课程设计-----桥式起重机(DOC)
桥式起重机毕业设计
摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。
而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。
因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS 公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。
关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器第一章绪论1.1桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、，是现代化生产中不可缺少的工具。
根据其运动形式不同，分为桥式类起重起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，他是一种横架在固定的跨间上空用来吊用各种物件的设备。
桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机等等。
其中以吊钩桥式起重机应用最广。
1.1.1桥式起重机的结构、桥式起重机一般由桥架（又称大车）装有提升机构的小车、大车移形机构、操纵室、小车倒电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
图1-1为桥式起重机总体示意图。
图1-1桥式起重机整体示意图1- 驾驶室2-辅助滑线3-磁力控制器4-起重小车5-大车拖动电动机6-端梁7-主滑线8-主梁9-电阻箱1.2桥式起重机的传统控制方式传统桥式起重机的控制分为凸轮控制和主令控制，以下是凸轮控制和主令控制简介。
桥式起重机毕业设计
第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
桥式起重机机构设计
2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。
它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。
其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架.图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量:30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度:5m/min；工作级别:M5级；机构接电持续率:25%。
（1)起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册)表1-1—1 起重量系列（GB/T783-1987）可知: 额定起重量为32t一般情况下,当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t,副钩起重量5t(2)提升高度查手册表1—1—2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1—6桥式起重机跨度系列（GB/T 790—1995)可知:当 Q≤50 t,有通道则起重机跨度选取22m,厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2。
1。
2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2—1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008,ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷,经常吊运中重载荷。
此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250(3)起重机整机的工作级别查手册表1-2—4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。
桥式起重机培训资料
2023-11-07CATALOGUE目录•桥式起重机简介•桥式起重机的基本结构•桥式起重机的操作方法•桥式起重机的维护与保养•桥式起重机的安全操作规程•桥式起重机的事故案例分析01桥式起重机简介桥式起重机是一种在固定跨间内吊运重物的起重机，其构造包括桥架、小车、大车运行机构和电气设备等部分。
桥式起重机适用于露天作业，具有较大的跨度和载重量，是热源厂、港口、码头等场所常用的起重设备之一。
桥式起重机的定义桥式起重机的种类根据用途不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。
通用桥式起重机适用于多种作业场所，如工厂、铁路、港口等，可进行多种物品的吊运。
专用桥式起重机适用于特定场所，如冶金、矿山等，可进行特定物品的吊运。
桥式起重机的主要参数跨度是指桥式起重机在轨道上运行的两端之间的距离，根据实际需要选择合适的跨度。
起重量是指桥式起重机能够吊运的最大重量，根据实际需要选择合适的起重量。
电气设备是桥式起重机的核心部件之一，包括电动机、控制器和保护装置等，保证桥式起重机的正常运行。
工作速度是指桥式起重机在轨道上运行的速度，包括大车和小车的运行速度，根据实际需要选择合适的工作速度。
桥式起重机的主要参数包括跨度、起重量、工作速度和电气设备等。
02桥式起重机的基本结构结构桥架是由两根主梁和若干个端梁组成的桥梁结构。
作用支撑和固定起重机的各个部件，如起升机构、小车运行机构等。
桥架桥式起重机的传动机构主要包括电动机、减速器、制动器和卷筒等部分。
类型将电动机的动力传递到卷筒，使卷筒能够旋转，从而带动钢丝绳和吊钩升降货物。
作用传动机构控制装置组成桥式起重机的控制装置主要包括控制器、接触器和限位开关等部分。
作用控制起重机的各个动作，如起升、下降、左右移动等，同时具有安全保护功能。
电气设备组成桥式起重机的电气设备主要包括电动机、控制变压器、电缆、开关等部分。
作用提供电力支持，保证起重机的正常运转和控制装置的正常工作。
(完整版)桥式起重机设计(修改版)(可编辑修改word版)
1概述1.1桥式起重机的发展概述我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。
受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50 年代前苏联的水平。
改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。
20 世纪90 年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。
为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。
起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
1.2桥式起重机的发展方向概述随着工业的发展，桥式起重机日常趋向高速化大型化智能化方向发展。
高速化：大型桥式起重机主起升机构的起升速度已达12m／min，付起升速度15m／min，主副小车运行速度均在40m／min，大车运行80m／min以上。
大型化：由于石油、化工、冶炼造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越大。
如海上采油平台的超大结构件重大3000T。
单梁桥式起重机
江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
(完整版)桥式起重机运行机构大车设计
东北林业大学起重机械课程设计学院工程技术学院专业班级08级森工三班姓名XXX学号********指导老师孟春组号21000设计部分大车运行机构2011年7 月16 日起重机设计参数最大额定起重量Q (t)： 32 跨度L （m ）：28大车运行速度0v （m/s ）： 0.5 工作级别： M4JC%值： 40大车运行机构：采用分别传动的方案方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。
部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。
桥架自重G =0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN ，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN ，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m 。
