单片机和蓝牙模块无线传输的信号采集系统
开题报告:基于蓝牙的无线温度采集系统设计
开题报告:基于蓝牙的无线温度采集系统设计毕业设计(论文)开题报告自动化基于蓝牙的无线温度采集系统设计一、选题的依据及意义:在工农业生产中,对于采集数据的传输大多采用有线方式,因为有线方式的传输距离、数据传输速率以及抗干扰能力都要优于无线方式;然而对于在野外或者不便于铺设线缆的地区进行数据采集传输时,采用有线方式就受到了限制。
针对这一特点,设计了采用无线传输方式的无线数据采集监测系统。
该系统采集主要以Atmel公司的AT89C51单片机为控制处理核心,由它完成对数据的采集处理以及控制数据的无线传输。
AT89C51单片机是一种低功耗/低电压/高性能的8位单片机,片内带有一个8KB的可编程/可擦除/只读存储器。
无线收发一体数传蓝牙模块DHT11芯片性能优异,在业界居领先水平,它包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。
因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
在本文中,主要说明单片机和无线数据收发蓝牙模块的组合,形成单片机的无线数据传输系统,与微机进行无线数据传输。
包括:如何针对系统的需求选择合适的无线数据传输模块器件,如何根据选择的器件设计外围电路和单片机的接口电路,如何编写控制无线数据传输器件进行数据传输的单片机程序,并简要介绍数字温度传感器的应用。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):国内外温度控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。
目前社会上温度控制大多采用智能调节器,国产调节器分辨率和精度较低,温度控制效果不是很理想,但价格便宜,国外调节器分辨率和精度较高,价格较贵。
日本、美国、德国、瑞典等技术领先,都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表.并在各行业广泛应用。
它们主要具有如下的特点:一是适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制;--是能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制;三是能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制;四是温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术,运用先进的算法,适应的范围广泛;五是温控器普遍具有参数自整定功能。
基于蓝牙传输的信号采集与分析系统设计
兰州理工大学毕业设计说明书基于蓝牙传输的信号检测与分析系统摘要数字信号处理技术广泛应用于现代社会各个领域,也是国内外众多高校电子信息、通信技术等相关专业学生的必修课程。
由于“数字信号处理”概念抽象、理论繁多、与工程实际联系非常紧密,学生在学习该门课程时,其中的分析方法与基本理论不能很好地掌握和理解,常常感到枯燥乏味。
本系统选用高性能51内核单片机作为信号采集终端的核心控制器,应用蓝牙无线通信技术实现信号的无线传输,利用LabVIEW 2010图形化编程集成开发环境开发上位机程序,设计出一个用于“数字信号处理课程”的课堂教学演示系统。
通过系统对环境温度、湿度、光照强度和人体脉搏信号进行实时采集,对采集到的脉搏信号进行现场处理、分析和疲劳程度评估,将一个具体的数字信号检测与分析系统完整、清晰、直观、生动的展示出来,从而帮助学生形象、直观、深入的理解课堂内容,掌握数字信号处理的相关概念、理论和方法,提高学生应用所学知识解决实际问题的能力。
关键词:数字信号处理;单片机;蓝牙技术;虚拟仪器Bluetooth-based signal detection and analysis systemAbstractDigital signal processing technology is widely used in various fields of modern society; it is the required courses of many colleges and universities students whose major is electronic information, communication technology and other related majors whether he study at home or abroad. As the “digital signal processing” has a lot of concept of abstract, range of theoretical and very close contact with the engineering, some of the methods of analysis and basic theory cannot been grasped and understood profitably for the students in this field, they even feel it is boring. We have selected high-performance 51-SCM as the core controller, applied Bluetooth wireless communication technology for wireless transmission of signals, use the LabVIEW 2010 integrated development environment to develop the host computer program, designed a demonstration system for the “Digital Signal treatment course “teaching.Collected environmental temperature, humidity, light intensity and human pulse signals in real-time by this system, through processing, analyzing, fatigue assessment of the collected signal on-site, a concrete digital signal examination and analysis system complete, clear, direct-viewing, vivid demonstration, thus helps the student image, intuitively, the thorough understanding classroom content, mastering digital signal processing related concepts, theories and methods to improve the ability of use related knowledge to solve practical problems.Key words:Digital signal processing; SCM; Bluetooth technology; virtual instrument目录摘要............................................................. - 1 -Abstract............................................................. - 2 -第一章绪论........................................................ - 3 -1.1引言....................................................... - 3 -1.1.1课题设计背景和意义........................................ - 3 -1.1.2国内外研究现状............................................ - 3 -1.1.3设计任务及目标............................................ - 4 -1.2单片机技术简介............................................. - 4 -1.2.151内核单片机的发展及应用 .................................. - 4 -1.2.2STC12C5410AD单片机的功能特点............................... - 5 -1.3LabVIEW 2010开发环境简介 .................................... - 5 -1.3.1虚拟仪器技术 ............................................. - 5 -1.3.2LabVIEW 2010开发环境的特点................................. - 6 -1.4本章小结................................................... - 6 -第二章系统结构及工作原理.......................................... - 7 -2.1系统总体方案设计........................................... - 7 -2.2下位机硬件设计............................................. - 8 -2.2.1电源模块................................................. - 8 -2.2.2单片机工作电路............................................ - 9 -2.2.3光电脉搏传感器........................................... - 10 -2.2.4DS18B20数字温度传感器.................................... - 11 -2.2.5AM1001湿度传感器 ........................................ - 14 -2.2.6光照强度采集电路......................................... - 15 -2.2.7独立按键................................................ - 15 -2.2.8LED状态指示灯........................................... - 16 -2.2.9蓝牙传输模块 ............................................ - 17 -2.2.10上位机硬件设计.......................................... - 18 -2.3系统软件设计.............................................. - 18 -2.3.1下位机程序设计........................................... - 18 -2.3.2上位机程序设计........................................... - 19 -2.4系统测试.................................................. - 19 -2.4.1系统功能测试 ............................................ - 19 -2.4.2信号采样频率测定......................................... - 20 -2.5本章小结.................................................. - 20 -第三章脉搏信号采集............................................... - 21 -3.1系统硬件连接及驱动程序安装................................ - 21 -3.1.1硬件电路连接 ............................................ - 21 -3.1.2USB转串口驱动安装........................................ - 22 -3.2信号采集操作流程.......................................... - 23 -3.2.1信号采集................................................ - 23 -3.2.2信号回放................................................ - 27 -3.3本章小结.................................................. - 27 -第四章脉搏信号处理与分析......................................... - 28 -4.1脉搏信号预处理............................................ - 28 -4.1.1数据导入................................................ - 28 -4.1.2平滑滤波................................................ - 30 -4.1.3工频去除................................................ - 30 -4.1.4数字滤波................................................ - 31 -4.2脉搏信号特征提取.......................................... - 33 -4.2.1峰值检测................................................ - 33 -4.2.2周期检测................................................ - 33 -4.2.3频域分析................................................ - 34 -4.2.4功率谱分析.............................................. - 35 -4.3脉搏信号分析结果输出...................................... - 36 -4.3.1基本信息................................................ - 37 -4.3.2特征参数................................................ - 37 -4.3.3疲劳度估计.............................................. - 38 -4.4系统帮助.................................................. - 38 -4.5本章小结.................................................. - 39 -第五章总结和讨论................................................. - 40 -参考文献........................................................... - 41 -专业文献阅读......................................................... - 42 -致谢............................................................ - 51 -附录一(系统下位机源程序) ............................................. - 52 -第一章绪论1.1引言1.1.1课题设计背景和意义数字信号处理(Digital Signal Processing)是利用计算机或专用处理设备如数字信号处理器(DSP)和专用集成电路(ASIC)等,将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。
基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计
大学生研究训练计划项目(SRITP )立项申报书项目名称:基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计项目负责人:________________________________所在系、年级:_________________________填表时间:________________________学科类别:□文科匸理工科项目类别:□社科类社会调查报告及学术论文□自然科学类学术论文辽发明制作类作品教务处制参考文参考文献《单片机电路设计》 《单片机实验与实践》研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题通过对蓝牙协议的研究,采用蓝牙模块与主控制器(单片机)相连 接的模式,向单片机写入AT 指令,通过UART 传输层控制蓝牙模块,该 方案主要完成以下几个指标:(1) 自动完成处在蓝牙网络中的蓝牙设备的连接。
该模式针对事先 配对好的两个不同地址,但硬件完全相同的蓝牙 -单片机设备。
一旦该 配对设备进入到可通信距离,可通过事先写进单片机的程序,由单片机 控制蓝牙模块,完成配对设备的自动连接。
(2) 在单片机上加载外挂FLASH 可将欲传文件或者数据通过单片 机下载存储在FLASH 当中,当蓝牙设备连接后进行自动传输,不重复发 送。
(3) 可搜索在可通信范围内所有同型设备或者其他具备蓝牙功能的 通信设备。
搜索模式可分为自动搜索和手动搜索。
搜索结果以“设备地 址+设备类型+信号强度”方式显示,搜索后,可选择具体设备进行连接、 通信。
(4)可实现两种接收方式:一种是蓝牙设备与PC 机等智能终端相连, 由智能终端完成接收数据的工作;另一种模式是蓝牙设备无需连接任何 终端或接收机,直接将接收到的数据保存在外设 FLASHY 中,这种模式 省去了接收终端部分,使设备简洁,便携,可在任意时刻无需通知和触 发任何按键,完成自动接收。
系统由两部分构成:一部分是嵌入了蓝牙HCI 协议的蓝牙模块,另一部分是由单片机加载 FLASH S 片的控制/存储模块。
单片机和蓝牙模块无线传输地大数据的采集系统
1.引言蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术,可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。
利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块,与传统的电线或红外方式传输测控数据相比,在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]:1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰,而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术,故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。
2.无须铺设线缆,降低了环境改造成本,方便了数据采集人员的工作。
3.可以从各个角度进行测控数据的传输,可以实现多个测控仪器设备间的连网,便于进行集中监测与控制。
2.系统结构原理本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主,设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统,整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成(如PC机)。
前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放大电路、A/D 转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输;末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。
整个系统结构框架图如图1所示。
AT89C51单片机作为下位机主机,传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换,然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。
下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后,将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义,通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块,由篮牙模块将数据传送到空间,同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机,从而完成蓝牙无线数据的交换。
图1. 基于蓝牙无线传输的数据采集系统结构框架图3.数据采集系统的下位机电路设计[4]信号放大电路主要采用高共模抑制比放大电路,它由三个集成运算放大器组成,本课题选用的集成运算放大器TL082具有高精度、低漂移的特性。
基于蓝牙的嵌入式无线数据采集系统的设计
使用得非常广泛。T 2 4 是 T 公司的 l I 53 C I 2位串 行模数转换器 ,使用电容开关逐次逼近技术完成 AD转换过程。由于是串行输入结构 , / 能够节省单 片机 I / O资源 , 价格 适 中 , 辨率 较高 。 L 2 4 其 分 T C 53 具有 4线 制 串行接 口 , 别 为片 选端 ( s , 分 c )串行时 钟输 入 端 (O C O K)串 行 数 据 输 入 端 ( A A I LC , / D T I 和 串行数 据 输 出端 ( A A O T 。 N) D T U ) ()传感器采集的数据经过 T 2 4 2 I 5 3的 AD C /
的设计I微 计算机信息,0 92 (- )13 15 J 1 2 0 ,58 2 :6 —6 .
