码头激光靠泊及环境监测系统-连云港港口集团
智慧港口的散货码头远程放射性监测系统研究
智能安防NO.07 202372智能城市 INTELLIGENT CITY智慧港口的散货码头远程放射性监测系统研究胡慧慧 练毅 陈宇 梁会想（江苏航运职业技术学院，江苏 南通 226000）摘要 ： 随着我国港口建设的智慧化、数字化、绿色化和高效化建设进程的推进，亟待提高口岸核辐射监测的智能化水平、监测准确性和检出率、核辐射超标的响应速度和口岸通关速度，以匹配智慧港口、绿色港口的发展。
依据智慧港口需求，针对作业设备取料端设计了一种散货码头远程放射性监测联动系统。
该系统具有放射性远程连续监测和核辐射超标智能联动停机功能，采用放射性监测与取料同步并行方式，保证了放射性监测全覆盖和自动装卸作业设备的高效性，提高了放射性监测效率、检出率及核辐射超阈值响应速度和口岸通关速度，满足智慧港口的智能、高效、环保、安全要求。
关键词 ： 智慧港口；放射性监测；散货码头中图分类号：U691 文献标识码：A 文章编号：2096-1936（2023）07-0072-03DOI ：10.19301/ki.zncs.2023.07.023Research on remote radioactivity monitoring system ofbulk cargo terminal in smart portHU Hui-hui LIAN Yi CHEN Yu LIANG Hui-xiangAbstract : With the advancement of intelligent, digital, green and efficient port construction in China, it is urgent to improve the intelligent level, monitoring accuracy and detection rate of port nuclear radiation monitoring, response speed of nuclear radiation exceeding the standard and port clearance speed to match the development of smart port and green ports. According to the demand of smart port, a remote radioactivity monitoring linkage system for bulk cargo terminal is designed for the reclaiming end of operating equipment. The system has the functions of remote continuous monitoring of radioactivity and intelligent linkage shutdown of nuclear radiation exceeding the standard. It adopts the synchronous parallel mode of radioactivity monitoring and reclaiming, which ensures the full coverage of radioactivity monitoring and the efficiency of automatic loading and unloading operation equipment, improves the efficiency of radioactivity monitoring, detection rate, response speed of nuclear radiation exceeding the threshold and port clearance speed, and meets the intelligent, efficient, environmental protection and safety requirements of smart port.Key words : smart port; radioactivity monitoring; bulk cargo terminal 我国每年都需要进口大量的矿物、石材、煤炭等原料，除石材、矿产等材料会携带天然放射性货物外，医用工业用放射性废弃物、人工放射性污染物也存在放射性风险。
连云港港务工程公司85m打桩船“云桩1号”岸电接入项目
２ “ 云桩 Ｉ ”岸 电接 入项 目的实施情 况 号
２ １ 年 ５月打桩 船 “ ０１ 云桩 １ ”交 付连 云港 号 港 务工程 公 司使用 ，在 没有 作业 任务 的情 况下 ，