（1）车轮与轨道满载最大轮压：L lL q Q p -•++=24q -G max =269.4kN 空载最大轮压： L lL q p -•+=24q -G max ’=120.8kN 空载最小轮压：Llq •+=24q -G Pmin = =66kN使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm —30mm 。
根据工作级别M4，G Q /=0.86，大车运行速度30m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。
根据表3-8-12查得：车轮直径700mm ，轨道型号QU70，许用轮压30.7t ，车轮材料ZG310-570、HB320。
轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷：=+=32minmax P P P c 201.6kN=21322C C m R K 535.4kN式中。
-2K 与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm 2）；根据表3-8-6选取，K 2=0.1；R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R =700mm ；m —有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m =0.468。
-1C 转速系数，根据表3-8-7选取，C 1=1； -2C 工作级别系数，根据表3-8-8选取， C 2=1.12。
课程设计_--__桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10 t，跨度15 m，起升高度为7 m，起升速度7 m/min小车运行速度v = 40 m/min，大车运行速度v = 85 m/min，大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t，起重机的重量16.8 t。
1.起重机的介绍主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
本科毕业设计--桥式起重机的机械部分设计说明书
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要起重机械用来对物料用作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料，或者是液态的。
起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，起重机一般是多种动作的。
本设计通过对桥式起重机的大车个小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的机械部分设计。
通过一系列设计，满足了16/3.2t 起重量、桥跨度为16.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；减速器；起升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading or unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials and liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising running and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation selection of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 16/3.2t lifting power and 16.5 meters bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simplified, easy to install or disassemble, and maintain. And it also has lower cost.Keywords：Bridge crane；The moving mainframe；The reducer；Hoisting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论................................................................. - 1 -1.1 概述........................................................................................................................................ - 1 -1．2 桥式起重机的历史及发展概况......................................................................................... - 1 -1.2.1 桥式起重机的历史..................................................................................................... - 1 -1.2.2 国内桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 1 -1.2.3 国外桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 2 -1.3 桥式起重机机械故障及其预防措施.................................................................................... - 4 -1.3.1 吊钩............................................................................................................................. - 4 -1.3.2 钢丝绳......................................................................................................................... - 4 -1.3.3 减速器齿轮................................................................................................................. - 5 -1.3.4 卷筒及钢丝绳压板..................................................................................................... - 5 -1.3.5 制动器......................................................................................................................... - 5 -1.3.6 车轮与轨道................................................................................................................. - 6 -1.3.7 安全附件..................................................................................................................... - 6 -1．4 起重机设计的总体方案..................................................................................................... - 7 -1.4.1 小车的设计................................................................................................................. - 7 -1.4.2 端梁的设计................................................................................................................. - 7 - 第二章起重机主起升机构的设计................................................ - 8 -2．1 钢丝绳的选择..................................................................................................................... - 8 -2.1.1 钢丝绳受到静拉力的计算......................................................................................... - 8 -2.1.2 钢丝绳型号选择......................................................................................................... - 8 -2.1.3 滑轮组选择................................................................................................................. - 9 -2．2 卷筒的选择......................................................................................................................... - 9 -2.2.1 卷筒直径的选择......................................................................................................... - 9 -2.2.2 卷筒长度..................................................................................................................... - 9 -2.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 10 -2．3 选择电动机....................................................................................................................... - 10 -2.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 10 -2.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 10 -2.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 11 -2．4 减速器的选择................................................................................................................... - 11 -2.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 11 -2.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 11 -2.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 11 -2．5 制动器的选择................................................................................................................... - 12 - 2．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 12 -2.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 12 -2.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 12 -2．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 13 -2.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 13 -2.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 13 - 第三章起重机副起升机构的设计............................................... - 15 -3．1钢丝绳的选择.................................................................................................................... - 15 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.1钢丝绳受到静拉力的计算........................................................................................ - 15 -3.1.2 钢丝绳型号选择....................................................................................................... - 15 -3.1.3 滑轮组选择............................................................................................................... - 16 -3．2 卷筒的选择....................................................................................................................... - 16 -3.2.1 卷筒直径的选择....................................................................................................... - 16 -3.2.2 卷筒长度................................................................................................................... - 16 -3.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 17 -3．3 选择电动机....................................................................................................................... - 17 -3.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 17 -3.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 17 -3.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 18 -3．4 减速器的选择................................................................................................................... - 18 -3.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 18 -3.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 18 -3.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 18 -3．