汽车车灯智能控制系统毕业设计
智能车控制系统 毕业设计论文.doc
摘要智能车控制系统是通过单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行，在保证不冲出跑道的前提下，跑完一圈的时间越小成绩越好。
我们通过对整体方案、电路、算法的分析，硬件电路部分主要采用MC33886模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机，采用激光传感器实现道路检测，获取赛道信息，反馈给单片机MSP430F149。
电机驱动采用基于MC33886全桥电机驱动芯片。
软件系统部分主要包括以下与路径识别系统相关模块的算法，同时车速检测模块采用光电编码器检测模型车速度，反馈给单片机形成闭环的PID速度控制；同时采用PWM技术控制舵机得转向和电机转速。
在毕业设计的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用。
关键词：智能车;路径识别;激光传感器;PID;MSP430F149单片机ABSTRACTIntelligent Vehicle control system design and debugging MCU is through the design of automatic controller model car in a closed runway independent line running through, ensuring the car is not out of the premise of the runway,finish the lap time for the less used the better results.Through the whole program,circuit,algorithm,debug,annalysis of vehicleparameters,we decided to use some of the major MC33886 hardware module that can stabilize a powerful DC motor and servo drive.And laser sensors to achieve the road test in result to get track information,and finally feedback to the microcontroller MSP430F149. Software systems, including some major recognition system associated with the path of the algorithm module in addition to vehicle speed detection module uses optical encoders to detect model car speed,the purpose is that you can form a closed loop of the PID speed control;while car steering control with PWM technology was streering and motor speed. CodeWarrior software development tools enable the design of programming and debugging work is guaranteed.All in all, the temper of our knowledge integration and practical ability to train great role.Keywords：Smart car; Path identtification; Laser sensors; PID; MSP430F149目录1 绪论 (1)1.1课题的发展概况 (1)1.2课题内容与意义 (2)1.3文本结构 (2)2智能车的整体设计 (4)2.1系统总体方案的选定 (4)2.2系统总体设计 (6)3硬件设计及说明 (14)3.1 核心控制模块3.2电源模块设计 (19)3.3激光传感器的设计 (14)3.4电机驱动模块设计与实现 (17)3.5舵机的安装与控制 (19)3..6速度检测模块3.7 显示模块4软件设计说明 (24)4.1系统软件流程图 (24)4.2 所用PWM模块说明 (25)4.3模糊PID控制算法的实现 (27)4.4输入捕捉功能的实现...................................................参考文献 (33)致谢 (34)附录一 (35)附录二 (58)1 绪论1.1课题的发展概况全国大学生智能车竞赛的计划是在2005年暑假举行的单片机嵌入式系统教书讨论会上，由飞思卡尔公司的金功九博士建议的。
基于CAN总线的轿车车灯控制系统及雷达系统的设计毕业设计 推荐
基于CAN总线的轿车车灯控制系统及雷达系统的设计随着现代汽车技术的日益发展，汽车电子装置不断增加，汽车综合控制系统中需实时交换的各种控制信息随之越来越多，传统线束技术已远远不能满足这种需求，汽车总线控制技术应运而生。
本设计主要实现车灯控制系统和雷达系统的智能化。
本设计以单片机P87C591为核心构建硬件平台，通过CAN总线模块接收和发送报文、光敏传感器采集光信号和湿度传感器采集湿度信号，传感器采集的信号输入给AD转换器，再传输给单片机，由单片机对信号进行分析处理，输出控制信号控制汽车车灯的亮灭，雷达系统通过超声波的发送和接收模块，把信号传给A/D转换器，在由单片机对信号进行分析处理，控制报警电路报警。
在软件设计上，有CAN总线收发系统，灯光系统，雷达系统和测距系统等。
本系统实现了汽车车灯控制的智能化和雷达系统的测距功能，再有障碍物靠近车辆时，报警电路能够及时报警，保证了汽车在行驶过程中的汽车的安全行驶，大大提高了车辆在行驶中的安全性和可靠性。
关键词:CAN总线，P87C591，车灯控制，雷达系统With the development of modern automobile, automobile electronic device increases ceaselessly, all sorts of information control will be more and more real-time exchange need comprehensive automobile control system, the traditional wiring technology has far can not meet this demand, vehicle bus control technology emerge as the times require. This design is mainly the realization of intelligent lighting control systems and radar systems.The P87C591 single-chip design as the core of the hardware platform, receiving and sending newspaper, a photosensitive sensor signal collection and humidity sensor and humidity signal through the CAN bus module, signal sensor inputs to the AD converter, and then transmitted to the microcontroller, the signal was processed by SCM, the output control signals to control the vehicle lamp light out, radar system by ultrasonic sending and receiving module, sending a signal to the A/D converter, by the microcontroller on the signal analysis and processing, control alarm circuit alarm. In software design, CAN bus transceiver system, lighting system, radar system and ranging system.This system has realized the ranging function of intelligent and radar system of automobile light control, another obstacle to the vehicle, the alarm circuit can alarm in time, ensure the safety of vehicles in the automobile driving process, greatly improving the safety and reliability of the vehicle.Keywords：CAN Bus；P87C591l；Lights Control l；Radar System目录第1章绪论 (1)1.1 国内外研究现状及CAN总线技术特点 (1)1.2 课题研究的背景 (2)1.2.1 汽车车身电子技术 (2)1.2.2 现场总线的意义 (2)1.2.3 车灯控制系统及雷达系统利用CAN总线的意义 (2)1.3 毕业设计总体内容 (3)第2章方案设计 (4)2.1 方案比较 (4)2.2 总体方案 (13)第3章硬件设计 (15)3.1 单片机的最小系统 (15)3.2 灯光控制节点MCU (16)3.3 灯光驱动电路 (17)3.4 超声发射电路 (17)3.5 超声波接收模块设计 (18)3.6 显示电路 (21)3.7 报警电路 (21)3.8 串行通讯接口设计 (22)3.9 单片机的拓展电路 (23)3.10 光敏传感模块 (24)3.11 湿度传感器模块 (25)3.12 稳压电路 (26)第4章软件设计 (27)4.1 系统总体软件功能 (27)4.2 J1939通讯协议 (27)4.3 灯光系统的流程图 (28)4.4 节点接收模块 (30)4.5 节点发送模块 (31)4.6 照明灯软件设计 (33)4.7 雾灯软件设计 (34)4.8 测距系统 (35)第5章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录I.................................................................................... 错误！未定义书签。
