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苹果的创意绘画ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
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创意接龙
面对一个苹果，你会联想到什么
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《一个苹果》课件
《一个苹果》ppt课件
苹果是一种常见水果，不仅被广泛食用，还具有丰富的营养价值和独特的文 化象征意义。
介绍
苹果的形态和特性
探索苹果的外观特征、内部结构和有机成分。
苹果的营养和食用方法
了解苹果的营养成分、健康功效以及如何挑选、保存和制作美食。
苹果的文化和象征意义
探讨苹果在历史、文化、艺术和文学作品中的地位和象征意义。
苹果的健康功效
了解苹果对心脏健康、血糖控制和消化系统的益处。
如何挑选和保存苹果
学习如何选择新鲜成熟的苹果，并妥善保存其新鲜 度和风味。
苹果的美食制作
探索多种创意的苹果食谱，从甜点到沙拉，尽情享 受苹果的多样性。
苹果的文化和象征意义
苹果在历史和文 化中的地位
了解苹果在不同文化 中的象征意义，例如 在中国和西方文化中 的不同传统。
苹果的形态和特性
1
苹果的外观特征
了解苹果的形状、颜色和表面特征，每个品种都有独特之处。
2
苹果的内部结构
探索苹果的果肉、果核和果皮，了解它们的功能和组织结构。
3
苹果的有机成分
深入了解苹果中包含的维生素、纤维素和抗氧化剂等有益成分。
苹果的营养和食用方法
苹果的营养成分
探索苹果富含的维生素C、膳食纤维和多种矿物质。
结论
1 苹果的重要性和影响 2 苹果的未来发展和创 3 爱护环境，珍惜食物，
力
新方向
享受健康生活！
总结苹果作为一种常见水 果的重要性和对人类健康 的影响力。
展望苹果产业的未来发展 趋势和可能的创新方向。ຫໍສະໝຸດ 苹果的象征意义 和传说故事
探索苹果与智慧、诱 惑和无限的象征意义， 以及与亚当夏娃、奇 特女王的故事。
苹果是一种常见水果，不仅被广泛食用，还具有丰富的营养价值和独特的文 化象征意义。
介绍
苹果的形态和特性
探索苹果的外观特征、内部结构和有机成分。
苹果的营养和食用方法
了解苹果的营养成分、健康功效以及如何挑选、保存和制作美食。
苹果的文化和象征意义
探讨苹果在历史、文化、艺术和文学作品中的地位和象征意义。
苹果的健康功效
了解苹果对心脏健康、血糖控制和消化系统的益处。
如何挑选和保存苹果
学习如何选择新鲜成熟的苹果，并妥善保存其新鲜 度和风味。
苹果的美食制作
探索多种创意的苹果食谱，从甜点到沙拉，尽情享 受苹果的多样性。
苹果的文化和象征意义
苹果在历史和文 化中的地位
了解苹果在不同文化 中的象征意义，例如 在中国和西方文化中 的不同传统。
苹果的形态和特性
1
苹果的外观特征
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苹果的内部结构
探索苹果的果肉、果核和果皮，了解它们的功能和组织结构。
3
苹果的有机成分
深入了解苹果中包含的维生素、纤维素和抗氧化剂等有益成分。
苹果的营养和食用方法
苹果的营养成分
探索苹果富含的维生素C、膳食纤维和多种矿物质。
结论
1 苹果的重要性和影响 2 苹果的未来发展和创 3 爱护环境，珍惜食物，
力
新方向
享受健康生活！
总结苹果作为一种常见水 果的重要性和对人类健康 的影响力。
展望苹果产业的未来发展 趋势和可能的创新方向。ຫໍສະໝຸດ 苹果的象征意义 和传说故事
探索苹果与智慧、诱 惑和无限的象征意义， 以及与亚当夏娃、奇 特女王的故事。
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美术苹果课件ppt
水分控制
掌握水分的用量和涂抹方式，使颜色自然过渡，表现出苹果的透明 感。
油画苹果
油画苹果
01
使用油画颜料，通过厚涂、薄涂和笔触的表现，表现苹果的形
态和色彩。
笔触运用
02
根据苹果的形态和质感，选择不同的笔触表现方式，如点状、
线状或块状。
油性颜料特性