5 制动器的选择................................................................................................................... - 19 - 3．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 19 -3.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 19 -3.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 19 -3．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 20 -3.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 20 -3.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 20 - 第四章小车运行机构的设计................................................... - 22 -4.1 运行阻力的计算.................................................................................................................. - 22 -4.1.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 22 -4.1.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 22 -4.1.2 运行风阻力wF......................................................................................................... - 22 -4.2 电动机的选择...................................................................................................................... - 22 -4.2.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 22 -4.2.2 电动机的选择........................................................................................................... - 23 -4.2.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 23 -4.3 启动时间与启动平均加速度的验算.................................................................................. - 23 -4.3.1 满载、上坡、迎风的启动时间............................................................................... - 23 -4.3.2 启动平均加速度计算............................................................................................... - 24 -4.4 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 24 -4.4.1 减速器传动比........................................................................................................... - 24 -4.4.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 24 -4.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 24 -4.6 传动轴和联轴器的选择...................................................................................................... - 25 -4.6.1 轴的直径的选择....................................................................................................... - 25 -4.6.2 高速联轴器............................................................................................................... - 25 -4.6.3 低速轴的联轴器....................................................................................................... - 25 -4.7 运行打滑验算...................................................................................................................... - 25 -4.7.1 启动时按下式进行验算........................................................................................... - 25 -4.7.2 制动时按下式进行验算........................................................................................... - 26 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第五章大车运行机构设计..................................................... - 27 -5.1 设计的基本原则和要求...................................................................................................... - 27 -5.1.1 机构传动方案........................................................................................................... - 27 -5.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题....................................................................... - 27 -5.2 大车运行机构的计算.......................................................................................................... - 27 -5.2.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 28 -5.2.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 28 -5.2.3 运行风阻力wF ......................................................................................................... - 28 -5.3 电动机的选择...................................................................................................................... - 28 -5.3.