汽车车灯智能控制系统的设计
一、汽车电子概述汽车是现代化高速发展社会中人们普遍使用的交通工具，也是技术密集和资本密集的工业产品。
世界上近乎所有的经济强国都是以汽车产业作为国民经济支柱产业的。
几乎所有的现代化科学技术都能在汽车技术中体现出来，当今世界上汽车技术是衡量一个国家的科技水平的主要标志。
从汽车技术的发展现状看，汽车电子技术是现代汽车发展的主要技术之一。
现代的汽车电子技术不再是简单地对汽车中某些机械零部件进行电子控制，而是根据汽车实际使用条件多变的需要，对汽车整体性能进行优化综合控制。
另外，汽车中各种功能的不断完善，使汽车电子控制单元越来越多，控制装置的数量和复杂性也不断增加，庞大的线束不但会占去大量的车内空间、增加系统成本，同时也降低了系统的可靠性和可维护性。
传统的控制方案和布线方法已不能适应汽车技术发展的需要，繁琐的现场连线正在被单一简洁的现场总线网络所代替。
因此，汽车电子技术已经从单部件电子化转向为集成电子化、模块化，整车智能化、模块化的总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。
随着现场总线技术的不断发展和其内容的不断丰富，以及各种控制、应用功能与功能块、控制网络的网络管理、系统管理等内容的不断扩充，现场总线已经超出了原有的定位范围，不再只是通信标准和通信技术，而成为网络系统和控制系统。
CA N总线作为现场总线的重要成员，其本身就是作为一种汽车车内串行数据通信总线而提出的，现今CAN总线己经广泛的应用在国外汽车上。
汽车电子共分为发动机电子、底盘电子、车身电子、信息通信与娱乐系统四大类。
二、汽车网络与控制器的现状汽车网络和控制器是汽车的神经和大脑，它需要频繁的接收和发送数据，对汽车进行实时检测和控制。
控制器通过对执行机构控制系统发出控制指令，控制汽车运行状态。
传统的汽车电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间很少有联系，这样必然造成整车信号和控制系统的庞大，造成汽车电路系统的复杂及生产成本的增加。
一般的汽车控制器，采用查询方式发送信息，采用中断方式接收信息，管理和共享车辆的运行数据，执行驾驶员发出的各种命令。
基于单片机的汽车智能照明系统_毕业设计(论文)
毕业设计论文基于单片机的汽车智能照明系统的设计摘要随着科学技术的发展，人们对汽车行驶安全性的要求越来越高。
照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一，然而灯光光型单一且只能手动控制的传统照明系统存在的巨大的交通安全隐患已经无法跟上当前汽车安全性发展的趋势。
因此如何让汽车传统照明系统更加智能化、消除存在的安全隐患，成为一个具有重大现实意义的课。
本课题所研究的汽车自适应照明控制系统能够自动为车辆提供所处环境位置需要的灯光光型，为驾驶员提供良好的照明范围，减轻驾驶员的工作压力，减少交通事故，同时本系统与手动控制并联，不妨碍驾驶员对车灯的手动控制。
本系统主要有弯道照明前照灯自动开闭、会车时灯光自动切换以及前照灯延时关闭功能，可为驾驶员在不同的行驶环境下提供良好的照明，是汽车智能化照明的一个更加全面完善的设计方案。
在现有的对汽车照明系统的控制技术的基础上，本课题提出了一种以弯道随动转弯车灯调整为基本功能的汽车智能照明系统控制方案。
与以往的技术相比，本课题引入总线技术，使系统更符合汽车技术未来发展的方向。
而且本方案是基于AT89C51单片机开发的低成本、低功耗系统，性价比更为出色。
本文首先对汽车自适应照明系统的产生环境、国内外的发展现状和发展趋势做了简单的介绍，给出了系统的总体设计方案以及实现功能，并在此基础上详细阐述了系统工作的理论计算基础，然后根据系统的需求，在硬件部分，对微控制器和各实现功能的传感器进行了选择，并给出了执行器部分的设计方案，包括步进电机的选型以及步进电机驱动芯片的选择，同时在详细介绍了总线功能及原理的基础上设计总线接口的硬件电路，包括总线控制器的选型、总线收发器的选择等在软件部分，给出了系统各功能模块的设计流程图和实现算法，并在编译环境中完成各功能模块的源代码编写。
在论文的最后，对现阶段进行的研究工作进行了总结，并提出了许多尚待解决的问题，为今后系统的进一步完善提供了参考意见。
关键词: 智能照明；单片机；信号采集设计AbstractWith the development of science and technology, people increasingly high demands on driving safety. One of the lighting system is an important component of vehicle active safety, however light-light single and can only be manually controlled traditional lighting system, there is a huge hidden trouble of safety has been unable to keep up with the current development trend of automobile safety. So how to make cars of traditional lighting system more intelligently, to eliminate security risks, as one of great practical significance. This study on the issue of vehicle Adaptive lighting control system is able to automatically provide the environment for the vehicle location need to be light-light, for a driver to provide good illumination range, alleviate the work pressure on drivers to reduce traffic accidents, at the same time this system with manual control in parallel, without prejudice to the driver's manual control of the lights. This system mainly has the curve to illuminate the head lamp automatic make and break, passes in traffic when the light automatic cut over as well as the head lamp time delay closure function, may provide the good illumination for the pilot under the different travel environment, is an automobile intellectualization illumination more comprehensive consummation design proposal. In existing to automobile lighting system control technology foundation in, this topic proposed one kind take the curve follow-up curve headlight adjustment as the basic function automobile intelligence lighting system control plan. Compared with the previous technology, the subject of the introduction of bus technology to make the system more in line with the direction of future development of automotive technology. The program is based on the AT89C51 MCU development of low-cost, low-power system, the cost is even betterThis article first to the automobile auto-adapted lighting system production environment, the domestic and foreign development present situation and the trend of development has made the simple introduction, has given the system overall project design as well as the realization function, and in detail elaborated the system work theoretical calculation foundation in this foundation, Then the basis system demand, in the hardware part, has carried on the choice to the micro controller and each realization function sensor, and has given the actuator part design proposal, including