一种多节铝合金竹节自动升降吊架[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811648791.3
(22)申请日 2018.12.30
(71)申请人 广州天聪自动化设备有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区新塘田
头岗工业区二大道一横路2号C栋301
(72)发明人 颜伦震　朱伟胜　
(74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务
所(普通合伙) 11548
代理人 李静
(51)Int.Cl.
F16M 11/04(2006.01)
F16M 11/08(2006.01)
F16M 11/18(2006.01)
F16M 13/02(2006.01)
G03B 21/54(2006.01)
(54)发明名称
一种多节铝合金竹节自动升降吊架
(57)摘要
本发明公开了一种多节铝合金竹节自动升
降吊架，涉及升降架技术领域，包括安装架，安装
架内水平固定有固定板，固定板底部竖直固定有
竹节伸缩杆，竹节伸缩杆底部固定投影仪，钢丝
绳远离绕线环板一端固定在投影仪上，所述绕线
环板内固定有螺旋钢片，固定架底部开设有与卡
接柱适配的卡接槽；本发明通过设置钢丝绳能在
投影仪升降的过程中实现弹性牵引作用，在投影
仪在遇到竹节伸缩杆机械故障造成的大幅坠落
的过程中实现牵拉定位作用，避免投影仪的坠落
而发生危险，安装架底部设置的转板在投影仪升
降过程中可进行开合，在投影仪不使用时，对安
装架内部空间的起到很好的封闭保护作用，避免
了灰尘的进入，
避免投影仪受损。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 109611658 A 2019.04.12
C N 109611658
A
1.一种多节铝合金竹节自动升降吊架，包括安装架（1），安装架（1）内水平固定有固定板（10），其特征在于，所述固定板（10）底部竖直固定有竹节伸缩杆（7），竹节伸缩杆（7）底部固定投影仪（12），固定板（10）底部吊设固定有固定架（17），固定架（17）上转动安装有定滑轮（18），固定架（17）底部滑动安装有直齿条（22），固定架（17）上转动安装有与直齿条（22）啮合的传动齿轮（19），传动齿轮（19）上固定有绕线环板（20），绕线环板（20）表面绕设有钢丝绳（11），钢丝绳（11）绕过定滑轮（18），钢丝绳（11）远离绕线环板（20）一端固定在投影仪
（12）上，所述绕线环板（20）内固定有螺旋钢片（21），螺旋钢片（21）中心端固定在传动齿轮
（19）中心处，直齿条（22）顶部固定有与固定架（17）滑动安装的卡接柱（24），固定架（17）底部开设有与卡接柱（24）适配的卡接槽（23）。

2.根据权利要求1所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述固定板（10）上固定有双轴电机（25），双轴电机（25）的两个输出轴均同轴固定有驱动轴（26），驱动轴
（26）上同轴固定有螺纹柱（27），螺纹柱（27）上螺纹连接套设有螺纹套块（3）。

3.根据权利要求1所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述安装架（1）下端转动安装有转板（13），安装架（1）内侧壁竖直固定有导杆（15），导杆（15）上滑动安装有滑套（16），滑套（16）与螺纹套块（3）之间铰接有上拉杆（2），滑套（16）与转板（13）之间铰接有下拉杆（14）。

4.根据权利要求2所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述驱动轴（26）上套设有限位弹簧（28），螺纹柱（27）的直径大于驱动轴（26）的直径。

5.根据权利要求2所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述驱动轴（26）上连接的两个螺纹柱（27）螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1或3所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述安装架
（1）内顶部横向开设有导向槽（5），螺纹套块（3）上固定安装有滑动嵌设在导向槽（5）内的导向块（4）。

7.根据权利要求1所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述固定架（17）上固定有步进电机（8），步进电机（8）的输出轴同轴固定有主动齿轮（9），竹节伸缩杆（7）枢接在固定板（10）底部，竹节伸缩杆（7）上套设固定有与主动齿轮（9）啮合连接的从动齿轮
（6）。

8.根据权利要求1所述的多节铝合金竹节自动升降吊架，其特征在于，所述竹节伸缩杆
（7）材质为镁铝合金。

权　利　要　求　书1/1页CN 109611658 A
一种多节铝合金竹节自动升降吊架
技术领域
[0001]本发明涉及升降架技术领域，具体是一种多节铝合金竹节自动升降吊架。

