煤矿架空乘人装置
架空乘人装置规范AQ1038-2007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007091 范围本标准规定了煤矿用架空乘人装置（以下简称“乘人装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。
本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘人装置。
2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。
3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。
3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。
3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。
3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。
吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。
3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。
抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。
3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°)抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。
4产品分类4. 1型式4. 1. 1结构型式乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。
4.1.2乘人装置按运行方式分为：a)双侧运行；b)单侧运行。
4.1.3乘人装置按抱索器结构分为：a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。
4.1.4乘人装置按制动方式分为：a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。
4.1.5乘人装置按张紧方式分为：a)液压张紧；b)重锤张紧。
4.1.6乘人装置按调速方式分为：a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。
煤矿斜井架空乘人装置
煤矿斜井架空乘人装置摘要煤矿架空乘人装置是一种运输能力强、运输距离远、成本相对较低的井下辅助运输设备，是提高生产率的重要环节，对提高煤矿生产效率以及降低工人劳动强度有着很大的作用。
针对因井筒条件或提升设备限制难以采用机械运人的矿井，尤其是大倾角斜井，设计了井筒运人索道系统并应用矿井中。
本文着重论述了其机械驱动装置的设计过程及其重要的减速器设计，并给出了计算方法，提出了设计中应注意的问题，该技术应用为提升大型矿井专用行人斜井运输能力提供了一条可行途径。
关键词：煤矿斜井; 辅助运输; 架空乘人装置1 绪论近几年来随着经济的逐渐回暖，我国以煤炭作为基础能源，对于煤炭需求量大幅度的增加，从而全国各地的煤炭企业同时也迅速提高了开采力度，进而来增加煤的产量。
对于人员运输问题，目前，我国除主要运输大巷有专用乘人列车运送人员外，进入采区后就难以实现机械化运人。
工人把大量的体力和时间消耗在路途上，这种损失是无形的，而在某些采煤国家，工人却可以在煤矿井下乘坐高速直达人车上下班，有效地提高了工时利用率，保存了工人的体力，从而提高了工作效率。
2 架空乘人装置系统2.1架空乘人装置构成及工作原理地下矿用架空索道，俗名猴车，主要用于地下矿山。
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
架空乘人装置系统是用钢丝绳作为牵引机构和承载机构的循环连续系统。
主要的组成部分以及工作原理如下图所示。
钢丝绳2绕着摩擦轮1和换向轮5形成了无极绳的一条索道。
托轮4起着支撑钢丝绳的作用，对于图中拉紧装置6给钢丝绳提供了能够进行正常工作所需要的张紧力。
图4 架空乘人装置系统布置图1、摩擦轮；2、钢丝绳；3-乘椅；4-托轮；5-换向轮；6、拉紧装置2.2主要系统参数的确定2.2.1运送能力煤矿架空乘人装置的运行速度国家规定为1.2m/s，工作人员在使用此装置上下井工作时，为了保证控制一定的输送能力同时保证工作人员可以安全方便的进行乘载，钢丝绳运行速度应严格控制在国家规定范围之内，所以此装置选用1m/s 的运行速度，乘载装置即吊椅在钢丝绳上间距为8m，倾角为三十度，运输距离为400米，工作人员同时上下井时装置的的运送能力为：式中——最大乘载量，人2.2.2钢丝绳受力分析如下图所式，摩擦轮、换向轮与钢丝绳之间的切点对应为以下1.2.3.4点，各点的绳张力为设4-1段位为下行端，3-2段位上行侧。
煤矿架空乘人装置结构及原理
煤矿架空乘人装置结构及原理
《煤矿架空乘人装置的结构及原理》
煤矿架空乘人装置是一种用于煤矿井下矿工运输的重要设备，它的作用是将矿工从井下运送到地面，为井下作业提供便利和安全保障。
本文将介绍煤矿架空乘人装置的结构和工作原理。
煤矿架空乘人装置主要由架空钢丝绳系统、传动系统、导轨系统、平衡系统、限速系统等部分组成。
架空钢丝绳系统是该装置的主要承重部分，它通过卷绕在绞车阻力式旋转部件上的钢丝绳，实现对装置的平衡和运行。
传动系统通常由电动机、传动轮和传动链组成。
电动机带动传动轮旋转，通过传动链将动力传给绞车。
绞车通过绞车轮和钢丝绳的协同作用，实现钢丝绳的拉动和运行。
导轨系统用于装置在垂直方向的运行。
一般采用导轨安装在矿井的壁面或井筒上，装置的导轨与钢丝绳系统相连接，确保装置在运行过程中保持垂直。
平衡系统是装置的重要组成部分，它通过保持绳轮的恒定转速，使得装置在运行过程中保持平衡。
平衡系统通常由平衡装置、平衡重和调节器组成。
平衡装置利用系统内的能量进行工作，通过调节装置内的平衡重，来实现装置的平衡。
限速系统是为了保证装置的安全运行而设置的。
它通过限制装置的运行速度，防止装置在极端情况下的意外事故发生。
限速系统一般由限速器和制动器组成，限速器可以监测装置的运行速度，并控制制动器对装置进行制动，以确保装置的运行速度在安全范围内。
总的来说，煤矿架空乘人装置的结构和原理是相对复杂的，但是它在煤矿的生产运输中起到了重要的作用。
通过合理的设计和使用先进的技术，可以保证装置的安全运行，提高煤矿生产效率，为矿工的安全提供了保障。
矿井架空乘人装置的安装技术
1安装工程概况大平矿S2架空乘人装置，位于该矿南二绞车道大巷，总长度为1140m，巷道最大坡度为6.5°。
架空乘人装置设备安装的施工图，由铁煤集团勘测设计有限责任公司设计和提供。
驱动部主电机型号为YBBP280S-4,电机功率75kW，电机电压等级660/1140V。
机头驱动装置安装在机头大梁上，最大运行速度1.52m/s。
驱动轮、尾轮直径1.6m。
吊椅为活动吊椅，吊椅高度2.75m，乘人间距12m，在机头及机尾处储存，机头吊椅储存装置长度为16m，机尾吊椅储存装置长度为20m。
正常段双吊桶为φ114×3.5mm钢管制作，安装间距为10m，采用锚杆固定方式，吊椅储存装置固定横梁为11#矿用工字钢，采用托架固定方式，机尾吊椅储存装置转弯角度为52°，转角横梁采用梁窝固定形式。
尾轮导轨架梁采用11#矿用工字钢，横梁间距2m，张紧绞车安装在两根I22b并焊组合工字钢梁下方，张紧绞车钢丝绳直径φ13mm，尾轮张紧行程20m，机尾张紧绞车及重锤钢梁采用梁窝方式固定。
架空乘人装置钢丝绳型号为6×19S-φ26-1670，长度为2300m，钢丝绳间距1.2m。