停 靠新 东方集 装箱 公司＃ ４泊位 。 ２ 在停 泊 期间 ，停泊副 机 需 ２ ４ｈ不停机 运转 ， 以维持船 舶监 控报警 及正 常生 活用 电， 这将 消耗
箱连 接 ，可 以明 显节省 船舶 营运 成本 。有 轮 机专
少约 ６％ ６ 的二 氧化 碳排 放量 。
美 国在世界上率先提出，凡是新建码头都要 采用环保措施 ，其 中重要措施之一就是船舶靠港 期间使用岸电。洛杉矶港采用岸 电后 ，船舶靠泊
时各 类污 染物 的排 放量 平均 减 少 了 ９％ ５ 。洛杉 矶 港 因此获 得 ２０ ０ ５年度 美 国 国家 环保 署清 洁 空气
ＳＵＮ Ｃｈｕ ｉ ＣＨＥＮ ｉ ｇ ｎｘ ｎ Ｍ ｎ
（ ｉ ｙ ｎ ａｇＰ ｒＥ ｇｎ ｅｉｇＣｏｐ ｒｔ ｎ Ｌａ ｙ ｎ ａ ｇ ２ ２ ４ ， Ｊ ｎ ｓ， Ｃ ｉａ Ｌａ ｕ ｇｎ ｏｔ ｎ ｉｅｒ ｒｏａｉ ， ｉｎ ｕ ｇ ｎ ２ ０ １ ｉ ｇｕ ｎ ｎ ｏ ａ ｈｎ ）
Ａｂ ｔａ ｔ Ｓ ｐ ｌｉｇ ｅｅ ｔ ｃｔ ｅｔ ｉｇｓ ｉ ｔ ｈ ｒ ｏ ｎ ｃｉｎ ｉ ｓｇ ｉ ｃ ｎ ｏ ｓｒ ｃ： ｕ ｐｙｎ ｌｃｒ ｉ ｔ ｂ ｒ ｎ ｈｐ ｗｉ ｓ ｏｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｓ ｉｎｆ ａ ｔｆｒ ｉ ｙｏ ｈ ｈ ｏ ｉ
ｂ ｉ ｉ ｇ ｕ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ｌ ｒ ｔ ｃ ｉ ｎ ｐ ｒ． ｅ ｓ ｏ ｅｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｐ ａ ｏ ｕ ｚ ｕ ｎ ． ｕ ｌ ｎ ｐ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ａ ｏ ｅ ｔ ｏ ｔ Ｔｈ ｈ ｒ ｏ ｄ ｐ ｏ ｃ ｏ ｌｎ ｆ ｒＹ ｎ ｈ ａ ｇ Ｎｏ ｉ ｏ ｉ ｎ ｕ ｇ ｎ ｏ ｔ ｎ ｓｉ ｌ ｍｅ ｔ ｇ ｓｔ ａ ｉ ｎ ａ ｅｉ ｔｏ ｕ ｅ ． ｏ ｏ ｉ ｌ ｆ ｃ ｅ ｃ ｆ ａ ｙ ｎ ａ ｇＰ ｒ ａ ｄ ｉ Ｌ ｔ ｍｐ ｅ ｎ ｉ ｉ ｔ ｒ ｒ ｄ ｃ ｄ Ｇｏ ｄ ｓ ｃ ａ ｉ ｉｎ ｙ ｎ ｕ ｏ ｎ ｅ ａ ｄ ｅ ｏ ｏ ｃｅ ｃｅ ｃ ａ ｅｂ ｅ ｃ ｉｖ ｄ ｎ ｃ ｎ ｍｉ ｆ ｉ ｎ ｙ ｈ ｖ ｅ ｎ ａ ｈ ｅ ｅ ． ｉ Ｋ ｅ ｒ ｓ ｐ ｒ ｆ ａ ｉ ｇｐ ｌ ｒｖ ｒＹ ｎ ｈ ａ ｇ Ｎｏ ， ｓ ｏ ｅ ｏ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： ｏ ｌ ｔ ｉ ｄ ｉ ｅ ｕ ｚ ｕ ｎ ． ｔ ｏ ｎ ｅ ｈ ｒ ｗｅ ｐ
船舶靠港费用节省三成二氧化碳排放降低至零——连云港港新发明的“高压变频数字化船用岸电系统”启用
根 直 径 ５ 毫 米 的 专 用 电缆 ， 从 靠 泊 ５
气 给 港 口 、 气 增 加 了 排 放 量 ， 不 利 大 极 于 生 态 发 展 。 为此 ， 云 港 港 在 加 快 港 连 口 发 展 的 同 时 ，积 极 探 索 节 能 减 排 新 路径 ， 手船公 司 、 力 专 家成立 科研 联 电 技 术 攻 关 组 ，攻 克 船 舶 靠 港 期 间 能 源 替代 难题 ， 法 进行 “ 改 电”通 过科 设 油 ， 技 创 新 反 复 试 验 终 于 寻 找 到 “ 压 变 高 频 数 字 化船 用 岸 电 系 统 ” 技 术 。这 一 新 新 发 明 的 主 要 构 成 是 “ 压 上 船 、 个 高 一 接 口 、 间 断 供 电 ” 远 离 码 头 的 变 电 不 ，
对 港 口的二 氧化 碳 的 排 放 可 降 至零 。
此 前 ， 自交通 运输 部 、 公 司 的 来 船
有 关 专 家 的 一 致 认 为 ，连 云 港 港 船 舶 靠 港 接 岸 电 技 术 先 进 、 作 简 便 ， 国 操 是
连 云 港 港 每 年 靠 港 船 舶 达 ８ ０ 艘 ０ ０多 次， 船舶采 用接 岸 电供 电后 ， 每年 将 给
明并研 制 的高 压变 频数 字 化船 用 岸 电
系 统 在 全 国 、 至 全 球 都 是 首 创 ， 今 乃 在 国港 航 业 具 有 相 当 的 推 广 应 用 价 值 。
一
个港 口， 天有 几十艘 船舶靠港 每
际标 准 ， 加快 产业 化发 展 ， 好更 快 地 更 服务 于全 国港航 业节 能 减排 ，建 设 生
目 。 交 通 运 输 部 推 荐 这 一 新 技 术 参 加 今年 １月２ １ ４日在 北 京 举 行 的 ２ １ 国 ００中 绿 色 产 业 和 绿 色 经 济 高 科 技 国 际 博 览 会 ， 将 这一项 目列入 “ 、 、 、 ” 还 车 船 路 港 千 家 企 业 低 碳 交 通 的 专 项 行 动 ， 在 全 国 推 广 应 用 。 连 云 港 港 口 集 团 期 望 以 船舶 接 岸 电的领 先技 术 优势 ，形成 国
