基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究
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基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究
黄亮;单鹏;李刚;郭文涛
【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(036)003
【摘要】针对汽车防抱死系统ABS控制问题，基于CarSim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。
根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论，设计了整车ABS模糊控制策略。
选取CarSim中车辆模型，应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器，搭建了ABS整车控制系统。
分别选取高附着路面、低附着路面、对开路面，通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略的仿真实验验证。
仿真试验结果表明：基于模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS 控制和逻辑门限值控制缩短了汽车制动距离、提高了汽车行驶制动稳定性。
【总页数】5页(P195-199)
【作者】黄亮;单鹏;李刚;郭文涛
【作者单位】辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州 121001
【正文语种】中文
【中图分类】U463.5
【相关文献】
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