机器人垃圾分类——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
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机器人课件ppt
机器人课件
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
机器人课程PPT课件
•
医疗方面发挥作用。
43
微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。
微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或 生物武器，侦察建筑物内部情况。可适 用于城市、丛林等多种战争环境。因为 其便于携带，操作简单，安全性好的优
62
•
应用领域的进一步扩大
机器人在制造业中的发展是成功的，正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高，以及机器人适应特殊环境能力的增强，农业、林 业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程 等行业将是机器人崭露头角的新领域。深入日常生活在人们的日常生活中，各种服务机器人也将向我们走来，娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助，是人
10
即分为示教－存储－再现-操作四
•
示教－再现步进行。
示教：方式有两种：(1) 直接示教－手把手；(2) 间接示教－示教盒控制。存储：保存示教信息。再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。
7.12.13 控制
顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息：作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿（ POSE）。时间信息：各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
•
执4 行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
5 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
2024版《机器人》PPT课件中班美术
•机器人世界简介•美术风格机器人欣赏•机器人创意绘画教程•儿童机器人美术作品展示•机器人主题手工制作活动•机器人美术课程总结与展望机器人世界简介机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它们可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂功能。
机器人具有自主性、适应性、交互性和智能性等特点。
机器人定义与特点0102 03第一代机器人示教再现型机器人，通过人工操作进行示教，能记忆和再现操作过程。
第二代机器人感觉型机器人，具有视觉、听觉、触觉等感觉功能，能对环境变化做出反应。
第三代机器人智能型机器人，具有自主学习和决策能力，能适应各种复杂环境和任务。
机器人发展历程机器人应用领域工业制造自动化生产线、焊接、装配等。
医疗服务手术协助、康复训练、护理等。
军事应用侦察、排雷、作战等。
太空探索星球探测、空间站维护等。
美术风格机器人欣赏03在幼儿美术教育中的应用通过绘画、手工等艺术形式，培养幼儿的想象力和创造力，感受卡通风格机器人的魅力。
01特点造型简洁、色彩鲜艳、形象夸张02代表作品《铁臂阿童木》、《变形金刚》等特点形态逼真、细节丰富、科技感强代表作品电影《终结者》系列中的机器人形象在幼儿美术教育中的应用引导幼儿观察和理解机器人的结构和功能，通过绘画和手工制作培养幼儿的观察力和表现力。
抽象风格机器人特点造型抽象、线条流畅、富有创意代表作品艺术家创作的抽象机器人雕塑、画作等在幼儿美术教育中的应用激发幼儿的想象力和创造力，通过自由创作表现自己心目中的机器人形象，培养幼儿的审美能力和艺术素养。
机器人创意绘画教程选择一个圆形或方形作为机器人的头部，确定其大小和位置。
绘制机器人的头部绘制机器人的身体绘制机器人的四肢选择一个长方形或圆柱形作为机器人的身体，与头部相连接。
为机器人添加两条手臂和两条腿，可以选择直线或曲线形状，使其具有动态感。
030201绘制基本形状与结构在机器人头部绘制眼睛、嘴巴等面部特征，可以使用简单的几何形状或线条。
创意智能垃圾分类机器人(机器人组装)
• 如图4-7所示，将马达卡在两个固定片之 间，注意马达导线方向（有导线的一端 朝里），然后用规格为M3×30的螺丝将 马达和马达固定片固定在底片上，详细 操作如图4-8所示，注意方向，螺丝由外 向里穿过固定片和马达。以同样方法将 其他三个马达固定在底片上，四个电机 安装完成如图4-9所示。
图4-5 安装马达固定片1
图4-14 安装固定件 图4-15 颜色传感器固定件安装完成
三、垃圾分类机器人组装
• 步骤五：安装舵盘。准备如图4-16所示材料 （38g金属电机圆舵盘，2根螺丝）。
图4-16 舵盘材料
图4-17 舵盘对准安装孔
图4-18 固定舵盘
图4-19 舵盘安装完成
