基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究
全液压坑道钻机自移装置的研制
尚鹏宾 李显 忠( 河 南能源化工集 团焦煤公 司 九里 山矿 , 河南 焦作 4 5 4 1 5 0 )
摘 要: 针对煤矿全液压坑道钻机在使用过程 中移动 困难的情况 , 设计 了全液压 坑道钻机 自移装 置。本文 以煤炭科学研 究总院 西安分院 生产 的 Z D Y 4 0 0 0 S 钻机为例详细介绍 了该装置 主要 部件 结构 , 并对关键 部分进 行 了受力分 析 , 使 其满足 井下 复杂的作 业环
F = 孚( D 一 d ) × P
2 5 0kN。
( 1 )
式中: F一液压 缸推 力 , 根据 工 况 情 况 分 析 , F值 取 P一液压缸 的额定 工作 压力 , P值 取 2 5 MP a 。 D一缸简 直径 。 ( 下转第 1 9 l 页)
1 8 7
0. 5m/s 。
操作 自 移装置操作 阀实现钻机移动 , 从而达到减轻员 工劳动强度 , 提高工作效率的 目的。
4钻机 自移 装 置主 要部 件 的结构 承载架作为钻机的承重装置应具有一定 的强度 , 同时必须具有滑道 的功能 , 可 以使钻 机沿一定方 向移 动。 承载 架 采用 1 O 槽 钢 扣 在 一 起 组 合成 滑 道 焊 接 而 成, 为增 加 承 载 架 强 度 在 承 载 架 四 角焊 接 筋 板 。滑 道
全 液 压钻机 多 为分 列式 布 置 , 不 能 实 现 自我 移 动 , 施 工人 员 多 使 用 手 动 葫 芦 及 吊 环 等 方 式 进 行 钻 机 移 动, 存在劳动效率低 、 员工劳动强度大 、 存在安全 隐患 等弊端 。为解 决 钻 机 移 动 的 问题 , 本 文 以煤 炭 科 学 研 究 总 院西 安分 院生 产 的 Z D Y 4 0 0 0 S钻 机 为例 , 根据 井下 巷 道具 体 情况 , 研 制钻 机 自移装 置 实 现 钻 机 的 自我 移 动。 1钻 机 自移 装置 总体设 计 钻机 自移 装 置 包 括 : 钻 机 承载 架 、 推移油缸、 承 载 底座 、 支撑油缸 、 支撑油缸固定架及 固定钻机 的固定装 置组 成 , 如 下 图所示 。当钻 机 自移装 置 与 钻 机 固定 后 ,
综掘机载液压坑道钻机的研制与应用
行 的 电 气 参 数 、 入 信 号 状 态 、 出信 号 状 输 输
态 、气压 及 电动机 工 艺参 数等 随 时 间变化 而 变化 的信 息 ; 用户 资料 信 息表 , 主要 用 于存 放
操 作 用 户 的用 户名 、 码 和权 限等 信 息 。实 密 时监 控 系统 的现 场数 据通 过数 据采 集 模块 传 输 进 入 系统 。 系统 对 输 入 数据 进 行 处 理 并 将 其保 存 在 实 时 数据 库 中 : 统判 断数 据 是 否 系
综 掘 机 载 液压 坑 道
空 气 压 缩 机 组 润 滑 动 态 管 理 实 行按 质 换 油
近 几 年来 , 州 矿业 ( 团 ) 司济 宁 二 兖 集 公
号煤 矿 对 空 气 压 缩 机组 实 行 油 质 监 控 、 质 按
钻 机 的研 制 与 应用
兖州 矿业 ( 团) 司济 宁三号 煤 矿通 过 集 公
对 物 资部 门供 应 的油 品进行 抽样 化 验 ,不合 格 的油料 拒绝 使用 ; 在更 换 新 的油 料之前 , 把 原 有 的油 料放 尽 , 箱 、 泵 、 道 和 机组 清 油 油 管 洗干 净 , 才进行 密 封 : 上 新 的油料 以后 要进 换 行 调 试 和 跟踪 观 察 : 每个 月 进 行 1 2次抽 样 ~
要求 .因此将 液 压坑 道钻 机 固定在 综 掘机 截 割部 上 方 ,利用 综掘 机 自身 的液 压 系统作 为 钻机 的源动 力 ,形成 了这 种施 工 冲击 地压 的 卸压 钻 孔设 备 。
这 种做 法在 一 般 情 况 下 只是 偏 于 保 守 , 费 浪 了油料 、 耽误 了生产 , 是有 的时候 却是 很不 但
凿 岩 机 械 气 动 工 具 ,0 13 2 1()
煤矿坑道钻机液压系统可靠性设计分析
尚未发 生故障的件 数是 成正 比的,因此他 的 寿命 和维修 时
间都服从 指数分布 ,即:
M T BF : _ 1
; T :一 MT R 1
() 2
l 可 靠性 及 其特 征值
式中 A — 故 障率 ; —
— —
^
1 1 广 义可 靠性 .
机器 、零部 件等一 般是 随着 使用 时 间的增 长会 产生 损 坏或是故 障 ,对 于发 生故 障 一般 有两种 处置 方式 ,即废 弃
2 1 方 案 设 计 .