Il 马忠梅 , 英 惠-R 嵌入 式 处理 器结构 与应 用 6 徐 A M
基 础 『 . 京 : 京航 空 航 天 大 学 出版 社 ,0 2 M1 北 北 20 :
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11 7周春燕, 李彦. 于蓝牙的嵌入式数据采 集系统 基
的设 计[. 采与监 测 ,0 82 (_ )9 - 6 J数 1 2 0 ,4 8 1:59 . 责任编 辑 : 杨春 沂
一
2 一 3
Ke y wo dsBl e o t e h o o y; mb d e y t ms d t a qu st n; r : u t o h t c n l g e e d d s se ; a a c i i o ARM i
引言
转换传给 MS 4 0 4 7 P 3 F 4 ;在 MS 4 0 4 7的控制 P3F4
v ro s a i u mo u e w r e ci e . i a l t e e i n a d i — lme t to f s fwa e a d a d r r i to u e i e a l d l s e e d s rb d F n ly h d sg n mp e n a in o o t r n h r wa e we e n rd c d n d t i .
基于51单片机蓝牙控制
基于51单片机蓝牙控制引言蓝牙技术在现代电子设备中得到广泛应用。
它提供了一个简单且低成本的无线通信解决方案,使得设备之间可以方便地进行数据传输和控制。
在嵌入式系统中,使用蓝牙技术可以实现对设备的远程控制,为用户带来更方便的体验。
本文将介绍基于51单片机的蓝牙控制方法及其实现。
一、51单片机简介51单片机是一种常见的基于Intel 8051架构的单片机。
它具有低功耗、高性能和可靠性等特点,广泛应用于各种嵌入式系统中。
51单片机具有丰富的外设接口和强大的计算能力,非常适合用于蓝牙控制的应用。
二、蓝牙技术概述蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,采用2.4GHz频段进行通信。
它支持点对点和广播通信方式,并可以同时与多个设备建立连接。
蓝牙技术具有低功耗、简单连接和高速传输等优点,非常适合用于智能家居、智能穿戴设备等应用场景。
三、蓝牙模块选择选择合适的蓝牙模块对于基于51单片机的蓝牙控制至关重要。
目前市面上有很多种蓝牙模块可供选择,如HC-05、HC-06等。
在选择蓝牙模块时,需要考虑功耗、通信距离、接口类型等因素,并结合实际应用需求进行选择。
四、系统设计本系统设计基于51单片机和HC-05蓝牙模块实现蓝牙控制。
系统的主要硬件组成包括:51单片机、HC-05蓝牙模块、LED灯等。
软件方面,需要进行蓝牙通信协议的设计和单片机程序的编写。
4.1 硬件设计首先,将HC-05蓝牙模块与51单片机进行连接。
一般情况下,HC-05模块的VCC接口连接到单片机的正电源,GND接口连接到单片机的地线,TXD接口连接到单片机的RXD口,而RXD接口连接到单片机的TXD口。
接下来,将LED灯与单片机进行连接。
将LED的正极连接到单片机的I/O口,将LED的负极连接到地线。
这样,单片机控制LED的亮灭就可以通过改变相应的I/O口电平实现。
4.2 软件设计首先,在51单片机上编写蓝牙通信协议的实现代码。
蓝牙通信协议一般包括建立连接、数据传输和断开连接三个过程。
多级蓝牙无线数据采集传输系统
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图 5 数据装订模块电路 图
弹 丸初 速蓝 牙传输 测试 表 :
表 3 二、 三级弹丸初 速蓝 牙数 据装 订测试 表
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图 2 蓝牙模块组 网方式 2
33V, S3 . R 22通 过 串 口与 上 位 机 连 接 。二 、 三
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图 3 系 统 总 体 框 图
级蓝牙 分别 由弹 体 内部 接 口电路 供 电 ( . 33 V) B M 54 1 B M00 C P模 块 通 过 扩 。 T 4 0 C H、 T 64 2 展I O口实现参数设置模式和数据通信模式 , 2 9 脚 PO I6为 高 电平 时是参 数设 置模 式 , 为低 电平 时是数据通信模式 。 J
另外 , 块 外 部 连 接 3个 指 示 灯 , 别 为 模 分 3 连 接指 示 灯 ,4脚 电源 指 示 灯 ,O脚状 态 5脚 3 3 指示 灯 。连 接指示 灯 在主从 设备 未连 接 时呈 闪
烁 状 态 , 立 连 接 之 后 为 低 电平 。状态 指 示 灯 建
牙为 1 0m蓝牙模块。上位机通过 串 口发送 编 写 好 的俯仰 角 、 偏航 角 、 滚转 角 等初 始参 数 给地
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表 2 二、 三级初始参数蓝牙数据装订 测试 表
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图7 二、 三级蓝牙传送 的俯仰 角
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毕业论文(设计)基于蓝牙的无线温度采集系统设计
基于蓝牙的无线温度采集系统设计摘要:本课题设计的是一套无线温度数据采集系统,主要用于对环境温度的采集与监控。
系统采用基于无线网络的设计思想和温度采集技术。
无线传输可让远程布线所带来的施工麻烦减少,成本大的劣势。
本设计用单片机AT89C51为主的硬件,设计了包括检测温度,温度显示,系统控制,串口通信等外围电路。
单片机AT89C51作为主单片机完成测量和控制以及与通信单片机的数据通信、无线收发控制等功能。
无线温度数据采集系统是利用下位机设置温度上下限和实时温度的采集,并将结果传输到上位机,以达到对温度的比较、控制。