步骤六：如图4-17所示，将舵盘放到合适的位置，使舵盘有前后左右四个孔对 应底板上的四个孔。
• 步骤八：安装颜色传感器模块。准备如图 4-22所示材料（1个颜色传感器模块插座， 1个颜色传感器模块，2根M3×10螺丝，2个 M3螺母）。
图4-22 颜色传感器模块材料
图4-23 安装模块插座
图4-24 固定模块插座
图4-25 模块插座安装完成
将颜色传感器模块插座按如图4-23所示位置摆放。如图4-24所示，用2根M3×10螺丝将 插座与颜色传感器模块固定件固定，安装完如图4-25所示。
三、垃圾分类机器人组装
• 步骤十：安装3号舵机。具体安装方法为：将38g金 属舵机和舵机固定支架B按如图4-29所示的位置安 装（注意舵机方向），如图4-30所示，用M3×10螺 丝及M3螺母将其固定，完成安装图如图4-31所示。
图4-29 3号舵机安装图1
图4-30 3号舵机安装图2
图4-31 3号舵机安装完成图
• 步骤一：准备好如图4 -3所示零件：亚克力 底板，4个TT电机，8根M3×30螺丝，8个M3螺 母，8个TT马达固定片，扳手，十字螺丝刀。
2.第二章 机器人的构造——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
重要。
课间小问题：机器人骨折会 怎样？怎么办？
3.认一认 机器人的骨骼是什么呢？
什么是电机， 什么是舵机， 究竟机器人的骨 骼会是什么？
3.认一认 神经系统与电子保护
什么叫神经系统？ 神经系统是人体内一个复
杂的通信网络，它以闪电般的 速度运行，控制着身体内发生 的每一件事情。它也是一个内 置报警系统，能够随时警告机 体面临的危险。
关节脱位后,治关疗节骨囊折、的韧最带终、目关 节软骨及肌肉等软的组是织使也受有伤损肢伤体,最另 外关节周围肿胀,大可限有度血的肿恢,若复不功及 时复位,血肿机化能,关。节因粘此连，,在使骨关折节 不同程度丧失功能治。疗中，其复位、
骨折就是指骨固头定或、骨功头能的锻结炼构这 完全或部分断裂。三个基本原则十分
供营养和氧。 所有的细胞都 需要氧气的来 生存。
问题：机器人饿了怎么办？
3.认一认
大脑
大脑通过神经传将感觉器 官收集到的信息如视觉，听 觉，触觉，嗅觉，味觉，温 觉，痛觉等加以整合，获得意 识，并将有用信息以记忆方式 储存。
大脑产生情绪情感等，控 制语言，支配人体运动，调节 人体适应环境，分泌激素促进 身体生长发育等重要作用。
大脑 嘴巴
骨骼
眼睛 耳朵
心脏
3.认一认 耳朵 -听力
听力是指启动听觉器 官（耳朵），接收语 音信息的一种能力。
问题：机器人的耳朵是什么？
3.认一认 耳朵 -听力
麦克风，学名为传 声器，是将声音信 号转换为电信号的 能量转换器件。
“Microphone” 这个英文单词音译 而来，也称话筒、 微音器。
3.认一认
什反射么活叫动神经系统？
二件1的枢2非..均条)非.条和非反可件条件反条射件完反反射件弧射反成 射弧例 速 会 处 孔 能 害反 是神 通 运 一 警 临 东 苦 跳射是非 的的如 抬 ， 。 使 。收射 固经 信 行 件 系 的 西 和，个是条 基特， 起 它 这 机缩与 定系 网 ， 事 统 危 、 体它人先体件 础点，当 脚 们 两 体条 的统 络 控 情 ， 险 讲 温甚的天出反 上可控你 。 又 种 尽件 、是 ， 制 。 能 。 话 。至机生遗,射分赤 在 会 反 可制反 终经人 它 着 它 够 它 、还体后传。为脚 明 扩 应 能光射 生过体 以 身 也 随 让 感能有的在两站 亮 大 被 快线反 不训内 闪 体 是 时 我 觉控特一,种在 的 让 称 地的是射 变练定一 电 内 一 警 们 到制定类射图 光 更 作 脱生按 的获的个 般 发 个 告 运 高我条型入钉 线 多 反 离来其得,复 的 生 内 机 动 兴们自件各：上 中 的 射 危量形的固杂 速 的 置 体 、 或的下级时 ， 光 作 险，成有,的 度 每 报 面 看 痛心中,条，你线用，而条在你的射，防在阴会瞳入它止迅孔瞳们损暗
课间小问题：机器人骨折会 怎样？怎么办？
3.认一认 机器人的骨骼是什么呢？
什么是电机， 什么是舵机， 究竟机器人的骨 骼会是什么？
3.认一认 神经系统与电子保护
什么叫神经系统？ 神经系统是人体内一个复
杂的通信网络，它以闪电般的 速度运行，控制着身体内发生 的每一件事情。它也是一个内 置报警系统，能够随时警告机 体面临的危险。
关节脱位后,治关疗节骨囊折、的韧最带终、目关 节软骨及肌肉等软的组是织使也受有伤损肢伤体,最另 外关节周围肿胀,大可限有度血的肿恢,若复不功及 时复位,血肿机化能,关。节因粘此连，,在使骨关折节 不同程度丧失功能治。疗中，其复位、
骨折就是指骨固头定或、骨功头能的锻结炼构这 完全或部分断裂。三个基本原则十分
供营养和氧。 所有的细胞都 需要氧气的来 生存。
问题：机器人饿了怎么办？
3.认一认
大脑
大脑通过神经传将感觉器 官收集到的信息如视觉，听 觉，触觉，嗅觉，味觉，温 觉，痛觉等加以整合，获得意 识，并将有用信息以记忆方式 储存。
大脑产生情绪情感等，控 制语言，支配人体运动，调节 人体适应环境，分泌激素促进 身体生长发育等重要作用。
大脑 嘴巴
骨骼
眼睛 耳朵
心脏
3.认一认 耳朵 -听力
听力是指启动听觉器 官（耳朵），接收语 音信息的一种能力。
问题：机器人的耳朵是什么？
3.认一认 耳朵 -听力