连云港市人民政府办公室关于印发《连云港港口环境综合整治工作方案》的通知-连政办发〔2015〕38号
连云港市人民政府办公室关于印发《连云港港口环境综合整治工作方案》的通知正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 市政府办公室关于印发《连云港港口环境综合整治工作方案》的通知各县、区人民政府，市各委办局，市各直属单位，驻连部省属单位：《连云港港口环境综合整治工作方案》已经市政府同意，现印发给你们，请结合实际认真贯彻执行。
连云港市人民政府办公室2015年3月30日连云港港口环境综合整治工作方案为进一步巩固提升连云港港口文明环境创建成果，持续推进港口生态文明建设和港口生态环境综合整治，助推港口科学发展，根据市委市政府关于港产城融合发展的总体要求，结合连云港港口实际，特制定本工作方案。
一、指导思想以科学发展观为指导，全面贯彻党的十八大关于“生态文明建设”的战略方针和《中华人民共和国环境保护法》，紧紧围绕服务“一带一路”交汇点建设大局，认真落实省市生态文明建设要求，坚持环保优先方针，以环境综合整治和污染防控为重点，加强环境保护能力建设，坚持以人为本，担当社会责任，彰显港口文化，夯实创建基础，营造良好氛围，全力改善港口生产生活环境，大力塑造美丽港口新形象，推动港口环境综合整治工作再上新台阶，努力建设资源节约型和环境友好型港口，促进港产城融合发展。
二、工作目标从2015年起，通过3年的港口环境综合整治，实现港容环境卫生面貌大改变，港口大气污染治理基本达标、水污染防治全覆盖，低碳节能环保技术应用更广泛，港口货种结构调整更合理，绿色生态意识更普及，为实现“生态港、低碳港、绿色港、景观港”的愿景奠定坚实基础。
其中，2015年的整治目标是：建成环保管理、环境卫生、污染治理、设施维护、散货堆存、绿化养护、区域保洁等常态管理机制，力争到年底港口主要污染物排放总量明显下降，大气污染治理、水污染防治等环境综合整治取得明显成效，生态环境质量得到进一步改善，港口形象进一步提升，努力打造一流的港区生产生活环境。
激光辅助靠泊系统安装技术的研究
四、施工流程及操作要点
1、施工流程 系统深化设计→施工准备→材料、机具准备→桥架、配管安装 →线缆敷设→设备安装→系统调试。 2、操作要点 （1）图纸深化设计 熟悉施工图纸和设计说明，充分了解码头安全监控系统设备以 及机柜的安装位置以及功能。确定系统产品品牌及规格，向厂家咨询 深化后靠泊系统的可行性与实用性是否能满足设计及规范要求。系统 深化包括通过在环境测量仪上增加RS232通信传输接口，环境测量仪 测量数据传输至靠泊系统数据接口单元（LMS4），将环境监控系统 与靠泊系统相结合；利用码头无线发射基站增加系统信息无线收发功 能，通过天线将靠泊系统监控数据在一定范围内发送发射图、数据 信息、操作指令或警告至船舶引航员的便携式数据接收机上；通过 在PAC控制器上增加RS485接口以及在码头前沿增加现场采集控制模 块，实现靠泊系统对围油栏自动布放装置进行动态监控的功能。 （2）设备安装 ①激光探头安装 A、每个泊位需安装两个激光传感器，传感器的安装位置应对 称安装于泊位首尾两端，传感器之间距离应为50米。 B、本工程共安装4个激光探头，每激光探头需分别放置于4个不锈 钢箱内。不锈钢箱安装位置与码头施工单位及设计沟通后决定，并划出 具体预埋位置。根据厂家提供的激光探头安装图纸和现场实际情况，确 定不锈钢箱尺寸。不锈钢箱需带防水盖并预埋相应的管道、孔洞及激光 照射孔洞，以及在箱体底部预留与激光探头底座安装板孔的螺栓孔。 C、每个激光探头配有一个电镀支座可安装于预埋的不锈钢箱内， 用M20螺栓将激光探头固定。利用水平仪对激光探头进行校准，调节传 感器水平调整螺栓整螺栓，确保激光探头射出激光线保持水平。 ②大型显示屏安装 A、大屏幕显示器安装于位于码头前沿的转运站屋面上。 B、在屋面平台大屏幕指定安装位置上，预埋屏幕支架地脚螺 栓，按图纸要求预埋地脚螺栓及钢管并引入线缆。 C、大屏幕显示器应在码头平台上，将屏幕与支架组装完毕， 再通过吊车将大屏幕直接吊装到转换站屋顶上并紧固螺栓。为便于 船上工作人员查看，屏幕面板与船舶靠泊方向呈15度角。 ③气象站安装 A、气象站安装于附近的变电所屋面上方，在图纸指定位置上 预埋地脚螺栓以及钢管。 B、将气象站立杆固定于图纸指定位置后，按厂家设备图纸对气象 站进行组装。气象站传感器安装于立杆顶端，并用螺栓紧固。按厂家图 纸要求，安装能见度传感器与接线盒并接好传感器与线盒间线缆。
智慧港口系统
智慧港口系统引言概述：智慧港口系统是指通过应用先进的信息技术和物联网技术，对港口进行智能化管理和运营的一种系统。
它能够实现港口资源的高效利用、运输流程的优化以及安全管理的提升。
