滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法

滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法
王曌;刘志远;班喜光;裴润
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2004(16)3
【摘要】对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。

给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。

与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。

【总页数】4页(P461-464)
【关键词】滚动时域估计;先验估计状态;协方差阵;递归算法
【作者】王曌;刘志远;班喜光;裴润
【作者单位】哈尔滨工业大学控制科学与工程系;海军大连舰艇学院基础部
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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