step-by-steps the electrical machinery shaping as well as step-by-steps the motor-driven chip choice, simultaneously was introducing in detail the main line function and in the principle foundation designs the bus interface the hardware electric circuit, including the bus control unit shaping, the main line transceiver choice and so on in the software part, has given the system various functions module design flow chart and realizes the algorithm, and completes various functions module in the translation environment the source code compilation.In paper final, carried on the research work to the present stage to carry on the summary, and proposed many Shang Dai solved the question, has provided the advisory opinion for the next system further consummation.Key words:singlechip；intelligent lighting；Design of signal collection目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景与意义 (1)1.2国内外发展状况及发展趋势 (2)1.3本课题的研究意义与目的 (3)1.4课题内容 (3)2 控制系统总方案设计 (4)2.1系统的功能及工作原理 (4)2.1.1系统的基本功能 (4)2.1.2系统工作原理 (4)2.2系统硬件总体设计 (4)2.3 单片机选择 (5)2.3.1 AT89C51简介 (5)2.3.2 AT89C51结构说明 (6)3 控制系统的硬件设计 (9)3.1超声波测距设计 (9)3.1.1超声波测距原理 (9)3.1.2超声波测距仪原理框图 (9)3.1.3 单片机实现测距原理 (9)3.1.4 超声波发射电路 (9)3.1.5 超声波检测接收电路 (10)3.2光强检测 (10)3.2.1光照检测方式 (10)3.2.2 检测电路 (11)3.3 信号采集设计 (11)3.3.1 车速信号的采集和处理 (11)3.3.2 方向盘转角信号调理电路 (13)3.3.3光电传感器信号的采集和处理 (14)3.3.4 步进电机驱动电路 (15)3.3.5前照灯自动开闭和远近光自动切换电路设计 (16)3.3.6 电源及断电保护电路 (16)3.4 单片机电路设计 (17)3.5电源模块部分设计 (18)3.6 亮灯控制模块 (19)3.7 按键模块设计 (20)3.8 电压比较器 (20)3.8.1基本过零比较器 (20)3.8.2任意电平比较器 (21)4 控制系统的软件设计 (23)4.1 Keilc介绍 (23)4.2 Keilc工程的建立 (23)4.3系统软件流程设计 (26)4.4延时子程序 (27)4.5消抖子程序 (27)4.6中断子程序 (28)5 设计小结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 英文参考文献 (33)附录B 参考文献中文翻译 (37)附录C 系统总程序 (40)1 绪论1.1 课题背景与意义自19世纪汽车诞生以来，已经历了一个多世纪的风雨。
智能车灯控制系统设计与实现
智能车灯控制系统设计与实现随着科技的不断发展，智能交通系统已成为当前社会发展的趋势，其中智能车灯控制系统便成为了其中的重要组成部分。
智能车灯控制系统是一种能够根据外界环境变化自动控制车灯开、关的一种系统，其目的在于确保车辆行驶的安全性和便利性。
本文将从智能车灯控制系统的原理入手，详细介绍智能车灯控制系统的设计与实现。
一、智能车灯控制系统的原理智能车灯控制系统主要基于车辆周围环境的变化进行控制，以保证车辆行驶的安全性和便利性。
在车辆行驶过程中，主要应用以下两种原理：1、光线感应原理智能车灯控制系统可以通过感应外界光线强弱，自动调节车灯的亮度和模式。
比如，在晚上行驶时，灯光能够自动点亮，但如果转入开阔空地，则可以自动调整为远光/近光模式。
而在白天行驶时，车灯就会被自动关闭。
2、环境感应原理智能车灯控制系统可以通过感应周围环境的温度、湿度、雾霾等信息，自动控制车灯的开启和关闭。
比如，在天气多雾的情况下，系统能够自动打开雾灯，以提高行车安全系数。
二、智能车灯控制系统的设计和实现1、系统硬件设计智能车灯控制系统的硬件设计主要由光线传感器、环境传感器、单片机、驱动电路、继电器等组成。
光线传感器探测光线的强弱，并将信号传给单片机，单片机根据光线的强弱来控制车灯的亮度和模式。
环境传感器探测周围环境的温度、湿度、雾霾等信息，并将信息传输给单片机，单片机根据环境信息来控制车灯的开启和关闭。
单片机作为系统的核心控制器，控制传感信号的采集和处理，再根据处理结果来控制车灯的开启和关闭。
驱动电路用来驱动车灯的开启和关闭，根据单片机的控制信号，通过继电器来实现对车灯的开启和关闭。
2、系统软件设计智能车灯控制系统的软件设计主要包括信号处理程序和控制程序。
信号处理程序主要用于对光线传感器和环境传感器的信号进行处理，将信号转换为数字信号，并且对数据进行滤波和消噪。
控制程序主要用于对单片机的控制信号进行处理，根据处理结果来控制驱动电路和继电器，进而实现对车灯的控制。
汽车智能化移动视觉灯光控制系统方案设计
106AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计汽车智能化移动视觉灯光控制系统方案设计1 引言随着汽车行业技术的发展，以及社会发展及生活水平的提高，传统的只能简单点亮或关闭的LED 大灯已经无法满足消费者的要求。
消费者对汽车灯具的要求由原来的只需满足基本的法规要求转变为要求汽车灯具可根据不同的场景可实现迎宾、音乐律动、充电指示、游戏互动、个性定制等功能。
因此汽车灯具必须具备可为用户提供灯光控制编程接口，从而可使得汽车灯具在拥有照明、美观效果的同时，更增加了人、车、环境交流沟通的窗口。
然而目前的汽车灯具开闭方式单一，仅通过各功能开关硬线完成对应功能开闭，无法带给驾乘人员较好的体验感，同时整车缺乏科技感和创新性。
因此，可提供音乐律动、游戏互动，用户可进行编程接口的智能化移动视觉灯光的研究已迫在眉睫。
金平等[1]，提出了一种新型的乘用车解锁时后尾灯律动灯光控制方法，指出通过该技术方案可以有效提高整车的科技感。
研究表明，通过BCM 提供硬线解锁闭锁信号可以按照预先设定好的点亮时序、点亮形式进行解锁闭锁律动，但不能进行在线更新、升级。
目前鲜有学者对智能移动视觉灯光进行研究，因此对于智能移动视觉灯光的研究尤为重要。
本文针对移动视觉灯光的硬件架构和控制原理进行研究。
2 汽车智能化移动视觉灯光控制系统方案2.1 车灯与整车控制逻辑、通讯架构车灯与整车控制逻辑、通讯架构主要包括控制系统主要由APP 、车机、律动灯光控制器、车身控制器、灯具六部分组成。
其中车机通过解析芯片将解析好的音频信息通过CAN 总线发送灯光点亮代码控制外部灯具按照音乐节奏来点亮和关闭，由车机解析音乐黄常清1 张彬2 万国义11.上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 5450012.湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司柳州分公司 广西柳州市 545001摘 要： 随着物质生活水平的提高，消费者对汽车的要求不再是基本的功能需求，而是要求汽车更加智能化、更加的富有科技感和创造性。
汽车智能照明控制系统设计
毕业设计（论文）汽车智能照明控制系统学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：二〇一七年五月学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日摘要在当今社会，人们生活得到了极大的提高，汽车拥有量也在不断增加。
汽车作为快捷方便的交通工具，给我们的生活带来了诸多方便，同时也带来不少的交通安全问题。
汽车照明系统作为现代汽车的必备安全系统之一，在安全性方面有很多值得改进的地方。
大部分的汽车的照明系统目前还是以传统手动操作为主，因此，实现汽车照明的智能控制是非常有必要的。
本文首先对汽车智能照明控制系统的研究背景和国内外概况作了简要介绍，给出了设计任务要求和总体设计方案，并根据实际情况做了硬件设计。
硬件设计部分包括主控部分、电源设计部分、数据采集部分和模拟车灯控制部分。
本设计是通过STM32单片机对传感器采集到的数据进行分析后对模拟车灯进行控制，控制的具体步骤通过软件编程实现。
本文还对实物模型的制作流程作了简单介绍，并给出了实物图。
最后对现阶段的研究进行总结并得出了结论，最终结论表明该系统在实际应用中是可行的。