麦克风，学名为传 声器，是将声音信 号转换为电信号的 能量转换器件。
“Microphone” 这个英文单词音译 而来，也称话筒、 微音器。
3.认一认
什反射么活叫动神经系统？
二件1的枢2非..均条)非.条和非反可件条件反条射件完反反射件弧射反成 射弧例 速 会 处 孔 能 害反 是神 通 运 一 警 临 东 苦 跳射是非 的的如 抬 ， 。 使 。收射 固经 信 行 件 系 的 西 和，个是条 基特， 起 它 这 机缩与 定系 网 ， 事 统 危 、 体它人先体件 础点，当 脚 们 两 体条 的统 络 控 情 ， 险 讲 温甚的天出反 上可控你 。 又 种 尽件 、是 ， 制 。 能 。 话 。至机生遗,射分赤 在 会 反 可制反 终经人 它 着 它 够 它 、还体后传。为脚 明 扩 应 能光射 生过体 以 身 也 随 让 感能有的在两站 亮 大 被 快线反 不训内 闪 体 是 时 我 觉控特一,种在 的 让 称 地的是射 变练定一 电 内 一 警 们 到制定类射图 光 更 作 脱生按 的获的个 般 发 个 告 运 高我条型入钉 线 多 反 离来其得,复 的 生 内 机 动 兴们自件各：上 中 的 射 危量形的固杂 速 的 置 体 、 或的下级时 ， 光 作 险，成有,的 度 每 报 面 看 痛心中,条，你线用，而条在你的射，防在阴会瞳入它止迅孔瞳们损暗
《机器人分类》PPT课件
机器人的分类
ppt课件
1
机器人分类
分类依据
用途
受控方式
ppt课件
驱动方式
2
分类依据
用途
工业机器人 特种机器人面向工业领域的多关节机械手或多 自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器 装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的 一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先 编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人 工智能技术制定的原则纲领行动。
左图 ppt课件 农业机器人在采摘西红柿8
4 娱乐机器人
娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外 部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中 的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动 作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。
ppt课件
9
5 医用机器人
医用机器人是一种智
ppt课件
11
分类依据
驱动装置
电力驱动
例如 步进电机 伺服电机等
液压、气动驱动
ppt课件
12
分类依据
控制方式
集中控制
即机器人的全部控制由一台微型 计算机完成
液压、气动驱动
即采用多台微机来分担机器人的
控制
ppt课件
13
ppt课件
4
特种机器人
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造 业并服务于人类的各种先进机器人
水下机器人
军用机器人
娱乐机器人
家务机器
特种机器人
医用机器人
服务机器人 ppt课件
农业机器人 微操作机器人
5
1 军用机器人
军用机器人是一种用于军事 领域的具有某种仿人功能的 自动机机器人从军虽晚于其 他行业，但自6年代在印支 战场崭露头角以来，日益受 到各国军界的重视。作为一 支新军，眼下虽然还难有作 为，但其巨大的军事潜力， 超人的作战效能，预示着机 器人在未来的战争舞台上是 一支不可忽视的军事力量。
ppt课件
1
机器人分类
分类依据
用途
受控方式
ppt课件
驱动方式
2
分类依据
用途
工业机器人 特种机器人面向工业领域的多关节机械手或多 自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器 装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的 一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先 编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人 工智能技术制定的原则纲领行动。
左图 ppt课件 农业机器人在采摘西红柿8
4 娱乐机器人
娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外 部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中 的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动 作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。
ppt课件
9
5 医用机器人
医用机器人是一种智
ppt课件
11
分类依据
驱动装置
电力驱动
例如 步进电机 伺服电机等
液压、气动驱动
ppt课件
12
分类依据
控制方式
集中控制
即机器人的全部控制由一台微型 计算机完成
液压、气动驱动