关键词: AT89C51 温度采集蓝牙模块 DHT11温湿度传感器指导老师签名:Based on the bluetooth wireless temperature acquisition Student name: Cheng Ying Cai Class: 1082022Supervisor:Li JunhuaAbstract:This paper introduces a kind of wireless monitoring system which is used to control temperature condition. The system adopts wireless network and temperature collect technique. The wireless communication can avoid the shortcoming of remote wire transmission, such as large wastage, high cost etc. This design uses AT89C51,The monolithic integrated circuit is the main hardware,In order to realize design goal this design including temperature gathering,the temperature demonstrated that,the systems control,strung together periphery electric circuit and so on mouth correspondence.The main MCU (AT89C51) takes charge of measurement,control and communication with the communication MCU. The communication MCU (AT89C51) is used to control receiving and sending data in the wireless communication. The system wireless temperature control system is uses in the lower position machine establishment temperature the lower limit,with real-time temperature gathering,transmits to on position machine,by achieves to the temperature comparison,the control.Keywords: AT89C51 Temperature gathering Bluetooth Module DHT11 Temperature Humidity SensorSignature of Supervisor:目录1 绪论2 方案论证2.1温度采集方案 (2)2.2无线数据传送方案 (2)2.3显示界面方案 (2)3 系统总体设计3.1系统总体分析 (4)3.2设计原理 (5)4、各个元器件及芯片简介4.1 AT89C51单片机介绍 (7)4.2 DHT11温度传感器简介 (8)4.3 蓝牙模块介绍 (10)4.4蓝牙串口通信助手 (12)4.5 1602液晶显示屏介绍 (14)5、各部分电路设计5.1 电源电路 (15)5.2 复位电路 (15)5.3 串口电路 (16)5.4 显示电路 (17)5.5 系统整体电路图 (18)6程序分析与设计7、制作与调试7.1 硬件调试方法 (20)7.2 软件调试方法 (20)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录1:硬件总图 (25)附录2:温度采集部分编程 (26)1、绪论现代工业和农业的生产,对数据采集的传输大部分是有线的,因为有线传输的距离、速率和抗干扰能力都比无线好;但对那些很偏的或不方变搞线缆的地方进行温度检测时,采用无线就要优于有线了对于这个功能,设计无线数据采集与监控系统的无线传输。
基于单片机控制的蓝牙无线通信系统.docx
基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计1引言蓝牙作为一种支持设备短距离通信的无线电技术,可以在众多设备之间进行无线信息交换。
蓝牙技术设计一系列软硬件技术、方法和理论,包括:无线通信与网络技术,软件工程及软件可靠性理论,协议测试技术,规范描述语言,嵌入式实时操作系统,跨平台开发和用户界面图形化技术,软硬件接口技术,高集成芯片技术等。
由于蓝牙体积小,功耗低,其应用已经不再局限于计算机外设,几乎可以被集成在任何型号的数字设备中,特别是在那些对传输速率要求不高的小型移动设备和便携设备中应用广泛。
随着现代化数字技术的发展,我们的生活中,各种设备与计算机之间的无线数据交换已经非常频繁,特别在工业现场控制和数据采集场合中,单片机与计算机的无线通信尤为突出。
本文基于这一问题,提出了一种由单片机控制的蓝牙无线通信系统方案,主要是实现了由单片机控制蓝牙系统,与接入蓝牙网络的其他设备,如:移动电话、PDA、以及其他具有蓝牙功能的无线通信设备进行通信。
2蓝牙协议栈概述2.1蓝牙技术的协议标准和协议规范蓝牙无线通信的协议标准是由SIG制定的,它规定了蓝牙应用产品应遵循的标准和需要达到的要求。
目前颁布的蓝牙规范有1.0、1.1、2.0、2.1等几个版本。
蓝牙技术规范包括信息一和应用框架两个部分。
协议规范部分定义了蓝牙的各层通信,应用框架指出了如何采用这些协议实现具体的应用产品。
协议栈由上至下可分为3个部分:传输协议、中介协议和应用协议。
传输协议负责蓝牙设备间的相互位置确认,以及建立和管理蓝牙设备间的物理和逻辑链路,包括LMP、L2CAP、HCI;中介协议为高层应用协议或程序在蓝牙逻辑链路上工作提供了支持,为应用层提供了各种标准接口,包括:RFCOMM、SDP、IrDA、PPP、TCP/IP、UDP、TSC和AT指令集等;应用协议是指那些位于蓝牙协议栈之上的应用软件和其中涉及的协议,包括开发驱动和其他蓝牙应用程序等。
2.2蓝牙技术的核心协议蓝牙技术的核心协议分为四个部分,如下:(1)基带协议(Baseband)基带和链路控制层确保网络内部蓝牙设备单元之间由射频构成的物理连接。
基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信
基于CC2541蓝牙模块与单片机的串口通信摘要蓝牙技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球规范,可提供低功耗、短距离的无线空中接口,在各种固定与移动设备之间实现无线通信。
在移动通信、无线数据采集、无线遥控与遥测、计算机网络及自动控制等多种领域,蓝牙技术都有着广泛的应用。
蓝牙协议规范具有多个层次,完整的蓝牙协议栈的开发是一项很复杂的工程,而在大多数嵌入式应用中,只是需要实现基本的无线数据传输功能,并不需要实现全部的蓝牙协议栈。