架空人车设零速度上下车站2处，机头、机尾各1处。
2施工质量要求本工程的质量标准为合格，要求按照施工图设计施工，未作要求的按照《煤矿安装工程质量检验评定标准》（MT5010-95）进行施工。
其技术和质量管控重点如下。
（1）驱动轮绳槽中心线必须与出入侧牵引钢丝绳的中心线对齐。
驱动轮安装中心线对设计中心线的偏移≤2mm，驱动轮的水平度和垂直度≤0.3/800。
绳槽的中心线必须与出入侧牵引钢丝绳的中心线吻合，偏移不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000，水平度和垂直度≤0.3/1000。
（2）动闸瓦与制动轮之间的间隙不可超标。
检查制动闸瓦与制动轮之间的间隙≤2.5mm，制动状态下最小接触面积应≥60%。
（3）安装中心线与设计中心线的偏移不可超标。
煤矿架空乘人装置
煤矿架空乘人装置&煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下图）将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200—1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40?，还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。
除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。
也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
单轮驱动装置：既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。
适用各种抱索器运行。
其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置：一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。
但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置：使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
变坡点掉绳保护装置：使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。
上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。
AQ1038-2007架空乘人装置规范
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007091 范围本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。
本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。
2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。
3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。
3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。
3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。
3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。
吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。
3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。
抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。
3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°)抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。
4产品分类4. 1型式4. 1. 1结构型式乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。
4.1.2乘人装置按运行方式分为：a)双侧运行；b)单侧运行。
4.1.3乘人装置按抱索器结构分为：a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。
4.1.4乘人装置按制动方式分为：a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。
4.1.5乘人装置按张紧方式分为：a)液压张紧；b)重锤张紧。
4.1.6乘人装置按调速方式分为：a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。
架空乘人装置
架空乘人装置RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备，RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
RJY架空乘人装置
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
14421N
17462N
17462N
20797N
尾绳带负载张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63
架空乘人装置使用说明书
煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。
主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
煤矿架空乘人装置
煤矿大坡度可摘挂抱索器空乘人装置（RJKY37-18/300P型）设计方案****煤业有限责任公司2012年9月1、巷道的基本情况1.1 总长300m，最大坡度18°，上平巷15m。
安装宽度4.2m，高度3.4m。
1.2 变坡点共2个。
2 运行环境及使用条件2.1 乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
2.2 环境温度不超过40℃，相对湿度不超过90%。
2.3 煤矿巷道工作坡度不超过18º。
2.4 无强烈振动和冲击以及巷道容易变形的地方。
2.5 无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中。
2.6 无滴水的地方。
4、主要设备选型4.1 防爆电动机型号：YB2-250M-6，功率37KW，电压660 V。
4.2 减速机型号：TB3HV10-63-C-HX，速比63，额定输出扭矩43KNm，额定功率54 KW。
4.3 高速端制动器型号：BYWZ4B-300/80，制动力矩750 Nm。
4.4 低速端轮边制动器型号YQP50B112，制动力50000 N。
4.5 钢丝绳型号为6×26WS+FC1670-φ20-ZZ,必须是绳芯少油表面无油，右同向捻。
安全技术指标一览表5、设计方案说明5.1 驱动部分5.1.1 驱动部传动方式采用机械传动方式。
驱动部分主要包括隔爆电动机、联轴器、高速端制动器、减速机、驱动主轴组件、驱动轮以及低速端轮边制动器等。