本文将详细介绍智慧港口系统的五个关键部分，包括港口智能监控、智能码头管理、智能物流配送、智能安全管理和智能环境保护。
一、港口智能监控：1.1 智能监控设备：智慧港口系统通过安装高清摄像头、雷达传感器等设备，实现对港口区域的全方位监控。
这些设备能够实时监测港口的交通状况、货物装卸情况以及人员活动等，为港口管理者提供准确的数据支持。
1.2 数据分析与预警：智慧港口系统通过对监控数据进行分析和处理，能够及时发现异常情况并进行预警。
例如，系统可以通过分析货物装卸速度和交通流量，提前预警货物滞留和交通拥堵的风险，从而减少港口运营中的延误和事故发生。
1.3 远程监控与管理：智慧港口系统支持远程监控和管理功能，港口管理者可以通过手机或电脑随时随地查看港口的运营情况，并进行实时指挥和调度。
这样可以提高管理效率，减少人力资源的浪费。
二、智能码头管理：2.1 自动化装卸设备：智慧港口系统引入自动化装卸设备，如自动堆高机、自动集装箱搬运机等，实现货物的快速装卸和集装箱的智能化管理。
这些设备能够减少人工操作，提高装卸效率，降低人员伤亡风险。
2.2 船舶调度与管理：智慧港口系统通过船舶自动识别系统，能够实时监控船舶的位置和状态，进行船舶调度和管理。
系统可以根据船舶的到港时间和货物情况，合理安排船舶的停靠位置和装卸计划，提高港口的吞吐能力。
2.3 货物追踪与管理：智慧港口系统通过物联网技术，实现对货物的追踪和管理。
每个货物都可以配备传感器和标签，港口管理者可以随时掌握货物的位置和状态，提高货物的安全性和追溯能力。
三、智能物流配送：3.1 智能调度系统：智慧港口系统引入智能调度系统，通过优化路线和货物配送计划，提高物流配送的效率和准确性。
系统可以根据货物的种类、数量和目的地等因素，自动规划最优的配送方案，减少运输时间和成本。
激光靠泊系统技术规格书
激光传感器外壳材质：不锈钢(304喷塑)
4.1.2 腕式显示器
显示器： 显示间隔： 传输频率： 传输距离： 18 位数显 3s 412-470MHz（用户自行申请无线通讯设备的使用许可） ≥1000m
电池满负荷供电：五号电池供电
4.1.3 室外大型显示屏
显示屏面板尺寸： 显示屏高度： 能见度： 红灯： 黄灯： 绿灯： 显示方式： 显示器 MTBF： 相对湿度： 防护等级： 1.6(高)x3(宽)m 2.7m 250m 危险速度警报 危险速度警报 安全 光源反射 100000 小时 100% IP65
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1. 总则
1.1 公司 （简称甲方） 与 公司 （简 称乙方）就订购激光靠泊系统、环境监测系统的控制系统事宜经友好协商达成如下协议： 1.2 本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分 引述有关标准和规范的条文，供方应具有设计、制造本规格书所规定的激光靠泊系统、环境 监测系统系统设备的能力，并对其所供设备的技术先进性、完整性、可靠性和质量负责。 提 供的设备须符合本规格书和有关工业标准，满足我国的相关法规。 1.3 供方所供设备必须满足给定的气象条件和其它环境条件。 1.4 供标方必须负责系统的安装指导、调试、开通和对需方（用户）的管理操作人员进 行全面的培训，并提供相应的全套中文版培训资料。 1.5 本工程中激光靠泊系统、环境监测系统系统设备主机安装在码头消防控制楼控制室 内。供方在设备安装阶段必须派有经验的工程技术人员到现场指导安装，并负责系统主机和 关键设备的安装接线，以保证工程进度及施工质量。
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4.1.7 监控计算机 监控计算机采用国际知名品牌服务器不低于以下配置： CPU： 内存： 硬盘冗余： 电源冗余： 移动硬盘： 刻录光驱： 显示器： 标准键盘： 标准鼠标： 致强 1.6GHz 双核 1024M 以上 160G 双电源 80G 一个 DVD±RW 19”液晶彩色显示器 一个 一个
连云港港的绿色“转身”
连云港港的绿色“转身”作者：鞠海涛来源：《大陆桥视野·经济瞭望》 2011年第1期文图|鞠海涛2008年年吞吐量突破亿吨大关后，连云港人积极谋划下一步的发展方向。
经过两年的努力，连云港港已成功探索出了一条绿色、低碳的发展之路，成功地由能源消耗大户变身成为能源节约大户，实现“绿色转身”。
技术创新领先全国在2010年11月24日举行的“2010中国绿色产业和绿色经济高科技国际博览会”上，连云港港高压变频数字化船用岸电系统项目格外引人关注。
连云港港已用实际行动，成功地由能源消耗大户变身为能源节约大户。
2010年10月24日，在连云港港59号泊位，一根直径55毫米的专用电缆，从靠泊在这里的“中韩之星”客货班轮上接入码头的高压电源接头箱，实现了通过岸电为船舶供电，整个操作过程仅用了20分钟。