针对此类应用,若是能提供一套实用的蓝牙无线接口、实现一个通用的无线数据传输模块,就可以比较有效地缩短开发周期,降低开发成本。
蓝牙通讯最初设计初衷是方便移动电话(手机)与配件之间进行低成本、低功耗无线通信连接,现在已经成为IEEE802.15标准,得到全球上万家厂商支持。
本文通过对美国德州仪器半导体公司(TI)开发的CC2541蓝牙模块与51单片机搭建电路实现无线通信技术。
BLE(Bluetooth Low Energy),蓝牙 4.0 标准里的一个子集,蓝牙 4.0 分为两部分,一个是能够兼容传统蓝牙的高速部分,另外就是这里的BLE,的两大显著特点:BLE功耗低,速率低。
所以你就别打算用BLE 来做音频传输或者文件传输了,目前BLE最大的传输速率只能达到4~5K 字节/每秒。
BLE 协议栈,蓝牙4.0 里的BLE,只是一个协议规范,而BLE 协议栈则是该协议的代码实现。
蓝牙组织SIG,只负责制定协议,而协议如何实现,则需要各个芯片公司完成。
可以这样理解,BLE 协议栈是芯片公司预先编好的源码或者库。
关键词:蓝牙单片机通信BLE4.0一.绪论1.背景介绍蓝牙技术的最初倡导者是五家世界著名的计算机和通信公司:爱立信Ericsson、国际商用机器IBM、英特尔Intel、诺基亚NoMa和东芝Toshiba。
1998年5月,以爱立信为首,此五家IT巨人共同提出了一种近距离无线数字通信的技术标准,目标是实现最高传输速率可达1Mb/s(有效传输速率为720Kb/s),最大传输距离为10m的无线通信技术,即蓝牙技术,并成立了国际化组织蓝牙SIG(SpecialInterest Group),致力于蓝牙规范的制定和蓝牙技术在全球范围内的推广。
基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计
基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计WIFI无线传输模块是一种可以实现无线通信的装置,通过无线网络与其他设备进行数据传输。
在基于单片机控制的设计方案中,我们可以利用单片机来实现对WIFI模块的控制和数据处理。
首先,我们需要选择合适的WIFI模块。
常见的WIFI模块有ESP8266、ESP32等,这些模块都具备较强的无线通信能力和低功耗特性。
我们可以根据项目需求选择合适的模块。
接下来,我们需要将WIFI模块与单片机进行连接。
一般情况下,WIFI模块通过串口与单片机进行通信。
我们可以通过将单片机的TX引脚连接到WIFI模块的RX引脚,并将单片机的RX引脚连接到WIFI模块的TX引脚,实现双向通信。
在单片机程序的设计中,我们需要编写相应的驱动程序来控制WIFI模块。
首先,我们需要初始化WIFI模块的串口通信设置,如波特率、数据位、停止位等。
然后,我们可以通过向WIFI模块发送特定的AT指令来进行控制和配置。
例如,可以通过AT指令连接到WIFI网络、获取本地IP地址、发送数据等。
在驱动程序中,我们还可以定义一些函数来简化AT指令的发送和接收,使控制更加方便。
另外,在设计中我们需要注意WIFI模块的电源供应。
一般情况下,WIFI模块需要3.3V的电压供应,而单片机输出的IO信号一般为5V。
因此,我们需要使用逻辑电平转换器将单片机的IO信号转换为3.3V,以兼容WIFI模块的工作电压。
在实际应用中,我们可以根据项目需求设计不同的功能。
例如,我们可以设计一个远程控制系统,通过WIFI无线传输模块将用户的控制指令发送到被控制的设备上。
我们可以通过配置WIFI模块为TCP服务器,在单片机程序中监听特定的端口,接收来自用户的控制指令,并执行相应的操作。
总结起来,基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计涉及到WIFI模块的选择、与单片机的连接、驱动程序编写、逻辑电平转换等方面。
通过合理的设计和编程,可以实现WIFI模块与单片机的无线通信和数据传输。
单片机的无线数据传输模块毕业设计
单片机的无线数据传输模块毕业设计无线数据传输模块在现代电子技术中起着重要的作用,它可以将数据通过无线信号传输的方式进行远距离的传输。
在单片机的毕业设计中,无线数据传输模块也被广泛应用,本文将介绍一种基于单片机的无线数据传输模块的设计方案。
首先,我们需要选择合适的无线数据传输模块。
目前市场上常见的无线数据传输模块有蓝牙、Wi-Fi、射频等。
根据项目需求和成本考虑,我们可以选择适合的无线数据传输模块。
在单片机的设计中,无线数据传输模块通常需要和其他模块相互配合工作。
例如,需要通过单片机读取传感器数据,并将数据通过无线数据传输模块发送出去。
因此,我们还需要选择适配的单片机,并学习掌握其使用方法。
其次,我们需要设计无线数据传输模块的硬件电路。
硬件电路的设计要考虑到数据传输的稳定性和可靠性。
例如,可以使用电源电压稳定模块来保证供电稳定,或者添加滤波电路来减少环境中噪声的影响。
此外,还需要设计合适的天线以提供更好的信号接收和发送效果。
在软件方面,我们需要编写相应的程序代码来控制单片机和无线数据传输模块的工作。
例如,通过单片机的GPIO口读取传感器数据,并将数据通过无线数据传输模块发送给接收端。
同时,接收端需要编写相应的程序代码来接收并处理发送的数据。
在设计过程中,我们还需要考虑安全性和稳定性的问题。
例如,可以采取数据加密的方式来保证数据传输的安全性。
此外,还可以设置校验机制来确保数据在传输过程中的完整性。
最后,我们需要进行测试和调试。
在测试过程中,可以使用示波器、逻辑分析仪等工具来检测数据传输的准确性和稳定性。
如果发现有问题,可以通过修改程序代码或调整硬件电路来解决问题。
总之,单片机的无线数据传输模块是一个非常有挑战性的毕业设计项目。
通过选择合适的无线数据传输模块、设计硬件电路、编写程序代码和进行测试调试,我们可以完成一个稳定可靠的无线数据传输模块。
这个设计方案不仅可以提高学生的综合能力,还具有实际应用的价值。
基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计
基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计一、引言随着科技的发展和社会的进步,数据采集和无线数据传输系统在多个领域中扮演着重要的角色。
在工业自动化、环境监测、医疗健康、智能家居等应用中,数据采集和无线数据传输系统的设计和实现对于获取准确的数据和实现信息的快速传输至关重要。
本文将介绍一种基于单片机的数据采集和无线数据传输系统的设计,该系统旨在实现高效的数据采集和无线数据传输,满足不同应用场景中的需求。
