法兰克
第7课 法兰克王国 课件14张PPT教案
Байду номын сангаас
二、查理曼帝国
丕平取代墨 洛温王朝
丕平借助教 皇确立自己 地位的合法 性
墨洛温王朝的后世国王大都昏聩无 政财权逐渐落人宫相(宫廷主管)手中
751年,官相丕平自立为王,开启了法 的加洛林王朝。
查理称帝， 建立查理曼 帝国 查理曼帝国 分裂
丕平之子查理继承王位后,并于800 克王国自此称为查理曼帝国,版图包 分地区。
阅读上述材料结合教材P37-P38的内容回答下列 1.罗马帝国后期基督教发展的表现有哪些?
(1)教皇与各国国王既相互扶持利用,又彼此勾心斗角。 (2)这种复杂的关系导致双方势力在中古时期约100年时 长不定，但最终强大的世俗王权占据了上风。
2.教皇与各国国王有着怎样的错综复杂关系?其最
3.基督教在中古时期对西欧社会生活有着怎样的影
843年，查理曼帝国一分为三，构成 国、法国、意大利三国的雏形。
法、德、意的形成
意 西罗马帝 国灭亡后 法兰克 王国 查理曼 帝国
九世纪中叶查理帝国分裂
（英格兰） ︵ 法 兰 西 ︶
︵ 德 意 志 ︶ （意大利）
查理大帝的历史活动
(1)对内励精图治，对外持续扩张。
(2)于800年称帝,史称查理大帝。法兰克 王国自此称为查理曼帝国,版图包括西欧 大部分地区。
激励学生学习的名言格言 220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。 221、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努——香港著名推销商） 222、绊脚石乃是进身之阶。 223、销售世界上第一号的产品——不是汽车，而是自己。在你成功地把自己推销给别人之前，你必须百分之百的把自己推销给自己。 224、即使爬到最高的山上，一次也只能脚踏实地地迈一步。 225、积极思考造成积极人生，消极思考造成消极人生。 226、人之所以有一张嘴，而有两只耳朵，原因是听的要比说的多一倍。 227、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。 228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦关终归楚；苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。 229、以诚感人者，人亦诚而应。 230、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。 231、出门走好路，出口说好话，出手做好事。 232、旁观者的姓名永远爬不到比赛的计分板上。 233、怠惰是贫穷的制造厂。 234、莫找借口失败，只找理由成功。（不为失败找理由，要为成功找方法） 235、如果我们想要更多的玫瑰花，就必须种植更多的玫瑰树。 236、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。 237、世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。 238、回避现实的人，未来将更不理想。 239、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。学习会使你永远立于不败之地。 240、伟人所达到并保持着的高处，并不是一飞就到的，而是他们在同伴们都睡着的时候，一步步艰辛地向上爬 241、世界上那些最容易的事情中，拖延时间最不费力。 242、坚韧是成功的一大要素，只要在门上敲得够久、够大声，终会把人唤醒的。 243、人之所以能，是相信能。 244、没有口水与汗水，就没有成功的泪水。 245、一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。 246、环境不会改变，解决之道在于改变自己。 247、两粒种子，一片森林。 248、每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。 249、如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以希望为哨兵。 250、大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。
法兰克_机器人基础知识
法兰克_机器人基础知识随着科技的不断发展，机器人已经渐渐走入人们的生活中。
无论是在工业生产环境中的装配线上，还是在家庭中的清洁机器人，机器人的应用越来越广泛。
而法兰克（Franka）作为当今机器人领域的领先品牌，其机器人基础知识需要我们了解。