这标志着由港口集团自行研发的全球第一套高压变频数字化船用岸电系统在靠港的船舶上试验成功。
与其它港口的方案相比，连云港港的接岸电方案选择了“一个接口、高压上船、不间断供电”的方式，将高压先在变电所进行变频为60HZ的高压电，采用的装置安装在变电所，远离码头。
变频后的高压电送至码头高压接头箱内，同时将变压器直接固化在船舶上，并且在船舶上固化高压电缆卷车。
当船舶靠岸后，只需将船上的一根高压电缆放至岸边，由操作人员接入高压接头箱即可。
而一般的接岸电采取的是“低压上船”的方式。
由于船舶在靠泊时所需电能容量大，所以上船时必须使用9根直径约70毫米的电缆。
在操作时需要动用吊车，耗时在1至2个小时，且在供电方式转变时必须断电操作，操作不便，甚至存在安全隐患。
据专家介绍，两种方案对比之下，连云港港的船舶接岸电项目优势明显，此方案在岸、船两方均有突破，尤其是在岸、船操作方面非常简化。
由于该系统在技术上的领先优势，目前已被交通运输部列为全国节能减排推广项目。
为了加快区域性国际枢纽港建设，港口近年在生态和环保方面加大了建设和投入，技术创新已成为港口发展的“绿色引擎”。
连云港港口通过海关总署口岸核心能力建设复审验收
连云港港口通过海关总署口岸核心能力建设复审验收
作者：暂无
来源：《大陆桥视野·经济瞭望》 2020年第12期
2020年11月5日，海关总署指派南京海关口岸公共卫生核心能力复核检查督导组来连云港，现场复核验收连云港口岸公共卫生核心能力建设情况。
通过对口岸医疗救助，口岸供水单位、食品生产经营单位及公共场所卫生，固体、液体废弃物管理，口岸区域内的病媒生物控制
四方面的检查，督导组对连云港港公共卫生建设给予充分肯定，此次核心能力建设顺利通过复
核验收。
据悉，连云港海港口岸于2013年首次通过公共卫生核心能力建设考核验收，该口岸核心能力是世界卫生组织各成员国在机场、港口和陆路口岸，预防、抵制、控制和应对公共卫生风险、突发事件的综合能力，我国履行《国际卫生条例（2005）》缔约国义务，持续巩固和提升口岸
预防、控制和应对公共卫生风险和突发公共卫生条件的能力。
此次复核通过验收，也充分说明
连云港港口长期以来在公共卫生的硬件和软件领域所取得的成绩。
（供稿：连云港港口控股集团）。
连云港港口控股集团
连云港港口控股集团作者：来源：《大陆桥视野·上》2017年第02期单位名称：连云港港口控股集团董事长、党委书记：丁锐连云港港口控股集团有限公司于2015年8月13日成立，注册资本金117.5亿元，是连云港港口集团有限公司资产以及江苏方洋集团有限公司、连云港金东方港口投资有限公司、江苏金灌投资发展集团、江苏燕尾港港口有限公司涉港经营性资产组建而成的大型交通运输企业。
公司总资产527亿元，其中经营性资产464亿元，下属各类企业135家，从业人员近2万人。
连云港港是国家主枢纽港、集装箱干线港、铁水联运示范港、科技示范港和低碳试点港之一，是中国中西部地区及中亚国家便捷的出海口。
依托“一带一路”交汇点和新亚欧大陆桥东方起点的区位优势，连云港港不断完善陆海联运条件，积极打造中哈（连云港）物流中转基地和上合组织出海基地建设，致力于为“一带一路”沿线国家和地区提供便捷、高效的物流、仓储服务，推动新亚欧大陆桥国际物流大通道建设。
新亚欧大陆桥集装箱多式联运示范工程入选全国首批示范项目，国家集装箱海铁联运物联网应用示范工程率先通过验收，全港“一卡通”系统上线运行，公路货运交易平台研发完成。
上合组织国际物流园被列入国家“十三五”发展规划纲要，认定为省级示范物流园区、海洋经济创新示范园区。
连云港2条国际班列线路入选国家《中欧班列建设发展规划》。
依托中哈物流合作基地一期项目的稳定运营，逐步巩固扩大中哈合作的政治与经济效应，连云港获批哈国粮食过境中国唯一离境口岸。
2016年是“十三五”开局之年，又是港口控股集團成立之后正式运营的第一个完整年份，上量稳效意义重大。
面对经济环境持续低迷、货源市场剧烈波动不利形势，连云港港口控股集团领导带领生产市场人员，积极应对、迎难而上，通过施行全程物流链模式，狠抓主体货种开发和“上不封顶、下不保底”的考核奖惩体系，协调铁路部门联合降价应对港际竞争，强化腹地市场网格化管理，实施领导班子全员走市场，持续开展“影子顾客”明察暗访，推行“首问负责制”公开承诺，以及规范生产作业标准、探索融资授信支持等系列举措，有力推动了作业效率的提高、服务环境的改善、流失货源的回流和港口形象的提升。
基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究
基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究◎ 马守军 日照港股份有限公司轮驳分公司摘 要：本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。
