智能交通学习报告doc

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智能交通学习报告
篇一:智能交通的总结
交通问题的现状及出现问题的原因:
现状:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
出现的原因:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)交通供需矛盾日益加剧城市路网结构不合理,公路质量低,通行条件差道路交通工具总体构成不合理,安全性能差违反交通法规现象十分普遍,交通秩序不好政府管理道路交通的整体水平不高交通混乱拥挤交通事故增多环境污染严重交通对资源的影响公共交通的吸引力问题交通管理与控制问题
人车路之间的交互和关系:
信号控制系统分类:
控制范围分:点控(交叉口的交通控制),线控(干道交叉口信号协调控制),面控(区域交通信号控制系统)控制方法分:(弄清楚概念上的区别)
定时控制:按事先设定好的配时方案运行;
感应控制:在交叉口进口道上设置车辆检测器,信号灯配时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。

三个参数:
相位:信号化的交叉路口,给予车辆及行人以通行权的时序。

周期长度:绿灯黄灯红灯时间之和,最短不少于36s,最长不超过2min
绿信比:一个周期中绿灯时间与周期长度之比
相位差:
相对相位差:相邻两信号的绿灯与红灯的起点或中点之间的时间之差;
绝对相位差:各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号(相位差为0)的绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。

TRANSYT:面控,是一种脱机操作的定时控制系统,主要由仿真模型及优化两部分组成
TRANSYT基本原理图
SCATS:
是一种实时自适应控制系统,控制结构为分层式3级控制:中央监控中心,地区控制中心,信号控制机。

1-10个信号控制机组合成一个子系统若干个子系统组合为一个相对独立的系统。

系统之间互不相干,而系统内部子系统间存在一定的协调关系。

在实行对若干个子系统的整体协调控制的同时,也允许每个交叉口各自为政的实行车辆感应控制,从而大大提高了系统本身的控制效率。

正是利用了设置在停车线附近的车辆检测装置,才能这样有效灵活。

所以,实际上SCATS是一种感应控制对配时方案可做局部调整的方案选择系统。

SCOOT:
绿信比-信号周期-绿时差优化技术,是一种对交通信号网实行实时协调控制的自适应控制系统。

他是在TRANSYT的基础上发展起来的。

不同的是SCOOT是方案形成方式的控制系统。

通过安装在各交叉口每条进口道最上游的车辆检测器所采集的车辆到达信息,联机处理,形成控制方案,连续的实时调整绿信比、周期时长及绿时差三参数,使之同变化的交通流相适应。

高速公路控制:
匝道控制(一定考):
入口匝道控制:基本目标是控制高速公路的交通需求;
以高速公路主线交通流为控制对象,以匝道入口流量为系统的输入控制量,通过计算匝道上游交通需求与下游道路容量差额来寻求最佳入口匝道流量控制,从而使高速公路本身的交通需求不超过它的容量,是高速公路主线交通流处于最佳状态。

匝道调节方法:
定时调节感应调节汇合控制整体定时控制高速公路入口全局最优控制
主线控制与通道控制:主线控制的对象是高速公路本身即路段上的交通流。

而通道控制的对象是由高速公路、侧道和其他平行干道所组成的通道系统的交通流。

两者是相互联系的。

ITS:
定义:智能交通系统是将先进的信息技术、计算机技术、通信技术、传感器技术、自动控制技术、运筹学、人工智能等有效的综合应用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种实准确、高校的综合运输系统
1. 美国ITS研究内容:先进的交通管理系统ATMS
通过旅行时间的测定、突发事件检测等实时处理来把握交通状况,进行先进的交通管理。

(先进的交通信号控制和自动收费等属于这一类)
2. 先进交通信息系统ATIS
向各个车辆提供道路信息、交通状况信息的系统,即装有导航装置的车辆,根据信息能享受动态的行车路线引导服务
3. 先进的车辆控制系统AVCS
帮助驾驶员驾车的系统,防止碰撞系统是他的核心,也包括自动驾驶。

