基于CCD图像的激光点云数据边界提取法

基于CCD图像的激光点云数据边界提取法
湛金辉;陈震;危水根
【期刊名称】《山西电子技术》
【年(卷),期】2008(0)3
【摘要】提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法.首先,将激光点标定到CCD图像上.然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点.
【总页数】3页(P3-4,12)
【作者】湛金辉;陈震;危水根
【作者单位】南昌航空大学自动化学院计算机视觉研究室,江西,南昌,330063;南昌航空大学自动化学院计算机视觉研究室,江西,南昌,330063;南昌航空大学自动化学院计算机视觉研究室,江西,南昌,330063
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.72
【相关文献】
1.基于激光点云数据的震后建筑物三维可视化建模 [J], 李京;刘亚静;刘明月
2.基于激光点云数据的震后建筑物三维可视化建模 [J], 李京;刘亚静;刘明月
3.基于激光点云数据绘制城市地下民防工程平面图 [J], 高泽远;谢宏全;王鹏;钱鑫;
毛斌;孟琪;汪子泃
4.大数据分析下提取激光点云边界数据 [J], 王春华;韩栋
5.基于激光点云数据的锦江木屋村数字化构建 [J], 李雷立;周文华
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。