EV3操纵杆
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4、循环工具设置为：无限循环；
5、切换工具设置为：触碰传感器-比较-按下；
6、触碰传感器没有按下时：大型电机设置为：D关闭；
7、触碰传感器按下时：（1）大型电机设置为：D-开启-100%；
（2）角度传感器设置为：测量-角度；
（3）中型电机设置为：A-开启指定角度；
8、指导学员根据程序样例连接数据线。
3-3.7 四驱越野车操纵杆
教学名称
操纵杆
教学目标
1、角度传感器传感器的应用；
2、制作操纵杆；
3、培养逻辑思维习惯，锻炼动手能力。
教学用具
EV3、大型电机2个、角度传感器1个、触碰传感器1个、零件若干。
（助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西）
教学过程
一、课程引入（10分钟）：
同学们都见过哪些工程类车辆呢？（等待学员们回答）
根据搭建图册搭建制作小车操纵杆，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。
（电子档图纸）
三、程序编写（20分钟）：
逻辑思路（5分钟）
任务要求用操纵杆控制机器人的行进方向（结合PPT逻辑流程图讲解）。
注意事项
1、在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2、讨论时，不要偏离主题
3、在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
参考资料
（引起动机里面引用的实际案例）
注意事项
1.在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2.讨论时，不要偏离主题
3.在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
参考资料
（引起动机里面引用的实际案例）
四、比赛（20分钟）：
今天机器人要和同学们玩一场躲猫猫的游戏，现在四位同学已经藏好了，机器人需要从起始区出发，按顺序找到四位同学（比赛场地内设置4个标杆）最先完成任务者获胜。
五、总结（10分钟）
1、对每个学员的课堂间基本为90分钟
开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。
1、当操纵杆搬向左边，机器人向左转弯，且操纵杆转到的度数值为机器人
的转向值；
2、当操纵杆搬向右边，机器人向右转弯，且操纵杆转到的度数值为机器人
的转向值；
3、当操纵杆位于中间时，机器人直行；
程序编写（15分钟）
1、等待工具设置为：触碰传感器-比较-按下；
2、角度传感器工具设置为：B-重置；
3、声音工具；
展示PPT的很多工程车，看看学员们是否能够叫出它们的名字。
大家都很厉害啊，能认出这么多的工程车，那请问大家有没有见过这些工程车的操作室是什么样子？这些起重机的吊臂、挖掘地的爪子等等是用什么控制的呢？就是这样的一个个的操纵杆（PPT展示操纵杆的图片）。
今天我们就来制作一个小车的操纵杆。
二、搭建制作操纵杆（30分钟）：
5、切换工具设置为：触碰传感器-比较-按下；
6、触碰传感器没有按下时：大型电机设置为：D关闭；
7、触碰传感器按下时：（1）大型电机设置为：D-开启-100%；
（2）角度传感器设置为：测量-角度；
（3）中型电机设置为：A-开启指定角度；
8、指导学员根据程序样例连接数据线。
3-3.7 四驱越野车操纵杆
教学名称
操纵杆
教学目标
1、角度传感器传感器的应用；
2、制作操纵杆；
3、培养逻辑思维习惯，锻炼动手能力。
教学用具
EV3、大型电机2个、角度传感器1个、触碰传感器1个、零件若干。
（助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西）
教学过程
一、课程引入（10分钟）：
同学们都见过哪些工程类车辆呢？（等待学员们回答）
根据搭建图册搭建制作小车操纵杆，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。
（电子档图纸）
三、程序编写（20分钟）：
逻辑思路（5分钟）
任务要求用操纵杆控制机器人的行进方向（结合PPT逻辑流程图讲解）。
注意事项
1、在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2、讨论时，不要偏离主题
3、在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
参考资料
（引起动机里面引用的实际案例）
注意事项
1.在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2.讨论时，不要偏离主题
3.在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
参考资料
（引起动机里面引用的实际案例）
四、比赛（20分钟）：
今天机器人要和同学们玩一场躲猫猫的游戏，现在四位同学已经藏好了，机器人需要从起始区出发，按顺序找到四位同学（比赛场地内设置4个标杆）最先完成任务者获胜。
五、总结（10分钟）
1、对每个学员的课堂间基本为90分钟
开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。
1、当操纵杆搬向左边，机器人向左转弯，且操纵杆转到的度数值为机器人
的转向值；
2、当操纵杆搬向右边，机器人向右转弯，且操纵杆转到的度数值为机器人
的转向值；
3、当操纵杆位于中间时，机器人直行；
程序编写（15分钟）
1、等待工具设置为：触碰传感器-比较-按下；
2、角度传感器工具设置为：B-重置；
3、声音工具；
展示PPT的很多工程车，看看学员们是否能够叫出它们的名字。
大家都很厉害啊，能认出这么多的工程车，那请问大家有没有见过这些工程车的操作室是什么样子？这些起重机的吊臂、挖掘地的爪子等等是用什么控制的呢？就是这样的一个个的操纵杆（PPT展示操纵杆的图片）。
今天我们就来制作一个小车的操纵杆。
二、搭建制作操纵杆（30分钟）：