03Βιβλιοθήκη 利用油画颜料的厚重感和覆盖力，进行多层次叠加和混合，表
现出苹果的立体感和质感。
04 苹果在艺术作品中的应用
苹果在传统绘画中的表现
静物画中的主角
在传统绘画中，苹果经常被用作静物画的主题，以其鲜艳的色彩 和完美的形态吸引观众。
象征意义
在传统绘画中，苹果常常被赋予象征意义，如代表诱惑、纯洁或 丰饶。
技巧展示
画家通过运用不同的绘画技巧，如光影效果、色彩搭配和细节描 绘，来展现苹果的立体感和质感。
苹果的纹理
光滑表面
一些品种的苹果表面光滑，触感 细腻。
粗糙表面
多数品种的苹果表面相对粗糙， 具有明显的纹理，这种纹理有助 于苹果更好地附着颜料和色彩。
条纹状纹理
少数品种的苹果表面具有条纹状 纹理，这种纹理使得苹果在绘画
时能更好地表现出质感。
03 苹果的绘画技巧
素描苹果
素描苹果
使用铅笔或炭笔，通过线条的粗细、深浅和阴影 表现苹果的形态和质感。
的无限创意。
03
苹果艺术的文化内涵
苹果在中国文化中具有特殊的意义，象征着平安、吉祥。苹果艺术通过
具象和抽象的表现形式，传递着人们对美好生活的向往和对传统文化的
尊重。
对未来苹果艺术发展的思考与展望
创新是关键
随着科技的发展和人们审美的变化，苹果艺术也需要与时俱进。艺术家们需要不断探索新 的表现手法和创作理念，以适应市场的需求和观众的口味。
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油画苹果
油画苹果
01
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态和色彩。
笔触运用
02
根据苹果的形态和质感，选择不同的笔触表现方式，如点状、
线状或块状。
油性颜料特性
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现出苹果的立体感和质感。
04 苹果在艺术作品中的应用
苹果在传统绘画中的表现
静物画中的主角
在传统绘画中，苹果经常被用作静物画的主题，以其鲜艳的色彩 和完美的形态吸引观众。
象征意义
在传统绘画中，苹果常常被赋予象征意义，如代表诱惑、纯洁或 丰饶。
技巧展示
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苹果的纹理
光滑表面
一些品种的苹果表面光滑，触感 细腻。
粗糙表面
多数品种的苹果表面相对粗糙， 具有明显的纹理，这种纹理有助 于苹果更好地附着颜料和色彩。
条纹状纹理
少数品种的苹果表面具有条纹状 纹理，这种纹理使得苹果在绘画
时能更好地表现出质感。
03 苹果的绘画技巧
素描苹果
素描苹果
使用铅笔或炭笔，通过线条的粗细、深浅和阴影 表现苹果的形态和质感。
的无限创意。
03
苹果艺术的文化内涵
苹果在中国文化中具有特殊的意义，象征着平安、吉祥。苹果艺术通过
具象和抽象的表现形式，传递着人们对美好生活的向往和对传统文化的
尊重。
对未来苹果艺术发展的思考与展望
创新是关键
随着科技的发展和人们审美的变化，苹果艺术也需要与时俱进。艺术家们需要不断探索新 的表现手法和创作理念，以适应市场的需求和观众的口味。
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保鲜技术介绍
冷藏保鲜
将苹果储存在低温环境中，以延缓其新陈代谢和 水分蒸发，从而延长保鲜期。
涂膜保鲜
在苹果表面涂抹一层保鲜膜或保鲜剂，以减少水 分蒸发和氧气接触，从而延长保鲜期。这种技术 操作简单，成本较低，适用于家庭和商业储存。
气调保鲜
通过调节储存环境中的气体成分，如降低氧气浓 度、提高二氧化碳浓度等，来抑制苹果的呼吸作 用和微生物生长，达到保鲜效果。
繁育方法
苹果苗木繁育可采用种子培育、嫁接繁殖等方法。其中，嫁接繁殖是常用的方 法，可选择适宜的砧木和接穗进行嫁接，以培育出优质的苹果苗木。
田间管理措施
施肥管理
根据苹果树的生长需求和土壤肥 力状况，科学合理地施肥。基肥 以有机肥为主，追肥以氮、磷、 钾肥为主，配合微量元素肥料进
行施用。
水分管理
苹果树对水分要求较高，应根据 天气和土壤墒情及时浇水。同时， 要注意排水防涝，避免果园积水。
竞争优劣势
分析自身与竞争对手在产 品质量、价格、品牌知名 度等方面的优劣势，为制 定营销策略提供依据。
