流体传动与控制2012实验指导书
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制
组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和部分专用部件组成基础，配以特定工件的专用夹具和刀具而组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。
在机械制造业的生产线或者自动线中，它是不可缺少的设备。
在组合机床上，动力滑台是提供进给运动的通用部件。
配备相应的动力头，主轴箱及刀具后，可以对工件进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔等多孔或阶梯孔加工以及刮端面、铣平面、攻螺纹、倒角等工序。
动力滑台有机械和液压两类。
由于液压动力滑台的机械结构简单，配上电器后容易实现进给运动的自动工作循环，又可以很方便地对进给速度进行调节，因此它的应用比较广泛。
下面以YT4543型动力滑台为例；YT4543型动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，根据需要通过配以不同用途的主轴箱，能够完成钻、扩、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。
动力滑台液压系统通常实现的工作循环为:快进->一工进->二工进->死挡板停留->快退->原位停止。
其中除快进和快退速度不可改变外，用户可根据工艺要求，对工件速度的快慢进行调节。
组合机床液压动力滑台的外形如下图：1.YT4543型动力滑台液压系统的工作原理YT4543型动力滑台的液压系统原理如下图所示：1-油箱2-过滤器3-溢流阀4-限压式变量叶片泵5-单向阀6-安全阀7-液控顺序阀8-单向阀9-电液换向阀10-调速阀11-单向阀12-行程阀13-调速阀14-二位二通电磁换向阀15-液压缸16-压力继电器该系统图采用了开式循环的单泵变量系统。
主要包含以下几个基本回路：由限压式变量叶片泵和液压缸组成的容积式无级调速回路；液压缸差动增速回路；进油路两个调速阀串联组成的快慢速换接回路；电液换向阀换向回路；行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路；电液换向阀中位机能形成的卸荷回路。
其中用液压缸差动增速回路实现动力滑台的快进，用行程阀是实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀进行两个工件速度之间的转换，用调速阀来保证进给速度的稳定。
流体传动与控制
土 压平 衡盾 构推 进 电液控 制 系统仿 真 及试验 研 究 ＝Ｓｍ ｌ ｉ ｄ ｉ ｕａｖ ａ ｔ ｅｎ
ｅ ｐ ｒｍ ｅ ａ ｔ ｄ ｎ ｔｒ ｔｈ ｄ ａ ｌｃｃ ｎ ｒ ｌｓ ｔｍ ｏ ｘｅ ｉ ｎｔｌｓｕ ｙ ｏ ｈｕｓ ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｔｏ ｙｓｅ ｆ ｒＥＰＢ ｈｅｄ ｓ ｉｌ
２ ０ ， １ （） 一 ２ ９ ２ ２ ０ ８ ６２ ． ４ ～ ５
提 出 了一种 声控 无 阀压 电喷流 泵 ，利用 声控 电路 控制 压 电泵开 启、 关 闭并控 制 其喷 流状 态 ， 实现 了无 需信 号 发生 器而 直接 驱 动压 电
泵 工 作． 阐述 了声控 电路设 计结 构和 工 作机 理 ，设 计并 加工 了声 控 振 荡 电路和 声 控开 关 电路 板 ，并 与无 阀压 电喷流 泵 匹配进 行 了 系统 调试 ． 实验 结果 表 明 ：压 电泵 喷流 状态 随外 界 声 音频 率 、振
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１６ ３
Ｃ ｉｅｅＳ ｉｎ ｅ ｓ ａ ｔ Ｃｈｎ ｓ ｄｔ ｎ ｈｎ ｓ ｃｅ ｃ ｔ ｃｓ（ ｉｅｅＥ ｉｏ ） Ａｂ ｒ ｉ
２ ０ ｏ． ４ Ｎｏ ８ ０ ８Ｖ １１ ． ．１
ｕ ｂ ｌ ｃ ｕ ｔ ｆ ｅ ｔｆｇ ｎ ａ ｎ ｅ ｍｏ ｎ ｏ ｎ ｉ ｅ旰０ 中］ 杨亚 非 ， ａ ａ ｃ ｒｕ ， ／ 霍鑫 （ 哈尔 滨工 业 大 学 控制 与 仿 真 中心 ， 哈 尔 滨 １０ ８ ） 中 国惯 性 技 术 学 报 ． ５０ ０ ∥ 一
果． 图３ 参 ７ 李恬 ） 表４ （
采 用常规 ＰＤ 控 制对 压力 和速 度控 制系 统 的阶跃特 性和 稳 定性进 Ｉ 行 仿真 分析 ，验证 其 可行 性 ．通 过对 盾构 模 拟推 进试 验 结果 分析 可 以看 出该液 压 系统 在模 拟盾 构 推进 试验 中达到 了 期 的控 制 效 预 果 ， 为实 际盾 构推 进 液压 系 统 的设计 提 供一 定 的参 考 依据 ． 图１ １
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。
有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。
在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。
通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。
最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。
总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
流体传动与控制
度 的测 量可 以通过测量低频下气膜频响 函数 的幅频特 性来代替．介绍球轴承气 膜幅频特 性测试 装置的工作原理及测试
高 温 压 力传 感 器 用 多 晶硅 ．１ 硅 单 Ａ Ｎ一
晶 基 片 ＝Ｓ ｂｔ ｔ ｆＮ ｎ －ｏｙｒｓ ｌ ｕ ｓａｅ ｏ ａ ｏｐ ｌｃｙｔ ｒ ｓ ａ
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１０ ２