方案设计是 提高 系统 固有 可靠性 的关 键 阶段 ,因为 系
统在满足功能要 求 的前提 下 。方 案拟 定 阶段最便 于设 计者
义可靠性 的衡量 尺度 。又有 瞬 时有效 度 、平 均有 效度 和 稳态有效度 之分 ,对 于煤 矿坑 道钻 机来 说 ,最关 心 的是 钻 机长时间使用 的有 效度 ,故最 常用 的是 稳态 有效 度 ,其 表
广 义 可 靠 性 是 指 产 品 在 这 个 寿 命 期 内完 成 特 定 功 能 的
由此可 以看 出 ,提高 液压 系统 有效度 的途 径有 二 :一 是提高无故 障时 间 ,降低 故 障率 ;二 是降低 维修 时 间 ,提
高维修率 。
能力 ,它将 可靠性和维修性均 包括在 内,三者关 系为 : 广 义可靠性 =狭义可靠性 +维修性
收 稿 日期 :2 1 0 0 0 0— 8— 8
充分发挥主 观能 动作 用 ,使 系统 组成 最简单 ,其冗 余 、安
作者简介 :李
栋 ( 90一) 18 ,男 ,陕西延安人 ,工程师 ,国家注册安 全工程 师 ,硕 士 ,现在 中国煤炭科 工集 团西 安研
ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计
Ke r s d il grg e p o a i n t n e; l h d a l y wo d : rl n ; x l r t ;u n l a l y r u i i i o c
d sg e o u n l e p o a i n lo c n b s d t rl g s d an g oe ,wae x l r t n h l s a d oh r e i n d f r t n e x l r to ,a s a e u e o d i a r i a e h l s l tr e po ai oe n te o
The d sg f e i n o Y I O G y I h dr u i un ldrli i ZD O O t pe a l y a lct ne ilng rg
F n , N X nh n , HA a g u , AN Do g YI is e g C NG J n h a WAN H j n i G ei a
有 复合缓 冲张 紧装置 的双 油缸 链条 倍速 给进机构 和 具有减 压钻 进功 能的双 泵液压 系统 进行 了详 细
描 述。
关
键
词 :钻 机 ;勘 探 ;坑 道 ;全 液 压
中图分 类号 :P 3 64
文献标 识码 :A
DO : 03 6  ̄i n1 0 .9 62 1 .1 1 I 1 . 9 . s.0 118 . 1 . 9 9 s 0 0 0
ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计
ZDY1000G型全液压坑道钻机的设计凡东;殷新胜;常江华;王贺剑【摘要】The demand of deep and peripheral resource exploration on crisis mine is more and more along with the decrease of lower resource.Tunnel exploration is a kind of method with high efficiency and economy, but special tunnel exploration drilling rigs are scarce.ZDY1000G type all hydraulic tunnel drilling rig is a kind of equipment designed for tunnel exploration, also can be used to drill gas drainage holes, water exploration holes and other engineering holes.The design approach, mechanical system and hydraulic system for the drilling rig were introduced,double-pump hydraulic system with the function of pressure reductiondrilling.Dual-cylinder and chain speed multiple mechanism with compound cushioning and tension device were described in detailed.%ZDY1000G型全液压坑道钻机是一款主要面向坑道勘探而设计的装备,可用于煤矿瓦斯抽放孔、探放水孔和其他工程钻孔的施工.介绍了该钻机的设计思路、机械系统和液压系统,并对具有复合缓冲张紧装置的双油缸链条倍速给进机构和具有减压钻进功能的双泵液压系统进行了详细描述.【期刊名称】《煤田地质与勘探》【年(卷),期】2011(039)001【总页数】3页(P78-80)【关键词】钻机;勘探;坑道;全液压【作者】凡东;殷新胜;常江华;王贺剑【作者单位】煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077;煤炭科学研究总院西安研究院,陕西,西安,710077【正文语种】中文【中图分类】P634坑道勘探是利用地下井、巷进行勘探,相对于地表勘探能节省大量的钻探工作量,并方便实现坑道内多角度钻探施工,达到沿矿床层带钻探的目的,是在老矿区对深部资源进行勘探的理想方法。
ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制
探 矿 工 程 (岩 土 钻 掘 工 程 )
Exploration Engineer ing (Rock & Soil Drilling and Tunneling)
Vo1.44 No.6 Jun.2017:28 —32
ZDY4000LS型 煤 矿 用 履 带 式全 液 压 坑 道 钻 机 的研 制