即采用多台微机来分担机器人的
控制
ppt课件
13
ppt课件
4
特种机器人
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造 业并服务于人类的各种先进机器人
水下机器人
军用机器人
娱乐机器人
家务机器
特种机器人
医用机器人
服务机器人 ppt课件
农业机器人 微操作机器人
5
1 军用机器人
军用机器人是一种用于军事 领域的具有某种仿人功能的 自动机机器人从军虽晚于其 他行业，但自6年代在印支 战场崭露头角以来，日益受 到各国军界的重视。作为一 支新军，眼下虽然还难有作 为，但其巨大的军事潜力， 超人的作战效能，预示着机 器人在未来的战争舞台上是 一支不可忽视的军事力量。
垃圾分类ppt课件
03
结合机械臂、传送带等自动化设备，实现垃圾自动分拣和处理
，降低人力成本。
25
垃圾分类的未来挑战与机遇
挑战
提高公众参与度、完善法规政策、加强监管力度等。
机遇
拓展垃圾资源化利用领域、创新垃圾处理模式、推动环保产业发展等。
2024/1/25
26
推动垃圾分类的未来发展
政策引导
政府应出台相关政策，鼓励和引导社会各界 积极参与垃圾分类。
象。
17
提高垃圾分类效率的方法
加强宣传教育
通过媒体、社区、学校 等多渠道加强垃圾分类 宣传教育，提高居民分
类意识。
2024/1/25
制定统一标准
制定全国统一的垃圾分 类标准，便于居民理解
和执行。
完善分类设施
强化监管力度
加大投入，完善垃圾分 类收集、运输和处理设
施，提高分类效率。
18
加强对垃圾分类全过程 的监管，确保分类工作
11
可回收垃圾的处理与利用
01
02
03
回收方式
通过投放至可回收物收集 容器或交售给有资质的再 生资源回收企业进行处理 。
2024/1/25
加工利用
可回收垃圾经过分类、清 洗、破碎、分选等预处理 后，进入相应的加工生产 线进行再利用。
产品制造
经过加工处理后的可回收 垃圾，可用于制造纸张、 塑料、金属、玻璃等再生 原料或再生产品。
和经济效益。
2024/1/25
6
02
垃圾分类的标准与分类方法
2024/1/25
7
垃圾分类的标准
2024/1/25
可回收物
指适宜回收和可循环再利用的废弃物，包括废纸、废塑料、废玻璃、 废金属、废织物等。
创意智能垃圾分类机器人(机器人组装)课件
图4-50 1号舵机安装完成图
三、垃圾分类机器人组装
将连接片从如4-52所示位置插入左爪对应的孔中，再将从动齿从如图4-53所示位置 插入连接片对应的孔中。
步骤十五：安装机器人夹子。准备如图4-51所示材料，包括左右爪，主动齿，从动齿， 连接片2个，8根M3×10螺丝，2根自攻螺丝，七个M3尼龙螺母等。
图4-51 安装夹子的材料
图4-52 连接片与左爪相连图
图4-53 从动齿安装图
三、垃圾分类机器人组装
如图4-54和图4-55所示，用两根M3×10螺丝和两个M3螺母分别把左爪和连接片，连 接片和从动齿固定好，完成组装后如图4-56所示。
以同样的方法将右爪、连接片和主动齿连接起来。
图4-54 安装左爪与连接片的螺丝
图4-46 安装1舵机的材料
三、垃圾分类机器人组装
注意：1、由于舵机内部性能的差异性，有时用户通过编程调节角度时，可能存在一定的角度 误差，例如当舵机通过编程调节为90度时，可能舵机实际输出轴只有87度。如果遇到这种情 况，用户可通过编程进行多次合理调节舵机，使其输出轴能够比较准确的输出预期角度。 2、当1号舵机的安装角度调试好后，在后续的组件安装过程中，请勿转动该舵机的舵盘与输 出轴。
三、垃圾分类机器人组装
• 步骤四：安装“颜色传感器模块固定件”。准备如图4-12所示材料（2根M3×10 螺丝，两个M3螺母，1个模块固定块，扳手，十字螺丝刀）。
图4-12 颜色传感器固定件材料
图 4-13 固定件对准安装孔
• 如图4-13所示，将颜色识别模块固定件与底盘相应的孔 对准安装。如图4-14所示，在底盘下固定一个螺母，在 上拧紧螺丝，如图4-15为完成图。
图4-55 安装动齿与连接片的螺丝
《机器人》PPT课件
请同学们为我们美丽的
校园，设计一款造型多样，
创
功能丰富的机器人。如： 我们学校杂草特别多，需
作
要设计一个除草机器人。 保护同学安全需要一个护
卫机器人。同学生病需要
医疗机器人等。
ห้องสมุดไป่ตู้
Robot
机器人
-.
机器人
能模仿人的某些活动 的一种自动机械。 一般能 实现行走和操作生产工具 等动作，可用在人所不能 适应的环境下代替人工作。
机器人的内部构造
机器人必须要长得像人一样吗？ 还有什么样的机器人？
AI 机器人的形状
造型
多样
AI 机器人的不同特点
机器人不仅外形独特，而且还各有所长！
美国火星探测机器人
机器人足球赛
排爆机器人
微型机器人
战斗机器人
水下探测机器人
医疗机器人
AI 机器人总结
机器人形态各异，以拟人形象最常见。机器人外形多 数由金属物质构成，所以外形线条比较硬朗，多以规则、 立体的方形或圆形为主。少数机器人外表也有毛绒表皮 或拟人形态肌肉制作而成，但是，所有的机器人内部是 机械零件。
第4课 垃圾回收机器人(课件)-初中信息科技第2册(青岛版2024)
12C语音识别传感器有三种语音输入方式:通过板载麦克风直接获取、3.5mmMIC口接入外置麦克风、 3.5mmLineIn口外接电脑或手机音频接口。
2.加载语音识别模块
