基于转速控制的液压挖掘机全局功率匹配方案

基于转速控制的液压挖掘机全局功率匹配方案
蒙文德;王扬敬;郭福力;周夏南;李雪梅
【期刊名称】《现代工业经济和信息化》
【年(卷),期】2018(008)002
【摘要】通过负载识别参数进行修正液压挖掘机的工作要求,提出了一种基于转速转矩闭环协调控制的全局功率匹配控制方案,然后MATLAB/SIMULINK软件仿真结果表明基于负载识别的PID控制算法调控迅速快且超调量少,且满足控制要求,希望可以液压挖掘机的发展贡献一些思路.%Combined with the requirements modification of hydraulic excavator by load identification parameters, a full power matching scheme based on speed and torque closed loop and coordinated control is proposed. On the basis of single neuron PID control, the load identification parameters are corrected. Simulation analysis is carried out by using MATLAB/SIMULINK. The simulation results show that this method is fast and has little overshoot, which meets the control requirements, contributing some ideas for the development of hydraulic excavator.
【总页数】2页(P15-16)
【作者】蒙文德;王扬敬;郭福力;周夏南;李雪梅
【作者单位】桂林市华力重工机械有限责任公司,广西桂林 541002;桂林市华力重工机械有限责任公司,广西桂林 541002;桂林电子科技大学,广西桂林 541004;桂
林市华力重工机械有限责任公司,广西桂林 541002;桂林电子科技大学,广西桂林541004
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
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