5.1.2 驱动部结构形式经计算单轮驱动时，钢丝绳与驱动轮之间的围包角180°，可以满足驱动力的要求，因此本方案采用单轮驱动方式。
该驱动结构紧凑，承载能力强，噪音小，传动效率较高，安装简单方便。
该驱动装置采用架空安装方式。
5.1.3 驱动轮(迂回轮)的选取《煤矿安全规程》第416条第三项：井下提升绞车和凿井提升绞车的滚筒、井下架空乘人装置的主导轮及尾导轮和围抱角大于90°的天轮，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍，围抱角小于90°的天轮，其直径不得小于40倍；据规程主传动轮直径与钢丝绳直径60倍的关系，驱动轮直径应大于或等于1200mm，根据现场安装条件和使用要求，本方案选用驱动轮直径为1400mm，迂回轮直径为1400 mm。
煤矿架空乘人装置管理制度
煤矿架空乘人装置管理制度煤矿架空乘人装置是指用于煤矿井下人员运输和救援的特种设备，也是煤矿生产中的重要装备之一、为了确保煤矿架空乘人装置的安全运行，必须建立科学的管理制度。
本文将从以下几个方面展开，介绍煤矿架空乘人装置管理制度。
一、责任制度1.建立煤矿架空乘人装置管理的责任制度，明确相关人员的职责和权限，确保各项工作得到有效执行。
2.煤矿架空乘人装置的管理者应具备相应的资质和技能，负责设备的运行和管理，制定必要的操作规程和安全操作规范，确保日常的维护和保养。
二、操作规程1.制定煤矿架空乘人装置的操作规程，明确架空乘人装置的使用条件、操作方式和限制要求。
2.建立日常检查和维修制度，定期对架空乘人装置进行检查，发现问题及时修整，确保设备处于良好状态。
3.制定事故应急救援预案，明确各项故障和事故的应急处置方案，提高事故救援效率。
三、人员培训1.煤矿架空乘人装置的操作人员应经过专门的培训，取得相应的证书，并定期进行岗位培训和技能提升。
2.建立健全的岗前培训和岗后培训制度，确保操作人员掌握相关操作技能和安全知识。
3.组织定期的技术交流会议和培训班，及时传达相关政策法规和技术标准，提高操作人员的业务水平。
四、设备维护1.制定煤矿架空乘人装置的设备维护制度，明确设备的日常维护工作和定期检修计划。
2.设立设备维护队伍，指派专人负责设备的检修和维护，及时发现并消除潜在隐患。
3.定期对设备进行全面检查和试运行，确保设备的性能和安全指标符合要求。
五、安全监测1.建立煤矿架空乘人装置的安全监测制度，对设备进行巡视和监测，及时发现存在的问题。
2.设立设备监测点，安装传感器和监测装置，对设备的运行状况进行实时监测和数据采集。
3.建立设备事故报警和自动停机装置，发现故障或异常情况时能够及时停机并报警。
总之，煤矿架空乘人装置是煤矿生产中的重要特种设备，确保其安全可靠运行需要建立科学的管理制度。
通过建立责任制度、操作规程、人员培训、设备维护和安全监测等措施，可以有效控制和降低设备故障和事故的发生，提高煤矿架空乘人装置的安全性能。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备，RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
紧塔为系统提供初力，保证系统正常运行的紧力。
紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-20071 范围本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。
本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。
2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。
3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。
3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。
3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。
3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。
吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。
3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。
抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。
3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°)抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。
4产品分类4. 1型式4. 1. 1结构型式乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。
4.1.2乘人装置按运行方式分为：a)双侧运行；b)单侧运行。
4.1.3乘人装置按抱索器结构分为：a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。
4.1.4乘人装置按制动方式分为：a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。
4.1.5乘人装置按张紧方式分为：a)液压张紧；b)重锤张紧。
4.1.6乘人装置按调速方式分为：a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。
煤矿固定抱索器架空乘人装置
RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1. 产品概述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置(以下简称乘人装置),是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运送设备。
需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。
该装置主要由驱动部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（如图1）。
乘人装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
图1 乘人装置运行图1.1产品的规格型号如下：RJ □□□—□/□补充参数：最大适应倾角（°）/最大运输距离（m）主参数：驱动功率（kw）第二特征：制动方式，液压式(Y)第一特征：乘人装置类别，活动抱索器（H）固定抱索器（省略）产品型号：架空乘人装置1.2使用环境条件1 海拔高度不超过2500m；2 环境温度不高于+40o c；3 周围相对空气湿度不大于95%；4 不在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用；5 在无破坏绝缘的气体的环境中使用；6 在无明显淋水的地方使用；7 污染等级：3级。
2．结构特征与工作原理（如图1）乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置进行张紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠度和张力。
该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及张紧装置、乘人部分、托绳部分、电控部分组成。