关键词：汽车车灯;STM32F103C8T6;传感器AbstractIn today's society, to improve the people's life greatly, car ownership is growing.Cars as a convenient means of transportation, brought a lot of convenience to our life, but also a lot of traffic security problems.Auto lighting system as one of essential safety system of modern automobile, there is a lot to improve in the aspect of safety.Most car lighting system is still in the traditional manual operation is given priority to, therefore, is necessary to realize auto lighting intelligent control.This article first study of auto intelligent lighting control system, the author introduce the background and general situation both at home and abroad, gives the design task requirement and the overall design, and the hardware design according to actual situation.Hardware design includes the main control parts, power supply design, data acquisition part and analog lamp control part.This design is through the STM32 MCU of sensor after analyzing the data collected to simulate light control, control of the specific steps through software programming.This article also on production process has made the simple introduction of physical model, and the physical diagram is given.Finally, the present study summarized and concluded that the final conclusion shows that the system is feasible in practical application.Keywords：Automobie headlights; STM32F103C8T6;The senso目录摘要 (i)Abstract (ii)1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外发展概况 (2)1.3 课题研究意义与目的 (3)1.4 课题的研究内容与章节安排 (3)2 系统设计方案 (5)2.1 设计任务及要求 (5)2.2 方案论证与分析 (5)2.3 方案比较与选择 (6)3 硬件部分设计 (7)3.1 硬件部分总体设计 (7)3.2 主控模块设计 (7)3.3 电源部分设计 (9)3.4 数据采集部分 (10)3.4.1 光照强度采集 (10)3.4.2 大气能见度采集 (11)3.4.3 会车检测 (11)3.4.4 转向、刹车与倒车检测 (12)3.5 车灯控制部分 (12)3.5.1 前照灯、轮廓灯控制 (13)3.5.2 雾灯控制 (13)3.5.3 转向灯、刹车灯、倒车灯控制 (14)4 软件设计部分 (16)4.1 软件开发环境 (16)4.2 软件程序设计 (17)4.3 软件下载与调试 (19)5 实物模型部分 (21)5.1 制作实物模型的大致流程 (21)5.2 实物模型 (22)6 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (27)附录A 硬件电路图1 (28)附录B 硬件电路图2 (29)附录C PCB印制电路图 (30)1 绪论1.1 课题背景汽车作为一种便捷高效的交通工具，已经历了100多年的风雨。
智能灯光场景控制系统毕业设计
智能灯光场景控制系统毕业设计智能灯光场景控制系统是基于物联网技术的智能家居应用系统，可以实现对灯光进行自动、集中、远程控制，实现个性化的灯光场景。
该系统主要由硬件设备和软件平台两部分组成。
硬件设备包括智能灯具、中央控制器和传感器等。
智能灯具可根据指令调节亮度、颜色和模式，可以是普通的可调光灯或是RGB彩色灯。
中央控制器是系统的核心，负责接收控制指令并发送给相应的灯具。
传感器可以感知环境的亮度、温度、声音等参数，提供给系统作为判断依据。
软件平台包括手机APP和后台控制系统。
手机APP提供用户界面，用户可以通过APP选择不同的灯光场景，调整灯光的亮度、颜色和模式，并进行定时控制。
后台控制系统负责接收手机APP的指令，处理并发送给中央控制器。
系统的工作步骤如下：1. 用户通过手机APP选择灯光场景，调整灯光参数，并设定定时控制的任务。
2. 手机APP将指令发送到后台控制系统。
3. 后台控制系统处理指令，并将控制指令发送给中央控制器。
4. 中央控制器接收到指令后，根据指令控制相应的智能灯具。
5. 灯具执行指令后将执行结果反馈给中央控制器。
6. 中央控制器将执行结果反馈给后台控制系统。
7. 后台控制系统将执行结果反馈给手机APP，用户可以查看灯光的状态。
系统的特点如下：1. 实现灯光的智能化控制，用户可以通过手机APP随时调节灯光场景。
2. 支持定时控制功能，用户可以设定灯光的开关时间，实现自动化控制。
3. 通过传感器感知环境参数，实现自动调节和场景切换。
4. 可以通过后台控制系统实时监控灯光的状态，提供故障报警和维护管理功能。
5. 系统可扩展性强，可以增加更多的智能设备和功能。
毕业设计的具体内容可以包括系统的需求分析、系统设计和实现、性能测试和用户体验评估等。
在实现过程中，需要熟悉物联网技术和智能家居系统的相关知识，并选择合适的硬件设备和软件平台进行开发。
最后，可以进行实际的系统测试和用户调研，评估系统的性能和用户满意度。
汽车车灯智能控制系统毕业设计方案
本科生毕业设计(论文)学院：____________________ 专业：____________________ 学生：_____________________ 指导教师：_____________________完成日期年月汽车车灯智能控制系统设计Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp总计：24页表格：1个插图：18幅汽车车灯智能控制系统设计Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp学院：_______________________________专业：_______________________________学生姓名：_______________________________学号：_______________________________指导教师（职称）：________________________评阅教师：完成日期：汽车车灯智能控制系统设计电气工程及其自动化专业［摘要］本系统是基于单片机控制的汽车车灯智能系统，模拟并显示出汽车驾驶过程的灯光控制。
其中主要包括汽车的远近光灯的模拟显示。
具体是通过单片机板上的超声波测距模块和光线感应模块来控制LED灯的亮灭显示状态。
在本设计过程中，通过使用单片机来控制车灯的状态，并把模拟信息在LCD上显示出来，以此加强了对单片机的了解和使用。
［关键词］单片机；电路基础；汽车车灯控制系统；LED灯Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp Electrical Engineering and Automation Specialty LI Lin-jie Abstract: This system is the intelligent automobile lamp based on MCU control system simulation and to show the car driving lights control. Including the car made a left turn as far as light, brake and alarm switch, analog display. Is controlled by switching actions of the MCU Board LED lights shows a left turn, right turn, brake and other corresponding State. During the design process, through the use of Protel drawing schematics, makes the circuit more intuitive and deepened understanding of Protel application.Key words: Microcontroller; circuit theory; automobile lamp control system; LED lights目录1 引言 (1)1.1汽车车灯智能控制系统的国内外发展现状 (1)1.2课题研究的意义 (1)2 控制系统方案设计 (1)2.1汽车智能照明系统 (1)2.2汽车车灯智能控制系统中的关键问题 (1)2.3 系统设计的工作原理 (2)3系统的硬件设计 (3)3.1系统各模块硬件设计 (3)3.1.1单片机模块 (3)3.1.2超声波测量距离模块 (4)3.1.3光感应模块 (5)3.1.4系统复位模块 (6)3.1.5A/D转换模块 (7)3.1.6LCD显示模块 (7)3.1.7 继电器模块 (8)3.2系统主电路设计 (8)4系统软件设计及调试 (11)4.1 系统软件流程图 (11)4.2 PCB软件制图 (12)4.3 系统调试 (12)结束语 (14)参考文献 (15)致谢 (19)1 引言1.1汽车车灯智能控制系统的国内外发展现状在对汽车车灯智能控制系统研究的过程中国外那些实力雄厚的汽车制造商对其研究是比较早的，在二十世纪八十年代，国外的一些汽车生产商就完成了汽车的车灯智能控制系统的研究。
汽车车灯智能控制系统毕业设计
汽车车灯智能控制系统毕业设计该智能控制系统是为汽车车灯设计的，其主要目的是增强车辆的安全性和更好的驾驶体验。
该系统使用了许多技术，如图像处理，微控制器和无线通信技术。
这些技术的使用使得该系统能够智能地控制车辆的前灯，后灯和指示灯。
本文将详细介绍该车灯智能控制系统的设计与开发。
概述近年来，随着交通工具的普及，道路上的交通状况也变得更加复杂。
许多交通事故都是由于驾驶员没有足够的警惕性造成的。