营销策略制定
产品定位
根据市场需求和竞争格局，明确苹果产品的 目标消费群体和定位。
渠道拓展
积极开拓线上线下销售渠道，提高产品的覆 盖面和销售量。
价格策略
制定合理的价格策略，确保产品在市场上的 竞争力。
季节性需求
了解苹果销售的季节性变 化，针对不同季节制定相 应的销售策略。
地域性需求
分析不同地域对苹果的需 求特点，如南方地区对甜 度、北方地区对酸度的要 求等。
竞争格局分析
主要竞争对手
分析市场上主要的苹果生 产商、销售商及其产品特 点、价格策略等。
市场份额分布
了解各竞争对手在市场上 的份额占比，评估自身的 市场地位。
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2 消费习惯
3 政策扶持
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当前国际经济形势分析
北美市场
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欧洲市场
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华北市场
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改进方法
及措施
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概述性文字标题
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★ 已完成的项目及概况 ★ 未完成的项目及概况 ★ 团队核心力量展示
已完成的项目及概况
项目一完成情况
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项目二完成情况
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项目三完成情况
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9月 10月 11月 12月
SEP OCT NOV DEC
2016
事件
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事件
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END
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2016年3月
月度业绩盘点及重要事项
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2016 点击此处添加标题
事业一部 XX君
2016年12月30日
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Part 3 Part 4
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JUL
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新的图形处理器能让各种游戏，尤其 是三维和占用大量图形处理资源的游
增强的图像信号处理器，可处理更多 来自摄像头感光元件的数据。这将使
原深感摄像头和神经网络引擎默契协 作，即便你佩戴帽子、留起胡须或者
A12 仿生和原深感摄像头相配合，可 跟踪 50 多种面部肌肉运动，让拟我
传感器、处理器、算法，再加上你，就是一个好团队。 创新的双镜头系统整合了图像信号处理器、神经网络引擎和先进的算法，释放了新的创造力，助你拍出令叫 绝的好照片。万亿次运算，成就每一个瞬间。iPhone XS 的双镜头系统能够充分利用神经网络引擎的强大动力，
及其每秒五万亿次的运算能力。再加上 Apple 设计的图像信号处理器，
广角镜头
长焦镜头
光学图像防抖
最高达 60 fps
广角镜头
视频防抖功能
高清视频