背景技术
[0002]投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器。

它可用透射光作轮廓测量，也可用反射光测量不通孔的表面形状及观察零件表面。

投影仪特别适宜测量复杂轮廓和细小工件，如钟表零件、冲压零件、电子元件、样板、模具、螺纹、齿轮和成型刀具等,检验效率高，使用方便，广泛应用于计量室、生产车间，对仪器仪表和钟表行业尤为适用。

[0003]目前的投影仪为了结构减少空间的占用，不少投影仪通过升降吊架的安装实现可收纳式的升降，但是目前的升降吊架升降过程的操作平稳性较差，在遇到突发坠落故障时缺少有效的防坠落保护装置，为此，现提供一种多节铝合金竹节自动升降吊架，以解决上述技术问题。

发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种多节铝合金竹节自动升降吊架，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多节铝合金竹节自动升降吊架，包括安装架，安装架内水平固定有固定板，固定板底部竖直固定有竹节伸缩杆，所述竹节伸缩杆底部固定投影仪，固定板底部吊设固定有固定架，固定架上转动安装有定滑轮，固定架底部滑动安装有直齿条，固定架上转动安装有与直齿条啮合的传动齿轮，传动齿轮上固定有绕线环板，绕线环板表面绕设有钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳远离绕线环板一端固定在投影仪上，所述绕线环板内固定有螺旋钢片，螺旋钢片中心端固定在传动齿轮中心处，直齿条顶部固定有与固定架滑动安装的卡接柱，固定架底部开设有与卡接柱适配的卡接槽。

[0006]作为本发明的一种改进方案：所述固定板上固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均同轴固定有驱动轴，驱动轴上同轴固定有螺纹柱，螺纹柱上螺纹连接套设有螺纹套块。

[0007]作为本发明的一种改进方案：所述安装架下端转动安装有转板，安装架内侧壁竖直固定有导杆，导杆上滑动安装有滑套，滑套与螺纹套块之间铰接有上拉杆，滑套与转板之间铰接有下拉杆。

[0008]作为本发明的一种改进方案：所述驱动轴上套设有限位弹簧，螺纹柱的直径大于驱动轴的直径。

[0009]作为本发明的一种改进方案：所述驱动轴上连接的两个螺纹柱螺纹旋向相反。

[0010]作为本发明的一种改进方案：所述安装架内顶部横向开设有导向槽，螺纹套块上固定安装有滑动嵌设在导向槽内的导向块。

[0011]作为本发明的一种改进方案：所述固定架上固定有步进电机，步进电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，竹节伸缩杆枢接在固定板底部，竹节伸缩杆上套设固定有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

[0012]作为本发明的一种改进方案：所述竹节伸缩杆材质为镁铝合金。

[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置钢丝绳能在投影仪升降的过程中实现弹性牵引作用，在投影仪在遇到竹节伸缩杆机械故障造成的大幅坠落的过程中实现牵拉定位作用，避免投影仪的坠落而发生危险，安装架底部设置的转板在投影仪升降过程中可进行开合，在投影仪不使用时，对安装架内部空间的起到很好的封闭保护作用，避免了灰尘的进入，避免投影仪受损。

附图说明
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1中B部的放大示意图。

[0015]图中：1-安装架、2-上拉杆、3-螺纹套块、4-导向块、5-导向槽、6-从动齿轮、7-竹节伸缩杆、8-步进电机、9-主动齿轮、10-固定板、11-钢丝绳、12-投影仪、13-转板、14-下拉杆、15-导杆、16-滑套、17-固定架、18-定滑轮、19-传动齿轮、20-绕线环板、21-螺旋钢片、22-直齿条、23-卡接槽、24-卡接柱、25-双轴电机、26-驱动轴、27-螺纹柱、28-限位弹簧。

具体实施方式
[0016]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1
请参阅图1-3，一种多节铝合金竹节自动升降吊架，包括安装架1，安装架1内水平固定有固定板10，固定板10底部竖直固定有竹节伸缩杆7，竹节伸缩杆7底部固定投影仪12，竹节伸缩杆7可带动投影仪12向下进行移动，安装架1嵌设固定安装在天花板上，当竹节伸缩杆7向下伸长时可带动投影仪12延伸出安装架1，此时投影仪12可进行投影工作。