因此，需要开发一种车灯智能控制系统来增强行车安全性。
该系统使用了图像处理技术，能够解析车辆前面的路况。
如果路况较暗或天气状况较劣，系统会自动启动前灯。
此外，当车辆行驶到一个照明状态不足的路段时，系统还可以自动控制灯光的角度和亮度，以确保驾驶员的能够获得更好的能见度和更好的行驶体验。
该系统还具有智能指示灯功能，可以智能地识别驾驶员的意图并相应地动作。
例如，当驾驶员向左转时，系统会自动启动左转指示灯，并在转向结束后自动关闭。
这大大方便了驾驶员行驶操作。
系统设计该系统包括一个摄像头、微控制器和无线通信模块。
该摄像头负责获取车道的信息，并传送给微控制器进行图像处理。
该微控制器根据图像处理结果，智能地控制车辆的车灯和指示灯，使其具有更好的适应性和舒适性。
而无线通信模块则负责与其他设备进行数据的互换和通信。
图像处理该系统的核心技术是图像处理。
为了精确地控制前灯和后灯的亮度和角度，需要利用摄像头采集路况图像并对其进行处理。
系统使用基于OpenCV的Python语言进行图像处理。
主要包括以下步骤：- 采集图像并转换为灰度图像- 对图像进行滤波，以去除图像中的噪音- 进行二值化操作，将图像分割为灰度值高于某个阈值的像素和灰度值低于阈值的像素- 对二值化后的图像进行形态学操作，以弥补图像中孔洞等的缺陷- 使用霍夫变换检测出图像中的直线，以便更准确地控制车灯的角度和亮度智能控制该智能控制系统包括前灯、后灯和指示灯。
其中，前灯和后灯自动调节，以适应不同的路面状况和天气条件。
汽车转向灯控制系统设计大学毕设论文
滨江学院学年论文题目汽车转向灯控制系统的设计院系电子工程系专业电子信息工程学生姓名包芳芳学号2010230591指导教师单慧琳职称讲师二Ｏ一三年十二月三十日目录1引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2目的及意义 (2)1.3主要完成的任务 (2)2方案比较 (2)3硬件电路设计 (2)3.1总体电路设计 (2)3.2单片机最小系统 (3)3.3按键电路设计 (4)3.4LED显示电路设计 (4)4元器件介绍 (4)4.1AT89C51 (4)4.1.1 主要性能 (5)4.1.2 管脚说明 (5)5软件设计 (7)6仿真结果 (8)7结束语 (9)参考文献 (9)致谢 (10)汽车转向灯控制系统的设计包芳芳南京信息工程大学滨江学院，南京210044摘要：复位电路的设计、LED发光二极管的应用、6个按键开关、键盘扫描来控制LED灯点亮的方式都基本符合课程设计的要求。
其中复位电路的作用是当单片机死机的情况下用来复位重启单片机，软件部分主要是用键盘扫描的方式来与程序中的设定值比较如果一致就执行该段子程序来实现LED的点亮方式。
关键词：A T89C51单片机；LED；汽车转向灯控制1引言车灯是行车安全的必备件，除了具有照明作用，对行人和其他车辆还具有转向、会车、刹车等警示作用。
其中汽车转向灯的控制就是一例。
汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题，因此基于单片机的汽车转向灯控制器的一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。
汽车上的信号灯有:转向灯(左前灯、右前灯、左后灯、右后灯、仪表盘上的二个指示灯)。
当汽车转弯、刹车、停靠时，转向灯发出不同的信号。
汽车转弯或停靠时，相应的信号灯要发出闪烁的灯光信号，目前国内广泛使用电热式闪光器产生闪光信号。
闪烁频率在50～110 次/ min，但是一般控制在60～95 次min 之间。
闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率。
汽车车灯智能控制系统设计
摘要进入90年代，电子技术取得了巨大的进步，电子元器件的体积变得很小，重量减轻，电能的消耗进一步降低。
由于微处理器功能的增强，计算速度提高了几倍，价格也变得非常便宜，特别是可靠性得到了极大的提高，为用电子技术改造传统的汽车创造了条件。
汽车在驾驶时有左转弯、右转弯刹车合紧开关停靠等基本操作。
传统的手动控制系统存在一个致命漏洞：车灯完成上述动作后司机还需要进行复位操作才能使其恢复到初始状态。
通常情况下，司机很容易忘记关闭转向灯,这就成为发生交通事故的一大隐患。
为解决此问题，运用车灯智能控制系统对汽车转向灯进行控制，取到很好的效果。
完成此功能可以有三种设计方案：第一种是利用数字逻辑电路来实现，但这种方案所需硬件设备较多、造价高、电路复杂、难以维护；第二种方案是利用模拟电路来实现，此种方案虽然电路不是很复杂，硬件要求也不是很高，但它利用的是开关的机械传动理论，很容易引起机械误差，也很难维护；第三种是利用单片微机，通过软件控制来完成的装置，利用单片微型计算机来控制汽车前灯和尾灯的点亮和闪烁，能让汽车的前灯和尾灯根据需要自动点亮和熄灭。
实践表明，该系统不仅从根本上解决了传统的手动控制汽车尾灯的诟病，完成了汽车转向灯的自动化控制，而且电路简单，对硬件设备的要求不是很高，且造价低，便于维护。
关键词:单片机,转向灯,程序,自动控制AbstractEntering the 1990s, having made enormous progress in electronic technology, the volume of the electronic devices and components became very small, weight lightens, the consumption of the electric energy is reduced further. Because of the enhancement of the function of the microprocessor, the computational speed has raised several times, the price becomes very cheap too, especially dependability has got great improvement, for transforming the traditional automobile and creating the condition with electronic technology. The automobile has left that turns , turns and brakes to shut the tight switch to stop etc. and operate basically in right while driving. The traditional manual control system has a deadly loophole: The driver needs to be restored to the throne and operated enabling it’s resuming the initial state after the car light finishes above-mentioned movements. Generally, the driver is very apt to forget to close the steering light, this becomes a great hidden danger of the traffic accident. In order to solve this problem , use the intelligent control system of the car light to control the steering light of the automobile, fetch to very good result.There can be three kinds of design plans in this function to finish: The first kind makes use of digital logical circuit to realize, but this kind of scheme necessary hardware equipment is more, the fabrication cost is high, the circuit is complicated , difficult to maintain; The second kind of scheme is to make use of simulation circuit to be realized, though the circuit is not very complicated for this kind of scheme, the hardware requires it is not very high, but what it utilized is the mechanical drive theory of the switch, it is very apt to cause the mechanical error, very difficult to safeguard; The third kind utilizes the single slice of computers, control the device finished through the software, make use of single slice of microcomputers to control the lighting and glimmering of automobile headlight and taillight , make the headlight and taillight of the automobile light and go out automatically according to the need. Practice indicates , should not merely solve traditional controlling the condemning of the automobile taillight systematically manually fundamentally , the automation of finishing the steering light of the automobile is controlled, and the circuit is simple, the requisition for hardware equipment is not very high, and the fabrication cost is low , easy to safeguard.Keyword: MCU, Steering light, program , automaticallies control目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 1绪言1.1选题背景 (1)1.2课题研究的目的 (1)1.3国内外概况 (1)1.4课题研究的主要工作 (8)2系统设计方案的研究2.1设计任务 (9)2.2系统实现方案分析 (9)3总体设计3.1具体电路设计 (12)3.1.1 芯片简介 (12)3.1.2 MCS-51系列单片机的指令系统 (15)3.1.3汇编语言简介 (16)3.1.4 单元电路设计 (17)3.2应用软件设计 (18)3.3系统试运行 (18)4数据计算及仿真4.1闪烁信号的产生 (20)4.2仿真及结果分析 (20)总结与展望 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (26)1 绪言1.1选题背景进入90年代，电子技术取得了巨大的进步，电子元器件的体积变得很小，重量减轻，电能的消耗进一步降低。
