EM AR04与PT100 热电阻四线制接法

EM AR04与PT100 热电阻四线制接法
EM AR04
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200SMARTCPU提供了三种开环运动控制方法：
•脉冲串输出（PTO）：内置在CPU的速度和位置控制。

此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的I/O来提供。

请参见脉冲输出PLS 指令
•脉宽调制（PWM）：内置在CPU的速度、位置或负载循环控制。

若组态PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。

可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。

请参见脉冲输出PLS指令
•运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。

此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
通过PROFINT控制SINAMICS伺服驱动器
为了简化运控程序和编程步骤，STEP7-Micro/WINSMART集成了两组SINAMICS库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：•SINAMICS_Control：
–SINA_POS：通过8种不同的操作模式控制驱动器位置
–SINA_SPEED：控制驱动器速度
•SINAMICS_Parameter：
–SINA_PARA_S：读取驱动参数或修改驱动参数
PT100
PT100铂电阻传感器有三条引线，可用A、B、C（或黑、红、黄）来代表三根线，三根线之间有如下规律：A与B或C之间的阻值常温下在110欧左右，B与C之间为0欧，B与C在内部是直通的，原则上B与C没什么区别。

仪表上接传感器的固定端子有三个：A线接在仪表上接传感器的一个固定的端子。

B和C接在仪表上的另外两个固定端子，B和C线的位置可以互换，但都得接上，。

如果中间接有加长线，三条导线的规格和长度要相同。

热电阻的3线和4线接法：是采用2线、3线、4线，主要由使（选）用的二次仪表来决定。

一般显示仪表提供三线接法，PT100一端出一颗线，另一端出两颗线，都接仪表，仪表内部通过桥抵消导线电阻。

一般PLC为四线，每端出两颗线，两颗接PLC输出恒流源，PLC通过另两颗测量PT100上的电压，也是为了抵消导线电阻，四线精确度最高，三线也可以，两线最低，具体用法要考虑精度要求和成本。