Ｃ ｉｅ ｅ ｃｅ ｃ ｂ ｔ ｃｓ Ｃｈｎ ｓ ｄｔ ｎ ｈｎ ｓ ｉｎ ｅ ｓ ａ ｔ （ ｉ ｅ ｅ ｉ ｏ ） Ｓ Ａ ｒ Ｅ ｉ
２ ０ Ｖ １ １ ，Ｎｏ ２ ０ ７ ＿． ３ ０ ．０
在 安全 阀和 锅 炉系 统 之 间安 装截 止 阀 门，串联安装 １ 体积分数） １ ａ ％（ 和 ０ ＭＰ 压力的 Ｈ２ 充入接 口装 置．在锅炉未 点 火启炉之前 ，采用液压马达助力装置主 动提拉安全ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀阀杆 ，使安全 阀开启．在 此 过程 中，采用 拉力传感器测量 出液压 马达的拉 力，同时在安全 阀体安装温度 传 感器在 排气 口处安装 高灵敏度 的 Ｈ２ 传感器．通过研究 Ｈ２ 的响应特性 曲线 ， 发现 Ｈ２ 传感器在 ０ ２Ｓ内即可 以给 出阀
出了任意温度条件下 的安全 阀调节 螺母 的修正角度．图 ３表 ２参 １ ２ 关键词 ：安全 阀；传感器 ；阀门开启信 号 ；助力装 置
Ｏ８２ ＯＯ ４１ ６１・４ ０
电 化 学 气 敏 传 感 器 的 原 理 及 其 应 用 一
Ｐ ｉ ｃｐ ｅａ ｄ ａ ｐ ｃ ｔ ｎｏ ｅｅ ｔ － ｈ ｍｉａ ｒ ｉｌ ｎ ｐ ｌ ａ ｏ ｆ ｌｃｒ ｃ ｅ ｃ ｌ ｎ ｉ ｉ ｏ
一
关键词 ：Ｐ ＦＢ ． Ｐ Ｉ ＲＯ Ｉ ＵＳＤ ：ＰＤ控制 ；参
流体传动及控制
流体传动及控制一、专业介绍1、学科简介：流体转动及控制属于自设专业。
是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。
2、考试科目：01）101政治02）201英语或202俄语或203日语03）301数学一04）819控制工程基础（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）3、研究方向：01）新型液压元件及液压传动02）复杂流场数值计算及实验可视化03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制05）重型机械流体传动及控制06）气体传动与控制07）冶金机械的液压传动与控制（各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。
培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。
（各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业（工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术）四、相同一级学科下的其他专业：（环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校招收此自设专业的院校：燕山大学。
六、此专业开设年份燕山大学（2004）。
七、就业前景：该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。
2012流体传动与控制主要知识点
9.定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线” ，并说明“调压 弹簧的预压缩量’ ’ 、 “调压弹簧的刚度” 、 “流量调节螺钉的松紧”对“压力流量 特性曲线”的影响。
答：改变调压弹簧的预压缩量可以改变拐点 B 的压力
p
B
，使 BC 线左右平移。更换不同刚
度的弹簧可得到不同斜率的 BC 线（弹簧刚度越小，BC 线越陡） 。调节流量调节螺钉，可以 改变泵的最大偏心距
答：实际流量是指液压泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量，由于液压泵（或马 达）本身的内泄漏，其实际流量小于理论流量，要实现马达的指定转速，为补偿泄漏量，其 输入实际流量必须大于理论流量。
14.增压缸的工作原理
答：增压缸系将一油压缸与一增压缸作一体式之结合，并以纯气压为动力，利用增压器之大 小活塞面积之比例，将气压之低压提高数十倍，供油压缸使用，使其达到液压缸之高出力。 增压缸只增加压力不增加功率，不是一种执行元件。
30.蓄能器的作用主要表现在那几个方面，在安装检修时应注意哪些事项？
答：蓄能器的作用： ①作辅助动力源 ②作紧急动力源 ③补充泄漏和保持恒压 ④吸收液压冲击 ⑤吸收脉动、降低噪音 在安装检修时应注意事项： ①皮囊式蓄能器应垂直安装，使油口向下，充气阀朝上。 ②用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠近振源处。 ③装在管路上的蓄能器，必须用支架固定。 ④蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，便于充气、检修；蓄能器与液压泵之间应安装单向 阀，防止液压泵停转或卸荷时蓄能器储存的压力油倒流。
e
max
和最大输出流量
q
max
，从而使 AB 线上下平移（AB 线在理论上
为一水平线，由于泄漏的影响而略有倾斜） 。
10.轴向柱塞泵的组成及工作原理。
西安交通大学《流体传动与控制》在线作业-001
《流体传动与控制》在线作业中位机能是型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
（）A:OB:PC:MD:Y正确选项：C伯努利方程是在流体力学中的表达形式。
A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：A减压阀的出油口被堵住后，减压阀处于()。
A:处于非减压状态B:处于减压状态C:处于何种工作状态由阀入口处压力决定D:阀口关闭状态正确选项：C气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。
A:等容过程B:等压过程C:等温过程D:绝热过程正确选项：C变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘的大小来实现的。