智慧型车灯系统设计方案
智慧型车灯系统设计方案智慧型车灯系统的设计方案旨在提供更安全、智能化的车辆照明解决方案。
该系统将利用传感器和多种智能功能来优化车辆的照明效果，并提供更好的驾驶体验。
一、方案概述：智慧型车灯系统主要由以下部分组成：1. 光照传感器：用于检测外部光照强度，并根据条件调整车灯亮度。
2. 车速传感器：用于检测车辆的速度，并根据速度调整车灯的照射范围。
3. 数据处理单元：用于处理传感器数据和执行智能算法，以实现灯光的自动调整。
4. LED照明系统：采用高亮度LED作为光源，提供更好的可见性和能效。
二、功能特点：1. 自动调整：根据光照传感器和车速传感器提供的信息，智慧型车灯系统可以自动调整车灯的亮度和照射范围，以适应不同的路况和天气条件。
2. 远近光切换：系统可以自动根据车速和路况切换远光灯和近光灯，提供更好的视野和安全性。
3. 弯道照明：利用车辆的转向灯信号和车速传感器，系统可以自动调整车灯的照射范围和方向，提供更好的弯道照明效果。
4. 车辆检测：利用车辆周围的传感器信息，系统可以自动检测周围的车辆，并根据需要调整车灯的亮度和方向，以避免对其他车辆产生干扰。
5. 智能控制：系统可以根据驾驶员的喜好和习惯进行个性化的灯光控制，提供更好的用户体验。
三、实施步骤：1. 系统设计：根据上述功能特点，设计智慧型车灯系统的总体架构和电路设计，并选择合适的传感器和LED灯光模块，并制定相应的控制算法。
2. 硬件制造：根据系统设计，制造相应的电路板和硬件设备，并进行相应的测试和验证。
3. 软件开发：根据系统设计，开发相应的软件模块和算法，并进行相应的测试和验证。
4. 集成和调试：将硬件设备和软件模块进行集成，并进行相应的调试和优化，以确保系统的正常工作。
5. 测试和验证：进行相应的测试和验证，对系统进行性能测试和安全性测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 上市销售：根据测试和验证结果，对系统进行相应的优化和改进，并进行商业化生产和销售。
汽车照明系统设计 毕业设计
This paper introduced the beginning，developing and application status of the vehicle adaptive lighting system(ALS)，then analyzed the constitution,function and work theory．After the system requirements are analyzed in detail，the vehicle adaptive lighting system based on the single-chip AT89S5 1 Was designed．The system includes the modules of data
1.2
本设计是关于汽车智能化汽车照明系统的设计开发，要求学生在毕业设计期间，完成汽车智能化汽车照明系统的理论设计，同时要求开发的汽车智能化汽车照明系统有一定的实用性，能满足汽车弯道转向工况的性能需求。
1.了解汽车智能化汽车照明系统的性能要求和设计步骤；
2.掌握汽车智能化汽车照明系统设计的方法和流程；
2建立工程文件在项目开发中并不是仅有一个源程序就行了还要为这个项目选择cpukeil支持数百种cpu而这些cpu的特性并不完全相同确定编译汇编连接的参数指定调试的方式有一些项目还会有多个文件组成等为管理和使用方便keil用工程project这一概念将这些参数设置和所需的所有文件都加在一个工程中只能对工程而不能对单一的源程序进行编译汇编和连接等操作下面我们就一步一步地来建立工程
轿车智能灯光系统设计
轿车智能灯光系统设计轿车智能灯光系统设计摘要本次论文所设计的轿车智能灯光系统，是以AT89C51单片机技术为基础，做到能够模拟出轿车在行驶的过程中对灯光的智能控制。
这个系统能够在不同的外界环境或者状况下，对轿车的灯光进行智能控制。
例如，在我们夜间会车的时候，轿车的智能灯光系统是能够根据对面来车的灯光进行智能判断，然后自动地、及时地转换远光灯以及近光灯；白天行驶的时候，如果轿车行驶进入了隧道或者是地下停车场等这种光线不是很充足的地方时，轿车的近光灯能够做到自动开启；另外，如果在行驶的途中遭遇到了大雨天气，此时轿车的示廓灯能够做到自动开启。
本次论文设计的系统是以优化轿车的传统灯光系统为主要目的，尽最大的可能减少我们驾驶员对灯光的操纵，然后可以做到非常有效地提升行车安全性，极大地降低了会发生事故的可能性，既保护了驾驶员和车上人员的人身安全，又保护了所有在车上的人员的财产安全。
关键词：轿车远近光灯；示廓灯；单片机；智能控制；安全性Car intelligent lighting systemAbstractThe intelligent light system of the car designed in this paper is based on AT89C51 single chip microcomputer technology, and then can simulate the intelligent control of the light in the process of car driving. This system can intelligently control the light of the car in different environment. For example, when we meet at night, the intelligent light system of a car can make intelligent judgment according to the light coming from the opposite car, and thenautomatically and timely switch the high beam light and low beam light; when driving in the daytime, if the car enters the tunnel or the underground parking lot and other places with insufficient light, the low beam light of a car can do self In addition, if there is heavy rain on the way, the clearance light of the car can be turned on automatically. The system designed in this paper is to optimize the traditional lighting system of the car as the main purpose, to minimize our driver's manipulation of the lights, and then it can be very effective to improve driving safety, greatly reduce the possibility of accidents, not only protect the safety of the driver and the people on the car, but also protect the property of all the people on the car Safety.Key words: car far and low beam lamp; clearance lamp; single chip microcomputer; intelligent control; safety目录1 绪论 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.2 研究意义与目的 (3)2 控制系统设计方案 (5)2.1 轿车智能灯光系统 (5)2.2 汽车车灯智能控制系统中的关键问题 (5)2.3 系统的基本功能及工作原理 (6)2.3.1 系统的基本功能 (6)2.3.2 系统的工作原理 (6)2.4 单片机选择 (7)2.4.1 AT89C51简介 (7)2.4.2 AT89C51结构说明 (9)3 .系统的电路设计 (10)3.1 系统各模块电路设计 (10)3.1.1 时钟电路 (10)3.1.2 复位电路 (10)3.1.3 亮灯模块 (11)3.1.4 光感应模块 (12)3.1.5 雨滴感应模块 (13)4 系统的软件设计与调试 (15)4.1 系统软件流程图 (15)4.2 系统调试 (17)总结 (21)参考文献： (22)致谢 (23)附录 (24)附录一 (24)附录二 (25)1 绪论1.1 国内外研究现状国内研究现状：如今汽车灯光系统工作性能比传统的灯光系统性能提高了不少，这是能够很有效地改善驾驶员在夜间行车的光线问题。