胡 海峰 ,魏 斌 斌 ,陆 惠 明
(浙江杭钻机械制造股份 有限公 司,浙江 杭 州 310020)
摘要 :一般传统钻机 主要 由主机 、操作台 、泵站三大件组成 ,质量大 ,搬运不 方便 。ZDY4OOOLS型煤矿用履带式全 液压 坑道 钻机是一种新型的钻机 ,结构布置合理 ,辅 助功 能齐 全 ,它能 有效 地改 善 中小煤矿 钻孔 施 工效率 ,提高钻 掘产 量 ,降低工人 劳动强 度。主要 介绍 了 ZDY4000LS型煤矿 用履 带式全液压坑道钻机 的主要技术参数 、结构布局特点 、 液压系统及生产试验情况 。试验应用表 明 ,对于巷道较小 或者有运输皮带 限制 的煤 矿巷道 ,该钻 机具 有推广价值 。 关键词 :坑 道钻 机 ;履带 自行 ;液压传动 中图 分 类 号 :P634.3 1 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1672—7428(2017)06—0028—05 Development of ZDY4000LS All-hydraulic Crawler Tunnel Drilling Rig for Coal M ine/HU Hai-厂eng,WEI Bin—bin, LU Hui—ruing(Zhejiang Hangzhou Drilling Machine Manufactory Co.,Ltd.,Hangzhou Zhejiang 3 10020,China) Abstract:Traditional drilling rig is main1y composed of major structure,work station and pump station,the heavy weight
新型ZDY850S型全液压坑道钻机的设计
( nR sac ntue hn ol ehooyadE g er gGop,Xi n7 0 5 Xi eerhIstt,C iaC a c nl n ni e n ru a i T g n i 104,C ia a hn )
o i e ln t d mesi m e um a s l ili ma hi s, wih t d r cin rvn sr tr a te o t fr he o tc di nd mal dr lng c ne t he ie t d ig tucu e nd h toh o m s a ig tc oo y, a ZDY8 0S f lh drulc t n ld l n i s d sg e e hn lg 5 ul y a i un e r l g rg wa e i n d. The man tc nia rm ee so h i i i i i i e h c lpa a t r fte drl ng rg, l t e d lig rng sr tr nd t e h dr ui y tm r n r d c d. An i pe to nd me s e n sc nd c d o he h r ln i i tucu e a h y a lc s se we e ito u e ns c in a a ur me twa o u e n t drli i The i p c in r s ls s o d ha hec m p ee p r to ft e d li g rg wa n n r l t ro a c s i lng rg. ns e to e ut h ln si o ma , hepef r n e i i m
全液压钻机(毕业设计)
1973年该公司研制出cop1038型掘进用液压凿岩机之后2005年推出cop1132冲击功率11kw冲击频率100hz3351mm采用双缓冲系积大防止灰尘水和切削物体进入机器从而延长rcsrigcontrolsystem控制系统是一个有硬能实现远程故障诊断和实时工控相继又提出高级abcadvancedboomcon2trol控制系统能实现凿岩工作全自动化实现快速准确地控制整个凿岩钻孔过法国蒙塔总长度达到瑞典阿特拉斯科普柯公司
芬兰汤姆洛克公司: 该公司研发的凿岩机目前已发展到 10 个系列产品。其中 HL4000 系列液压凿岩机供露天钻车配套使用,可钻凿炮孔直径 180 ~230mm 其凿速为同级潜孔钻 机或牙轮钻机的 2~4 倍,能量消耗仅为潜孔钻机的 1 /4。
日本东洋公司:1982 年该公司研制出 THMJ223502AD 四臂和 THCJ222AD 凿岩机器人, 具有钻进自适应系统,还有气压、水压、液压和电压等方面的连锁监控功能。机械臂定位误 差在 5cm 以内,凿岩机器人定位时间为 25~38 s。
法国塞克马公司:20 世纪 60 年代末,该公司研制出 RPH235 型液压凿岩机用在实验室 内凿岩。
法国蒙塔-伯特公司:1970 年该公司退出第一台型号为 H50 液压凿岩机,在生产中钻孔 总长度达到 14000m,被批量生产,投入应用。
瑞典阿特拉斯科普柯公司:1973 年该公司研制出 Cop1038 型掘进用液压凿岩机,之后 不断进行技术创新,推出新产品,2005 年推出 Cop1132,冲击功率 11kW、冲击频率 100Hz。 其钻孔直径 33~51mm,采用双缓冲系积大、防止灰尘、水和切削物体进入机器,从而延长 了使用寿命。另外,该公司开发的基于网络的 RCS(Rig Control System)控制系统,是一个有硬 件、软件组成的控制平台,能实现远程故障诊断和实时工控,相继又提出高级 ABC (Advanced Boom Con2trol)控制系统,能实现凿岩工作全自动化,实现快速准确地控制整个凿岩钻孔过 程。
全液压掘进钻车设计
摘要履带式全液压掘进钻车是一种先进的凿岩机械,主要适用于煤矿、冶金、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程,该钻车采用全液压凿钻系统,双臂凿岩,凿岩速度快,工作效率高,凿岩速度可达0.8-2.0米/分;履带式全液压掘进钻车有多种优点:机车车身小、结构紧凑、功能多、效率高、重心低、机动灵活,采用履带行走方式,工作稳定,爬坡能力强,可用于斜巷作业。
灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔,根据断面大小情况,装上适当的推进器后,还能很方便的钻凿锚杆孔。
液压系统先进,采用高压系统、油路左右对称、系统保护齐全。
凿岩系统采用逐步打眼结构,当开始凿孔时可缓慢冲击,当凿岩终止时可自动停止,卡杆时也可自动停止凿岩和推进,待故障排除后可继续凿孔作业。
在系统保护中有液位控制器,防止油位过低,油温控制器防止油温过高,有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。
本论文详细地叙述了履带式全液压掘进钻车冲击系统,回油系统及其总图的设计过程。
它全程介绍了掘进钻车开发的可行性;使用维护说明等。
关键词:钻车,冲击,设计,结构,布置,维护AbstractThe marching entire hydraulic pressure tunneling drills vehicle is one kind of advanced rock drilling machinery, which is mainly suitable for the department of coal mine, metallurgy, railroad, road , the tunnel, the culvert tunneling project. the vehicle uses the entire hydraulic pressure chisel to drill the system, double arm rock drilling, rock drilling speed is quick, the working efficiency is high, the rock drilling speed may amount to 0.8-2.0 meter/Minute,The marching entire hydraulic pressure tunneling drills vehicle have many kinds of merits: automobile body small, structure compact, many function, high efficiency, the center of gravity is low, mobile nimble, uses the caterpillar band to walk the way, the work is stable, climbing power, may use in the slanting lane work. The nimble hydraulic pressure rock drilling organization can do the rock drilling work to the tunnel working surface, the roof, the side gang, the ledger wall. This machine can not only drill the tunneling artillery hole, but also can drill the anchor rod hole conveniently according to the cross section size situation, after installing the suitable propeller. The hydraulic system is advanced, it uses the high tension system, the oil duct the bilateral symmetry, the system protection is complete. The rock drilling system drills the structure gradually, when starts the perforation it can slowly the attack, and may automatically stop, and card pole also may automatically stop the rock drilling, after the trouble resolved it can continue the perforation work. It has a hydraulic pressure position controller in the system protection to prevent the oil level excessively from too low, The oil temperature controller prevent the oil temperature excessively high, and has an oil discharge to filter with the rock drill high pressure filters and so on the installment.The present paper narrated the marching entire hydraulic pressure tunneling to drill the vehicle impact system in detail, the oil discharge system and the assembly drawing design process. Its entire journey introduced the tunneling drills the vehicle development the feasibility; Use maintenance instruction and so onKey words:Drills the vehicle ,impact ,design ,structural ,arrangement ,maintenance目录Abstract (2)1 钻车的综述 (5)1.1钻车结构 (5)1.2钻车参数 (5)2 钻车结构特征及工作原理 (7)2.1钻车的结构特征及工作原理 (7)2.2行走机构 (7)2.3液压传动基本知识 (9)2.3.1液压传动的基本概念 (9)2.3.2液压传动系统的组成 (9)2.3.3液压传动工作原理 (10)2.3.4力比、速比和流 (10)2.3.5液压传动特性 (11)3 液压凿岩机 (13)3.1液压凿岩机 (13)3.2液压凿岩机的结构 (13)3.2.1结构: (13)3.2.2润滑: (13)3.2.3储存: (13)3.2.4供油: (14)3.2.5凿岩机工作压力 (14)3.2.6凿岩机组装: (14)3.3液压凿岩机的工作原理 (14)3.3.1旋转和旁侧供水部分: (14)3.4全液压驱动凿岩钻车的应用领域 (15)3.4.1 钻车主要适用范围: (15)4 设计计算 (16)4.1凿岩钻车冲击分系统设计 (16)4.1.1凿岩冲击液压回路 (16)4.1.2凿岩钻车液压系统总图 (16)4.1.3元件的选择: (17)4.1.4冲击机构的工作原理 (19)4.2性能特点: (21)5 钻车的保养与维护 (23)5.1液压凿岩机的维护保养和润滑 (23)5.1.1每班作业维护保养及润滑内容 (23)5.1.2每周保养内容(维修工) (23)5.1.3每月保养内容(维修工) (23)5.1.4每季保养内容(维修工) (23)5.2钻车检查(每班保养检查) (24)5.2.1检查液压油箱油面,用手动加油泵加油,恢复原来油面 (24)5.2.2接通水管: (24)5.2.3接通电源: (24)5.2.4检查轴向泵和空压机皮带的松紧程度。
大直径近水平长钻孔瓦斯抽采全液压坑道钻机的研制
通过这些项 目的开展 ,为我 国煤 矿推 广应 用大 直径 长
钻孔瓦斯抽采提供 了有 力 的技术保 障 ,同时促 进 了我 国煤
矿坑 道 钻 探 水 平 的 进 步 ,开 发 出 具 有 国 际 先 进 水 平 的
Z Y 00 ( D 6 0 S MK一 ) 、Z Y 0 010 0 ( 一 ) 全 液 压 6型 D 80 00 S MK 7 型 坑道钻机 。
矿坑 道钻 探 水平 的进 步 。
关键 词 :大 直径 长钻 孔 ;坑道 钻机 ;液 压 系统
中图分类 号 :TM2 . I 13
0 引 言
文献 标识 码 :B
文章 编号 :17 05 (08 1-0 7 6 1— 99 20 )00 9  ̄3
过油压表随时监视执 行机 构工 作负 载的大 小并及 时进 行调 整 ,工艺适应性 较强 ,便 于实 现顺 序动作 和联 动 ,已成为
事 故 时 能 进 行 强 力 起 拔 。 钻 机 选 用 了 两 个 双 杆 油 缸 并 列 安
装使用 ,活塞杆 固定 在机身 两端 的挡板 上 ,缸筒沿 活塞杆 往复运动 ,改善了缸筒的导向性 。 机架用于安装给进装置 ,起 支撑作用 ,承受钻机 给进、 起拔时的反作用力 和 回转 时的翻 转扭矩 。机架 由前后 立柱
20 0 8年 第 1 O期
煤
炭
工
程
大 直径 近 水 平长 钻 孔 瓦 斯 抽 采 全 液 压 坑 道 钻 机 的研 制
田宏 亮
( 煤炭科学研究总 院西安研究 院 ,陕西 西安 70 5 ) 104
摘
要 :用 大直径 长钻 孔进 行 瓦斯抽 采 是近 几年 一 直 受到 广泛 关注 的技 术 ,我 国大部 分煤矿
ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机的研制
ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机的研制作者:李宗奎李建超来源:《科技创新与应用》2014年第23期摘要:ZDY400型煤矿用全液压钻机是一款为煤矿井下施工小直径近距离钻孔而设计的低成本、轻便、高效钻机,文章介绍了该型钻机的总体方案、技术参数、主要结构设计、液压原理以及型式试验和井下工业性试验情况。
关键词:分体式钻机;操纵台;恒功率变量油泵;液压1 概述全液压钻机由于结构紧凑、传动平稳、操纵简单等一系列的优点,在煤矿井下的钻孔施工中得到了普遍应用。
同时从煤矿井下施工的特殊工况来看,对于搬迁便利、安装方便,自动化程度高、钻进能力强的小型钻机需求量较大;另一方面,从钻机行业发展的现状和趋势看来,在不同的应用领域内,均表现出向小型、集成化和大型、功能全两个方向发展的局面。
ZDY400型煤矿用全液压坑道钻机的研制,旨在减轻主机重量,降低成本,简化系统,提高可靠性,以增强市场竞争能力。
2 钻机的总体设计2.1 整体结构形式根据钻机的结构原理与设计要求,除了考虑钻探工艺的特殊要求外,应尽可能的采用机械行业的通用件、标准件及各种液压元件,以缩短钻机的试制周期,提高整机的可靠性、互换性、通用性。
ZDY400型钻机采用全液压动力头式钻机设计[1],整机分为主机、泵站、操纵台三大部分,各部分间用高压胶管相连接。
解体性好,便于井下搬迁运输。
操作人员可远离主机和孔口,有利于安全施工。
2.2 主要技术参数由于在煤矿井下,瓦斯抽放孔、煤层注水孔、探放水孔、注浆孔、防灭火孔、地质勘探孔等钻孔施工中,70m左右孔深的钻孔比较多[2],加上在井下巷道内施工,要求搬迁运输方便,因而钻机的主要技术参数选取如表1所示。
表1 技术参数2.3 主要的结构设计2.3.1 主机主机由回转器、送水器、给进装置、垫叉组、机架组成,如图1所示。
(1)回转器。
回转器是钻机的核心部件,为了减轻重量,采用摆线液压马达直接驱动主轴的传动方式,主轴与送水器轴连接,带动钻杆实现回转运动。
浅谈煤矿井下全液压钻机的设计要点
浅谈煤矿井下全液压钻机的设计要点摘要:本文结合ZDY3200S全液压钻机及本人的工作经验,阐述了煤矿井下全液压钻机设计时,钻机的总体布局,确定基本参数的要求,钻机机械传动主要部件的结构及钻机的特点。
关键词:全液压钻机;参数确定;机械结构0.概述煤矿井下全液压钻机是煤矿井下安全钻探的理想设备,已成为煤矿井下瓦斯抽采安全用钻机的更新换代产品。