2、在 Mind+软件中、通过“扩展→>传感器→>语音识别模块”加载语音识别模块的 代码块。
加油站：
I2C语音识别积木块的3种识别模式 循环模式:指示灯常亮蓝灯,传感器处于一直接收语音的状态，不停地对获取到的语音进行识别。 按钮模式:只有在按钮被传感器才被激活,指示灯常亮绿色。 指令模式:只有在识别出唤醒关键词后传感器才被激活，指示灯常亮白色。此模式的唤醒时长为 10s:若在10s以内,每识别到关键词后,唤醒时间会被刷新;若10s内没有识别成功，传感器会再次进入休眠 状态。 需要注意的是，I2C语音识别传感器同一时间只能识别一条关键词,待板载指示灯闪烁后方可进行 下次识别。当识别到添加的关键词后,指示灯会闪烁一次，表示已准确识别。
3.通过模拟垃圾回收机器人的项目，体会语音识别传感器在实际生 活中的作用，提高利用科技力量实现保护生态环境的意识。
导入：
为了有效改善城乡环境，促进资源回收利用，越来越多的垃圾回收机器人被投人使用。垃圾回收机器人 是一种利用语音识别技术来辅助垃圾分类的设备，它通过识别采集到的语音来区分不同种类的垃圾并打开对应 的垃圾箱，方便人们进行垃圾分类并投放。本节课，我们来一起探索如何使用掌控板、语音识别传感器、舵机 等硬件模拟垃圾回收机器人的功能。
试一试：
完善程序实现以下功能:当语音中出现“矿泉水瓶”或“桌布”时，打开可回收垃圾箱;出现“杀虫剂” 或“废弃电池”时，打开有害垃圾箱。
我实践我创新
为了进一步提高资源回收再利用的效率，可以继续把垃圾细化为四大类，分别是可回收垃圾、厨 余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。请你参照下面的结构示意图，利用掌控板、语音识别传感器、舵机等硬件， 设计并制作一台语音识别四类垃圾的垃圾回收机器人。
2.加载语音识别模块
2、在 Mind+软件中、通过“扩展→>传感器→>语音识别模块”加载语音识别模块的 代码块。
加油站：
I2C语音识别积木块的3种识别模式 循环模式:指示灯常亮蓝灯,传感器处于一直接收语音的状态，不停地对获取到的语音进行识别。 按钮模式:只有在按钮被传感器才被激活,指示灯常亮绿色。 指令模式:只有在识别出唤醒关键词后传感器才被激活，指示灯常亮白色。此模式的唤醒时长为 10s:若在10s以内,每识别到关键词后,唤醒时间会被刷新;若10s内没有识别成功，传感器会再次进入休眠 状态。 需要注意的是，I2C语音识别传感器同一时间只能识别一条关键词,待板载指示灯闪烁后方可进行 下次识别。当识别到添加的关键词后,指示灯会闪烁一次，表示已准确识别。
3.通过模拟垃圾回收机器人的项目，体会语音识别传感器在实际生 活中的作用，提高利用科技力量实现保护生态环境的意识。
导入：
为了有效改善城乡环境，促进资源回收利用，越来越多的垃圾回收机器人被投人使用。垃圾回收机器人 是一种利用语音识别技术来辅助垃圾分类的设备，它通过识别采集到的语音来区分不同种类的垃圾并打开对应 的垃圾箱，方便人们进行垃圾分类并投放。本节课，我们来一起探索如何使用掌控板、语音识别传感器、舵机 等硬件模拟垃圾回收机器人的功能。
试一试：
完善程序实现以下功能:当语音中出现“矿泉水瓶”或“桌布”时，打开可回收垃圾箱;出现“杀虫剂” 或“废弃电池”时，打开有害垃圾箱。
我实践我创新
为了进一步提高资源回收再利用的效率，可以继续把垃圾细化为四大类，分别是可回收垃圾、厨 余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。请你参照下面的结构示意图，利用掌控板、语音识别传感器、舵机等硬件， 设计并制作一台语音识别四类垃圾的垃圾回收机器人。
智能垃圾分类机器人ppt课件
}
Arduino常用基本函数---
analogRead() • 功能：从指定的模拟
例程： int analogPin = 3; //电位器（中间的
引脚读取模拟数据值。
引脚）连接到模拟输入引脚 3 //另外两个引脚分别接地和 +5 V
• 语法：analogRead （PIN）
int val = 0; //定义变量来存储读取的数 值 void setup() {
• 波特率是指每秒传输的比特
• 返回值：int型
数，除以8可得到每秒传输 的字节数。
• 一般的波特率有9600、 19200、 57600、115200等。
3、Serial.read() • 功能：用于读入串口数据 • 返回值：int型的串口数据。
Arduino常用基本函数---串口通
信函数
4、Serial.print() • 功能：用于从串口输出数
• 在setup()函数上方空白 区域，可以插入需要用 到的函数.h头文件以及
六、函数的概念
定义：函数是一种能完成某种特定功能二端口通道， 通过输入合适的东西获得想要的某种输出；
举例：例如数学上y=2x，这条函数可以完成将输入值 翻倍这样一个工作；
注意： • arduino提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函
从 0 到 1023 的整数值 }
Arduino常用基本函数---
• a功n能：a从lo一g个引W脚r输i出te模(拟)
值（ PWM ）
• 语法：analogWrite （pin,value）
• 参数：
pin：用于输入数值的引脚。
value：占空比： 0（完全 关闭）到 255（完全打开）之 间。
Arduino常用基本函数---
analogRead() • 功能：从指定的模拟