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信息科学与技术学院微机原理与接口技术课程设计报告题目名称：汽车车灯控制系统学生姓名：吴权权专业年级：计科09-1班指导教师：裘祖旗目录1．题目及要求 (1)1.1 题目 (1)1.2 要求 (1)2.功能设计 (1)2.1 汽车图形 (1)2.2 汽车左转 (1)2.3 汽车右转 (1)2.4 汽车前进 (1)2.5 汽车倒退 (1)2.6 汽车停止 (1)2.7 响铃模块 (1)3.主流程图 (2)4.详细设计 (3)4.1 汽车图形显示 (3)3.2 汽车停止、转向、倒车的指示 (3)5.结果显示 (4)5.总结 (7)6、程序代码 (8)1．题目及要求1.1 题目汽车车灯控制系统1.2 要求1)实现停止时的指示灯；2)实现汽车转向时指示3)实现倒车指示4)扩展功能：实现倒车的声音提示2.功能设计2.1 汽车图形功能：用汇编语言在dos下实现一个汽车的图形，和四盏灯。
2.2 汽车左转功能：按’A’键，实现汽车的左转，左前、左后指示灯亮，右前、右后指示灯灭。
2.3 汽车右转功能：按’D’键，实现汽车的右转，左前、左后指示灯灭，右前、右后指示灯亮。
2.4 汽车前进功能：按’W’键，实现汽车的向前行驶，并且四盏指示灯全灭。
2.5 汽车倒退功能：按’S’键，实现汽车的倒退行驶，并且后面2盏指示灯全亮，前面2盏指示灯全灭。
2.6 汽车停止功能：按’B’键，实现汽车的停止，并且四盏指示灯全亮和倒车提示音。
2.7 响铃模块功能：汽车停止时，提供倒车提示音。
3.主流程图NoYesYes RETNoYes RETNoYesRET NoYes RETNoYes RETNo非定义字符 RETYes4.详细设计4.1 汽车图形显示字符图形既可以在显示器上以简单的黑白图形字符显示，也可以在彩色显示器上以彩色的图形字符显示。
通过调用INT 10H的AH=0，AL=0~7可设置不同的显示方式，调用INT 10H的AH=09H，AH=0AH等可显示字符。
毕业设计 环境光自适应LED车灯灯光系统设计
本科毕业设计（论文）环境光自适应LED车灯灯光系统设计学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2010年6 月环境光自适应LED 车灯灯光系统设计xxx机电工程学院伴随着全球机动车数量的迅速增长，汽车行驶环境的复杂多变都对汽车的安全性能提出了更高的要求；从汽车自身来看，提高安全性能的潜力来自技术创新，而环境光自适应技术为改善汽车照明做出的贡献越来越受到专业技术人员的重视。
本文首先介绍了现阶段白光LED的发展状况及趋势，接着在阐述照明光学系统以及掌握照明光学系统计算机辅助设计方法的基础上，采用光学系统设计软件ASAP进行LED照明光学系统的设计。
根据需求，本文设计了一种可以有效提高单个LED法向光强的照明光学系统，该系统采用旋转抛物面作为反射体，光线追迹结果表明，依据白光LED插入反射体的深度不同，将产生两个法向光强的峰值，其形成的原因是不同的，可根据需求选择不同的峰值光学系统进行设计。
半导体照明是一个很有潜力的行业，大功率LED车灯依然是国内外专家研究的焦点，本文对提高法向光强的反射体设计将为改善车灯光学系统提供有力的帮助。
关键词：LED车灯，光学系统，自适应Accompanied by the rapid global growth in the number of vehicles，the complex and changing environment of the vehicles has put forward higher requirements to the vehicle safety performance.From the car itself.Increasing the potential for security is from the technological innovation，and the ambient light adaptive technology automotive lighting to improve the contribution made by professional and technical personnel is receiving increasing attention.In this paper，the development status and trends of white LED is first introduced at this stage，Then the lighting optical system in the imaging optical system with the traditional distinction，as well as master the lighting optical system based on computer-aided design methods，the use of optical system design software ASAP optical system for LED lighting design. This article has always revolved around the non-imaging optical system of the core issues, namely, light intensity. Judging from needs of the project, the paper design of a single LED can be an effective method to improve the light intensity of the lighting optical system, the system as a rotating parabolic reflector, ray-tracing results show that，white LED based on the depth of reflector insert different, there are two a method to the light intensity of the peak, The reasons for its formation is different，and It Can be different according to the peak demand for optical systems design.Semiconductor lighting is a great potential for the industry, high-power LED lights are still the focus of experts to study at home and abroad, the paper method to improve the light intensity to the design of the reflector lamp optical system will improve the provision of effective help.Key words：LED lights，Optical System，Adaptive1 绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外LED发展状况 (2)1.3 题目研究方法 (4)1.4 论文构成及研究内容 (4)2 LED及环境光自适应技术 (6)2.1 LED的发光原理 (6)2.2 LED车灯的优点 (7)2.3 LED在汽车领域应用所面临的挑战 (7)2.4 汽车所面对的环境特征分析 (8)2.5 环境对车灯光线的要求 (8)2.6 自适应技术的实现系统 (12)2.6.1 AFS功能实现 (12)2.6.2 AFS发展现状 (13)3 LED车灯灯光光学建模 (14)3.1 ASAP与光学建模 (14)3.2 照明光学系统计算机辅助设计的基本步骤 (15)3.3 光源建模的基本要素 (15)3.4 目前普遍采用的光源模型 (16)3.5 LED的光学模型 (18)3.5.1 一次光学设计的建模目标 (18)3.5.2 建模思路 (18)3.5.3 光线追迹 (20)4 LED车灯灯光的二次光学设计 (22)4.1 非成像光学 (22)4.2 设计思路 (22)4.3 旋转抛物面反射体 (25)4.3.1 抛物面的光学性质 (25)4.3.2 LED和抛物面反射体 (26)5 环境光自适应LED车灯灯光系统设计 (33)5.1 LED车灯灯光系统 (33)5.2 LED车灯光学系统组成成分的精确尺寸定位 (33)5.3 LED的亮度和车灯的尺寸 (34)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (39)1 绪论1.1 题目背景及目的LED是英文发光二极管（Light Emitting Diode）的缩写，早在20世纪60年代已经产生。
车辆控制系统毕设方案
车辆控制系统毕设方案
引言
车辆控制系统是指对车辆进行控制的系统，它是现代汽车工业中必不可少的一
部分，具有重要的意义。
本文将介绍一种车辆控制系统毕设方案。
方案概述
本方案设计一种基于单片机的车辆控制系统，系统可控制车辆方向控制、驱动
电机控制、制动系统控制等，能够对车辆进行精细的控制，并提升车辆的安全性、舒适性和智能化水平。
技术实现
车辆控制系统主要通过硬件电路和软件控制两个方面实现。
其中，电路方面包
括多路模拟量接口、数字量接口、PWM信号输出接口等，软件方面采用C语言编
程实现。
硬件电路
本方案主要采用STM32单片机，具有高性能、高可靠性、低功耗等优点。
在
电路方面，引入多路模拟量输入接口，可以测量车辆的加速度、刹车状态、油门状态、转向等信息，采用数字量接口进行开关量输入，通过PWM接口控制整车电机，实现车辆的运动控制。
软件控制
系统软件采用C语言编程实现，可以实现系统的各种功能。
其中，系统主要包
括图形用户界面、控制命令解析、数据采集和处理、防抖算法等。
通过用户界面，对车辆进行操作，采集车辆的运动信息，并进行数据处理，控制车辆的移动方向和速度，提升车辆行驶的舒适性和安全性。
结论
本方案利用单片机实现车辆的控制，具有成本低、效率高、功能强大等优点。
在实际应用中，可以为车辆提供高效、智能、安全的运行机制，值得广泛推广和应用。