国内现有的全液压钻机在设计中,不断吸取总结了多年钻机使用的经验,并遵循“在可靠实用中求先进”的设计思想,运用性价比分析,追求其良好的综合经济效益。
煤矿井下全液压钻机采用国外同类型钻机的先进结构,同时特别注意到煤矿井下钻探施工的特点、工作环境、载荷性质以及工人的操作维护水平等方面,结合国情,优化设计,下面结合ZDY3200S全液压钻机及本人的工作经验,浅谈煤矿井下液压式钻机的设计思想,仅供同行们参考。
1.钻机的总体布局在煤矿井下,所施工的钻孔多为近水平孔和斜孔,钻进时易发生埋钻、煤层压力大容易发生喷孔,导致孔内事故频繁、成孔困难,钻孔深度浅,造成钻机搬迁稳固频繁,施工周期短,因而钻机应具有很高灵活性和轻便性。
为此,全液压图1 ZDY3200S全液压坑道钻机钻机(见图1)采用分体式布局,使其更具优势,在井下钻探施工中得到快速的发展,一般应由主机、操纵台、泵站三大部分组成,各部分之间用高压胶管连接。
设计中要优先考虑到煤矿井下巷道条件以及运输条件,钻机的外形尺寸尽量结构紧凑,便于移动,方可满足大多数煤矿的实际要求。
2.基本参数的确定1.转速的设定既考虑各种钻头的理论最佳切削速度,也考虑煤矿井下近水平钻探实际常用的经济转速。
考虑到钻杆与孔壁磨损,井下钻探实际开动转速也就比较低,而是设计在50—300r/min左右。
可采用无极调速,以满足多种钻进工艺的要求;可正、反转,实现机械自动拧卸钻杆,同时方便处理孔内事故。
2.扭矩的设定钻机在钻近水平孔时,钻杆柱与孔壁下侧全接触,摩擦严重,同时使回转阻力增大,功率消耗增加,近水平孔的深度一般是垂直钻孔的1/2,甚至更少些,所以钻近水平孔时,扭矩要比钻垂直孔时转速扭矩大得多,在功率一定时,多采用低速大扭矩的设计方式,保证钻机的使用性能。
煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计研究
全液压坑道钻机给进装置的设计与分析
全液压坑道钻机给进装置的设计与分析梁春苗;姚亚峰;石璐;王敬国【摘要】The feeding device in ZDY1450LG all-hydraulic tunnel drilling rig was designed. The device uses double-rod and double-action with two extension cylinder, increasing the feeding stroke, saving auxiliary time and decreasing overall dimension of drilling rig. The stress and strain of double-rod and double-action with two extension cylinder are analyzed with the finite analysis software ABAQUS in the state of feed and draw force. The reliability design of feeding device was realized to provide a base for the design of feeding system. It also provided a reference for the design of feeding device in other type drilling rigs.%介绍了ZDY1450LG全液压坑道钻机给进装置.该给进装置采用双杆双作用两级伸缩油缸,增加了给进行程,节省辅助时间,减少了钻机的外形尺寸.应用有限元分析软件ABAQUS对双杆双作用伸缩油缸在给进和起拔两种状态下进行应力、应变分析,实现了可靠性设计.【期刊名称】《煤田地质与勘探》【年(卷),期】2012(040)003【总页数】3页(P90-92)【关键词】给进装置;伸缩油缸;有限元分析【作者】梁春苗;姚亚峰;石璐;王敬国【作者单位】中煤科工集团西安研究院,陕西西安710077;中煤科工集团西安研究院,陕西西安710077;中煤科工集团西安研究院,陕西西安710077;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;中煤科工集团西安研究院,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TD421我国松软煤层煤炭产量约占煤炭总产量的42%。
ZDY-5型煤矿用全液压坑道钻机的应用
机械制造股份有限公 司根据煤矿钻抽放瓦斯孑 的实 L
( )卡盘采用斜楔增力 , 2 液压卡紧 、 液压松开方
际需要 自行设计制造 出来 的动力 头式全液压钻机 , 式。在卡盘结构上采用了与 日本矿研公司 F 6 H S一 0 主要用于煤矿井下钻孑 ( L 如抽放瓦斯孑 、 L 注水孑 ) L 和 型水平钻机(5 W) 4 相似的结构 。卡盘选用滚子推 k 地面工程钻孑 ( L 如地质勘探 、 锚固 、 旋喷注浆孑 ) 力轴承 , L 等。 提高了轴承载荷能力 , 长了轴承寿命 , 延 同 适用于大 口径牙轮钻进 、 L径硬质合金钻进和冲 时 , 大 I 采用镶有硬质合金齿板 的卡瓦夹紧钻杆。 击回转钻进工程。主要技术参数为
摘 要 : 绍了 Z Y一 介 D 5型煤矿 用动力头式全液压钻在煤矿 的操作使 用。说 明 了其主要优 点和 应用时 出现
的问题及解决 方法, 为该型钻机 的推 广使 用提供 了可靠的依据 。
关 键 词 : 压 坑 道 钻 机 ; 孔 ; 压 系统 液 钻 液
中图分类号 :D 2 . 1 T 4 15
3 30rmn 0— 5 i /
2 0 ・ 0N m 0
给进 行程 给进 力 起拔力 钻孑 深度 L
70 0 mm 6 N 0 k 8 N 0 k 10 20m,5 m 0 m,5 30
钻杆直径 机身倾角
主 泵额定 压力
7 m, 6 . m 5 m 3 m 35 m, 0 m 2 应 用 0 4。 ± 5
2 2 开 孔 .
3 出现的问题