[0017]固定板10底部吊设固定有固定架17，固定架17上转动安装有定滑轮18，固定架17底部滑动安装有直齿条22，固定架17上转动安装有与直齿条22啮合的传动齿轮19，传动齿轮19上固定有绕线环板20，绕线环板20表面绕设有钢丝绳11，钢丝绳11绕过定滑轮18，钢丝绳11远离绕线环板20一端固定在投影仪12上，所述绕线环板20内固定有螺旋钢片21，螺旋钢片21中心端固定在传动齿轮19中心处，直齿条22顶部固定有与固定架17滑动安装的卡接柱24，固定架17底部开设有与卡接柱24适配的卡接槽23。

[0018]在投影仪12下降的过程中，钢丝绳11拉动绕线环板20连同传动齿轮19逆时针转动，传动齿轮19带动直齿条22向左滑动，此时螺旋钢片21转动并形变螺旋收缩蓄积弹性力，当竹节伸缩杆7发生故障而造成投影仪12大幅下坠时，钢丝绳11向下拉动的位移大幅增加，此时，直齿条22带动其上的卡接柱24向左滑动并卡接在卡接槽23内，实现对直齿条22位置的锁死，此时传动齿轮19锁紧固定，避免了绕线环板20对钢丝绳11的放线动作，有效阻止了投影仪12的继续下坠，起到对投影仪12很好的防坠保护作用。

[0019]实施例2
在实施例1的基础上，另外，固定板10上固定有双轴电机25，双轴电机25的两个输出轴均同轴固定有驱动轴26，驱动轴26上同轴固定有螺纹柱27，螺纹柱27上螺纹连接套设有螺纹套块3。

[0020]进一步地，安装架1下端转动安装有转板13，安装架1内侧壁竖直固定有导杆15，导杆15上滑动安装有滑套16，滑套16与螺纹套块3之间铰接有上拉杆2，滑套16与转板13之间铰接有下拉杆14，驱动轴26上连接的两个螺纹柱27螺纹旋向相反。

[0021]双轴电机25可带动驱动轴26旋转，驱动轴26带动与之同轴固定的螺纹柱27转动，螺纹柱27带动螺纹套块3横向进行移动，螺纹套块3通过上拉杆2拉动滑套16沿着导杆15滑动，导杆15通过下拉杆14带动转板13转动，双轴电机25的正转或反转可实现滑套16的向上或向下运动，进而实现转板13的向安装架1内部转动或向安装架1内部转动，实现对安装架1底部的闭合和打开。

在投影仪12不使用时，对安装架1内部空间的起到很好的封闭保护作用，避免了灰尘的进入，避免投影仪12受损
进一步地，驱动轴26上套设有限位弹簧28，螺纹柱27的直径大于驱动轴26的直径，设置的限位弹簧28起到对螺纹套块3的弹性限位作用，避免其过度的横向移动，避免了转板13的过度偏转。

[0022]进一步地，安装架1内顶部横向开设有导向槽5，螺纹套块3上固定安装有滑动嵌设在导向槽5内的导向块4，在螺纹套块3的横向移动过程中，导向块4沿着导向槽5横向滑动，起到很好的导向作用，大大提高了转板13转动的平稳性。

[0023]进一步地，固定架17上固定有步进电机8，步进电机8的输出轴同轴固定有主动齿轮9，竹节伸缩杆7枢接在固定板10底部，竹节伸缩杆7上套设固定有与主动齿轮9啮合连接的从动齿轮6。

通过步进电机8可带动主动齿轮9步进式的转动，主动齿轮9通过与之啮合的从动齿轮6可带动竹节伸缩杆7步进式转动，即实现了投影仪12的步进式的偏转角度，调节使用更加方便灵活。

[0024]进一步地，竹节伸缩杆7材质为镁铝合金，采用镁铝合金使得竹节伸缩杆7保证了结构强度的同时降低了重量，投影仪12的升降和转向更加灵活。

[0025]综上所述，本装置中安装架1、步进电机8和双轴电机25等为现有技术手段的直接应用，而钢丝绳11、绕线环板20、传动齿轮19、直齿条22和卡接柱24等部件的具体结构和连接关系为发明的创新点；本发明通过设置钢丝绳11能在投影仪12升降的过程中实现弹性牵引作用，在投影仪12在遇到竹节伸缩杆7机械故障造成的大幅坠落的过程中实现牵拉定位作用，避免投影仪12的坠落而发生危险，安装架1底部设置的转板13在投影仪12升降过程中可进行开合，在投影仪12不使用时，对安装架1内部空间的起到很好的封闭保护作用，避免了灰尘的进入，避免投影仪12受损。

[0026]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

图1
图2
图3。