本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据，从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离，然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化，计算出船舶法向靠岸速度。
相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角，本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度，能够降低平行靠泊的难度，提高靠泊作业的效率和安全系数。
关键词：靠泊船舶；激光雷达；靠泊辅助信息；点云数据1.引言智慧港口是加快推进海洋强国建设的必然路径，全国的港口都朝着智能化港口的方向前进。
2018年天津港召开了“智慧港口”论证会，日照港也在同年和上海交通大学签署了战略合作协议，共建“上海交通大学海洋智能装备演进中心”，2020年南京举办了港口装备技术创新发展论坛；2021年大连港推出包含智能操作、智慧运营、智链生态及智感环境四大领域建设的“大窑湾·智慧港口2.0”项目；同年日照港与上海交通大学签署了海洋与港口智能技术战略合作协议，共建“日照海洋智能装备研究院”，上港集团与同济大学签署了合作协议，将共建自动化码头交通运输行业研发中心，聚焦开展智慧码头、智慧港口等领域的研究；2022年天津港（集团）有限公司、多家知名高校、科研院所与企业联合成立的智慧港口全球创新实验室在天津揭牌；同年山东港口集团召开了绿色智慧港口技术交流会，并率先就围绕港口自动靠离泊技术等内容进行深入探讨和交流。
近年来，国际海事组织和各大船级社相继提出了关于自动靠离泊技术的规范和要求，国内大部分高等院校和企业在靠离泊技术方面的研究处于理论研究阶段，以小型渡轮、拖轮、试验船、训练船等为载体开展了应用探索与功能测试，还未经实船验证。
国外关于船舶自动靠离泊的研究起步较早，在辅助/自动靠离泊技术及系统方面做了大量理论研究，并实现了部分实船测试与应用，一定程度上推动了自动靠离泊技术的发展，日本、韩国和欧洲相关企业和机构均在开展靠离泊系统的研究和试验，并取得了大量的研究成果[1]。
连云港港口(集团)有限公司
连云港港口（集团）有限公司作者：俞向阳来源：《大陆桥视野·经济瞭望》 2012年第2期单位名称：连云港港口（集团）有限公司单位地址：江苏省连云港市中山东路99号董事长：俞向阳企业概况：连云港港目前拥有包括集装箱、散粮、焦炭、煤炭、矿石、氧化铝、液体化工、客滚、件杂货在内的各类码头泊位35个，其中万吨级以上泊位30个，与160多个国家和地区的港口建立了通航关系，辟有至欧洲、美洲、中东、东北亚、东南亚等集装箱和货运班轮航线40多条，并开通了至韩国仁川、平泽两条大型客箱班轮航线。
单位性质和工作特色：连云港港是始建于1937年的国有大型企业集团，江苏省第一、沿海十大和全球百强集装箱港，连续数度蝉联中国港口综合竞争力排行榜十强和中国船港服务星光榜五星级港口。
在国家新一轮港口规划中，该港被列为中国25个主枢纽港之一，与上海港、宁波港一起并列为长三角三大主枢纽港。
作为新亚欧大陆桥东桥头堡，连云港港承担了新亚欧大陆桥中国口岸90%以上的过境运输量。
品牌和核心竞争力：连云港港是新亚欧大陆桥东方桥头堡和新丝绸之路东端起点，是中国中西部地区最便捷、最经济的出海口。
主要工作业绩：2011年，连云港港累计完成485万标箱，增幅25%；陆桥过境箱全年10.6万标箱，增幅31%，其中：海铁联运量30.4万标箱，增幅超过34%。
2011年，新开13条集装箱航线，阿拉山口、乌西至连云港东行班列和连云港至喀什、霍尔果斯集装箱班列开通等重大突破。
2011年10月12日，交通运输部和铁道部在连云港联合召开集装箱铁水联运现场推进会，首批6个集装箱铁水联运示范项目正式启动，连云港港至阿拉山口班列被铁道部定为“精品班列”和“示范班列”。
愿景和目标：根据规划，连云港港未来将形成由海湾内的连云主体港区、南翼的徐圩和灌河港区、北翼的赣榆和前三岛港区共同组成的“一体两翼”总体格局。
根据腹地国民经济与社会发展规划，综合分析影响港口吞吐量发展的各种相关因素，预测连云港港2020年吞吐量将达1.9亿吨，其中集装箱吞吐量达800万标箱。
连云港港口控股集团2020年度科技进步奖“擂台赛”活动圆满落幕
连云港港口控股集团2020年度科技进步
奖“擂台赛”活动圆满落幕
作者：孙子安王立阳
来源：《大陆桥视野·经济瞭望》 2021年第3期
文 / 孙子安王立阳
2021年2月26日，连云港港口控股集团2020年度科技进步奖“擂台赛”活动圆满落幕。
科技进步奖“擂台赛”以进一步激励广大职工积极参与科技创新活动，不断提高科技创新成果
的质量和效益，增强集团核心竞争力为目的，以客观公正、现场公开，内容真实、先进实用，
展示风采、好中选优，成果共享、提质增效为总体原则。
经过一天精彩的演讲和激烈的角逐，