Apple 设计的出色产品中，少不了极具创新的显示屏、芯片、摄像头、操作系统，以及服务。但同样不可或缺 的，是不同团队之间的协作，让 iPhone 各个组件能够珠联璧合，将优势发挥得淋漓尽致。 这看起来是理所当然的，但却不是行业通用的做法。我们的与众不同，也正来源于此。
原深感摄像头系统中容纳众多创新技术，它们各司其职， 实时协作，扫一眼就能认出你。
红外镜头会读取点阵图案，捕捉它的红外图像， 然后将数据发送至 A12 仿生的安全隔区，以确认 是否匹配。
通过将 30,000 多个肉眼不可见的光点投射在你脸部，绘 制出你独一无二的面谱。
借助不可见的红外光线，即使在 黑暗中也能识别你的脸。
图形处理器 架构 每秒运算次数
4个能效核心 与 A11 仿生相比
图形处理器 与 A11 仿生相比
进一步优化
Core ML 运行速度 与 A11 仿生相比
苹果发布会精美演讲用PPT-宣传用PPT
iPhone X
hello，未来。
10 月 27 日开始预购 11 月 3 日开始发售
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2020/7/8
iPhone X
一直以来，我们都心存一个设想，期待着能够打造出这样一部 iPhone：它 有整面的屏幕，能让你在使用时完全沉浸其中，仿佛忘记了它的存在。 它是如此智能，你的一触、一碰、一言、一语，哪怕是轻轻一瞥，都会得到 它心有灵犀的回应。而这个设想，终于随着 iPhone X 的到来成为了现实。 现在，就跟未来见个面吧。
10 月 27 日开始预购 11 月 3 日开始发售
观看主题演讲
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设计和显示屏
全面屏，全面绽放。
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设计和显示屏
全面屏，全面绽放。
专为 iPhone X 量身设计的 OLED
这是首款达到 iPhone 设计标准的 OLED 屏幕，显 示的色彩准确而绚丽，能呈现出真实深邃的黑色， 并拥有出色的亮度和 1,000,000:1 的对比度。
观看影片
设计和显示屏
全面屏，防尘放水。
全新设计
机身采用的是 iPhone 上有史以来最坚固耐用的前后玻璃面板，以 及手术级不锈钢，更有无线充电功能和抗水防尘设计。
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1200 万像素双镜头
摄影这门艺术， 说高深，也简单。
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1200 万像素双镜头
摄影这门艺术，说高深，也简单。
进一步提升的摄像头
拥有比以往尺寸更大、速度更快的 1200 万像素感光元件、新的色彩滤镜、 更深层的像素，以及新的支持光学图像防抖的长焦镜头。
观看影片
2018年发售
AirPower， 无线充电就该这么简单。
hello，未来。
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竞争对手分析
竞争者策略
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全年总额：
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PART
发展前景
产品开发计划
市场开拓计划
五年发展规划
销售网络布局
短期盈利计划
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目录
公司与团队
我们是谁
项目介绍
我们要做什么
产品与运营
我们怎么做
发展前景
长期的战略目标
财务与融资
商务合作方式
公司与团队
公司简介
团队介绍
项目成员
组织架构
公司大事记
企业理念
PART
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苹果手机展示17页PPT
能介绍