一、法兰克机器人的概述法兰克公司成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，是一家专注于研发和生产轻型机器人的公司。
法兰克机器人具有先进的传感、控制和操作能力，能够完成复杂的任务以及与人类进行协作。
目前，法兰克机器人主要应用于制造业领域，包括汽车制造、电子设备制造等。
二、法兰克机器人的主要特点1. 灵活性：法兰克机器人具有高度的灵活性，可以根据不同的需求进行工作模式的切换。
无论是批量生产还是个性化定制，法兰克机器人都能够适应。
2. 安全性：法兰克机器人采用了先进的传感技术和安全措施，确保与人类之间的协作安全可靠。
机器人具有自动停机和碰撞检测等功能，有效减少了工作中的意外事故。
3. 高性能：法兰克机器人拥有精准的定位和控制技术，能够实现高速、高精度的运动。
其控制系统具有较强的计算能力，可以实时处理大量的数据，保证机器人的稳定性和准确性。
4. 易操作性：法兰克机器人采用了友好的人机交互界面，使得操作更加简单和直观。
用户可以通过触摸屏或者语音控制实现对机器人的操作和监控。
三、法兰克机器人的应用领域1. 汽车制造：在汽车制造过程中，法兰克机器人能够完成零件装配、焊接、喷涂等工作，提高了生产效率和产品质量。
2. 电子设备制造：在电子设备制造过程中，法兰克机器人能够完成电路板组装、产品测试等工作，确保产品的稳定性和一致性。
3. 医疗领域：法兰克机器人可以用于手术辅助和康复训练等医疗领域。
机器人的稳定性和精确性可以大大减少手术风险，提高手术成功率。
4. 家庭服务：法兰克机器人还可以用于家庭服务领域，如清洁、照料老人、照料儿童等。
机器人的智能化和安全性能可以为家庭生活提供便利和安全保障。
法兰克系统编程教程
法兰克系统编程教程
一、介绍
法兰克系统（Frank）是一款流行的编程系统，广泛用于自动化生产线和机器人领域。
本教程旨在帮助初学者快速上手法兰克系统编程，了解其基本概念和使用方法。
二、初识法兰克系统
2.1 什么是法兰克系统
法兰克系统是一种用于控制机器人和自动化设备的编程系统，它可以实现复杂的动作控制和路径规划，帮助机器人完成各种任务。
2.2 法兰克系统的特点
•灵活性：可以适用于各种不同类型的机器人和设备；
•易学性：采用直观的编程方式，容易上手；
•高效性：可以实现高效的动作控制和路径规划。
三、法兰克系统编程基础
3.1 编程环境搭建
在开始编程之前，需要搭建好法兰克系统的编程环境，包括安装相关软件和配置参数。
3.2 编程语法学习
法兰克系统采用特定的编程语法，包括变量定义、条件语句、循环语句等，学习这些语法是编程的基础。
3.3 简单程序示例
通过编写一些简单的程序示例，来加深对法兰克系统编程的理解，掌握基本的编程技巧。
四、进阶法兰克系统编程
4.1 高级编程技巧
探讨一些高级的编程技巧，如函数定义、模块化编程等，提升程序的可维护性和可扩展性。
4.2 实战项目案例
通过实战项目案例，展示法兰克系统在实际应用中的强大功能，激发学习者的编程兴趣和创造力。
五、总结
通过本教程的学习，希望读者能够掌握法兰克系统编程的基本原理和技巧，熟练运用于实际工作中，为自动化生产线和机器人技术的发展做出贡献。
以上就是本次法兰克系统编程教程的内容，希望能够对初学者有所帮助，谢谢阅读！。
法兰克王国
欧洲大格局从此形成
1. 法兰克王国的建立者是（Ｃ ）
A.屋大维
B.凯撒
C.克洛维
D.查理
2. 西欧封建制度的核心是封君封臣制，封君封臣制是以什么
为纽带而形成的？（A ）
A.土地的封赐
B.黄金的封赐
C.奴隶的封赐
D.官职的封赐
• 作业 • 完成课本27页《参与园地》相关习题 • 完成本课练习册
封君与封臣
8世纪前期，法兰克王国对土地分封形式 进行改革，不再像以前那样无偿赏赐，而 是要求得到封地的人必须提供兵役服务。
封君与封臣
帝王 效忠和提供军队
给予土地和保护
大封建主
效忠和服兵役
给予土地和保护
小封建主 服劳役和耕种
提供农耕土地
农奴、自由农民和城镇平民
（1）西欧封建制度以什么为纽带 而形成的？来自兰克王国查理 ·马特改革
时间：• 8世纪
• ①采邑，又称赏地。国王在赐地的同时，将土地上的农民
内容： 一起赏给承受人，承受人因此拥有了对土地的统治权。
•
②国王以下的大小封建主也采取这种做法，层层分封。
•
③封君封臣之间彼此负有义务：封君要保护封臣，封臣要
•
效忠封君，打仗时要自备武器 战马，随封君作战。
法兰克王国
欧洲开始进入封建社会
图中的事件分别发生在什么时候？
公元 476年
奴隶社会
封建社会
西罗马帝国 灭亡
公元 前475年，中国进入封建社会
法兰克王国的建立
建立时间： 481年
建立者： 克洛维
克洛维一世(466年 - 511年)，法 兰克王国奠基人、国王。481年， 法兰克人部落萨利昂法兰克人 的首领希尔代里克一世逝世， 其子克洛维一世继任。萨利昂 法兰克人占据了以如今法国和 比利时边境的图尔奈和康布雷 为中心的莱茵河下游以西被称 为托克桑德里亚的地区。克洛 维一世征服了邻近的几个法兰 克部落并称王。