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 28 -5.3.2 电动机的选择........................................................................................................... - 28 -5.3.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 29 -5.4 启动时间、启动平均加速度和电动机发热的验算.......................................................... - 29 -5.4.1 启动时间的验算....................................................................................................... - 29 -5.4.2 平均加速度验算....................................................................................................... - 30 -5.4.3 电动机发热验算....................................................................................................... - 30 -5.5 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 30 -5.5.1 减速器传动比........................................................................................................... - 30 -5.5.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 30 -5.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 31 - 第六章双梁桥式起重机金属结构设计........................................... - 32 -6.1 载荷的计算.......................................................................................................................... - 32 -6.1.1 自重载荷................................................................................................................... - 32 -6.1.2 移动载荷................................................................................................................... - 32 -6.2 主梁的结构及尺寸选择....................................................................................................... - 33 -6.2.1 按梁的强度条件确定梁高sh .................................................................................. - 33 -6.2.2 按梁的刚度条件确定梁高........................................................................................ - 33 -6.3 主梁设计计算...................................................................................................................... - 34 -6.3.1 强度计算.................................................................................................................... - 34 -6.3.2 主梁的刚度计算........................................................................................................ - 36 - 第七章焊接工艺设计......................................................... - 37 -结论........................................................................ - 40 -致谢........................................................................ - 41 -参考文献.................................................................... - 42 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机课程设计
第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t ，表8-2查取滑轮组倍率h i =4，因而承载绳分支数为 Z=2h i =8。
0G 吊具自重载荷。
得其自重为：G=2.0%⨯q P =0.02⨯320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，h i =4,查表得滑轮组效率h h =0.97。
钢丝绳所受最大拉力kN i Q G S h4297.0424.63202hh0max =⨯⨯+=⨯+=按下式计算钢丝绳直径 d=c ⨯max S =0.096⨯42=19.7mmc: 选择系数，单位mm/N ，用钢丝绳b σ=1850N/mm ²，据M5及b σ查表得c 值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm ， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ⨯d式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒1h =18;滑轮2h =20；筒最小卷绕直径min 0D =1h ⨯d=18⨯20=360； 轮最小卷绕直径min 0D =2h ⨯d=20⨯20=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。
卷筒长度303210]3)[(2)(2l t t t n D Hml l l L L ++++=+++=π=1946.8mm 。
式中0L ：筒上有绳槽长度，tn D HmL )(00+=π，中安全圈n=2，起升高度H=16m ，槽节矩t=23mm ，绕直径0D =670mm ；1l ：定绳尾所需长度,取1l =3⨯23=69mm ； 2l ：筒两端空余长度,取2l =t=23mm ；3l ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，3l =1761mm 。
课程设计说明书---12520T桥式起重机结构设计