4. 商用车辆运营系统CVO
主要是提高载货车运行效率的系统,主要功能包括掌握现在位置、货物信息的传递管理以及车辆重量的自动测定等。

5. 先进的公共交通系统APTS
将公共汽车、火车、HOV等公共交通工具相互联系起来,以提高整个运输体系的效率。

6. 先进的郊区交通系统ARTS
具有都市外(郊区)的突发事件检测、肇事车辆位置检测、SOS系统等功能
ITS关键技术:
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? 计算机网络、通信技术、人工智能技术(略)传感器技术(前述)车辆定位技术交通地理信息系统(GIS-T)信息融合存储卡技术交通仿真技术
ITS交通信息流程:
交通信息
流程传感器技术:将被测非电量转化为电信号的部件。

磁性传感器、图像传感器、雷达传感器、超声波传感器、微波检测器、红外传感器交通信息采集技术:地感线圈检测、磁检测、主动红外检测、被动红外检测、微波雷达检测、超声波检测、视频检测
传感器技术在ITS中的主要应用:
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? 车辆检测车辆识别和分类车辆控制:运行控制、驾驶控制、车辆运行控制、异常状态检测环境信息检测危险驾驶警告
常见交通检测技术性能比较:
视频检测器、线圈检测器性能价格比较:
视频检测器、微波车辆检测器性能价格比较:
ITS的体系结构S/A:
定义为系统说包含的子系统及其用户所需的功能,各个子系统所应具备的功能,以及各个子系统之间的相互关系和集成方式。

物理结构:(注意左上角、右上角、左下角、右下角)
篇二:赴XX学习智能化交通管理工作考察报告
赴xx考察智能化交通管理工作报告为进一步提升城区道路交通智能化管理水平,学习借鉴先进市的经验做法,XX 年9月12日上午,交警支队刘爱伦支队长带领王刚副支队长和办公室、交管、宣传、装备、城区大队负责同志赴xx 市考察城区智能化交通管理工作,先后深入到xx市旅游路、经十路、八一立交桥、经十纬二路、北园高架桥等沿线路段,重点对历山路与经十路交叉路口、山大路与经十路交叉路口交通渠化情况、信号灯配置与配时、交通诱导设备应用、电子警察功能及线路铺设、宣传标语标牌与道路指示牌的结合利用及市场化运作等情况进行了实地考察。

在短短的半天时间里,通过实地考察和询问了解情况,获益匪浅。

一、xx 市城区智能化交通管理工作情况(一)交通信号灯建设起步早、标准高。

xx市城区智能交通信号控制系统建设起步早,已经有7年的历史;起点高,依托联想集团建设,目前全市智能信号控制、道路电视监控、电子警察、智能卡口、流量采集、交通诱导、移动警务等主要子系统已经覆盖了整个城
市的中心区域,有着比较成熟的控制模式和管理经验。

在系统建设方面,为确保车流量检测的准确性,xx采用地感线圈方式进行流量检测,准确率在99%以上。

篇三:自动化概论学习报告
浅谈对自动化专业的认识及打算
一、摘要:简单介绍自动化技术的基本概念、发展、研究、应用、中国自动化现状和未来展望。

自动化从产生到发展至今,在社会生产、生活中得到广泛应用,是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

同时也叙述了个人的学习观点及目标。

二、关键词:发展、应用、现状、展望、学习方法
三、正文:
(1)目录
(2)基本概念 ................................................ ................................................... (2)
2. 1 自动化概念 ................................................ ................................................... (2)
2. 2 自动化的意
(2)
2. 3 自动化专业 ................................................ ................................................... (2)
(3)自动化发展 ................................................ ................................................... .. (2)
3.1 自动装置的出现和应用(18世纪以前 ................................................ . (3)
3.2自动化技术形成( 18世纪末到20世纪30年代) (3)
3.3局部自动化(20世纪40年代到50年代) .............................................. . (3)
3.4综合自动化(20世纪50年代到今) .............................................. .. (3)
(4)自动化的核心——控制、信息、系
(4)
4.1控制方法及技术 ................................................ ................................................... .. 4
4.2信息化 ................................................ ................................................... (4)
4.3自动控制系统的类型和组成 ................................................ (4)
(5)应用范畴 ................................................ ................................................... (5)
5.1总述 ................................................ ................................................... . (5)
5.2生活中的自动
化 ................................................ ................................................... .. (5)
(6)我国自动化现状、控制和自动化的展................................................. (6)
6.1我国自动化现状 ................................................ ................................................... .. (6)
6.2控制和自动化的展望 ................................................ (7)
(7)自动化培养目标及专业素质要求 ................................................ .. (8)
(8)怎样达到培养目标及具备专业素质................................................. . (8)
8.1了解学习内容(课程设置) .............................................. .. (8)
8.2如何学好(学习原理及方法)............................................... . (8)
(2)基本概念
2.1 自动化概念
自动化(Automation )表示机器或设备在无人干预的情况下,按规定的程序或指令自动进行操作或控制以达到预定的要求。