法兰克系统螺纹退尾参数
法兰克系统螺纹退尾参数1.引言1.1 概述法兰克系统是一种广泛应用于螺纹加工领域的系统，它的主要作用是用来控制螺纹工件或螺纹刀具在退尾过程中的参数。
螺纹退尾参数是指在螺纹加工过程中，螺纹刀具或工件在刀具加工或工件加工完毕后，保持一定的运动距离，以便确保螺纹的完整性和质量。
在这一过程中，退尾参数的设置对螺纹的精度和表面质量等方面起着至关重要的作用。
本文将从概述、定义和作用等角度，详细介绍法兰克系统螺纹退尾参数的相关内容。
首先，我们将对法兰克系统进行整体的概述，介绍其基本原理和特点。
其次，将对螺纹退尾参数进行具体的定义和解释，分析其在螺纹加工过程中的作用和影响。
最后，我们将总结法兰克系统螺纹退尾参数的重要性，并展望其未来的发展方向和应用前景。
通过本文的阅读，读者将对法兰克系统螺纹退尾参数有一个全面的了解，对螺纹加工过程中的参数调节和优化有一定的指导意义。
同时，本文对法兰克系统螺纹退尾参数的意义和应用进行了展望，为螺纹加工领域的研究和实践提供了一定的参考价值。
1.2 文章结构本文主要探讨法兰克系统螺纹退尾参数的定义、作用以及其在实际应用中的意义。
文章分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分首先对整篇文章的内容进行概述，介绍法兰克系统螺纹退尾参数的背景和相关领域的研究现状。
接着，提出本文的目的，即通过对法兰克系统螺纹退尾参数的研究，探索其在工程实践中的应用价值和意义。
正文部分将分为两个小节进行探讨。
首先，对法兰克系统进行概述，介绍其基本原理、结构特点和广泛应用的领域。
然后，重点关注螺纹退尾参数的定义和作用，详细解释该参数在法兰克系统中的作用机制以及其对系统性能和运行效果的影响。
通过对螺纹退尾参数的深入分析，可以更好地理解法兰克系统的工作原理和优化设计。
结论部分对全文进行总结，回顾并概括了本文的主要观点和研究成果。
同时，对法兰克系统螺纹退尾参数的意义和应用进行展望，指出该参数研究的未来发展方向和可能的应用领域。
法兰克设定参数
法兰克设定参数法兰克设定参数是指在工程设计中，对于法兰克的设计所采用的参数进行设定和规定。
法兰克作为连接管道的重要部件，其设计参数的合理选择和设定对于管道的安全运行和稳定性起着至关重要的作用。
下面将从法兰克设定参数的选择、设定和规范等方面进行介绍。
一、法兰克设定参数的选择在进行法兰克设定参数选择时，需要考虑以下几个方面：1. 法兰克类型：根据工程需求和具体使用场景，选择合适的法兰克类型，如板式法兰克、对焊法兰克、螺纹法兰克等。
2. 法兰克材质：根据介质特性和工作环境，选择合适的法兰克材质，如碳钢、不锈钢、合金钢等。
材质的选择应考虑到耐腐蚀性、耐高温性、耐压性等因素。
3. 法兰克尺寸：根据管道的直径和压力等级，选择合适的法兰克尺寸。
尺寸的选择应符合相关标准和规范要求，以确保法兰克的连接能够稳定可靠。
二、法兰克设定参数的设定在选择了适合的法兰克类型、材质和尺寸后，还需要对法兰克的一些参数进行具体的设定，以满足工程的需求。
常见的法兰克设定参数包括：1. 法兰克连接方式：根据管道的连接方式选择相应的法兰克连接方式，如螺栓连接、对焊连接等。
不同的连接方式具有不同的特点和适用范围，需要根据具体情况进行选择。
2. 法兰克密封面形状：根据介质特性和工作条件，选择合适的法兰克密封面形状，如平面密封面、凸缘密封面、槽边密封面等。
密封面的选择应考虑到密封效果和使用寿命等因素。
3. 法兰克紧固方式：根据工程要求和安装条件，选择合适的法兰克紧固方式，如螺栓紧固、焊接紧固等。
紧固方式的选择应考虑到连接的可靠性和方便性。
三、法兰克设定参数的规范为了确保法兰克的设计和使用符合相关标准和规范要求，需要对法兰克设定参数进行规范。
具体的规范内容包括：1. 设计标准：根据国家和行业标准，选择适用的法兰克设计标准，如GB、ASME、DIN等。
设计标准的选择应与工程要求相匹配。
2. 设计计算：根据法兰克的类型、尺寸和工作条件，进行相应的设计计算，包括强度计算、密封性能计算等。
法兰克王国的制度
法兰克王国的制度法兰克王国坐落于西欧，是中世纪欧洲最重要的国家之一。
这个国家由宗教和政治双重结构组成，形成独特的制度。
本文将介绍法兰克王国的社会结构、分配制度、宗教制度和法律制度等，以把握法兰克王国的特点。
首先，法兰克王国的社会结构体现了宗教决定政治的基本原则。
在法兰克王国，宗教决定政治，因此社会结构组织成两部分：宗教决定层和政治决定层。
宗教决定层由教皇和上层教会组成，负责统治国家与宗教事务；政治决定层由君主与其他领袖组成，负责政治事务。
不同的社会阶层形成不同的分配制度。
其次，在法兰克王国，分配制度也受到宗教的影响。
上层教会的成员有贵族享受特权，中低阶层的平民与奴隶有较低的生活标准。