第一代iPhone及iPhone 3G都有一个固定焦距的200万像素后置镜头，它们没有 闪光灯、光学焦距及自动对焦，不支持拍摄视频。iPhone 3G的用户可以通过在应用 程序商店购买第三方应用程序，IOS越狱也能做到这效果。iPhone OS 2.0引入了照片 的地理标记功能。 iPhone 3GS的相机镜头由OmniVision制造，320万像素镜头，支持自动对焦、自动 白平衡、自动微距 (长达10厘米)，可拍摄640 x 480短片 (VGA分辨率)，每秒30帧。 虽然跟高端技术的CCD摄录机不同，它显示出滚动快门效果，短片可以于iPhone上裁 剪，并直接上传到YouTube、MobileMe或其他网络。 iPhone 4有500万像素镜头 (2,592×1,936分辨率)，能够拍摄720p的短片，支持高分 辨率拍摄。它亦有一个背照式传感器，能够在微弱的光线下拍摄，LED闪光灯可在拍 摄时一直亮着，这是能够做到高动态范围摄影的第一部iPhone。iPhone 4还有个前置 镜头，用于视像通话，能拍摄VGA照片和SD短片。已存储的记录能同步到电脑，通 过电邮附件，或连同MMS (如支持)一同发送。
苹果手机展示
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
iPhone 5据说能拍到从光源中出来的紫雾，虽然消费者报告中指它“比起有精细 镜头的前几代iPhone或其他Android手机，没有那么容易拍摄得到明亮光源所产 生的紫雾...。” iPhone的5个型号里，手机可以快速按两次Home键来进入相机程序。所有使用 IOS 5的机型，也可以在锁屏时直接进行相机程序。 IOS 7的测试版程序指出苹果公司可能会在下一代iPhone的镜头装配慢动作的拍 摄模式。
第一代iPhone及iPhone 3G都有一个固定焦距的200万像素后置镜头，它们没有 闪光灯、光学焦距及自动对焦，不支持拍摄视频。iPhone 3G的用户可以通过在应用 程序商店购买第三方应用程序，IOS越狱也能做到这效果。iPhone OS 2.0引入了照片 的地理标记功能。 iPhone 3GS的相机镜头由OmniVision制造，320万像素镜头，支持自动对焦、自动 白平衡、自动微距 (长达10厘米)，可拍摄640 x 480短片 (VGA分辨率)，每秒30帧。 虽然跟高端技术的CCD摄录机不同，它显示出滚动快门效果，短片可以于iPhone上裁 剪，并直接上传到YouTube、MobileMe或其他网络。 iPhone 4有500万像素镜头 (2,592×1,936分辨率)，能够拍摄720p的短片，支持高分 辨率拍摄。它亦有一个背照式传感器，能够在微弱的光线下拍摄，LED闪光灯可在拍 摄时一直亮着，这是能够做到高动态范围摄影的第一部iPhone。iPhone 4还有个前置 镜头，用于视像通话，能拍摄VGA照片和SD短片。已存储的记录能同步到电脑，通 过电邮附件，或连同MMS (如支持)一同发送。
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6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
iPhone 5据说能拍到从光源中出来的紫雾，虽然消费者报告中指它“比起有精细 镜头的前几代iPhone或其他Android手机，没有那么容易拍摄得到明亮光源所产 生的紫雾...。” iPhone的5个型号里，手机可以快速按两次Home键来进入相机程序。所有使用 IOS 5的机型，也可以在锁屏时直接进行相机程序。 IOS 7的测试版程序指出苹果公司可能会在下一代iPhone的镜头装配慢动作的拍 摄模式。
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2002年华中科技大学的郭军等提出一二维测长单元,其采用正交衍射光栅作 为二维位移测量传感器,使系统具有阿贝误差极小,分辨力极高的特点
2006年哈尔滨工业大学孙立宁等提出了适合高速且实现系统末端点高分辨力 位移测量的新方法─基于双光栅尺双重计数、切换与合成的跨尺度位移测量 方法
2006年合肥工业大学费业泰等对单平面二维光栅测量平面位移的理论进行研 究对二维光栅测量系统中主要光学元件对测量信号的影响进行了理论分析
目前，英国Moore&Wright公司的MICRO-200型光栅数显千分尺，测量范围 25mm准确度±2μ m