焊接结构课程设计任务书绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------31.设计方案-------------------------------------------------------------------------------------------42.桥架结构设计------------------------------------------------------------------------------------52.1.主要尺寸的确定----------------------------------------------------------------------------62.2.主梁的计算-----------------------------------------------------------------------------------62.3.端梁的计算----------------------------------------------------------------------------------102.4.主要焊缝的计算---------------------------------------------------------------------------143.起重小车的设计--------------------------------------------------------------------------------163.1起升机构计算-------------------------------------------------------------------------------163.2小车运行机构计算------------------------------------------------------------------------194. 大车设计------------------------------------------------------------------------------------------215. 吊钩装置设计-----------------------------------------------------------------------------------256. 焊接工艺------------------------------------------------------------------------------------------266.1.焊接方法--------------------------------------------------------------------------------------286.2.备料---------------------------------------------------------------------------------------------296.3.焊接工序--------------------------------------------------------------------------------------296.4.焊接检验--------------------------------------------------------------------------------------39 参考文献------------------------------------------------------------------------------------------------30桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
通用桥式起重机设计毕业设计论文.doc
通用桥式起重机设计毕业设计论文第一部分 机构设计计算第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1—1所示，采用了双联滑轮组.按Q=80t ，由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率h i =5，因而承载绳分支数为 Z=2h i =10。
由文献[4]表3-4-10，选125号吊钩，得其质量0G =1740Kg ，两动滑轮间距A=620mm图1—1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承，h i =5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。
钢丝绳所受最大拉力:kN i Q G S h 15.8596.05217408000020max =⨯⨯+=⨯+=η由文献[1]表5-7，工作组别M8时，安全系数n=9， 钢丝绳计算破断拉力b S ：b S =n max S ⨯=9×85.15=766.35kN由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR 钢丝绳公称抗拉强度1870MPa ，光面钢丝，右交互捻，直径34mm ，钢丝绳最小破断拉力[b S ]=770kN 。
标记：34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-20061.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： min 0D ≥h ⨯d式中，h —表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；由文献[1]表5—10得：卷筒1h =25;滑轮2h =28；卷筒最小卷绕直径min j D =1h ⨯d=25⨯34=850mm ； 滑轮最小卷绕直径min h D =2h ⨯d=28⨯34=952mm 。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。
卷筒长度：15038)42128451018(2)4(23100+⨯++⨯⨯⨯⨯=+++⋅=ππL t Z D i H L h =2512mm ，取L=2500mm 。
起重设备课程设计
起重设备课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解起重设备的定义、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能够掌握起重设备的基本工作原理和主要组成部分。
3. 学生能够了解起重设备的安全操作规程和相关法律法规。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并选择合适的起重设备进行简单工程作业。
2. 学生能够操作模拟起重设备，完成指定物体的吊装任务，并确保操作安全。
3. 学生能够运用起重设备的计算公式，进行起重能力的简单计算。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，增强对起重设备在国民经济中作用的认知。
2. 学生树立安全意识，明确遵守操作规程的重要性，培养负责任的工程态度。
3. 学生在学习过程中发展团队合作精神，学会相互尊重和沟通交流。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握起重设备的基础知识，培养其操作技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，已具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但安全意识可能较弱。
教学要求：1. 教学内容与实际工程案例相结合，提高学生的应用能力。
2. 教学过程中注重安全意识的培养，强化操作规程的掌握。
3. 采用任务驱动和小组合作的教学方法，激发学生的学习兴趣，培养其团队协作能力。
二、教学内容1. 起重设备概述- 起重设备的定义、分类及其应用场景- 国内外起重设备的发展现状与趋势2. 起重设备的工作原理与结构- 起重设备的主要工作原理- 起重设备的关键部件及功能- 起重设备的电气控制系统3. 起重设备的选择与应用- 根据工程需求选择合适的起重设备- 起重设备的主要性能参数与计算- 起重设备在工程中的实际应用案例4. 起重设备的安全操作规程与法律法规- 起重设备安全操作的基本原则- 常见起重设备事故原因及预防措施- 我国起重设备相关法律法规及标准5. 起重设备操作模拟与实践- 模拟起重设备操作软件的使用方法- 实际操作模拟起重设备，完成吊装任务- 操作过程中的安全监控与紧急处理教学大纲安排：第一周：起重设备概述第二周：起重设备的工作原理与结构第三周：起重设备的选择与应用第四周：起重设备的安全操作规程与法律法规第五周：起重设备操作模拟与实践教学内容进度：每周安排2课时，共计10课时。
桥式起重机吊钩控制系统设计--电机与运动控制系统课程设计任务书
电机与运动控制系统课程设计任务书一、设计题目题目1:某桥式起重机吊钩控制系统设计二、目的意义本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。
通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。
为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。
三、设计要求起重机在实际生产中用途极为广泛，从港口码头、车站货场，到各种冶金、机械、化工、军事等领域，都离不开起重机。