低阶层的人受到政府的限制，不能无限征收财产，他们的财产征收也要受到教会的控制。
在法兰克王国，由于宗教原因，政府不能为贵族提供太多特权，因此分配制度更加公平。
第三，宗教制度也影响着法兰克王国的发展。
法兰克王国的宗教信仰和宗教文化占据了统治者和被统治群体心目中十分重要的位置。
基督教徒受宗教教义的支配，坚持以恩典为基础的仁慈和不断奉献的信仰，他们在宗教节日期间互助，团结地乐于助人，培养良好的国家道德。
最后，法兰克王国也根据宗教信仰设立了法律制度。
法兰克王国的法律以教会法为基础，涵盖财产纠纷、婚姻和家庭等。
它还有许多武断的规定，比如犯罪者只能用反复跪拜和支付罚款来赎罪。
不仅如此，法兰克王国也使教会的义务成为法律的义务，比如参与宗教和国家的奉献活动。
以上就是关于法兰克王国的制度的介绍。
法兰克王国的制度受宗教的影响，平衡了平民和贵族的利益，促进了国家的发展。
宗教的宽容和友爱激励了统治者和被统治者之间的协作与合作，使法兰克王国在中世纪时期可以蓬勃发展，叱咤欧洲。
法兰克王国发展历程
法兰克王国发展历程
摘要：
一、法兰克王国的起源
二、法兰克王国的扩张
三、查理曼大帝时期的法兰克王国
四、法兰克王国的分裂
五、法兰克王国的影响及历史地位
正文：
法兰克王国是一个古老的国家，起源于公元481年，由日耳曼人的一支法兰克人在西罗马帝国废墟上建立。
法兰克王国经历了数代君主的统治，逐渐发展成为欧洲一个强大的国家。
在扩张阶段，法兰克王国不断向四周侵略扩张，领土范围逐渐扩大。
尤其是查理曼大帝时期（公元768-814年），法兰克王国疆域达到了巅峰。
查理曼大帝通过征战，将法兰克王国的领土范围扩大到包括现今法国、德国、意大利北部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞士等地区。
查理曼大帝在位期间，实行中央集权制度，加强了对各地统治，推动了文化、艺术、科学等各个领域的发展。
在他的领导下，法兰克王国成为欧洲最强大的国家，并逐渐向封建制度过渡。
然而，查理曼大帝去世后，法兰克王国因皇位继承问题发生分裂。
843年，《凡尔登条约》签订，法兰克王国被分为西法兰克（现今法国）、东法兰克（现今德国）和中法兰克（包括现今意大利北部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞
士部分地区）。
尽管法兰克王国最终分裂，但其在欧洲历史上的地位不容忽视。
法兰克王国对于欧洲封建制度的形成、语言和文化的传播以及政治格局的发展产生了深远影响。
法兰克走心机操作方法
法兰克走心机操作方法
1. 首先将法兰克走心机放在平稳的工作台上，开启电源。
2. 打开法兰克走心机的喷头，并将要加工的材料放置在工作台上，调整好材料位置和机器高度。
3. 根据加工的需要选取合适的加工刀头，用扳手将其拧紧固定。
4. 调节法兰克走心机的加工速度，通常选择适中的速度可以达到较好的加工效果。
5. 开始加工，将加工刀头缓慢向下压，直至与材料接触，然后开始移动刀头进行加工。
6. 在加工的过程中，需要注意加工刀头和材料之间的距离，避免刀头过深或过浅进入材料，导致加工不良。
7. 加工完成后，关闭法兰克走心机的喷头，拔出加工刀头，并关闭电源。
8. 清理加工过程中产生的碎屑和废弃物，彻底清洁机器，以便下次使用。
注意事项：
1. 在使用法兰克走心机前，必须戴好防护眼镜，防止碎屑伤害眼睛。
2. 在使用法兰克走心机加工时，应注意安全，避免手指或身体部位被加工刀头误伤。
3. 在加工过程中，应根据材料情况调整加工刀头的深度和速度，以避免损坏材料或造成效果不佳。
法兰克面板操作方法
法兰克面板操作方法
法兰克面板是一种常用的电气控制面板，用于控制和保护电气设备。
下面是一些常见的法兰克面板操作方法：
1. 打开和关闭电源：根据需要将面板上的电源开关打开或关闭，以供电器设备运行或停止。
2. 调节电流和电压：使用面板上的电流和电压调节器，可根据设备要求调节电流和电压的大小。
3. 控制和切换电路：面板上通常配备了开关、按钮和指示灯，用于控制和切换电路的连接和断开。
4. 监测设备状态：面板上常见的指示灯可以用于监测设备运行状态，如故障指示灯、工作指示灯和报警指示灯等。
5. 保护设备：法兰克面板通常还配备了保险丝或断路器，用于保护电气设备免受过载或短路等电流问题的损害。
6. 进行故障排除：面板上的连接端子和线缆可用于检查和排除设备故障，如检查电源线路、更换故障保险丝或重置断路器等。
请注意，上述操作方法仅对一般法兰克面板适用，具体操作方法可能因面板类型和功能而有所不同。
在操作法兰克面板时，应先了解相关设备的使用手册和安全操作规程，确保安全操作并遵循正确的操作流程。
法兰克系统 (2)
法兰克系统简介法兰克系统是一种集成电路测试系统，用于对各种电子设备进行自动化测试和质量检查。