第1 个孔钻好之后, 正常钻第 2孔时( 钻孔深度
约 10 , 0 m)开始出现了一些问题 , 主要表现在液压卡 盘不能夹紧钻杆, 易打滑, 并且卡瓦在钻杆上留下很 深的卡齿痕迹。根据现场推断: 造成该现象的原因是 卡瓦的卡齿太锐 , 以致作用在钻杆单位面积上的力太 大, 再加上很大 的扭矩一起作用, 就在钻杆上划出一 道道沟槽来 , 因此 , 造成了打滑现象。为解决这个 问 题, 浙江杭钻机械制造股份有限公司重新设计了卡 瓦, 换上新设计的卡瓦后 , 钻机恢复正常工作。
全液压坑道钻机给进装置的设计与分析
c l d r r n lz dwi ef i n lss ot r A QUSi es t f eda dda re T erl bly yi e ea aye t t nt a a f n a hh i e 3 i s wae BA t t eo e n rw f c . h i it nh a f o ea i
我国松软煤层煤 炭产量 约 占煤炭总产餐 的 4 %。 2
为促 进松 软煤层 螺旋 钻进 工艺技术 的研 究 ,中煤科 工集 团西安 研究 院进行 了 Z Y15 L 型煤 矿用履 D 40 G 带式全 液 压钻机 的研制 。
往 复运 动 即可通过 连接装 置带 动拖板 和 回转器 沿机
第 4 卷 第 3期 0
21 02年 6月
煤 田地 质 与勘 探
OD ALGE I GY& E 1 口 N 0 . 0 XP 0R 1 0
、01 4 NO. , .0 3 J un. 201 2
文章编 号: 0 11 8 (0 20 —0 00 1 0 —9 62 1) 30 9 .3
Ab t a t Th e d n e i ei DY 5 LG l h d a l u n ld il g rg wa e i n d T e d v c s sd u s r c : e f e i g d v c n Z 1 0 4 a l y r u i t n e rl n i s d s g e . h e i eB e o - — c i b e r d a d d u l — c i n wi wo e t n i n c l d r i c e s n e f e i g sr k , a i g a x l r i n e l —o n o b e a t t t x e s o y i e , n r a i g t e d n to e s v n u ii y tme a d d — o h n h a c e sn v r l d m e so fd i i g rg T e sr s n ta n o o b e r d a d d u e a t n wi wo e t n i n r a i g o e a l i n i n o rl n i . h te sa d sr i f u l —o n o bl- c i t t x e so l d o h
科技成果——煤矿用履带式全液压坑道钻机
科技成果——煤矿用履带式全液压坑道钻机
技术开发单位河南铁福来装备制造股份有限公司
适用范围主要用于掘进工作面超前释放孔(探水探瓦斯)、本煤层机风两巷顺层孔、掘进头钻超前孔,也可用于本煤层跨皮带钻孔,还可用于底抽巷钻孔。
成果简介
(1)采用一体化设计,履带行走,车身体积小,通过大盘回转功能实现钻机主轴水平±采用一体旋转,通过调角功能实现导轨±转,通仰俯角调整;
(2)采用一体化高效液压控制系统,设备所有功能均采用液压驱动,操作简单,效率高;打钻控制部分的联动控制,有效消除施工时钻杆下窜的风险,增加设备施工安全性;
(3)整机采用负载敏感控制系统,实现低功率、大扭矩,且液压系统传动效率达到55%-60%,超过行业标准将近50%;
(4)导轨自带液压锁紧装置,联动控制,增加导轨锁紧可靠性,提高导轨调角后锁紧导轨的效率。
应用情况
该技术装备目前已在河南平宝煤业有限公司、平顶山天安煤业股份有限公司八矿等多个大中型煤业集团使用,功率大、扭矩大、转速高,可以有效的避免钻杆夹死、丢钻现象的发生。
在相同条件下,钻进速度快,钻进效率是其他普通钻机2倍以上,成孔率是普通钻机的3倍以上。
ZDY3200煤矿用全液压坑道钻机可行性报告
ZDY3200煤矿用全液压坑道钻机开发可行性研究报告一、项目概况,国内外同类研究情况(包括技术水平);本产品是煤矿专用安全设备,是一种井下水平定向钻机,主要功能是用于煤矿井下打瓦斯抽放孔, 将煤层的瓦斯予以排出去,降低煤层中的瓦斯浓度和压力,防止瓦斯爆炸;用于井下探水孔钻进,探明施工点周边的水源情况,防止透水灾害;也用于坑道支护锚固,防止矿井塌方等等。
该产品纳入《中国高新技术产品目录》,属能源、矿产资源的勘探开发设备,在高新技术产品目录中的序号为09010026。
瓦斯是我国煤矿的主要灾害因素之一,煤与瓦斯突出等灾害严重威胁着我国煤矿的。
由于灾害因素多、治理难度大,矿井瓦斯一直是我国煤矿安全工作的重点和难点。
针对煤矿地质与资源条件适用型的成套生产装备,采掘设备,煤矿瓦斯高效抽放设备,煤矿用高性能抢险救灾装备开发国家出台的主要政策有: 国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要、《产业结构调整指导目录(2005年本)》、国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006━2020年)、国家科技支撑计划"十一五"发展纲要、国家发展改革委、科技部、商务部联合发布当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2007年度)、煤炭工业“十一五”发展规划等。
公司开发煤矿用全液压坑道钻机符合国家产业政策, 是政府鼓励投资发展的项目。
属于煤矿安全技术领域产品的开发,产品主要用于煤矿井下灾害(含瓦斯与水突出)治理,是煤矿井下进行抢险救灾用的重要设备,该设备能有效防止掘进工作面的煤与瓦斯突出,大幅度降低工作面瓦斯涌出量,解决煤矿特殊难险环节的核心问题,保障煤矿井下安全生产,切实维护煤矿工人的生命安全。