在科协机械分会、电气分会、工程建设分会、信息化分会和生产工艺分会推荐的17个项目中，“水泥熟料除尘移动漏斗研发”“碱渣固化淤泥的研发与应用”“无水港生产管理系
统”“AUT-0自动化技术在近海拖轮的研究与应用”“移动式CMS数据监控与管理系统”“道
口远程集中控制系统在港区的应用”“适用于岸桥、场桥、正面吊的超高架吊具”“码头公司
生产业务管理集成化整合升级项目”“基于物联网的门机健康管理系统研发与应用”“6218型
斗轮机悬臂梁结构的技术改造”等10个项目最终脱颖而出，被评定为一等奖，连云港市科协副主席葛雄灿宣读了获奖名单，对集团科技创新工作给予了肯定，并提出了许多进一步优化创新
成果的建议。
码头激光靠泊及环境监测系统-连云港港口集团
连云港远洋运输有限公司自动化设备分公司
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二、系统组成介绍
激光靠泊及环境监测系统通过安装在码头现场的工业控制计算机采集现场仪表信 号数据，并通过以太网传输数据至数据库服务器，同时中控室内客户端电脑读取数 据库数据并实时动态显示船舶靠泊过程。
激光测距仪、风速风向仪、LED显示大屏、工业控制计算机、数据库服务器构成 了激光靠泊系统的基本配置。
2.1 主要配置介绍
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随着激光和无线网络技术的发展，把这些技术使用在船舶靠泊监测系统上，使其更可 靠、准确、方便、直观的监测各种所需数据，提高船舶靠泊的安全性,缩短靠泊时间，提 高码头公司现场作业劳动效率。
系统前端利用安装在码头上的两个平行相距的激光探头，探测船舶上的两点离岸距离， 根据一定时间间隔的不同距离，折算出速度；
激光靠泊系统在电厂码头的应用
激光靠泊系统在电厂码头的应用摘要介绍激光靠泊系统在浙江浙能温州发电有限公司码头船舶靠离泊作业中的应用,为火电厂码头船舶靠离泊作业提供使用经验和技术参考。
关键词:激光靠泊系统；火电厂；靠系泊0 引言老式靠泊仪主要采用声纳、雷达或空气声波测量系统。
声纳靠泊系统由于受换能器束角的限制，在作用距离200米时，其信号易受水面波或底部反射波的影响，同时也易受拖船或主船自身螺旋浆涡流的干扰。
因此，系统的测量精度及动态反应速度均受到影响。
雷达靠泊系统由于易受障碍物及雨、雪等气象因素的影响，其精度及有效作用距离均受到限制。
只有在作用距离较近（如50米）时，其精度才好于声呐系统，但还是无法获得理想的应用效果。
空气声波靠泊系统在理想状态下有效作用距离最大仅为100m。
在有风的条件下，其有效作用距离、稳定性及精度等都将明显下降，另外其动态反应缓慢，因而这种系统的应用效果有局限性。
然而，自从1989年激光技术应用于靠泊系统后，其应用效果取得了突破性进展，在有效距离、精度、适应能力以及安全性等都得到很大提高。
现就浙江浙能温州发电有限公司的船舶激光靠泊系统的构成和使用效果做如下介绍。
1 系统介绍1.1 系统构成激光靠泊系统由激光测距系统、气象测量系统、数据交换处理系统、用户信息显示系统组成。
温电现有码头总长为434米，有效靠泊长度为353米，分一二期码头，其中一期为170米，二期为183米。
在煤码头前沿装设二套激光测距装置，每套不少于2个激光传感器。
激光测距系统是整个靠泊系统的重要部分，其中激光传感器是激光测距系统的核心部件。
该激光传感器采用美国激光技术，其速度精度为±0.1cm/s，距离精度为±0.02%。
激光类型为红外线，安全等级为1级，测量间隔为0.2s，测距距离500米。
激光传感器MTBF为100000小时，其外壳材质、安装基座材质不低于不锈钢316级。
且激光传感器防护等级达到IP66，安装箱防护等级达到IP67。
激光靠泊系统技术规格书
激光靠泊系统、环境监测系统
技术规格书
需方： 签名（盖章） 日期：
4.1.5 风速传感器
范围： 分辩率： 精度： 取样率： 传感器MTBF： 环境温度： 相对湿度： 防护等级： 输出类型： 传感器外壳材质： 4.1.6 19”机柜要求 0.3-75 m/s 0.1 m/s ±2% 0.5s 70000小时 -10°C~+55°C 100% IP66 模拟量4-20mA 不锈钢 (304喷塑)
2. 现场环境条件
安装地点：靠泊辅助及环境监测系统主机、大型显示屏、风速传感器等室外安装。
·环境气温 最高气温： 最低气温： 最大日温差： ·相对湿度 月平均最大相对湿度： 日平均最大相对湿度： 极端高水位： 设计高水位： 设计底水位： 极端低水位： ·最大风力： m m m m m/s ·潮汐 C C C
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4.2. 系统软件 监控计算机的监控软件应采用专业软件厂商的产品。可提供多种驱动程序，要求画面组 态方便，维护简单，具有网络版且满足用户要求。实现有与后方陆域中央控制室信息系统数 据相连接的软硬件接口。 激光靠泊软件要求兼容环境监测、 缆绳张力检测数据等系统的要求。 数据链接方便，报表功能强。在数据库读写时，不应造成系统死机。提供中文显示界面。