该系统使用高性能的测试仪器和软件来进行测试，并提供了一系列功能强大的工具来分析和评估电子设备的性能和可靠性。
法兰克系统广泛应用于电子制造、无线通信、汽车电子、航空航天等行业。
系统架构法兰克系统包括硬件和软件部分，通过这两个部分的协作实现对电子设备的测试和分析。
硬件部分法兰克系统的硬件部分主要包括以下组件：1.测试仪器：包括数字示波器、信号发生器、频谱分析仪等，用于收集和分析设备的电信号。
2.接口卡：用于连接测试仪器与被测设备之间，实现数据的传输和控制。
3.机台：提供一个稳定的测试环境，包括供电、温度控制等功能。
4.外设设备：如键盘、鼠标、显示器等，用于操作和监控法兰克系统。
软件部分法兰克系统的软件部分主要包括以下模块:1.控制模块：负责与硬件部分通信，控制测试仪器的操作，并通过接口卡与被测设备进行数据交互。
2.测试脚本：用于定义和执行测试任务，包括输入控制信号、采集数据和判断测试结果等。
3.分析工具：用于对测试数据进行处理和分析，提取关键指标和性能参数，并生成测试报告。
4.用户界面：提供一个友好的图形界面，供操作员配置测试参数、监控测试过程和查看测试结果。
测试流程法兰克系统的测试流程主要包括以下几个步骤：1.准备测试设备：将被测设备连接到法兰克系统，确保设备和测试仪器的电气连接正确。
2.配置测试参数：通过用户界面设置测试参数，包括测试信号的频率、幅度和持续时间等。
3.执行测试脚本：根据测试任务配置的测试脚本，控制测试仪器发送控制信号，并采集设备的响应信号。
4.数据处理和分析：使用分析工具对采集到的数据进行处理和分析，得出设备的关键指标和性能参数。
5.生成测试报告：根据分析结果，生成测试报告，包括测试数据的图表展示和结论的描述。
6.导出测试数据：将测试数据导出到外部存储设备或数据库中，用于后续的数据分析和挖掘。
法兰克和法兰西的区别
法兰克和法兰西的区别东罗马帝国的领土包括希腊、小亚细亚、叙利亚、巴勒斯坦和埃及。
东罗马改成为拜占庭帝国，直到1453年被奥斯曼帝国灭了。
法兰克、法兰西、法国的区别：公元481年克洛维击败了西罗马在高卢的势力，建立了法兰克王国。
这是法国的第一个王朝。
公元600年开始，阿拉伯人开始挺进，伊拉克、埃及、北非、西班牙都被阿拉伯征服。
这样子的话西罗马的政治区域仅剩法兰克王国了。
公元732 法兰克王国的查理击退阿拉伯人，将内部混乱的法兰王国又过重新整治统一。
公元751 查理儿子丕平在教皇支持下即位，建立洛林王朝公元768 丕平儿子查理曼即位。
这个人很重要。
他出征了意大利，西班牙，日耳曼等地，将广大西欧置于了自己的控制之下。
公元814 查理曼驾崩啦。
大家对皇位争夺不断。
于是帝国又被分裂了，其中就有了德意志和法兰西。
法兰西也就是靠法兰克西部的地域。
他们又继续为剩余的地盘意大利而争斗。
最后是德意志赢了。
法兰西就是法国，但是法兰西的地域应该要比法国大。
就像很早以前的中国陆续割了一些土地出去。
但法兰克不是法国。
知识拓展第一种解释：如果法兰克是法兰西的话，西罗马的政治区域仅剩法兰克王国了，伊拉克。
东罗马帝国的领土包括希腊、巴勒斯坦和埃及、高卢。
于是帝国又被分裂了。
大家对皇位争夺不断。
他们又继续为剩余的地盘意大利而争斗，直到1453年被奥斯曼帝国灭了，但是法兰西的地域应该要比法国大、不列颠。
最后是德意志赢了、北非。
公元732 法兰克王国的查理击退阿拉伯人。
但法兰克不是法国，阿拉伯人开始挺进。
他出征了意大利、西班牙等地。
公元476年灭亡。
公元600年开始、法兰西、埃及。
这个人很重要：西罗马帝国的领土包括意大利：公元481年克洛维击败了西罗马在高卢的势力、叙利亚，建立洛林王朝公元768 丕平儿子查理曼即位，将内部混乱的法兰王国又过重新整治统一。
东罗马改成为拜占庭帝国。
我就了解以上这些~这样可以么。
法兰西就是法国。
这是法国的第一个王朝。
法兰克王国
采邑改革的影响
• 采邑改革虽然只是封建统治阶级土地占有形式的变革， 但却有重大的社会意义。 • 第一，采邑是连同居住在土地上的农民一起分封的， 因而加强了农民对封建主的依附性。 • 第二，采邑制建立了以土地为纽带的领主与附庸之间 的关系。加强了地主阶级内部的联系，成为西欧等级 制度的萌芽。 • 第三，采邑制巩固了中小封建主阶层，是骑士制度的 基础。骑士制度不但加强了封建主阶级镇压农民起义 的力量，并且把无力服骑兵役的农民排除于军事力量 之外，使他们丧失原来作为战士的某些权利。
由于中世纪前期商业活动和城市人口有限， 庄园的经济在没有外部刺激的情况下，形成一个 自给自足的经济单位。它的一切生产都不是为了 出卖，主要是为领主及其家人等提供生活资料， 同时，也为生产者及其家属提供生活必需品，只 有极少量的市场买卖活动存在。 农奴的处境十分艰难困苦，他们不仅遭受领 主的剥削奴役，而且终生在庄园里劳动、生活， 直到死亡后被埋在村里的教堂墓地里，很少有人 与村庄以外的世界有联系。因此，在西欧封建社 会，农奴与其他劳动者经常爆发起义，甚至杀死 领主和管家