二、系统设计1. 硬件设计该系统的核心部件为单片机,可以选择常用的单片机芯片,如51单片机或者Arduino等。
单片机负责实时采集传感器数据、运算处理和网络通信等基本功能。
除了单片机,还需要配备一些外设传感器,例如温湿度传感器、光照传感器、气压传感器等,根据实际需求进行选择和配置。
此外,还需要一块无线模块,用于实现数据的无线传输。
可以选择蓝牙模块、Wi-Fi模块或者LoRa模块等不同的无线通信模块,根据不同的传输距离和传输速率需求进行选择。
2. 软件设计系统的软件设计包括嵌入式程序的开发和手机APP的开发两部分。
嵌入式程序主要运行在单片机上,负责数据采集和处理、网络通信等功能。
可以使用C或者C++开发嵌入式程序,借助相应的开发工具进行编写和调试。
程序的开发过程需要根据传感器的种类和通信模块的类型进行相应的驱动编写和代码逻辑设计。
手机APP的开发是为了实现用户与数据采集系统的交互,可以使用Android或者iOS平台进行开发。
通过手机APP,用户可以远程获取实时数据、设定采样周期和查看历史数据等功能。
三、系统实现在实际搭建和调试过程中,首先要根据硬件设计选购相应的硬件模块和元件。
然后,进行硬件的连接和组装,包括将单片机与外设传感器、无线模块等进行连接,确保各组件之间的正常通信。
接下来,在PC机上进行嵌入式程序的开发和调试,将编写好的程序下载到单片机中进行运行。
同时,进行手机APP的开发并安装在相应的手机设备上。
基于单片机的无线粮仓监控系统设计
基于单片机的无线粮仓监控系统设计无线粮仓监控系统是一种基于单片机的智能监控系统,主要用于对粮仓内部环境进行实时监测和数据传输。
它由传感器、单片机、无线模块和上位机软件组成,通过传感器采集粮仓内部的温度、湿度、氧气浓度等数据,并通过单片机进行处理和控制,最终将数据通过无线模块传输到上位机,实现对粮仓的实时监控和远程管理。
该系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计方面,首先需要选择合适的单片机作为系统的核心控制器,常用的有基于ARM架构的STM32系列单片机和基于AVR架构的ATmega系列单片机。
根据需求选择不同的单片机,然后搭建传感器网络,选择适合粮仓监测的传感器,例如温湿度传感器、氧气浓度传感器等并将其连接到单片机的IO口上,通过采样和转换电路将模拟信号转换为数字信号。
接下来选择合适的无线模块,例如WiFi模块、蓝牙模块或者LoRa模块,并将其连接到单片机的串口上,通过串口通信实现单片机与上位机的数据传输。
软件设计方面,首先需要对单片机进行编程,编写代码实现对传感器数据的采集、处理和控制,并通过无线模块将数据发送到上位机。
根据不同的传感器选择相应的采集和处理算法,例如对温湿度传感器采集到的数据进行温湿度计算和校准,对氧气浓度传感器采集到的数据进行氧气浓度计算。
同时,还可以根据需要增加报警功能,当温度、湿度或氧气浓度超过设定阈值时发出警报。
最后,编写上位机软件,接收和解析从单片机传输过来的数据,并进行数据显示、存储和分析等操作。
在实际应用中,无线粮仓监控系统可以通过上位机软件实现对多个粮仓的集中管理,可以实时监测每个粮仓的温度、湿度和氧气浓度等参数,通过数据分析可以提前发现粮食变质和虫害等问题,并及时采取措施进行处理,从而避免粮食损失和粮食质量下降。
此外,系统还可以提供报表和图表功能,方便用户对粮仓内部环境的变化进行分析和掌握。
总之,基于单片机的无线粮仓监控系统是一种实用可靠的智能监控系统,通过对粮仓内部环境进行实时监测和数据传输,可以提高粮食贮存的安全性和稳定性,对粮食生产和管理起到重要的作用。
基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现
基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现一、本文概述随着无线通信技术的快速发展,蓝牙技术作为一种短距离无线通信技术,已经广泛应用于各种智能设备之间的数据传输。
在单片机系统中,通过集成蓝牙接口,可以实现与其他蓝牙设备的无线连接和数据交换,从而扩大单片机的应用领域。
本文旨在探讨基于单片机的蓝牙接口设计及其数据传输的实现方法。
我们将首先介绍蓝牙技术的基本原理和特点,然后详细阐述在单片机上设计蓝牙接口的硬件和软件方案,包括蓝牙模块的选择、电路设计、驱动程序的编写等。
接着,我们将介绍如何实现单片机与蓝牙设备之间的数据传输,包括数据格式的选择、传输协议的设计等。
我们将通过一个实际的应用案例,展示基于单片机的蓝牙接口在实际项目中的应用效果。
通过本文的阅读,读者可以了解基于单片机的蓝牙接口设计及其数据传输的基本原理和实现方法,为相关领域的研究和开发提供参考。
二、蓝牙技术基础蓝牙技术是一种基于低成本的无线连接技术,用于替代传统的线缆连接,实现设备间的无线数据交换和通信。
它采用了跳频扩频技术,通过在全球范围内通用的4GHz ISM(工业、科学、医学)频段上运行,使得蓝牙设备能够在10米范围内进行通信,特别适合在移动设备和固定设备之间建立通信链路。
蓝牙技术的主要特点包括:全球通用频段、低功耗、低成本、高安全性以及良好的兼容性。
蓝牙协议栈包括底层硬件模块、中间协议层和高层应用层。
底层硬件模块负责处理无线信号的收发,中间协议层则负责数据的打包、解包、加密、解密等处理,高层应用层则为用户提供了各种蓝牙应用接口。
蓝牙技术按照其传输速率可以分为三个版本:蓝牙蓝牙0和蓝牙0。
其中,蓝牙0的传输速率较慢,仅为721kbps;蓝牙0引入了EDR (Enhanced Data Rate)技术,传输速率提升至1Mbps;而蓝牙0则进一步引入了高速蓝牙(High Speed Bluetooth)技术,使得传输速率可以达到24Mbps。
在单片机系统中,我们通常使用蓝牙模块来实现蓝牙功能。
基于单片机的数据采集和无线数据传输系统研究
基于单片机的数据采集和无线数据传输系统研究作者:李图江来源:《硅谷》2014年第17期摘要数据采集技术和无线传输系统是信息科学的重要分支,它在很多方面都有重要应用。
基于单片机的数据采集与无线传输系统采用高性能无线收发模块、AD转换、AT89S52单片机、串行通信等模块实现了一种可靠、高效的数据采集、传输系统。
该电路简单,性能稳定,测量精度和灵敏度高,成本较低,适合实际应用。
关键词 AT89S52;数据采集;无线数据传输中图分类号:TP39 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)17-0014-01现今,随着时代发展科学技术在工业中起到越来越重要的作用,为提高工业生产的自动化程度,实现机电一体化,越来越多的自动化机电设备被工厂在产品加工过程中使用,同时机电设备也在不断的发展进步。