起重机最显著的特点是位能性负载，交直流电动机均可使用.本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程，绘制电动机的转矩负载图,选择合适的电动机和控制设备，组成控制系统。
包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容,并能用先进控制器实现控制策略.（一)生产工艺流程及基本参数起重机吊钩的工作循环为：控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段.已知数据为：起重量49000N,提升及下放速度均为10.5m/min；提升高度为16m，空钩重量为2943N,负载持续率为30％。
设提升负载效率为0。
85，下放负载效率为0.84，提升空钩效率为0。
37,下放空钩效率为0。
1. 电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为0。
38m，电动机与卷筒间的传速比为82。
预选电动机：（ZC%=25％）,,，K m=2.9，。
设所有旋转部件（不包括电动机转子）的飞轮力矩为GD d2的30％。
设电动机的平均起动转矩为1.6T N, 平均制动转矩为1.4T N，起制动过程中转矩为恒值。
空钩提升及下放时,电动机接近空载,负载极小,转矩可修正为0.6 T N（设I0/I1N=0。
6）.电源电压为交流380V。
桥式起重机课程设计
桥式起重机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解桥式起重机的结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握桥式起重机的分类、特点及在不同工业场合的应用；3. 学生能够了解桥式起重机在工业发展中的重要性及其在我国工业领域的地位。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决桥式起重机在操作过程中可能遇到的问题；2. 学生能够通过实际操作或模拟操作，掌握桥式起重机的安全操作规程；3. 学生能够运用绘图工具，绘制桥式起重机的简单结构图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习桥式起重机课程，培养对工业设备和机械设备的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，注重团队合作，培养安全意识，树立正确的生产安全观念；3. 学生能够认识到桥式起重机在国民经济中的重要作用，增强对我国工业发展的信心。
课程性质：本课程为工程技术类课程，以实践性、应用性为主，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对新鲜事物充满好奇心，具备一定的动手能力，但理论知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，课程设计要注重理论与实践相结合，强化实际操作，突出实用性。
同时，注重培养学生安全意识，提高学生在实际工作中的应变能力。
通过课程学习，使学生能够掌握桥式起重机的相关知识，为未来从事相关工作打下基础。
二、教学内容1. 桥式起重机基础知识：- 起重机的基本概念与分类；- 桥式起重机的结构组成及其功能；- 桥式起重机的工作原理。
2. 桥式起重机的应用与特点：- 桥式起重机在不同工业场合的应用；- 桥式起重机的性能特点；- 桥式起重机在我国工业领域的地位与发展趋势。
3. 桥式起重机操作与维护：- 桥式起重机的安全操作规程；- 桥式起重机的维护保养知识；- 桥式起重机常见故障与排除方法。
4. 实践操作与案例分析：- 桥式起重机模拟操作；- 桥式起重机操作中的安全注意事项；- 桥式起重机在实际应用中的案例分析。
桥式吊车课程设计报告
专业名称专业方向
级学生姓名指导教师
图2 Digital Crane数字式桥式吊车控制系统框图
吊车（下装吊摆）在电机的拖动下沿固定的直线导轨进行运动，相应地，产生了吊车的直线位移和吊摆的转角。
线速度、线位移由与皮带轮同轴安装的多圈电位计测得，角位移由安装在吊摆轴上的单圈电位计测得，这三个物理量通过A/D转换送入计算机，经过机内的实时控制程序运算产生控制指令，该指令经D/A变换送入小功率随动系统，经过功率放大再输出给电机，产生相应的控制作用，从而实现对吊车线位移和吊摆角位移的控制。
[4]元部件性能测试及数据处理
4.1 直流力矩电机特性测试
反势系数和力矩系数
通过测量电枢电压、电枢电流、及转速、即可求得。
为使测量准确，可测时的及值，求出
电机的转速用光电转速表测量。
求出后，利用反电势系数与力矩系数的关系，即可求得力矩系数
）
)
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)
图表1 机电常数测量
转动惯量计算
第一步测出电机的阻力矩
枢两端加上一定的控制电压，点击带动负载做等速运动，平衡后有电机的电磁力矩即
同时需要测出电机等速运行的角速度
，于是
式中的
的变化时间
实验中测得
制动曲线中 (
图表2 转动惯量测量电机调速特性
梯度2.4132
得到测速机的梯度为
图3 吊车受力分析
建模时不考虑吊车与导轨间的摩擦力、摆的阻力和摆杆的形变。
根据受力分析和所建立的坐标系可得
图4 吊车—电机框图
图5 静态放大倍数分配，所以：
（2）Q=[350,0,0,0；0,10,0,0；0,0,350,0；0,0,0,0]。
20t桥式起重机起升机构-课程设计
1 起升机构方案的选择起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。
电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。
当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示；1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒；7-轴承座；8-平滑滑轮；9-钢丝绳；10-滑轮组；11-吊钩图1起升机构配置方案当起重量在20-30t时，常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2所示。
采用双联滑轮组，滑轮组倍率m=4。
图2 钢丝绳卷绕示意图2 起升机构设计计算2.1 钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定 2.1.1 钢丝绳的计算与确定采用双联滑轮组，按t Q 20=，查取滑轮组倍率m =4； 钢丝绳所受最大拉力（载荷）：N Z P S Q 2602098.08204000max =⨯==滑η（式1） 式中 Q P ——最大载荷，()()N g Q Q P G Q 2040001040020000=⨯+=+=其中 kg Q Q G 40002.0==；Z ——悬挂吊重的钢丝绳分支数，8422=⨯==m Z ； 滑η——滑轮组效率，滑η=0.98； 所选钢丝绳的直径应满足：max S C d ≥ （式2） 260201.0=mm 1.16=式中 d ——钢丝绳直径；m ax S ——钢丝绳最大静工作拉力；C ——选择系数，根据《起重机械》表2-4，()N mm C /1.0=； 取钢丝绳直径mm d 18=，捻向：交互捻；选择钢丝绳型号为： 178167019618ZS S NAT +⨯ 119 19968918/-T GB2.1.2 滑轮和卷筒直径的确定按钢丝绳中心来计算滑轮与卷筒的最小直径：hd D =min ； （式3） 式中 min D ——按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径；d ——钢丝绳直径；h ——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，根据《机械设计手册》表8.1-61，对滑轮1h =20，对卷筒2h =18；根据(式1-3)，得滑轮 mm d h D 36018202min =⨯==；取动滑轮直径(滑轮槽底直径)mm D 450=，平衡滑轮()D D 8.0~6.0=平。
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桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10 t，跨度15 m，起升高度为7 m，起升速度7 m/min小车运行速度v = 40 m/min，大车运行速度v = 85 m/min，大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t，起重机的重量16.8 t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