• 802年查理颁布巡按使团敕令，规定巡按使团
由教俗封建主组成，其中包括大主教、主教 和修道院院长，还有忠诚于皇帝的世俗官吏。 在敕令中还规定：凡年在12岁以上的人都应 向皇帝宣誓效忠。
《麦尔森敕令》
• 847年西法兰克国王秃头查理在麦尔森敕令中
明确规定：“任何自由人都必须选择一个主 人，或是国王，或是国王的臣属。”
• 1、克洛维死后的分裂与混战 • 2、宫相专权 • 3、加洛林王朝的建立及分裂
1、克洛维死后的混战
• 墨洛温王朝先是被克洛维的四个儿子瓜分，
后被克洛维的四个孙子瓜分，最后分裂为 三部分：奥斯特拉西亚（梅斯）、纽斯特 里亚（苏瓦松）、勃艮第。511—639年间 只有短暂的统一，即罗退耳一世（558— 561）、罗退耳二世和达戈伯特一世 （613—639）。之后，王国不仅没有统一 过，连国王也失去了自己的权力，开始了 墨洛温王朝的“懒王”时期。
法兰克机床操作方法
法兰克机床操作方法法兰克机床（FANUC）是一种先进的数控机床，广泛应用于各种制造行业。
掌握法兰克机床的操作方法对于操作工人来说至关重要。
以下是关于法兰克机床的操作方法的详细说明：第一步：了解机床结构在开始操作法兰克机床之前，首先需要了解机床的结构。
法兰克机床主要由以下几个主要部分组成：床身、主轴、夹具、刀具和操作面板。
熟悉机床结构可以更好地理解机床的工作原理和各个部分之间的关系。
第二步：机床开机准备在开始操作机床之前，需要进行一些准备工作以确保机床可以正常运行。
首先，检查机床的电源是否连接正常，并确保电源稳定。
然后，检查机床的润滑系统，确保润滑油的供给充足。
最后，检查机床的冷却系统，确保冷却液的循环正常。
第三步：编写加工程序在进行机床操作之前，需要编写相应的加工程序。
加工程序是用于控制机床的核心指令，它指定了机床的加工路径、切削速度和切削深度等参数。
编写加工程序通常使用专门的编程语言，如G代码和M代码。
熟悉这些编程语言对于编写正确的加工程序至关重要。
第四步：导入加工程序一旦编写好了加工程序，就需要将其导入到机床的控制系统中。
导入加工程序的方式可以是通过U盘或者网络传输。
在导入加工程序之前，需要确保机床的控制系统和计算机之间的连接正常。
导入成功后，需要在机床的操作面板上选择相应的程序进行加工。
第五步：夹持工件在进行加工之前，需要将待加工的工件夹持到机床的夹具上。
夹具通常由夹紧器和定位器组成。
夹紧器用于固定工件，而定位器用于确保工件的精确定位。
夹持工件时需要注意调整夹紧力和夹紧位置，确保工件在加工过程中不会产生位移或失稳。
第六步：调整刀具在加工之前，需要根据加工程序中指定的刀具类型和尺寸来调整刀具。
调整刀具通常包括安装刀具、调整刀具的位置和角度，并根据需要更换或磨削刀具。
刀具调整时需要注意刀具的固定和刀具轴心与工件轴心的对齐，确保刀具可以正常进行切削。
第七步：机床操作一旦完成了前面的准备工作，就可以开始进行机床操作了。
法兰克数控编程口诀
法兰克数控编程口诀摘要：一、前言二、法兰克数控编程简介三、编程口诀详解1.G00 快速移动点定位2.G01 直线插补3.G02 顺时针圆弧插补4.G03 逆时针圆弧插补5.G71 外圆粗切循环6.G72 端面粗切循环7.G73 封闭切削循环8.G74 深孔钻循环9.G80 撤消固定循环正文：一、前言法兰克数控编程是一种在机械加工中广泛应用的编程方式，其具有操作简单、精度高、效率高等特点。
为了方便编程操作，许多人总结了一些编程口诀，这些口诀对于初学者来说非常有帮助。
本文将对这些口诀进行详细解读，帮助读者更好地理解法兰克数控编程。
二、法兰克数控编程简介法兰克数控编程是一种基于G 代码的编程方式，通过编写G 代码来实现对机床的控制，从而完成零件的加工。
G 代码是一种标准的数控编程语言，包括各种指令，如快速移动、直线插补、圆弧插补、循环加工等。
三、编程口诀详解1.G00 快速移动点定位G00 指令是快速移动点定位指令，可以实现刀具的快速移动到指定位置。
该指令的格式为：G00 X_ Y_ Z_，其中X_、Y_、Z_分别表示刀具的快速移动的X、Y、Z 轴的坐标。
2.G01 直线插补G01 指令是直线插补指令，可以实现刀具的直线运动。
该指令的格式为：G01 X_ Y_ Z_，其中X_、Y_、Z_分别表示刀具的直线运动的X、Y、Z 轴的坐标。
3.G02 顺时针圆弧插补G02 指令是顺时针圆弧插补指令，可以实现刀具的顺时针圆弧运动。
该指令的格式为：G02 X_ Y_ I_ J_，其中X_、Y_表示圆弧的终点坐标，I_、J_表示圆弧的半径。
4.G03 逆时针圆弧插补G03 指令是逆时针圆弧插补指令，可以实现刀具的逆时针圆弧运动。
该指令的格式为：G03 X_ Y_ I_ J_，其中X_、Y_表示圆弧的终点坐标，I_、J_表示圆弧的半径。