德国海德汉公司LIP300 系列分辨率高，测量长度可达1440mm，测量步距可 达1nm
国内发展及现状
2001年研究国防科技大学苏绍璟等利用低线数计量光栅实现具有大量程、纳 米级分辨率的位移测量理论及其关键技术，系统可以实现0.1um/100mm的位 移测量精度
国内外高精度光栅尺
分辨率1nm
精度±(3+3L/1000)μ m
海德汉光栅尺
JENA光栅尺
• 针对现代这种需求现状，本课题结合大学自主科学交叉融合 项目“基于柔性铰链的纳米操作并联机器人平台及其多控制 器协同控制策略”以及2010年“机械传动国家重点实验室” 开放基金“多自由度并联微型柔性力-位移传动机构的优化及 其协调控制”，本文提出与探讨应用衍射光栅二维计量的基 础上，结合XY运动工作台二维计量的要求，拟研制一种宽范 围、高精度、高运动平面度的二维平面光栅位移测量系统并 对其进行数据处理及误差分析。
目录
课题题背景和意义 光栅位移测量的发展及国内外研究现状 课题的提出及主要完成工作 研究内容及研究计划 总结与展望
1.课题背景和意义
• 随着现代微科技的发展，研制定位精度高、测量范围大、运 动平面度高的二维位移工作台，即X-Y移动工作台具有重要现 实的意义。纳米级超精密定位技术的发展，不仅在精密测量、 半导体光刻方面需要十分精确的定位和非常精细的运动，其 他如微型机械、超精密加工、微型装配、生物细胞操纵和纳 米技术等领域都需要精密工作台的协同运动，因此研制高性 能的精密二维位移工作台成为当务之急。
• (2)基于平面二维光栅微位移测量理论的分析，对光栅微位移 测量系统的关键组成部分特别是光路设计、电路设计进行研 究。
• 针对实际应用中，干涉测量信号不稳的特点，给出实用的光 信号检出光路;电路设计主要针对测量信号的特点，如何增加 测量信号的稳定性以及电路设计中应当注意的问题进行了分 析;在基于对平面光栅测量系统分析的基础上进行实验研究。
• (3)对平面二维光栅测量系统的信号处理方法进行研究，采用 基于数字信号幅值细分法的光栅信号细分方法。
• 这种测量方法针对二维光栅测量信号的特点，可以避免正交 信号相位误差、幅值不等以及波形失真的影响，并且对信号 的零漂有较强的抑制能力，这种细分方法软硬结合、结构简 单、对硬件电路要求不高、同时具有很强的系统适应性。
光栅位移测量的发展及国内外研究现状
国外发展及现状
1990年Ishii和Nishhimura等科学家提出利用衍射光栅的转动来测量机床位 移量的光学尺,其精度达到0.8um
1999年Sawada等研究人员透过微影术及特殊的半导体工程技术,将光学组件 全部制作在同一个基底(Sub-strate)上,制造出一个可微小化光栅干涉仪。 光学读数头的整体几何尺寸可研制具有纳米分辨率的二维 光栅平面微位移测量实验系统。
• (5)系统分析平面二维光栅测量系统的误差来源。
• 对激光光源导致的误差、二维光栅质量引入的误差，光 路结构特别是光栅安装定位引入的误差，电路包括光电 转换、电子细分引入的误差，以及测量环境引入的误差 进行详尽的分析，并且进行了可能的估计与计算，并提 出相应的修正或者改进方法。在此基础上进行二维光栅 测量系统的精度实验。
精密二维位移工作台
西格玛二维微动平台
PI公司二维微动平台
高精度光栅尺
• 随着光栅加工技术的进步，光栅莫尔信号的质量得到了较大 的提高，光电传感器件的发展也使光电转换信号能够更为真 实地反映莫尔条纹信号
• 光栅作为精密测量的一种工具，已在精密仪器、坐标测量、 精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用。
课题的提出及主要完成工作
结合二维微动平台的需要，本文主要对二维平面光栅测量系 统及其平面位移测量的关键技术进行了研究，论文的主要内 容和工作包括: (1)对单平面二维光栅测量平面位移的理论进行研究。 • 推导光栅方程，并且对光栅的衍射特性进行分析;基于波动光 学、多普勒分析以及傅立叶光学的方法推导光栅平面微位移 测量的基本原理;并对二维光栅测量系统中主要光学元件对测 量信号的影响进行了理论分析。
2006年哈尔滨工业大学孙立宁等提出了适合高速且实现系统末端点高分辨力 位移测量的新方法─基于双光栅尺双重计数、切换与合成的跨尺度位移测量 方法