（）A:角度B:方向C:A和B都不是D:A和B都是正确选项：A有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,则泵的出口压力为()。
A:5MPaB:10MPaC:15MPaD:20MPa正确选项：A在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?A:齿轮泵B:螺杆泵C:轴向柱塞泵D:限压式变量叶片泵正确选项：C在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为()。
A:额定流量B:实际流量C:理论流量D:瞬时流量正确选项：C大流量的液压系统中，主换向阀应采用()换向阀。
A:手动B:电磁C:电液D:均可正确选项：C流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。
（）A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：C能形成差动连接的液压缸是。
A:单杆液压缸B:双杆液压缸C:柱塞式液压缸D:均可正确选项：A在液压系统中，可作背压阀。
A:溢流阀B:减压阀C:液控顺序阀D:液控单向阀。
液压传动实验报告
《液压传动》课程实验指导书流体传动与控制研究所流体传动与控制实验室一、实验目的1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。
二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。
三、实验思考题1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。
2．叙述叶片泵的结构及工作原理。
3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。
一、实验目的1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。
2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。
二、实验内容1．单向阀的拆装2．换向阀的拆装3．溢流阀的拆装4．减压阀的拆装5．顺序阀的拆装6．节流阀的拆装7．调速阀的拆装三、实验思考题1．对单向阀性能有那些要求？2．对电磁换向阀性能有那些要求？3．溢流阀有那些用途？4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。
2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。
3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。
1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。
实验原理见图一。
实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。
实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
“流体传动技术”课程开放性实验的探索与实践
“流体传动技术”课程开放性实验的探索与实践流体传动技术是涉及流体传动与控制的一门跨学科技术学科，它不仅涉及物理学、材料科学、机械工程等学科，更与现代工业生产密切相关。
随着工业自动化水平的不断提高，流体传动技术在工业生产中的应用越来越广泛，因此对这门技术的研究和应用也变得尤为重要。
在流体传动技术课程中，实验教学一直被认为是非常重要的一环。
通过实验，学生可以更加深入地了解课程内容，提高动手能力和实践能力。
本文将探讨一种关于“流体传动技术”课程的开放性实验，并分享对这一实验的探索与实践。
一、实验目的流体传动技术的课程着重于培养学生的实践能力和动手能力，因此设计一个开放性的实验对于实现这一目标至关重要。
本实验的目的在于通过开放性实验，让学生了解流体传动技术在工业自动化中的应用，培养学生的实践能力和动手能力，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
二、实验内容1. 实验原理本实验中，我们将以液压传动技术为例，通过特定的实验装置，让学生了解液压传动技术在工业自动化中的应用。
液压传动技术是一种利用液体作为传动介质，将机械能转换成液压能，然后再将液压能转换成机械能的一种传动方式。
在液压传动技术中，液压泵通过输送液体产生液压力，然后通过液压阀控制液压力的大小和方向，最终驱动液压缸或马达完成工作任务。
2. 实验设计本实验将设计一套液压传动系统，让学生自行组装和调试。
实验装置将包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，学生们需要根据实验要求自行设计和组装这些组件，并调试整套系统。
通过这一过程，学生将了解液压传动技术的基本原理和应用，并提高他们的动手能力和实践能力。
3. 实验过程实验过程中，学生们将根据实验指导书的要求，自行组装液压传动系统，并通过设置不同的工作条件，观察系统的工作性能和输出效果。
在实验中，学生们将有机会在实践中探索并解决实际问题，培养其解决问题的能力和创新思维。
4. 实验结果分析在实验结束后，学生们将提交实验报告，包括实验装置的设计方案、组装过程、调试过程和实验结果分析。
流体传动及控制
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
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5．工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
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(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