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本科生毕业设计(论文)学院：____________________ 专业：____________________ 学生：_____________________ 指导教师：_____________________完成日期年月汽车车灯智能控制系统设计Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp总计：24页表格：1个插图：18幅汽车车灯智能控制系统设计Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp学院：_______________________________专业：_______________________________学生姓名：_______________________________学号：_______________________________指导教师（职称）：________________________评阅教师：完成日期：汽车车灯智能控制系统设计电气工程及其自动化专业［摘要］本系统是基于单片机控制的汽车车灯智能系统，模拟并显示出汽车驾驶过程的灯光控制。
其中主要包括汽车的远近光灯的模拟显示。
具体是通过单片机板上的超声波测距模块和光线感应模块来控制LED灯的亮灭显示状态。
在本设计过程中，通过使用单片机来控制车灯的状态，并把模拟信息在LCD上显示出来，以此加强了对单片机的了解和使用。
［关键词］单片机；电路基础；汽车车灯控制系统；LED灯Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp Electrical Engineering and Automation Specialty LI Lin-jie Abstract: This system is the intelligent automobile lamp based on MCU control system simulation and to show the car driving lights control. Including the car made a left turn as far as light, brake and alarm switch, analog display. Is controlled by switching actions of the MCU Board LED lights shows a left turn, right turn, brake and other corresponding State. During the design process, through the use of Protel drawing schematics, makes the circuit more intuitive and deepened understanding of Protel application.Key words: Microcontroller; circuit theory; automobile lamp control system; LED lights目录1 引言 (1)1.1汽车车灯智能控制系统的国外发展现状 (1)1.2课题研究的意义 (1)2 控制系统方案设计 (1)2.1汽车智能照明系统 (1)2.2汽车车灯智能控制系统中的关键问题 (1)2.3 系统设计的工作原理 (2)3系统的硬件设计 (3)3.1系统各模块硬件设计 (3)3.1.1单片机模块 (3)3.1.2超声波测量距离模块 (4)3.1.3光感应模块 (5)3.1.4系统复位模块 (6)3.1.5A/D转换模块 (7)3.1.6LCD显示模块 (7)3.1.7 继电器模块 (8)3.2系统主电路设计 (8)4系统软件设计及调试 (11)4.1 系统软件流程图 (11)4.2 PCB软件制图 (12)4.3 系统调试 (12)结束语 (14)参考文献 (15)致 (19)1 引言1.1汽车车灯智能控制系统的国外发展现状在对汽车车灯智能控制系统研究的过程中国外那些实力雄厚的汽车制造商对其研究是比较早的，在二十世纪八十年代，国外的一些汽车生产商就完成了汽车的车灯智能控制系统的研究。
经过十年左右时间的验证，在九十年代初，汽车的车灯智能车灯控制系统进入批量生产时期，由此在当时这一技术被成功应用并且成为豪华轿车的主要噱头。
随着技术的发展，在九十年代末期，汽车的车灯智能控制系统这种技术开始在中级轿车正式应用。
这种技术一直研发至今并融入了更人性化和更智能的新技术。
发展到今天，这种技术已经达到了相当高的普及和应用水平。
因为我国汽车工业的起步相对较晚，发展进度不是很快，因此国在汽车的车灯智能控制系统方面的研发技术相对较为落后一些。
因为其造价相对较高，准确性以及适时控制等问题，所以这个技术仍处于研究时期。
但是随着我国工业的进步和技术的发展，目前车灯的智能控制这种技术的研究也已经取得了令人欢欣的结果。
1.2课题研究的意义汽车车灯的智能控制系统设计在汽车的日常使用行驶中起着主动安全的作用，基于这些安全问题的考虑，所以对车灯智能控制系统的研究是非常重要的。
对于汽车驾驶者来说，一个智能的、可靠的车灯控制系统可以给驾驶者提供一个足够准确的路况信息，让驾驶者在夜间行驶时不用过度担心路面状况。
即使在夜间行车时出现危险情况，也能够让驾驶者有充足的时间做出反应动作，使财产及人身安全的损害降到最低。
并且汽车车灯智能控制系统的研究还可以为我国的汽车行业的发展提供强有力的技术支撑，在加快汽车行业发展方面有重大意义。
2 控制系统方案设计2.1汽车智能照明系统汽车智能照明系统是指那些以车数据网络的传感器为基础，在特定环境下由人或者由车辆智能照明系统决定哪一种照明方式才是最理想的照明方式。
智能照明系统主要是车辆通过对方向盘转动的角度信号、刹车信号、车速信号等的信号信息采集来对照明系统进行控制，极大减少了传统汽车照明系统中无法调节照明角度，驾驶员不能及时对车灯照明做出控制的问题。
从而为驾驶员提供了更加智能和有效的照明，同时也为人类的人身安全和财物安全提供了非常可靠的技术保障。
2.2汽车车灯智能控制系统中的关键问题汽车在日常行驶的过程中，为了简化驾驶员的操作，使汽车在行驶中更加方便和安全，现在许多汽车上都装有车灯智能控制系统。
然而对于不同的生产厂家和不同型号的汽车有不同的结构，这使得在研发智能汽车车灯控制系统时很难有一个统一的标准。
而且又因为智能车灯控制系统目前的研究还不是太成熟，所以汽车车灯智能系统中主要有以下关键问题：1）车灯自动开启并矫正精度问题。
2）系统的抗干扰能力。
3）车灯智能控制的散热问题。
本设计采用ATC89C51作为的MCU的控制中枢，该控制系统开发成本低、系统功耗低、信号处理能力强，性价比更为出色。
系统以计算机技术为主并以其他手段作为辅助，使该系统能够实现精准控制并且系统的抗干扰能力强，使其更符合汽车未来智能化控制的发展趋势。
2.3 系统设计的工作原理本系统以单片机为基础，通过模拟出汽车行驶过程中的各个状态来实现灯光的显示并在LCD显示屏上显示出模拟信息。
MCU根据传感器输入的信号进行处理判断，进而做出命令控制车灯的亮灭[1]。
同时，车辆在行驶前或者在行驶过程中，本系统通过检测车灯的供电线路的反馈电流来判断车灯是否处于故障状态。
图1为本系统的工作原理图。
图1 工作原理图车灯的智能控制开关放在远光灯的控制器中，自远光灯开启时就自动启动了智能车灯自动控制系统。
这个智能车灯控制系统当检测到对面的车开启灯光时并且灯光被光检测输入电路感应到，然后向MCU发送有效的高电平。
此时MCU根据检测到的的有效信号来开启调光控制输出电路这个模块，来将远光灯切换为近光灯。
否则单片机继续检测输入信号。
具体模拟显示如下：1）车辆自动根据外界的实际情况来控制车灯的开启或关闭状态。
比如：当车辆进入隧道、地下停车场等光照强度不够的环境下或在夜间行车时。
由于会影响驾驶员的正常驾驶，所以这时车辆会自动打开前照灯。
当车辆在白天等光照强度足够的环境下行车时，这时车辆会自动关闭前照灯。
2）在夜间行车时，此时前照灯会自动打开。
系统可以根据前方障碍物的距离来自动切换前照灯的远近光状态。
比如：在夜间会车时，系统自动将前照灯的照明状态切换成近光照明模式，会车结束后自动将前照灯恢复原来的光照状态。
3系统的硬件设计3.1系统各模块硬件设计3.1.1单片机模块AT89C51是由ATMEL科技公司设计并生产的具有4K闪存记忆的8位CMOS微型计算机芯片[2]。
因为其具有不挥发的性质且访问速度快和精度高等的优点，使其具有很高的可靠性、良好的实时性、较快的处理速度且掉电后重要数据不会无缘无故丢失, 这使得其性价比远高于其他同类产品。
其具体特点如下：1）良好的产品兼容能力。
2）反复擦写能力强。
3）静态操作能力高。
4）三级程序存储器加密。
5）有低功耗和掉电两种工作模式。
AT89C51芯片的引脚图片如图2所示。
图2 A T89C51引脚本系统采用的是40脚的双列直插封装方式的单片机[3]。
其中：1）XTAL1（19管脚）。
该管脚与晶振的一端相连并且也和电容的一端相连接，然后一起与MCU部振荡电路相连，然后产生由外部晶振决定的振荡波频率。
2）XTAL2（18管脚）。
这个管脚和晶振与电容的另外一端口相连。
3）RST（9管脚）。
这个管脚是整个MCU复位状态脚，只有在这个管脚出现高电平的时候MCU才执行复位。
4）ALE/PROG（30管脚）。
正常工作的状态下，这个引脚为允许地址锁存信号输出。
还可以将这个引脚用于对外输出的时钟信号。
5）PSEN（29管脚）。
这个引脚全称是程序存储器允许输出控制端口。
6）EA/Vpp（31管脚）。
当这个管脚是高电平的时候，MCU读取的是部程序存储器。
当这个引脚是低电平的时候，此时MCU读取是外部的ROM。
由于平时我们使用的MCU 都有部ROM，所以在电路设计时这个管脚一直都接在高电平上。
7）P0口，P0.0～P0.7（39～32管脚）。
P0口这个端口是一组双向的三状态的I/O 端口。
但是不能正常的输出电平。
所以日常如果要使用这个端口的时候是需接上拉电阻的。
8）P1口，P1.0～P1.7（1～8管脚）。
这组管脚接口是准双向接口，每一个端口都是可以独立控制的，且部有上拉电阻。
可是由于这个端口没有高阻态状态，以至于MCU 产生的信号不能进行锁存，所以称这个端口为准双向口。
9）P2口，P2.0～P2.7（21～28引脚）该接口功能和P1口相似。