例程： int analogPin = 3; //电位器（中间的
引脚读取模拟数据值。
引脚）连接到模拟输入引脚 3 //另外两个引脚分别接地和 +5 V
• 语法：analogRead （PIN）
int val = 0; //定义变量来存储读取的数 值 void setup() {
• 波特率是指每秒传输的比特
• 返回值：int型
数，除以8可得到每秒传输 的字节数。
• 一般的波特率有9600、 19200、 57600、115200等。
3、Serial.read() • 功能：用于读入串口数据 • 返回值：int型的串口数据。
Arduino常用基本函数---串口通
信函数
4、Serial.print() • 功能：用于从串口输出数
• 在setup()函数上方空白 区域，可以插入需要用 到的函数.h头文件以及
六、函数的概念
定义：函数是一种能完成某种特定功能二端口通道， 通过输入合适的东西获得想要的某种输出；
举例：例如数学上y=2x，这条函数可以完成将输入值 翻倍这样一个工作；
注意： • arduino提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函
从 0 到 1023 的整数值 }
Arduino常用基本函数---
• a功n能：a从lo一g个引W脚r输i出te模(拟)
值（ PWM ）
• 语法：analogWrite （pin,value）
• 参数：
pin：用于输入数值的引脚。
value：占空比： 0（完全 关闭）到 255（完全打开）之 间。
无人驾驶——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
巡线传感器的原理
巡线传感器是由红外发射原理开发的一种传感器，它由一个红 外发射LED灯和一个用于接收红外信号的晶体管组成。当红外 光遇到白色时，就反射回来；遇到黑色物体时，就被吸收，传 感器就接收不到反射的红外信号了。
7.学一学
巡线传感器的原理
简单的流程就是： 巡线传感器发射红外光 -> 没有接收到反射信号 -> 说明遇到黑色 物体 巡线传感器发射红外光 -> 接收到反射信号 -> 说明遇到白色物体
4.编一编
侦测模块
<碰到颜色 ?> ：当前角色是否碰到某颜色，这个颜色可以 是舞台上的，也可以是其他角色上的。如果碰到，则积木返 回真；否则，返回假。 <颜色 1 碰到 2 ?> ：当前角色上的颜色1是否碰到某颜色 2。 两个积木的功能类似，只是第2 个积木的功能更加准确： 第一个积木，角色任意区域碰 到颜色，即认为是碰到。 第二个积木，只有角色的颜色1 区域碰到颜色，才认为是碰 到。
4.编一编
拓展练习
计算出小猫沿轨迹运动 一周的时间。首先起始 位置画出一条线，当碰 到这条线且计时器大于5 时，表示小猫跑了一会 儿了，当再次碰到这条 终点线时，表示小猫走 了一圈了。
4.编一编
拓展练习
5.瞧一瞧
学习完小猫自动巡线，也许你觉得无人驾驶离自己还很远，但 殊不知前方一大波无人驾驶飞机、小汽车、公交车、出租车、 大客车、物流车、清洁车、正在整装待发！
10.走一走
机器人沿着 黑线走, 4个巡线传 感器感应的 黑白线存在 的16种情 况，考虑黑 胶布的宽度 为2个传感 器的宽度进 行作分析
情况分析
D4
D3
D2
D1
是否存在可能
第1种情况 1（黑） 1（黑） 1（黑） 1（黑）
巡线传感器是由红外发射原理开发的一种传感器，它由一个红 外发射LED灯和一个用于接收红外信号的晶体管组成。当红外 光遇到白色时，就反射回来；遇到黑色物体时，就被吸收，传 感器就接收不到反射的红外信号了。
7.学一学
巡线传感器的原理
简单的流程就是： 巡线传感器发射红外光 -> 没有接收到反射信号 -> 说明遇到黑色 物体 巡线传感器发射红外光 -> 接收到反射信号 -> 说明遇到白色物体
4.编一编
侦测模块
<碰到颜色 ?> ：当前角色是否碰到某颜色，这个颜色可以 是舞台上的，也可以是其他角色上的。如果碰到，则积木返 回真；否则，返回假。 <颜色 1 碰到 2 ?> ：当前角色上的颜色1是否碰到某颜色 2。 两个积木的功能类似，只是第2 个积木的功能更加准确： 第一个积木，角色任意区域碰 到颜色，即认为是碰到。 第二个积木，只有角色的颜色1 区域碰到颜色，才认为是碰 到。
4.编一编
拓展练习
计算出小猫沿轨迹运动 一周的时间。首先起始 位置画出一条线，当碰 到这条线且计时器大于5 时，表示小猫跑了一会 儿了，当再次碰到这条 终点线时，表示小猫走 了一圈了。
4.编一编
拓展练习
5.瞧一瞧
学习完小猫自动巡线，也许你觉得无人驾驶离自己还很远，但 殊不知前方一大波无人驾驶飞机、小汽车、公交车、出租车、 大客车、物流车、清洁车、正在整装待发！
10.走一走
机器人沿着 黑线走, 4个巡线传 感器感应的 黑白线存在 的16种情 况，考虑黑 胶布的宽度 为2个传感 器的宽度进 行作分析
情况分析
D4
D3
D2
D1
是否存在可能
第1种情况 1（黑） 1（黑） 1（黑） 1（黑）
可编程人形积木机器人新课件PPT基于机器人的智能家居
1.问一问
智能家居已经非常广泛的应用我们的生活中了，就连海绵宝宝 也有他自己的智能家居，让我来看看海绵宝宝的智能家居 是什么样子的呢？
我也有智能家居呢
1.问一问
看完我的家居觉得怎 么样呢？
早上起来，闹钟叫醒海绵宝宝，然后自动提醒海绵 宝宝今天要去划船考试。