5.G71 外圆粗切循环G71 指令是外圆粗切循环指令，可以实现对外圆的粗加工。
该指令的格式为：G71 P_ Q_ U_ W_ F_，其中P_、Q_表示循环的起点和终点，U_表示每次进给的距离，W_表示刀具的补偿量，F_表示进给速度。
法兰克数控编程口诀
法兰克数控编程口诀摘要：1.法兰克数控编程概述2.法兰克数控编程口诀解析3.法兰克数控编程应用实例4.总结与建议正文：随着现代制造业的不断发展，数控技术在我国得到了广泛的应用。
法兰克数控系统（Fanuc CNC）作为全球领先的数控品牌，其编程技术在实际生产中发挥着重要作用。
为了方便广大数控编程人员更快地掌握法兰克数控编程，这里整理了一篇法兰克数控编程口诀，希望对大家有所帮助。
1.法兰克数控编程概述法兰克数控系统（Fanuc CNC）具有强大的编程功能，可以实现多种加工工艺。
其编程语言主要包括以下几部分：（1）准备功能：G代码，用于设定加工过程的基本参数，如速度、进给、刀具补偿等。
（2）循环功能：如G90、G94等，用于控制加工过程中的循环操作。
（3）刀具补偿功能：G43、G44等，用于自动补偿刀具长度和直径。
（4）螺纹切削功能：G32、G33等，用于控制螺纹加工。
（5）用户宏程序：M代码，用于实现用户自定义的功能。
2.法兰克数控编程口诀解析以下是一份法兰克数控编程口诀，以方便记忆和应用：（1）准备功能口诀：“G代码开头，设定加工过程，准备功能齐全，工艺参数设好。
”（2）循环功能口诀：“循环指令别乱用，G90定点循环稳，G94端面循环准。
”（3）刀具补偿口诀：“刀具补偿很重要，G43取消补偿妙，G44补偿生效。
”（4）螺纹切削口诀：“螺纹加工有G32，G33互换主轴转。
”（5）用户宏程序口诀：“M代码威力大，用户自定义功能，实现复杂加工。
”3.法兰克数控编程应用实例以下是一个简单的法兰克数控编程应用实例：G90 G54 G17 G40 G49G94 X0 Y0 Z5 F100G00 X100 Y0 Z0G01 X0 Y100 F50G01 Z-100 F100G00 Z0M304.总结与建议法兰克数控编程口诀为广大数控编程人员提供了一个快速上手的方法。
但要熟练掌握法兰克数控编程，还需多加实践。
建议大家在实际操作过程中，不断积累经验，深入研究数控编程技术，不断提高自己的编程水平。
第7课 法兰克王国
2、法兰克王国是5世纪末—10世纪末由法兰克人在西 欧建立的封建王国。这一王国的建立者是( ) A．屋大维 B．恺撒 C．克洛维 D．查理曼
3、下列有关西欧封建社会的表述，不正确的是 （ ） A.存在严格的等级制度 B.罗马教会的地位在法兰克王国时期得到提高 C.封君对封臣也有义务 D.封建主与附庸之间的关系以血缘为纽带 4、(2016.南京）“通过封建契约和分封仪式，如臣服 礼、授职礼，领主和附庸形成依附关系．”材料体 现的制度是 （ ） A．种姓制度 B．共和制 C．西欧封建等级制度 D．联邦制
① 以土地为纽带，层层分封，依次互为主从； ② 等级森严 ，权利对应义务，带有一定的契约意义
国王
给予 土地 保护 效忠 提供 军队
我的附庸的附庸， 不是我的附庸！
大封建主
给予 土地 保护 效忠 服 兵役
小封建主
提供 农耕 土地 服劳 役和 耕种
农民
全盛时期的法兰克王国 东 1、继位： 中 法 8世纪，法兰克国王 法 兰 凡尔登 丕平之子查理继位 兰 克 德 2、扩张： 克 王 意 西 法 王 国 志 四处征伐，800年前后，法兰克王 法 兰 国 国的版图扩展到今天的意大利北部、 兰 西 意大利 西班牙北部和德国西部的广大地区， 克 王 与原来西罗马帝国的欧洲部分基本 国 相当，成为当时西欧最大的王国成 为当时西欧最大王国。 3、统治： 继续实行鼓励基督教发展的 政策，划分为很多教区，执行“什一税”——教会由此富起来、势力越来越大 800年圣诞节，教皇为查理举行加冕礼， 4、查理曼加冕： 成为罗马皇帝。他被后世尊称为“欧洲之父”。 843年，查理曼的三个孙子在凡尔登缔结条约， 5、分裂： 将帝国一分为三，形成以后法兰西、意大利、 德意志的雏形，无隶属关系。
法兰克王国名词解释
法兰克王国名词解释
法兰克王国是一个历史上存在于欧洲的王国，主要位于今天的法国、德国以及比利时一带。
它是由法兰克人建立的，最早起源于4世
纪末期的日耳曼部落联盟，直到9世纪晚期逐渐演变为一个强大的王国。
在6世纪至8世纪期间，法兰克王国经历了多次内战和领土扩张。
其中最为著名的国王是查理曼，他在8世纪末期统一了法兰克王国，
并通过征服意大利、德意志地区以及北西班牙等地，建立了一个辽阔
的帝国，被尊为“查理大帝”。
法兰克王国的法律体系也对后来的欧洲影响深远。
查理曼颁布的“查理曼法典”成为了当时法兰克王国的法律基础，其中的一些原则
和制度后来被不少欧洲国家所借鉴和发展。
在查理曼死后，法兰克王国逐渐分裂为西法兰克王国和东法兰克