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4.1.7 监控计算机 监控计算机采用国际知名品牌服务器不低于以下配置： CPU： 内存： 硬盘冗余： 电源冗余： 移动硬盘： 刻录光驱： 显示器： 标准键盘： 标准鼠标： 致强 1.6GHz 双核 1024M 以上 160G 双电源 80G 一个 DVD±RW 19”液晶彩色显示器 一个 一个
港口视频监控系统解决方案
港口视频监控系统解决方案引言概述：随着全球贸易的不断发展，港口作为贸易的重要枢纽，安全问题日益受到关注。
为了确保港口的安全运营，港口视频监控系统成为一种重要的解决方案。
本文将介绍港口视频监控系统的解决方案，包括其功能、优势和应用。
一、监控范围广泛1.1 实时监控码头区域：港口视频监控系统可以实时监控港口的各个码头区域，包括货物装卸区、停车场、堆场等，确保货物的安全运输。
1.2 监控船舶进出：系统可以监控船舶的进出港情况，实时记录船舶的信息，确保船舶的安全运行。
1.3 监控周边环境：系统还可以监控港口周边的环境，包括水域、陆域等，提前发现潜在的安全隐患。
二、智能分析功能强大2.1 人脸识别技术：系统可以通过人脸识别技术识别出港口工作人员和访客，确保只有授权人员可以进入指定区域。
2.2 车牌识别技术：系统可以通过车牌识别技术记录车辆的信息，实现对车辆的管理和跟踪。
2.3 行为分析技术：系统可以通过行为分析技术检测异常行为，如闯入、盗窃等，及时报警并采取相应措施。
三、远程监控便捷3.1 多平台支持：港口视频监控系统支持多平台，包括PC端、移动端等，用户可以随时随地通过手机或电脑进行监控。
3.2 实时视频回放：系统支持实时视频回放功能，用户可以查看历史录像，快速定位事件发生的时间和地点。
3.3 远程控制：用户可以通过系统远程控制摄像头的角度和焦距，实现全方位监控。
四、数据存储安全可靠4.1 大容量存储：系统支持大容量的数据存储，可以存储大量的监控视频和数据，满足港口长期监控需求。
4.2 数据备份：系统支持数据备份功能，确保数据的安全可靠，防止数据丢失或损坏。
4.3 数据加密：系统采用数据加密技术，保护数据的安全性，防止数据被非法获取。
五、应用广泛灵活5.1 港口安全管理：港口视频监控系统可以帮助港口管理部门加强安全管理，提高工作效率。
5.2 船舶监管：系统可以对进出港的船舶进行监管，确保船舶的安全运行。
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根据两点的距离计算出船舶与码头的角度，同时监测风速风向、温度湿度、潮位波浪、 流速流向等环境数据，利用计算机技术监控船舶的靠泊速度，记录船舶靠泊码头的全过程， 并将靠泊速度和船舶靠泊角度信号传输到设置在码头上的大型显示屏和引航员随身携带的 无线手持终端上，以指导船舶靠泊作业，防止船舶靠泊速度过大或角度过大，而损坏码头 设施及设备的事故发生。其控制网络如下：
随着激光和无线网络技术的发展，把这些技术使用在船舶靠泊监测系统上，使其更可 靠、准确、方便、直观的监测各种所需数据，提高船舶靠泊的安全性,缩短靠泊时间，提 高码头公司现场作业劳动效率。
系统前端利用安装在码头上的两个平行相距的激光探头，探测船舶上的两点离岸距离， 根据一定时间间隔的不同距离，折算出速度；
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码头激光靠泊及环境 监控系统
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随着世界海运市场的激烈竞争，为提高效率、降低运输费用，海运船舶的大型化发展， 原油、矿石等散货运输船舶15万吨级已经是目前的主流船型，20万乃至30万吨的船型也 已直航我国大陆港口，因速度超过码头的设计数值或角度过大、环境因数等造成码头和码 头装卸设备损坏的事故时有发生，所以在5万吨级以上的大型码头上安装监测船泊的速度、 角度、风速、风向等就成为必要的子系统（BAS）为码头智能系泊系统子系统之一，码头智能系泊系统由水文、 气象监测子系统（EMS），船舶辅助进港子系统（BAS），系泊方式、缆绳预张力计算优化 与系泊方式调整子系统，系泊缆绳在线监测子系统（MLMS）组成。船舶辅助进港子系统 （又称激光靠泊系统）是我公司在脱缆钩应力监测系统得到实际应用基础上，吸收了国外产 品特点，结合我国国情，自行研发的又一新的系统，激光靠泊系统、码头系泊缆绳在线监测 及远程脱放系统与智能快速脱缆钩共同为客户提供船舶停泊系缆全套解决方案。
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