小车的设计：小车主要有起升结构、运行结构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高轴速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴好和车轮轴不在同一平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴与车轮之间均采用带浮动的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
1．特征一）起升和运行机构由独立的部件构成端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运部分运输的关键部件。
端梁部分是有仇车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
梁端的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将梁端的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将梁端的两段接连起来。
2.总体结构示意图二．机构计算（关键件）一）确定起升机构的传动方案<如图一>，选择大车。
图一大车运行结构图1-电动机 2-制动器 3-高速浮动轴 4-联轴器 5-减速器 6-联轴器 7-低俗浮动轴 8-联轴器 9-车轮 二） 基本分两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M ）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
三） 车轮与轨道的选择，强度的验算按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： P max =L eL Q -•++2Gxc 4Gxc -G = 155.115240100440-168-•++ =95KN 空载时最大轮压：P ‘max =L eL -•+2Gxc 4Gxc -G =155.115240440-168-⨯+ =50KN. 空载时最小轮压：P‘min=L e•+2Gxc 4Gxc -G =155.1240440-168⨯+ =34KN式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595由计算选择车轮：当运行速度为V dc =60-85m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN 。
1）.疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷：Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，查的Φ2=0.6 车论的计算轮压： P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77000 =71957N式中：P d —车轮的等效轮压P d =L L Qd 5.12Gxc 4Gxc -G -•++ =155.11524060440-168-⨯++ =77000Nr —载荷变化系数，当Q d /G=0.357时，r=0.89K c1—冲击系数，第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s 时，K c1=1.05 根据点接触情况计算疲劳接触应力：j =40003212⎪⎭⎫ ⎝⎛+r Dc Pj =40003230150271957⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=14563Kg/cm 2j=145630N/cm 2式中r-轨顶弧形半径，由查得r=300mm ，对于车轮材料ZG55II ，当HB>320时，[jd] =160000-200000N/cm 2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核 最大轮压的计算： P jmax =K cII ·P max =1.1×95600 =105160N式中K cII -冲击系数，载荷K cII =1.1 按点接触情况进行强度校核的接触应力：σjmax =3212max ⎪⎭⎫⎝⎛+r Dc Pj=32301502105160⎪⎭⎫ ⎝⎛+=15353Kg/cm 2 σjmax=153530N/cm 2车轮采用ZG55II ，查得，HB>320时， [σj ]=240000-300000N/cm 2，σjmax< [σj ]故强度足够。
运行阻力计算摩擦总阻力距Mm=β（Q+G ）（K+μ*d/2）由 D c =500mm 车轮的轴承型号为：22220K ， 轴承内径和外径的平均值为：（100+180）/2=140mm由查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=(Q+G)(+2d) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）=804N ·m运行摩擦阻力： P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==25.0804=3216N 空载时：M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504NP m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N 四）电动机的选择电动机静功率：N j =P j ·V dc /（60·m · η） =3216×85/60/0.95/2=2.40KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=K d *N j =1.3*2.40=3.12KW式中K d -电动机功率增大系数，由查得K d =1.3查表选用电动机YR160M-8；Ne=4KW ，n 1=705rm ，（GD 2）=0.567kgm 2，电动机的重量G d =160kg1.验算电动机的发热功率条件等效功率：X N =K 25·r ·j N=0.75×1.3×2.40=2.34KW式中K 25—工作类型系数，由表查得当JC%=25时，K 25=0.75r —按照起重机工作场所得t q /t g =0.25，估得r=1.3 由此可知：X N <N e ,故初选电动机发热条件通过。
选择电动机：YR160M-8 2.减速器的选择车轮的转数： n c =V dc /（π·D c ） =85/3.14/0.5=54.1rpm 机构传动比：i 。
=n 1/n c =705/54.1=13.0查表，选用两台ZLZ-160-12.5-IV 减速器i 。
‘=12.5；[N]=9.1KW ，当输入转速为750rpm ，可见N j <[N]中级。
(电动机发热条件通过,减速器：ZLZ-160-12.5-IV )3.验算起动时间起动时间：T p =)(3751Mj Mq m n -⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡•++η2/02/2)()(i D G Q GD mc C 式中n 1=705rpmm=2驱动电动机台数M q =1.5×975×N/n 1=1.5×975×4/705=82.9N ·m满载时运行静阻力矩： M j （Q=Q ）=η/)(i M Q Q m ==95.05.12804⨯=67.7N ·m空载运行时静阻力矩： M j （Q=0）=η/0)0(i M Q m ==95.05.12504⨯=42.4N ·m初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩： (GD 2)ZL +(GD 2)L =0.78 N ·m机构总飞轮矩:(GD 2)1=(GD 2)ZL +(GD 2)L +(GD 2)d =5.67+0.78=6.45 N ·m 满载起动时间:t )(Q Q q ==)(3751Mj Mq m n -•⎥⎦⎤⎢⎣⎡•++η2/02/2)()(i D G Q GD mc C =)7.679.822(375705-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯++⨯⨯95.05.125.1225.0)168000100000(45.615.12 =8.91s空载启动时间:t )0(=Q q =)(3751Mj Mq m n -•⎥⎦⎤⎢⎣⎡•++η2/02/2)()(i D G Q GD mc C = )7.679.822(375705-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯+⨯⨯95.05.125.1225.016800045.615.12 =5.7s起动时间在允许范围内。