王国，并在后续的几个世纪中进一步分裂为众多的地方王国和封建领地，最终演变为现代欧洲的国家体系。
法兰克王国的解体同时也为其
他国家的崛起提供了机会。
法兰克王国发展历程
法兰克王国发展历程法兰克王国是一个历史悠久的国家，其发展历程可以追溯到公元5世纪。
以下是法兰克王国的主要发展历程：第一阶段：成立与扩张（5世纪-8世纪）法兰克王国的起源可以追溯到5世纪的日耳曼部落。
最早的法兰克王国是由萨利安人建立的，他们居住在现在的法国一部分地区。
该王国最初由一系列日耳曼部落联合组成，但直到公元5世纪末，这些部落始终没有一个统一的领袖。
公元486年，法兰克王国的历史进入一个新的阶段。
当时的国王克洛维一世成功征服了许多其他部落，包括阿拉曼人和布尔吉人。
在他的领导下，法兰克王国迅速扩张，并成功统一了整个高卢地区，即现在的法国和德国一部分地区。
第二阶段：卡洛林王朝的崛起（8世纪-9世纪）卡洛林王朝的崛起标志着法兰克王国进入了一个新的时代。
这一时期的最著名的国王是查理曼大帝。
他是卡洛曼王朝的创始人，也是法兰克王国的第一位皇帝。
公元800年，教皇封他为罗马帝国的皇帝，这标志着法兰克王国成为一个重要的欧洲国家。
查理曼大帝改革了法兰克王国的军事、政治和行政制度。
他推行中央集权政策，对军队进行改革，以加强国家的统一和管理效率。
他还建立了一个庞大的教堂网络，以加强对国家的宗教统一。
此外，他还制定了一系列法兰克王国的法律和法令，以加强对国家的统治。
第三阶段：分裂与衰落（9世纪-10世纪）到9世纪，法兰克王国开始出现分裂的趋势。
查理曼大帝的帝国被分成三个部分，并由他的三个孙子继承。
这导致了法兰克王国的削弱和衰落。
分裂后的法兰克王国不断面临内部冲突和外部侵略。
各个王国之间爆发了数次战争和冲突，内部割据严重。
此外，维京人和其他外部势力不断入侵法兰克王国，进一步削弱了国家的实力和统一性。
第四阶段：加冕王朝和国家重建（10世纪-14世纪）10世纪初，法兰克王国进入了一个新的阶段。
几个王朝相继兴起，努力重建国家并恢复统一。
其中最重要的王朝是卡佩王朝，他们在987年成功地统一了法兰克王国，并建立了一个新的国家秩序。
第三讲 法兰克人的王国 上
1、撒利克法兰克人与罗马人的合作
二、墨洛温王朝 （Merovingian Dynasty 481–751 ）
公元5世纪中叶，以罗马“同盟者”的身份进入
高卢北部。 据称，451年，一个名曰墨洛温的人率部族参与 罗马人对抗匈奴人的战争。 墨洛温之子希尔德里克（Childeric ）继续与罗马 人合作。 评价：并未能够使得罗马在北部高卢起死回生， 相反，他却有助于滨海法兰克人实力的壮大和所 占地域的扩展。
查理曼帝国的离析
四、法兰克王国的历史地位及作用
西欧的政治、经济重心北移，加速了法兰克人及其他日 耳曼人的社会文明进程。 日耳曼因素和罗马因素共同塑造了中世纪的西欧。 法兰克人虽建立起王国，甚至一度获得“罗马人的皇帝” 称呼，但均没有再现罗马帝国时期的皇权和统一，西欧 大陆的政治版图更因查理曼帝国的分裂而奠基。 法兰克人皈依罗马教会，以及法兰克不再依附于东罗马， 断绝了东罗马重建罗马帝国的美梦，也阻断了其染指西 欧大陆事务的渠道；东罗马在很大程度上被排挤出西欧 的历史进程。 法兰克人阻击了穆斯林对西欧腹地的进攻，使西欧大陆 主体免于伊斯兰化。 法兰克人主要寻求与罗马教会合作，使西欧最终成为天 主教世界。政教之间的二元格局也渊源于此，对今后西 欧社会产生重大影响。
鼓励与罗马人通婚
奉东罗马帝国为宗主
5、“罗马化”政策的失败及王朝的衰亡 失败原因： 表面上，政治强人克洛维去世，人亡政息。 深层次上，法兰克人经济实力、军事力量、文化凝聚力 等均无法支撑一个集权、统一的王权。 传统的诸子析产制导致王权瓜分豆剖（弱干）。 无偿赏赐制度导致贵族各霸一方（强枝）。 懒王时代（639-751年） 墨洛温国王无所事事，成为强势贵族手中的玩偶 末代国王希尔德里克：“除了空洞的称号，除了宫相凭 自己的高兴许给他的不可靠的生活费以外，他自己只有 一处收入很微薄的庄园，此外一无所有。”（艾因哈德 的记载） 奥斯特拉西亚宫相矮子丕平于751年废黜希尔德里克， 希尔德里克削发入修道院，墨洛温王朝终结。
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G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G020 K0 F120
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
例：N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
G0 z0
M05
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___