美、德、澳等发达国家,由于采取了行之有效的瓦斯抽采措施,基本实现了煤矿安全生产。
就煤矿瓦斯抽采工艺而言,除美国部分煤矿采取地面抽采之外,多数矿井采取本煤层钻孔抽采。
国外煤矿井下瓦斯钻机的特点是,在整机设计及元、部件的选用上,较国内钻机要先进,其性能更可靠,功能更完善。
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基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究
摘要:本文基于煤矿用全液压坑道钻机,简要的分析了其在煤矿行业的应用,以及叙述了煤矿钻井机各部分的结构组成以及其作用及该钻机在应用过程中应考虑的技术指标,而钻机结构的结构特点及其设计方案的优化则是本文论述的重点。
关键词:煤矿;全液压坑道钻机;设计研究
前言:煤矿产业是一个利润相当之高的产业,其一直保持着高速度的发展,今年来随着科学技术的发展,煤矿产业的发展更是日新月异,其光鲜的背后高爆发率的安全事故也是总所周知的事情,甚至提起煤矿就令人心惊胆战。
在我国,随着煤矿开采量的剧增,每年都会发生多起因煤矿泄漏爆炸而引发的重大安全事故,而这些事故的真正凶手就是瓦斯。
煤矿中瓦斯浓度过高就容易发生安全事故,为防止这一事故的发生,对煤矿用钻机的性能等诸多方面提出了更高的要求,以提高煤矿工作的安全性。
本文的论述对煤矿用全液压钻机的改进和在煤矿行业更好的运用具有积极的作用。
1.煤矿用全液压坑道钻机的作用与优势
煤矿用全液压坑道钻机在煤矿工作中的作用是井下钻取瓦斯安全抽放孔洞。
因而,全液压坑道钻机的工作条件十分的负责和恶劣,所以对其性能和抗冲击、抗荷载能力都有一定的要求,通常要求钻机性能稳定,抗冲击,荷载能力强,有较大动力,以便有能力处理各种问题。
煤矿用全液压坑道钻机是一种比较新型的钻机,它是一种履带式全液压打转矩双速深孔钻机,主要用于钻孔难度较大的,挖掘工作中需要双面钻孔的情况;改用不同的钻头也拥有相应不同的功能,可以做到探放水,抽放瓦斯,放顶,注水,深层地质勘探等诸多方面。
是煤矿内安全生产不可少的设备之一。
总体上它具有:结构功能完备,有动力头、机架、操作台、液压泵站等四大部分;解体性能好,零部件较轻,便于拆卸和安装;具有独特的液压系统,采用双泵,动力系统则采用双马达,钻杆长度可调节不受钻机限制;液压卡盘与液压夹持器卡血钻杆,操作简单、效率高、安全好用。
2.煤矿用全液压坑道钻机主要结构的优化设计
因为煤矿用全液压坑道钻机的功能结构主要分成四部分,所以煤矿用全液压坑道钻机的设计研究主要着眼于这四部分。
2.1.液压泵站。
液压泵站是全液压坑道钻机的核心,是提供钻机所有动力的结构构件,通常由两个或两个以上独立的系统组成。
在泵站的吸油口出设置有过滤网,以免油中的杂志进入泵内造成堵塞,工作时油料依次通过滤油器、冷却器。
液压钻机的液压系统配备方案可采用双泵—双系统以及多泵—多系统的方式,在性能要求一样的情况下可简化系统设计的难度,而且提高燃料的利用率。
2.2.钻机操作台。
操作台是整个最人性化的部分,是主要的操纵控制装置,组成比较简单。
全液压坑道钻机具有多路换向阀,可实现对推进速度、油缸供给快慢的同时控制;具有两只压力表,分别用来显示动力头的旋转速度和推进中的压力状况。
并且还有一可用于储放小配件的空箱,防止在钻机的拆卸搬用过程中发生遗失。
2.3.动力头的优化。
马达、卡盘、变速箱等组成动力头的主要构件。
首先,卡盘使用频率高,状况恶劣,因而卡盘的性能至关重要,卡盘采用组合液压卡盘的设计以优化其性能,该种卡盘能组成斜面增力机构,很好改善了夹紧器的功能,加紧能力更强。
另外,变速箱采用多档输出转速的设计,很好的解决了钻进过程中,遇到不同岩石层钻速不足的问题,同时可以增强其处理多种孔内事故的能力,如:垮孔,抱转等。
2.4.机架。
机架作为煤矿用全液压坑道钻机最大的结构构件,是决定钻机大小,质量大小,钻机结构是否坚固的重要方面。
通常设计的要求是机身小巧,质量轻便,以适应狭小工作空间的作业要求,并便于安装和拆卸。
另外,为了能顺利的钻孔和抽送瓦斯,该钟钻机的机身设计成能在30度到90度之间随意变化的形式。
钻机的机架设计为立柱的结构,通过导轨调斜机构的调节作用,可是满足坑道内的任何钻孔需求。
必须注意,机架一定要与底座连接牢固形成一个整体。
这些结构优化设计,改进了卡盘的性能,使其更加可靠,解决了许多以前累积下来的难题,完善了煤矿钻孔抽放的工艺。
3.煤矿用全液压钻机整体性能检测
钻机整体性能的测试是钻机设计优化的重要步骤,其检测得到的数据参数,也将作为维修或改进时的重要参考。
再加之适用于煤矿这个特殊的行业,检测其安全性,功能是否符合国家质检中心对行业制定的标准,就显得至关重要。
在检测过程中,煤矿用全液压钻机最主要的受检指标是输出功率是否满足,还有整体效率是否达标。
检测方法的根本是利用其在额定功率下测试钻机的输出各类参数值。
目前国内应用到该方面的检测方法有多种,不同的检测方法主要差异表现为功率检测的不同。
扭转、转速等钻机的主要参数在检测时主要用加载外荷载的方法,检验其在该模拟条件下的工作状态,测得参数数据。
一般钻机的检测分为一下几个方面:负载试验,即在对钻机钻头施加超过负荷的荷载的情况想,测试钻机各个档位的转速,以体现其抗荷载能力;过载测试,让钻机处于长时间荷载的作用下测试其各类参数,以测试其耐久性,确保该钻机能在煤矿恶劣的状况下很好的工作,少出问题;给进机构性能测试,该项测试主要是检验钻机的动力系统,液压系统,是否能在特定的环境下很好的工作,保证钻机的正常运作;最后就是钻机整体性能的测试。
总结:煤矿开采过程中的安全问题是让多学者大伤脑筋的问题,在大多数人看来煤矿安全事故的发生无法避免。
话虽如此,利用先进技术改善煤矿内的工作环境,改善传统的开采工艺,设计出更加完美的设备,很好的解决煤矿内瓦斯等燃气的抽送问题,就能大幅度减少安全事故发生的几率。
相信煤矿用全液压坑道
钻机的应用只是一个良好的开始,相信通过更多人不懈的努力,更多更加安全的设备被投入使用,那是矿井再也不是人间炼狱。
参考文献:
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