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第二节 液压油的污染及其控制
流体传动与控制分会荣获中国机械工程学会“2012年度先进分会”表彰
［ Ｊ ］ ． 装备制造技术 ， ２ ０ ０ ８ ， （ ６ ） ： １ ４ ５ ．
流体传动 与控制分会荣获 中国机械 工程 学会 “ ２ ０ １ ２年度先进分会” 表彰
为表彰 先进 ， 树 立典 型 ， 引导 并推 动 中国机 械 工程学 会 各项 工作健 康 、 有序 地发 展 ， 中 国机 械 工程 学会 启 动 了年 度先 进分 会 的评选 活动 。本次评 选 主要依 据 民政 部 关于全 国学 术类 社 团评 估 指标 的 内容 ， 针对 ２ ０ １ ２
２ ０ １ ３年 ３月 ４ 日， 由中 国机 械 工程 学会 流体 传动 与控 制分 会 主办 的中高 端 制造 装 备 关键 液压 控 制 技 术 交流 会 在 广 州举办 ， 本 次交 流会 的 主题 为 “ 中高 端 装 备 制造 中关键 液 压控 制技 术 的 自主 创新 和 应 用 ” ， 分 会 高级 顾 问 、 国 内知 名 液压 专家 黄人 豪研 究 员应邀 做 专题 技 术报 告 。参 加 研讨 会 的 有来 自广 东伊 之密 精 密机 械 股 份有 限 公司 ， 南方 爱 力集 团 ， 广 西大 学 ， 广东 科达 机 电 ， 广 州机 械 科 学研 究 院 等 单位 的 ３ ０余 位代 表 。 交
效 率
参 考文献 ：
轮磨 损 失效 或工 作 轮 叶 片损 坏 ； 还 可 能 是 变 速 器 磨 擦
式 离合 器存 在故 障 ， 应 进 行具 体分 析并 予 以排 除 。
３ ． ５ 液力 变矩 器工作 时有异 常响 声 这 种故 障 主要是 由 于轴 承 损 坏 ， 工 作 轮 连 接 松 动 或 与发 动机 连接 松 动 等 原 因 造成 的 。出 现 这种 情 况 ， 应首 先 检查各 连 接部 位是 否松 动 ， 然后 检查 各轴 承 ， 如 有松 旷应 进行 调 整 或更 换 新 轴 承 。此 外 ， 还应 检 查 液
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论、 设计 计 算 、 试验 研 究 、 工厂 实践 、 算 机 应 用 连 载 讲 座 、 计 行
３ 在平 台附近 的管道 ， 深为 ９１ ， ） 水 Ｉ宜使 用 的 Ｔ 提升 力为 ３ ０ｋ 就 可使管 端变 形 １ ． 也 就是 ４ Ｎ， ４ ２ｍ， 将管 道提升 到海平 面以上 ３ ２ｍ处 。 ． ４ 近岸 ３ ０ｒ ） ０ ｎ内管道 在铺 设 时 ， 部 覆 盖层 上 为 碎石 ， 盖层重 量 大 ， 覆 但水 深 仅 为 １ ５ｒ； 平 台 ． ｎ 而 附 近管道上部 为 回填砂 土 ， 覆盖 层重量 小 ， 但水 深却 为 ９ｉ。所 以 ， 提 升管道 到相 同 的高度 时 ， ｌ ｒ 在 以上 ２ 种情 况所 需 的提 升 力 相 差 不 大 。近 岸 ３ ０ ｍ 内提 ０ 升 时所 需要 的提升力 略小于在 平 台附近提升 管道所
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全 面报 导 国 内外 液压 、 力 、 动 、 封 与控 制 技 术 的 专 气 密
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国家重点研发计划——流体传动与控制篇
2020年第11期液压与'动7及压力特性分析[J].液压气动与密封,2011,31(9)：67-70.LUO Yanlei,BAI Yuzhu,BAI Hua,et al.Analysis of Multiple Unit Valve Outlet Pressure Compensation Valved Flow-pressure Characteristics+J].Hydraulics Pneumatics& Seals,2011,31(9)：67-70.[8]FENG Ruilin,WEI Jianhua,FANG Jinhut.Study on Staticand Dynamic Characteristics of Load-sensing and Pressure-compensated Directional Control Valve[J].Advanced Materials Research,2013,753：2693-2699.[9]葛磊，赵虎，权龙.基于Simulation X的多路阀负载补偿阀建模分析[J].液压与气动,2013,(10)：11-14.GE Let,ZHAO Hu,QUAN Long.Modeling and Analysir of Load Compensation foe Multi-way Value with Sirnuytion X[J].Chinese Hydraulice&Pneumatice,2013,(10):11-14.[10]权龙,王波,郝云晓，等•一种变压差负载敏感多路阀：201811601431.8[ P].2020-01-07.QUAN Long,WANG Bo,HAO Yunxiao,d al.Loadsensing Multi-way Valve with Variable DimerentiaiPressure：201811601431.8+ P].2020-01-07.[11]赵小龙，赵丁选,王建涛，等.定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究+J].农业机械学报,2020,51(9)：408-417,407.ZHAO Xiaolong,ZHAO Dingxuan,WANG Jiantao,et al.Suppression of Unloading Pressure Shock in Load SensitiveSystem of Constant Displacement Pump+J].Transactionsof the Chinese Society foe Agricultural Machine^,2020,51(9)：408-417,407.