为了对机电设备的工作状况进行实时监测,从而避免故障发生,提高机器的生产效率,因此要求设备具有良好的故障分析和预测能力,这就说明设备的控制系统中的反馈部分需要具备较好反馈能力。
对于反馈控制来说,影响反馈的主要因素是数据的采集及传输。
在工业上,主要有两种常用于控制系统中的数据形式,一种是模拟量还有一种是开关量。
在本文中,采集的数据类型主要是模拟量。
因此采用的单片机型号为AT89S52,为了更好的实现系统功能,系统中还运用到了高性能的无线收发芯片CC1000、多通道A/D转换器MAX1167、仪表放大器AD623等其他芯片,从而保证系统能够进行稳定、高速的数据采集和无线传输。
1 系统结构及功能分析系统主要由两大部分组成,即数据接收处理部分和数据采集发送部分,也称为上位机和下位机。
上位机主要包括单片机控制系统、无线收发模块以及串行通信模块三大部分。
下位机主要包括单片机控制系统、传感器模块、模数转换模块、信号放大模块、无线收发模块等部分。
上位机的其他模块在上位机的单片机控制系统下控制工作,然后通过无线收发模块实现上位机与下位机之间的通信,从而实现数据及控制信息的短距离传输。
单片机与无线数据传输模块接口的PPT
低功耗设计
总结词
低功耗设计是当前单片机与无线数据传输模块的重要发展趋势,旨在降低设备能耗,延长使用寿命。
详细描述
随着物联网技术的快速发展,越来越多的设备需要依靠无线数据传输模块进行数据交换。为了满足长 时间、持续工作的需求,低功耗设计成为了关键。通过优化硬件电路、降低工作电压、使用低功耗器 件等方法,可以有效降低模块的能耗,延长设备的续航时间。
水质监测
单片机监测河流、湖泊等水体的pH值、浊度、溶解氧等参数,通过无线数据传输模块将数据发送到水质监测系统, 为水资源的保护和管理提供依据。
土壤监测
单片机采集土壤的温度、湿度、电导率等数据,通过无线数据传输模块发送到农业部门或科研机构,为 土壤改良和作物种植提供指导。
物联网应用
智能交通
单片机采集车辆位置、速度等信息,通过无线数据传输模 块发送到交通管理部门或导航系统,实现智能交通调度和 拥堵预警。
02
单片机与无线数据传输模 块的接口设计
接口电路设计
01
02
03
电源电路
为单片机和无线数据传输 模块提供稳定的电源,确 保设备正常工作。
数据传输电路
设计数据输入和输出电路, 实现单片机与无线数据传 输模块之间的数据交换。
控制电路
用于实现单片机对无线数 据传输模块的控制和状态 监测。
接口协议设计
单片机与无线数据传输 模块接口
目录 CONTENT
• 单片机与无线数据传输模块概述 • 单片机与无线数据传输模块的接
口设计 • 单片机与无线数据传输模块的应
用场景 • 单片机与无线数据传输模块的发
展趋势
01
单片机与无线数据传输模 块概述
单片机的定义与特点
试论基于蓝牙技术的数控机床无线电流采集系统-论文.doc
试论基于蓝牙技术的数控机床无线电流采集系统-论文摘要:为优化数控加工过程中切削及进给速度,以测量数控机床主轴及进给轴电机电流为目标,设计研制了一套基于ARM及蓝牙技术的无线电流采集系统。
系统以基于ARM?M3的嵌入式微控制器和基于CSRBC04的蓝牙模块为核心,重点研究了使用ARM进行多路数据采集的嵌入式应用以及采用HCIUART的蓝牙无线通信方式。
试验结果表明系统软硬件工作正常,可同时测量4路交直流电流,单路采样频率最高可达720Hz,具备一定的抗干扰能力,能够满足数控加工过程中电流采集任务的要求。
关键词:蓝牙;ARM;数据采集;无线通信中图分类号:TN92?34文献标识码:A文章编号:1004?373X(2014)12?0113?03Abstract:Inordertooptimizethecuttingandfeed speedoftheNC machining process,a wireless current acquisition system basedonARMandbluetooth technique was developed to detect the currentofthemain spindle andfeed shaft motoronCNC.The embedded microcomputer basedonARM?M3and Bluetooth module basedonCSRBC04aretakenascoresofthis system.The embedded modefor executing multi?channel data acquisition byARMandHCIUART basedbluetooth wireless communication modearemainly discussed. The experimental resultprovesthatthesoftwareand hardware workcanmeetthe requirements ofthecurrent acquisition inthe machining procedure,andcan measure four?channelcurrentsignalsatthesametime.Thesystem possessesacertainanti?interference capability.Itssinglechannelfrequencyisupto720Hz.Keywords:bluetooth;ARM;data acquisition;wireless communication引言随着制造业规模的增大数控加工已成为当今主流的加工方法。
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性和抗干扰能力。
2.
无须铺设线缆,降低了环境改造成本,方便了数据采集人员的工作。
3.
可以从各个角度进行测控数据的传输,
可以实现多个测控仪器设备间的
连网,便于进行集中监测与控制。
2
.系统结构原理
本课题以单片机和蓝牙模块
ROK 101 008
为主,设计了基于蓝牙无线传
输的数据采集系统,
整个装置由前端数据采集、
.引言
蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术,可以用来替代数字
设备间短距离的有线电缆连接。
利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块,
与传
统的电线或红外方式传输测控数据相比,
在测控领域应用篮牙技术的优点主要有
[1][2][3]
:
1.