自动化是一个涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术,归属于控制科学与工程的范畴。

从应用观点看,研究内容有过程自动化、机械制造自动化、武器及军事自动化、办公室自动化和家庭自动化等等。

2.2 自动化的意义
自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务及家庭等各方面。

自动化的应用,提高了社会生产力和工作效率,节约能源和原材料消耗,保证产品质量,改善劳动条件、减轻体力、脑力劳动,改进了生产工艺和管理体制,是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

2.3自动化专业
自动化属于电子信息类学科,是面向实际系统,研究信息的获取、处理和利用的方法和技术,特别着重于对系统行为进行干涉与控制以实现人们期望的目标。

自动化专业是一
个口径宽、适应面广的专业,具有明显的跨学科特点。

对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化,迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。

(3)自动化发展
3.1 自动装置的出现和应用(18世纪以前)
人类在长期的生产、生活中逐渐用自然动力代替人力,用自动装置代替部分脑力劳动和对自然界动力进行控制。

3.2自动化技术形成( 18世纪末到20世纪30年代)1788年瓦特发明离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机的闭环自动控制系统,对第一次工业革命和控制论后来的发展有重要影响。

之后在工业革命的大潮中自动化技术不断发展至基本形成。

3.3局部自动化(20世纪40年代到50年代)
二战时期形成的经典控制理论对战后发展及不自动化起了重要的推动作用。

二战时期,由于战争需要,美国、英国和西欧各国科学家集中精力解决了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事问题。

3.4综合自动化(20世纪50年代到今)
20世纪50年代末,空间技术发展迅猛,迫切需要解决许多变量系统的最右控制问题。

在这时期,微电子技术有了新的突破,电路计算机、单片微处理器使综合自动化成为现实。

各种新概念、新方法不断被提出,现代控制理论由此诞
生。

遥测、遥控及遥感技术发展迅速,制造工业中出现众多生产线,工业生产开始由局部自动化向综合自动化方向发展。

人工智能兴起,智能控制诞生。

总的说来,现代工业的繁荣带动自动化发展,自动化的发展又反之
加快了现代工业的进程。

(4)自动化的核心——控制、信息、系统
4.1控制方法及技术
自动控制是一个动态过程,对自动控制系统进行理论研究非常重要。

自动控制的相关技术主要有反馈控制和扰动补偿、比例积分微分控制、最优控制、自适应控制、智能控制、非线性系统及其控制、优化控制、产品质量控制、系统辨识、故障诊断、网络化控制系统及控制、信息与系统。

4.2信息化
目前的世界正处于信息时代,知识成为生产力。

其有三大特征:
1.大量使用计算机采集、加工和处理信息;
2.大量开发和建立管理信息系统、决策支持系统;
3.运用信息进行工作,并将信息加工成产品或服务的工作。

信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势,信息化水平已成
为一个国家综合实力的标志。

而自动化是信息工业与传统工业的接口,是信息化带动工业化的重要手段。

4.3自动控制系统的类型和组成
自动控制系统的类型主要有恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统(伺服系统)、自动化仪表、控制器控制和计算机控制、自动控制和远距离控制、线性和非线性控制系统、多变量自动控制系统。

自动控制系统的组成:
(5)应用范畴
5.1总述
控制与自动化是不断发展的高、新科学技术,对人类生产、生活和科学研究有着非常重要的影响。

自动化技术在机械加工、采矿冶金、电力系统、交通运输、农业生产、环境保护、医药卫生、军事技术、科学研究、办公服务等领域得到了广泛的应用。

比如:机械制造自动化、过程工业自动化、电力系统自动化、飞行器控制、智能建筑、智能交通系统、生物控制、生态与环境控制、社会经济控制、大系统控制与系统工程。

5.2生活中的自动化
无论何时何处,自动化技术无处不在。

我们用的手机、电视、电脑、洗衣机、电冰箱、空调、微波炉、面包机,银行的自动取款机、红外报警装置,商店中的自动售货机、自
动识别条码等为我们的生活带来了很。

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