[12]权龙，王波，葛磊，等•一种工程机械液压系统：201811600428.4+ P].2020-04-07.QUAN Long,WANG Bo,GE Lei,ei al.EngineeringMachinera Hydraulic System:201811600428.4+ P].2020-04-07.引用本文：王波,郝云晓，权龙，等.基于补偿压差可调的多路阀流量控制特性研究[J].液压与气动,2020,(11):1-7.WANG Bo,HAO Yunxiao,QUAN Long,d al.Research on Flow Control Characteristics of Multi-way Valve Based on Adjustable Compensation Pressure Difference+J].Chinese Hydraulics&Pneumatics,2020,(11)：1-7.国家重点研发计划——流体传动与控制篇项目六:微小型二维液压元件的关键技术研究项目牵头单位级总体情况：浙江工业大学深耕二维液压技术多年，与河南航天强强联手，经过预申报、同行评议、视频答辩等多轮评审，最终由河南航天液压气动技术有限公司牵头、浙江工业大学阮健教授为项目负责人获批了该重点专项支持。
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《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编南昌大学机电工程学院实验注意事项一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念，巩固加深课堂教学内容；掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能；增强实际动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。
因此学生对每次实验必须认真对待。
二、在每次实验前，要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。
三、实验前，应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。
在教师指导下，按实验指导书中的内容、步骤进行。
四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。
五、实验完毕，应整理好场地和仪器、工具，切断电源，认真填写实验报告，按期交指导教师批阅。
六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录一、液压泵拆装 (1)二、液压阀拆装 (7)三、节流调速回路性能实验 (10)四、液压传动系统回路组装实验 (13)实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。
2.齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—2图1-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3.双作用叶片泵型号：YB---6型叶片泵结构图见图1---3图1-3（1）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
（2）试验报告要求a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
b.简要说明叶片泵的结构组成。
（3）思考题a.叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别。
b.双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？c.变量叶片泵有几种形式？实验二液压阀拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。
并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。
1.溢流阀型号：Y型溢流阀（板式）结构图见图1—4图1-4（1）工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a 进入主阀芯的下端A 腔外，还经轴向小孔b 进入主阀芯的上腔B ，并经锥阀座上的小孔d 作用在先导阀锥阀体8上。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。
因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。
（2）实验报告要求a. 补全溢流阀溢流时的工作原理。
b. 写出YF 型及P 型溢流阀与Y 型溢流阀的区别。
（3）思考题a.先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？b.遥控口的作用是什么？原程调压和卸荷是怎样来实现的？c.溢流阀的静特性包括那几个部分？2.减压阀型号：J 型减压阀结构图见图1---5(1)工作原理进口压力1p 经减压缝隙减压后，压力变为2p 经主阀芯的轴向小孔a 和b 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。
再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C 作用在先导阀的锥阀体上。
当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。
图1-5（2）实验报告要求a.补全减压阀起减压作用时的工作原理。