那我们的智能家居环境会不会比海绵宝宝更加智能 呢，接下来我们看看我们的智能家居是什么样？
打招呼程序如下：
当收到打招呼的信息时，程序启动 软件界面显示“你好”
设置面前的机器人左手臂举起 切换造型为举手
等待0.5秒是给面前机器人手臂舵机执行的时间
设置面前的机器人左手臂伸直水平
4.编一编
机器人编写脚本 打招呼判断程序如下：
光线变化初始化，次数为0
设置现实机器人的造型初始化，并且 与动画中一致
1.问一问
什么是智能家居？
答案：智能家居（smart home, home automation）是以住宅为平台，利 用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音 视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程 事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现 环保节能的居住环境。
2.想一想
传感器
光 线 传 感 器 温度传感器
打开机器人的胸口的 白色板子。我们会发 现机器胸前集成了很 多传感器，其中温度 传感器、光线传感器 就是我们今天需要利 用的，我们通过机器 人来实现一个动画版 的智能家居生活
3.画一画
导入背景
进入编程前，我们先将所需的背景角色素材导入软件，打开萌 萌编程软件，点击“从本地文件中上传背景”--选择“房间大 背景”。
2.想一想
垃圾分类机器人ppt课件
3
垃圾分类机器人 是我想创造的！
4
5
功能 1.垃圾投进垃圾桶
2.将垃圾按照不同用涂、材料以及后续是否循环利用，进行分类投放
3.使用激光扫描系统，能够提前扫描运物品并且将它们进行分类，然后 通过机械臂不停地将垃圾分类，能够归类各种尺寸的垃圾
4.机器人身上装了三个A,B,C按钮。
A按钮主要功能就是把垃圾吃进嘴里后，系统就会自动进行分类，然后 可回收的垃圾它就进行重组，压缩，最后储存起来，再进行回收利用。 而那些不可回收的垃圾则会被系统转化成机器人自身的能源。
7
谢谢
8
垃圾分Hale Waihona Puke 机器人xxxx 4年级11班
新员工定位
• 机器人现状 • 垃圾分类机器人想法 • 实现 • 价值
2
1.2014年，全球工业机器人总销量为23万台，今年预计将会有15%的增 长，这一两位数的增长趋势将持续数年。 2.目前，驱动整个工业机器人的最大动力在汽车业，其也是最早应用这一 技术的行业; 3.按区域划分，亚洲是现在工业机器人使用量最大的地区，占据全球份额 的50%;接下来是包括北美及南美的美洲及欧洲。 4.按国家来看，中国是新增工业机器人最多的国家，占据全球份额的56%， 即去年23万台工业机器人中有超过12万台被中国买走;其次是日本、美国 和韩国。 5.供应商方面，目前全球共有超过4万家，来自中国的供应商比例正在不 断上升。 6.机器人使用密度方面，韩国以478台/万人的数据位居榜首，日本和德国 紧随其后，而中国目前的机器人使用密度还低于国际平均水平。 7.国际机器人联盟预计，截至2015年，估计有超过150万台工业机器人服 务于各大流水线，而在未来三年内这一数据将达到230万台。 8.就基于医疗、农业、安保、清洁等专业服务机器人应用来看，未来三年 内其使用量将会达到1500万台，销售额超过200亿美元。
垃圾分类机器人 是我想创造的！
4
5
功能 1.垃圾投进垃圾桶
2.将垃圾按照不同用涂、材料以及后续是否循环利用，进行分类投放
3.使用激光扫描系统，能够提前扫描运物品并且将它们进行分类，然后 通过机械臂不停地将垃圾分类，能够归类各种尺寸的垃圾
4.机器人身上装了三个A,B,C按钮。
A按钮主要功能就是把垃圾吃进嘴里后，系统就会自动进行分类，然后 可回收的垃圾它就进行重组，压缩，最后储存起来，再进行回收利用。 而那些不可回收的垃圾则会被系统转化成机器人自身的能源。
7
谢谢
8
垃圾分Hale Waihona Puke 机器人xxxx 4年级11班
新员工定位
• 机器人现状 • 垃圾分类机器人想法 • 实现 • 价值
2
1.2014年，全球工业机器人总销量为23万台，今年预计将会有15%的增 长，这一两位数的增长趋势将持续数年。 2.目前，驱动整个工业机器人的最大动力在汽车业，其也是最早应用这一 技术的行业; 3.按区域划分，亚洲是现在工业机器人使用量最大的地区，占据全球份额 的50%;接下来是包括北美及南美的美洲及欧洲。 4.按国家来看，中国是新增工业机器人最多的国家，占据全球份额的56%， 即去年23万台工业机器人中有超过12万台被中国买走;其次是日本、美国 和韩国。 5.供应商方面，目前全球共有超过4万家，来自中国的供应商比例正在不 断上升。 6.机器人使用密度方面，韩国以478台/万人的数据位居榜首，日本和德国 紧随其后，而中国目前的机器人使用密度还低于国际平均水平。 7.国际机器人联盟预计，截至2015年，估计有超过150万台工业机器人服 务于各大流水线，而在未来三年内这一数据将达到230万台。 8.就基于医疗、农业、安保、清洁等专业服务机器人应用来看，未来三年 内其使用量将会达到1500万台，销售额超过200亿美元。
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4.记一记
垃圾分类的优点