采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰,
而蓝牙系统因采用了跳频扩频
技术,故可以有效地提高数据传输的
6
个步骤
:
蓝牙模块自身
初始化
Init Bluetooth( )
、
HCI
流量控制设置
Flow Set( )
、查询
Inquiry( )
、
建立连接
Great Connection( )
、进行数据通信
Data_ Transmit(Data Length,
HCI_ Number)
和断开连接
Disconnect() [5]
。
初始化程序主要是单片机对蓝牙发送一系列命令分组。单片机每向蓝牙
发送一个
HCI
命令分组就要接收蓝牙返回的事件分组,
判断命令执行的情况。
若
返回事件分组不正确就要重新初始化蓝牙,
直到完全正确。
蓝牙设备在初始化完
成之后,通过
Set_ Host_ Controller_ To_ Host_ Flow_ Control
ACL)
数据分组和同步面
向连接
(Synchronization
Connection
Oriented,
SCO)
数据分组两种。在本课题
中,仅涉及到数据通信,而没有涉及到语音通信,因此建立的是
ACL
链路。
单片机与蓝牙模块的软件接口,
就是指单片机如何通过软件实现向蓝牙
模块发送
HCI
指令,
蓝牙模块又如何通过软件向单片机返回
TL082
具有高精度、低漂移的特性。
AT89C51
与
A/D
转换器
AD574A
及外扩数据存储器
6264
的接口示意图如
图
2
所示。
AT89C51
通过地址译码器
74LS138
、地址锁存器
74LS373
,对
A/D
转
换器、数据存储器进行地址选择。
2.AT89C51
与
AD574
及外扩数据存储器
6264
的接口示意图
指令打开主
机控制器到主机的流量控制,并通过
Host Buffer Size
指令来对流量控制进行
配置,包括数据分组的长度等。此后,主设备查询周围的蓝牙设备,找到之后即
可向其发出建立连接指令,
建立
ACL
连接。
成功建立连接之后就可以进行数据通
信。通信完成后,主设备和从设备都可以发出断开连接的命令
Disconnect
蓝牙模块与
AT89C51
串口之间采用蓝牙模块提供的
RS232
传输层接口实
现通信,需要外接电路实现电平转换,由于蓝牙模块需
3.3V
供电,因此这里选
用
MAX3232
芯片作电平转换芯片。另外,为了将
5V
输入电压转换为
3.3V
电压,
选用电源稳压芯片
7301
为蓝牙模块供电。
AT89C51
通过
MAX3232
与蓝牙模块的
。在
上述过程中,
查询过程不一定存在,
所以这只是一般的流程模型。
如果在任何一
条指令分组发出后,返回错误的事件分组,则指令需重发直到正确为止
[5]
。本
课题中,下、上位机的蓝牙模块间进行数据传输的程序流程图分别如图
4
、
5
所
示。
、事件分组
(Event
Packet)
和数据分组
(Data
Packet)
。
主机与蓝牙模块用指令
--
应答方式进行通信,
主机向主机控制器发送指
令分组;
主机控制器执行某一指令后,
大多数情况下会返回给主机一个指令完成
事件分组
(Command Complete Event Packet)
,该分组携带有指令完成的信息。
有些分组不会返回指令完成事件,而返回指令状态事件分组
(Command Status
Event Packet)
用以说明主机发出的指令己经被主机控制器接收并开始处理。如
果指令分组的参数有误,
返回的指令状态事件分组就会给出相应的错误代码;
数
据分组分为异步无连接
(Asynchronous
Connectionless,
HCI
事件以及两者之
间如何实现数据传输。
单片机和蓝牙模块间通信的过程是通过键入
HCI
指令,
观
察收到的
HCI
事件。当两个蓝牙模块建立链路成功后,
就可以按照蓝牙规范规定的
HCI
数据包格式收发数据。
在通过蓝牙模块进行数据通信时,首先要进行蓝牙模块的初始化和
HCI
层流控设置。典型的蓝牙模块间的
ACL
数据通信流程有
传送部分以及末端的数据接受部
分组成(如
PC
机)。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放大电路、
A/D
转换器、
单片机、
存储
器、
串口通信等构成
,
传送部分主要利用自带微带天线
的蓝牙模块进行数据的无线传输;
末端通过蓝牙模块、
串口通信传输将数据送到
上位
PC
机进一步处理。整个系统结构框架图如图
1
所示。
AT89C51
接口示意图如图
3
所示。
图
3.AT89C51
通过
MAX3232
与蓝牙模块的接口示意图
4.
数据采集和蓝牙通信的软件实现
本课题的软件主要包括两部分:
数据采集和蓝牙通信,
采用汇编语言和
C51
混合编程。为了保证数据采集的实时性,数据采集部分采用汇编语言编程,
单片机采用定时采样,具体选择定时方式
2
,定时为
100
单片机作为下位机主机,
传感器获得的信号经过放大后送入
12
位
A/D
转换器
AD574A
进行
A/D
转换,
然后将转换后的数据
存储
到
RAM
芯片
6264
中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后,
将
6264
中存储的数据按照
HCI-RS232
传输
协议
进行数据定义,蓝牙模块,
由篮牙模块将数据传送到空间,
同时上位机的蓝牙
模块对此数据进行接收
,
再通过
MAX3232
电平转换后传送至
PC
机,
从而完成蓝牙
无线数据的
交换
。
1.
基于蓝牙无线传输的数据采集系统结构框架图
3
.数据采集系统的下位机电路设计
[4]
信号放大电路主要采用高共模抑制比放大电路,它由三个集成运算放大
器组成,本课题选用的集成运算放大器
微秒,定时结束后,进
行
A/D
转换,单片机采用查询的方式读取
AD574A
的转换结果,然后将转换后的
数据存至外扩存储器
6264
中。另外,串行口工作在方式
1
,波特率为
9600bps
。
蓝牙通信部分采用
C51
编程,
主要实现利用主机控制器接口
HCI
层建立点对点的
蓝牙异步无链接数据传输通道,
当两个蓝牙模块链路建立成功后,
就可以按照蓝
牙规范规定的
HCI
数据分组格式收发数据。
两个蓝牙设备间进行数据通信是通过
HCI
分组实现的,
HCI
作为蓝牙软
件
协议
堆栈中软硬件之间的接口,为上层提供了访问和控制蓝牙硬件的统一接
口。
HCI
是通过分组
(Packet)
的方式来进行信息
交换
的。
HCI
分组有三种类型
:
指
令分组
(Command
Packet)