一种无线电辅助航位推算的导航方法[发明专利]

专利名称：一种无线电辅助航位推算的导航方法专利类型：发明专利
发明人：马航帅,孙晓敏,毛继志
申请号：CN201811471351.5
申请日：20181204
公开号：CN109596127A
公开日：
20190409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种无线电辅助航位推算的导航方法。

本发明包括：采集机载各导航设备输出的参数；获取外部输入的初始位置信息；根据飞机位置，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；根据航位推算误差模型和斜距误差模型建立状态方程；利用航位推算系统的位置信息、导航台位置信息、斜距信息建立量测方程；结合状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波方法，估计导航参数误差；根据估计的导航参数误差量对导航参数进行校正，完成导航参数的精确估计；将得到的当前时刻的位置和风速反馈给航位推算模块，用于完成下一时刻位置的推算，通过递推求解的方式实现导航参数的实时精确估计。

申请人：中国航空无线电电子研究所
地址：200233 上海市徐汇区桂平路432号
国籍：CN
代理机构：中国航空专利中心
代理人：王中兴
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