2.1驱动装置（图2）矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。
驱动机构 1 电动机 2 减速机 3 制动器 4 驱动轮 5 机架驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并外协定购。
驱动轮、托绳轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自制部件。
2.1.1电动机图224315煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合GB3836——2000《爆炸性环境用防爆电气设备》。
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ10382007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-20071 范围本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。
本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。
2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。
3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。
3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。
3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。
3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。
吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。
3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。
抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。
3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°)抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。
4产品分类4. 1型式4. 1. 1结构型式乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。
a)双侧运行；b)单侧运行。
a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。
a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。
a)液压张紧；b)重锤张紧。
a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。
4 .2产品型号乘人装置型号表示方法应符合MT/T154. 8-1996的规定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿架空乘人装置
一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍
煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下图）
二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
三、煤矿架空乘人装置的特点
1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；
2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200—1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；
3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；
4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40°，还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。
除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。
也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
煤矿架空乘人装置的主要装置
单轮驱动装置：
既能架空又能落地安装，结构简单，运行平
稳，噪音低。
适用各种抱索器运行。
其中G
型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置：
一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。
但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置：
使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
变坡点掉绳保护装置：
使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。
上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。
托压轮装置：
适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。
轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。
尾轮装置：
一般采取架空安装，结构简单、运行平稳。
吊椅防过摆装置：
该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。
张紧收绳装置：
能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生。
弯道运行装置：
能适合巷道水平转弯夹角120°～180°单个弯道或“S”型多个弯道的猴车运行，转弯半径R8～12m。
紧急停车装置：
在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。
伤员救护装置：
井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送出井外救治。
煤矿架空乘人装置配件
带捕绳轮双托绳轮：掉绳时可捕
住钢丝绳
斜齿硬齿面减速机：体积小承载
声光信号器：开车预警、打点、
通信等功能。
G-2型固定抱索器：采用碟形弹
簧产生预紧力能更加安全可靠
的夹紧钢丝绳，最大使用坡度能
达到45度，在大坡度的条件下
大大提高了猴车的安全性。
H-14型活动抱索器：适用坡度小
于16度，摘挂方便，能配套使用
静态上、下车装置，速度可达到3
米/秒
K-10型可摘挂抱索器：适用坡度小
于25度，摘挂方便，速度小于1.2
米/秒，使用寿命长，磨损件更换简
单。
PLC可编程电控箱液晶触摸屏操作台下车语音提示箱
及有关煤矿行业标准设计。
此系统由驱动电机的控制开关、
型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、
煤矿架空乘人装置主要技术参数表。