自动售货机PLC梯形图及解释 MAIN

X000 X001 0
M1
X002
X003
PLS
PLS
PLS M1
M2
M3
13
ADD D0 K1 D0
M2
21
ADD D0 K2 D0
M3
29
ADD D0 K5 D0
X000 37
CMP
CMP
D0
D0
K11
K14
M4
M7
52
56
M4 Y002
M7
Y003
T1
T4
Y000
Y001
M4
X004
M15 60
SUBP D0 K12
D0
Y002
T0
Y002
K70
T0
T2
T1
T1
T2
K5
K5
X0接开关，打开后常闭。

若按下X1，发出一个上升沿，M1通
若按下X2，发出一个上升沿，M2通
若按下X3，发出一个上升沿，M3通
若M1通，则D0值加1若M2通，则D0值加2若M3通，则D0值加5若D0>11，则M4通若D0>14，则M7通
M4通，说明可以买汽水，汽水指示灯亮
M7通，说明可以买咖啡，咖啡指示灯亮
汽水指示灯亮且按下X4，或按下汽水排出，D0减12
汽水指示灯亮且按下X4，T1通，开始计时汽水指示灯亮且按下X4，T0开始计时，限制时间
T0时间到后，汽水排出关闭
T1通，T2开始计时
M7 X005 M15
86 SUBP D0 K15 D0
Y003 T3
Y003
K70
T3
T5
T4
T4
T5 K5 K5
112 X000 X006 Y003 Y002
M15 M15
M15
118 CMP D0 K4 M30 M30 M20
SUB D0 K5 D0
T11
PLS M20
T10
Y006
T11
T10
T10
T11 K5 K5
M15 M32
153
M31 M40 M21
CMP
SUB D0
D0
K2
K2
M40
D0
M41 T13
PLS M21 T12
Y005
T13
T12
T12
T13 K5 K5
咖啡指示灯亮且按下X5，或按下咖啡排出，D0减15
T3时间到后，咖啡排出关闭
咖啡指示灯亮且按下X5，T3开始计时，限制时间
咖啡指示灯亮且按下X5，T4通，开始计时
T4通，T5开始计时
按下找钱按钮，M15自锁
若D0>4，则M30通
M30通，则Y6通，出币5元
M30通时，T10开始计时，闪烁五次，即5元出币时间
T10通，T11开始计时
若D0>2，M40通
T11通一次，M20加 1
D0值减2
T13通一次，M21加 1
M40通，则Y5通，出币2元
M40通时，T12开始计时，闪烁五次，即2元出币时间
T12通，T13开始计时
M20通，D0值减5
M15 M32 M42
193
M31 M50 M22
CMP
SUB D0
D0
K1
K1
M50
D0
M51 T15
PLS M22 T14
Y004
T15
T14
T14
T15 K5 K5
M15 M32 M42 M52
234 ZRST T0 T15 M31
250
ZRST M0 M100
END
若D0>1，M50通
D0值减1
T15通一次，M22加1
M50通，则Y4通，出币1元
T14开始计时，闪烁五次，即1元出币时间
T14通，T15开始计时
投币完成，复位T0 — T15
同时复位M0 — M100
梯形图说明：打开X0开关，自动售货机开始工作；M1、
M2、M3为投币1、2、5元中间继电器；M4、M7为买汽水、咖啡中间继电器；当买汽水灯Y0亮后，可按买汽水按钮，计时器T1开始计时，指示灯闪烁五次，排出完成；买咖啡灯Y1亮后，可按买咖啡按钮，计时器T4开始计时，指示灯闪烁五次，排出完成；购买结束后，当按下X6按钮，进入找钱状态，M30、M40、M50、分别表示余额大于5元、2元、1元；如果余额大于5元，则进行5元退币，余额相应减5；如果余额小于5元，大于2元，则进行2元退币，余额相应减2；如果余额小于2元，大于1元，进行1元退币，当余额为零后，对 T0—T15，M0—M100 复位，程序结束。