2006年合肥工业大学费业泰等对单平面二维光栅测量平面位移的理论进行研 究对二维光栅测量系统中主要光学元件对测量信号的影响进行了理论分析
目前，英国Moore&Wright公司的MICRO-200型光栅数显千分尺，测量范围 25mm准确度±2μ m
德国海德汉公司LIP300 系列分辨率高，测量长度可达1440mm，测量步距可 达1nm
国内发展及现状
2001年研究国防科技大学苏绍璟等利用低线数计量光栅实现具有大量程、纳 米级分辨率的位移测量理论及其关键技术，系统可以实现0.1um/100mm的位 移测量精度
国内外高精度光栅尺
分辨率1nm
精度±(3+3L/1000)μ m
海德汉光栅尺
JENA光栅尺
• 针对现代这种需求现状，本课题结合大学自主科学交叉融合 项目“基于柔性铰链的纳米操作并联机器人平台及其多控制 器协同控制策略”以及2010年“机械传动国家重点实验室” 开放基金“多自由度并联微型柔性力-位移传动机构的优化及 其协调控制”，本文提出与探讨应用衍射光栅二维计量的基 础上，结合XY运动工作台二维计量的要求，拟研制一种宽范 围、高精度、高运动平面度的二维平面光栅位移测量系统并 对其进行数据处理及误差分析。
目录
课题题背景和意义 光栅位移测量的发展及国内外研究现状 课题的提出及主要完成工作 研究内容及研究计划 总结与展望
1.课题背景和意义
• 随着现代微科技的发展，研制定位精度高、测量范围大、运 动平面度高的二维位移工作台，即X-Y移动工作台具有重要现 实的意义。纳米级超精密定位技术的发展，不仅在精密测量、 半导体光刻方面需要十分精确的定位和非常精细的运动，其 他如微型机械、超精密加工、微型装配、生物细胞操纵和纳 米技术等领域都需要精密工作台的协同运动，因此研制高性 能的精密二维位移工作台成为当务之急。
• (2)基于平面二维光栅微位移测量理论的分析，对光栅微位移 测量系统的关键组成部分特别是光路设计、电路设计进行研 究。
• 针对实际应用中，干涉测量信号不稳的特点，给出实用的光 信号检出光路;电路设计主要针对测量信号的特点，如何增加 测量信号的稳定性以及电路设计中应当注意的问题进行了分 析;在基于对平面光栅测量系统分析的基础上进行实验研究。
• (3)对平面二维光栅测量系统的信号处理方法进行研究，采用 基于数字信号幅值细分法的光栅信号细分方法。
• 这种测量方法针对二维光栅测量信号的特点，可以避免正交 信号相位误差、幅值不等以及波形失真的影响，并且对信号 的零漂有较强的抑制能力，这种细分方法软硬结合、结构简 单、对硬件电路要求不高、同时具有很强的系统适应性。
光栅位移测量的发展及国内外研究现状
国外发展及现状
1990年Ishii和Nishhimura等科学家提出利用衍射光栅的转动来测量机床位 移量的光学尺,其精度达到0.8um
1999年Sawada等研究人员透过微影术及特殊的半导体工程技术,将光学组件 全部制作在同一个基底(Sub-strate)上,制造出一个可微小化光栅干涉仪。 光学读数头的整体几何尺寸可研制具有纳米分辨率的二维 光栅平面微位移测量实验系统。
• (5)系统分析平面二维光栅测量系统的误差来源。
• 对激光光源导致的误差、二维光栅质量引入的误差，光 路结构特别是光栅安装定位引入的误差，电路包括光电 转换、电子细分引入的误差，以及测量环境引入的误差 进行详尽的分析，并且进行了可能的估计与计算，并提 出相应的修正或者改进方法。在此基础上进行二维光栅 测量系统的精度实验。
精密二维位移工作台
西格玛二维微动平台
PI公司二维微动平台
高精度光栅尺
• 随着光栅加工技术的进步，光栅莫尔信号的质量得到了较大 的提高，光电传感器件的发展也使光电转换信号能够更为真 实地反映莫尔条纹信号
• 光栅作为精密测量的一种工具，已在精密仪器、坐标测量、 精确定位、高精度精密加工等领域得到了广泛的应用。
课题的提出及主要完成工作
结合二维微动平台的需要，本文主要对二维平面光栅测量系 统及其平面位移测量的关键技术进行了研究，论文的主要内 容和工作包括: (1)对单平面二维光栅测量平面位移的理论进行研究。 • 推导光栅方程，并且对光栅的衍射特性进行分析;基于波动光 学、多普勒分析以及傅立叶光学的方法推导光栅平面微位移 测量的基本原理;并对二维光栅测量系统中主要光学元件对测 量信号的影响进行了理论分析。