b.Y型减压阀和Y 型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么？(1)思考题a.静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？b.泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？3.换向阀型号：34E—25D电磁阀结构图见图1—6(1)工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
图1-6(2)实验报告要求a. 根据实物说出该阀有几种工作位置？b. 说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。
(3）思考题a. 说明实物中的34D —10B 电磁换向阀的中位机能。
b. 左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？c. 电磁换向阀的泄油口的作用是什么？4.单向阀型号：I —25型结构图见图1—7图1-7(4)工作原理压力油从1p 口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由2p 口流出。
反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
(5)实验报告要求根据实物，画出单向阀的结构简图。
(6)思考题液控单向阀与普通单向阀有何区别？5.节流阀型号：L---10B 型节流阀结构图见图1---8图1-8（1）工作原理转动手柄3，通过推杆2使筏芯1作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。
（2）验报告要求根据实物，叙述节流阀的结构组成及工作原理（3）思考题调速阀与节流阀的主要区别是什么？实验三节流调速回路性能实验一、实验目的1.了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2.通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图2-11.通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2.通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器QCSOO3B 教学实验台 四、实验内容1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2.采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
3.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
五、实验步骤(参考实验系统原理图,图2－1)1.调速回路的调整进口节流调速回路：将调速阀4、节流阀5、节流阀7关闭,回油路节流阀6全开，松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4-5M a P (1P ),将电磁换向阀3的P ,A 口连通，漫漫调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。
反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2.加载系统的调整节流阀10全闭，启动油泵8，调节溢流阀9使系统压力为0.5a mp ,通过三位四通电磁换向阀12的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3.节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。
测得工作缸活塞杆的运动的速度。
退回工作缸活塞杆。
（2）通过溢流阀9调节加载缸的工作压力7p （每次增加0.5m a p ），重复步骤步骤（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。
六、实验报告1.根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
七、思考题1.那种调速回路的性能较好？2.进油路采用调速阀节流调速时 ，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较）。
图2-1实验三实验记录1.实验内容 采用节流阀的进口节流调速回路性能2.实验条件 油温： 0C 液压缸无杆腔有效面积1A =12.562cm2.实验内容：采用节流阀的出口节流调速回路性能实验条件：油温：C 0；液压缸无杆腔有效面积 1A =12.562CM3.实验内容：采用调速阀的进口节流调速回路性能实验条件：油温： C 0；液压缸无杆腔有效面积 1A =12.562CM实验四 液压传动系统回路组装实验（分组动手设计，选作其一，可以不必和实验指导书相同，也可组合）一、实验仪器QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台二、实验报告1.叙述所组装的液压回路的工作原理2.分析该回路特性三、实验基本回路㈠调速回路㈡增速回路㈢速度换接回路㈣调压回路㈤保压，泵卸荷回路㈥减压回路㈦平衡回路㈧多缸顺序控制回路㈨同步回路四、实验目的1．通过自己设计，明白所设计液压回路的基本原理；2．通过亲自装拆，了解所设计液压回路组成、性能；3．通过实验，了解所设计液压回路的功能及各部件在液压回路当中所起的作用。
五、实验报告1．说明所设计液压回路的功能及基本原理；2．说明所设计液压回路的主要液压元件在液压回路中所起的作用。
六、思考题思考自己所设计的基本回路如何与其他回路，组成复合回路？㈠调速回路1.实验目的速度调节回路时液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。