遗传算法修正蚁群算法优化的PID控制器及其应用[发明专利]

专利名称：遗传算法修正蚁群算法优化的PID控制器及其应用专利类型：发明专利
发明人：黄力
申请号：CN201810220043.9
申请日：20180316
公开号：CN108608628A
公开日：
20181002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供的一种遗传算法修正蚁群算法优化的PID控制器，所述遗传修正蚁群算法的优化方法包括以下步骤：将种群初始化，确定种群的规模为m以及最大迭代循环次数N；规定种群的m个蚂蚁从不同的地点开始行走；建立禁忌表格，填充初始的出发地点；使每个蚂蚁根据概率转移状态公式进行搜索路径；使用式(1)完成信息素的更新，通过使用式(2)将信息素通过遗传算法修正；使用式(3)评价每次蚂蚁搜索路径后的效果，选出最佳的行进路径；若达到最大迭代次数，输出优化的PID参数，若未达到最大迭代次数，则返回使每个蚂蚁根据概率转移状态公式进行搜索路径步骤。

通过将遗传算法嵌入蚁群算法，改善了PID控制器的控制性能，提高了控制的精确度。

申请人：黄力
地址：545000 广西壮族自治区柳州市鱼峰区社湾路30号集体户
国籍：CN
代理机构：北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：聂鹏
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