1、减少占地：生活垃圾中有些物质不易降解，使土地受到严重侵蚀，垃圾 分类，去掉能回收的不易降解的物质，减少垃圾数量达60%以上。 2、减少环境污染：废弃的电池含有金属汞、镉等有毒的物质，会对人类产 生严重的危害，土壤中的废塑料会导致农作物减产，抛弃的废塑料被动物误 食，导致动物死亡事故时有发生，因此回收利用可以减少危害。 3、变废为宝：中国每年使用塑料快餐盒达40亿个，方便面碗5---7亿个， 一次性筷子数十亿个，这些占生活垃圾的8---15%，1盾飞塑料可回炼600 公斤柴油。回收1500吨废纸，可免于砍伐用于生产1200吨之的林木，一吨 易拉罐熔化后能结成一吨很好的铝块，生产垃圾中有30%--40%可以回收利 用应珍惜这个小本大利的资源。
垃圾分类收集是垃圾资源化利用的前提和基础，是发展 循环经济的突破口具有社会、经济、生态三方面的效 益。
3.考一考
垃圾的生命
香蕉皮： 2周---5 周
塑胶袋： 20年---30年
铁罐：30 年
铝罐： 500年
3.考一考
玻璃瓶： 1000年
塑胶制品： 永远不能分 解
皮革： 50年以上
纽扣电池： 1粒纽扣电池可 污染60万升水 （相当于一个人 一生的用水量）
5.秀一秀
垃圾分类机器人
现实版瓦力 垃圾分类机器人!_超清.flv
5.秀一秀
智能循迹垃圾分类机器人
设计思路： 首先，机器人抱着垃圾，通过 光线传感器识别垃圾桶颜色， 当机器人眼睛根据垃圾桶颜色 转变时，机器人开始识别巡 线，当巡到识别的垃圾桶前时 机器人停止。 按下遥控器1机器人双手打 开，按下遥控器2机器人双手 抱着垃圾。
所谓“洋垃圾”，大多数 是混杂着大量生活垃圾的 工业废料，在发达国家， 处理1吨有毒废物，需要 花费400多美元，而向境 外倾倒有毒废料只需花几 十美元，甚至还能带来微 博利润，为此，有些为富 不仁的洋老板便不择手段 向海外转移工业废料
2.想一想
什么是垃圾分类？ 垃圾分类，就是对垃圾进行分类投放，实现垃圾的资源化 处理。
萌萌机器人
第十四课
——智能循迹垃圾分类机器人
1.问一问
什么是垃圾？ 垃圾指的是失去使用价值、 无法利用的废弃物品，是物质循 环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人 口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。
1.问一问
垃圾的去向
1、它们通常是先被送到堆放 场，然后再送去填埋，垃圾填 埋的费用是非常高昂的，处理 一吨垃圾的费用约为200元--300元人民币，堆填区中的垃 圾处理不但会污染地下水和发 出臭味，而且很多城市可供堆 填的面积已越来越少。 。 2、采用焚化炉焚化，焚化则无 可避免会产生有毒气体，危害 生物体。 多数的城市都在研究减少垃圾 产生的方法，和鼓励资源回 收。
3.考一考
垃圾是放错地方的资源
1吨废塑料=可回炼600公斤的无铅汽油和柴油 1吨塑料饮料瓶=可获得0.7吨二级原料 1吨废纸 = 可再造700公斤好纸=少砍伐树龄为30年的树
木20棵= 比等量生产减少污染74% 每年废弃的60多亿只废干电池=含7万多吨锌、10万吨二
氧化锰 1吨废钢铁=可提炼钢900千克（相当于节约矿石3吨） 1吨废玻璃=可生产1块篮球场面积的平板玻璃=可生产2
2.想一想
为什么要实行垃圾分类？
国人每人每年平均产生300公斤垃圾，许多城市都面临垃 圾围城的局面
生活垃圾被认为是最具开发潜力、永不枯竭的“城市矿 藏”，是“放错地方的资源”。
垃圾分类后被送到工厂而不是填埋场，既可以减少占地， 降低垃圾处理成本，又避免了填埋或焚烧所产生的环境污 染，还可以变废为宝。
万只500克的瓶子 100万吨废弃食物=可节约36万吨饲料用谷物=可产生
45000吨以上的猪肉 1吨回收的易拉罐=1吨很好的铝块，可少采20吨铝矿
4.记一记
垃圾分类 使垃圾资源化
在每天所丢弃的大量垃圾中，包含丰 富的可以重新利用的资源，仅北京市 一年垃圾中便蕴含着11亿的产值，对 垃圾进行资源化分类回收利用，不仅 节约了社会资源，将其中的有害物质 分离出来，避免了填埋和焚烧之后形 成严重的污染，因此，对垃圾进行分 类回收处理是很有必要的。
1.问一问
垃圾污染的危害
垃圾露天堆 放大量氨、 硫化物等有 害气体释 放，严重污 染了大气和 城市的生活 环境。
生物性污染、 垃圾中有许多 致病微生物， 同时垃圾往往 是蚊、蝇、蟑 螂和老鼠的孳 生地，这些必 然危害着我们 人类的健康
侵占大量土
地，据初步
调查，2被
垃圾带所包 垃圾堆积发
围全国垃圾 酵产生甲
存占地累计 烷，甲烷是
80万亩
可燃性气
体，当浓度
达到一定量
遇到明火即
可发生爆炸
2.想一想
垃圾污染的种类
“白色污染”
废旧电池污染
洋垃圾污染
由于废旧塑料包装 盒（聚乙烯、聚氯 乙烯、聚苯乙烯 等）大多星白色， 因此造成的环境污 染被称为“白色污 染”
废旧电池的危害主要集中 在其中所含的少量的重金 属上，如铅、汞、镉等， 这些有毒物质通过各种途 径进入人体内，长期积蓄 难以排除，损害神经系 统、造血功能和骨骼，甚 至可以致癌
起点 循迹路线图
6.编一编
1
2
6.编一编
3
4
6.编一编
5
7.分享一下
大家好！我叫李小明。 今天我学习了机器人垃圾分类。 1.了解什么是垃圾
2.垃圾的去向 3.垃圾污染的危害与种类 4.什么是垃圾分类与垃圾分类的优点
请各位同学： 1）整理教具箱，器材部件放入指定位置， 2）整理桌椅 3） 别忘了说：谢谢！再见！