有限元虚功原理
有限元计算原理与方法
1.有限元计算原理与方法有限元是将一个连续体结构离散成有限个单元体,这些单元体在节点处相互铰结，把荷载简化到节点上,计算在外荷载作用下各节点的位移,进而计算各单元的应力和应变。
用离散体的解答近似代替原连续体解答，当单元划分得足够密时，它与真实解是接近的。
1.1. 有限元分析的基本理论有限元单元法的基本过程如下：1.1.1.连续体的离散化首先从几何上将分析的工程结构对象离散化为一系列有限个单元组成，相邻单元之间利用单元的节点相互连接而成为一个整体.单元可采用各种类型，对于三维有限元分析，可采用四面体单元、五西体单元和六面体单元等。
在Plaxis 3D Foundation程序中，土体和桩体主要采用包含6个高斯点的15节点二次楔形体单元，该单元由水平面为6节点的三角形单元和竖直面为四边形8节点组成的，其局部坐标下的节点和应力点分布见图3。
1，图3.1 15节点楔形体单元节点和应力点分布界面单元采用包含9个高斯点的8个成对节点四边形单元。
在可能出现应力集中或应力梯度较大的地方,应适当将单元划分得密集些；若连续体只在有限个点上被约束，则应把约束点也取为节点：若有面约束,则应把面约束简化到节点上去，以便对单元组合体施加位移边界条件，进行约束处理；若连续介质体受有集中力和分布荷载，除把集中力作用点取为节点外，应把分布荷载等效地移置到有关节点上去。
最后,还应建立一个适合所有单元的总体坐标系。
由此看来，有限单元法中的结构已不是原有的物体或结构物，而是同样材料的由众多单元以一定方式连接成的离散物体。
因此，用有限元法计算获得的结果只是近似的，单元划分越细且又合理，计算结果精度就越高.与位移不同，应力和应变是在Gauss 积分点（或应力点）而不是在节点上计算的，而桩的内力则可通过对桩截面进行积分褥到。
1.1.2. 单元位移插值函数的选取在有限元法中，将连续体划分成许多单元，取每个单元的若干节点的位移作为未知量，即{}[u ,v ,w ,...]e T i i i δ=，单元体内任一点的位移为{}[,,]Tf u v w =。
有限元方法-05
Wext=Wint 虚位移原理所述的虚位移可以理解为位移 的变分
4.虚功原理-虚位移原理
虚位移
是假想加到弹性体上的微小位移，而且是约束所允许的满足 几何边界和位移连续条件的位移。而“微小”是指在发生虚 位移过程中，力系处于平衡状态，各力幅值不变，作用线不 变
虚功
在发生虚位移过程中，平衡力系中真实力所做的功，如主动 力做功而支点反力不做功，因为虚位移为零
刚体
应变恒为零，因此应力在虚应变上不做功
4.虚功原理-虚位移原理
虚位移原理推导
由平衡方程推导出虚位移原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
如果力系是平衡的，则它们虚位移上所做的 功总合为零 反之，如果力系在虚位移上所做之功的和为 零，则一定满足力系平衡。
4.虚功原理-虚位移原理
可以由虚位移原理得到弹性体在外力作用 下的平衡方程和力学边界条件 在推导虚位移原理过程中，没有涉及物理 方程（应力-应变关系），因此，它不但适 用于线形，也适用于非线形及塑性力学
2.里兹法
该方法假设一位移函数，只令其先满足位移 边界条件，然后通过
建立方程，求解方程组，得到的结果近似满 足力边界条件和平衡方程 具体过程如下
2.里兹法
若能找到的近似解，由一组线性无关的函数 的线性组合 表示 其中 为一族坐标函数序列，满足如下条件
2.里兹法
1958年W.Ritz提出了解y由一组带有待定参数的试探 函数来表示，则泛函由试探函数和待定参数表示泛函 若 是问题的解，则 ，泛函的变分为 0，相当于将泛函对所包含的待定参数进行全微分
4.虚功原理-虚应力原理
虚功原理资料
虚功原理
在物理学中，虚功原理是一个重要的概念，它在力学、电磁学等领域有着广泛的应用。
虚功原理是基于能量守恒和力学平衡的原理，通过考虑系统内部各部分之间的相互作用，从而得出系统达到平衡的条件。
1. 虚功原理的基本概念
在力学中，虚功原理可以简单地表述为：在一个平衡的力学系统中，作用在系统内所有部分的外力所作的虚功之和为零。
这意味着系统内各个部分之间的相互作用满足一个使得整个系统保持平衡的条件。
2. 虚功原理在力学中的应用
在力学中，虚功原理可以应用于弹簧系统、摩擦力系统等各种力学问题的分析中。
通过将系统分解为各个部分，并考虑各部分之间的相互作用，可以利用虚功原理来求解系统的平衡条件和运动规律。
3. 虚功原理在电磁学中的应用
在电磁学中，虚功原理同样具有重要的作用。
在电磁场中，电荷之间的相互作用可以通过虚功原理来描述，从而推导出麦克斯韦方程组等电磁学的基本规律。
4. 虚功原理的应用举例
以简单的弹簧振子系统为例，可以通过虚功原理来推导出系统的振动方程，并进一步分析系统的动力学行为。
类似地，可以将虚功原理应用于其他复杂系统的分析中，从而揭示系统的运动规律和平衡条件。
5. 结语
虚功原理作为力学和电磁学中的重要原理之一，对于系统的分析和理解具有重要意义。
通过应用虚功原理，可以更深入地理解自然界中的各种物理现象，为科学研究和工程应用提供有力的理论支持。
在今后的研究和应用中，虚功原理必将继续发挥重要作用，推动科学技术的发展和进步。
有限元方法及应用04_弹性力学
3. 以单元结点位移ae表示单元位移函数u，得到单元插值函数矩阵N。
u ΦA1ae Na
4. 以单元结点位移ae表示单元应变ε，并得到应变矩阵B
ε Lu Bae
sdustzhu
弹性力学问题有限元分析的执行步骤
(1)对结构进行离散。按问题的几何特点和精度等因素划分单元 并形成网格，即将对原来的连续体离散为在结点处相互联结的有限
➢ 虚应力原理
几何方程：
ij
Байду номын сангаас
1 2
ui, j u j,i
位移边界条件： ui ui
等效积分：V ij
ij
1 2
ui, j u j,i
dV
Su Ti ui ui dS 0
分部积分：
V ijij uiij, j dV S ijnjuidS Su Ti ui ui dS 0
分弱形式。
sdustzhu
➢ 虚位移原理
平衡方程：
ij, j fi 0
力的边界条件： ijnj Ti 0
(在V内) (在Sσ上)
等效积分： V ui (ij, j fi )dV S ui (ijnj Ti )dS 0
V uiij, jdV
V ( ui ij ), j dV
sdustzhu
线弹性力学的变分原理
➢ 最小位能原理
从虚位移原理出发，代入弹性力学的本构方程得：
V ij Dijklkl ui fi dV S uiTidS 0
利用单位体积应变能公式得：
ij
Di jkl kl
1 2
Dijkl ij kl
U
mn
在线弹性力学中，假定体积力和边界上面力的大小和 方向都是不变的，则有：
虚功原理概念
虚功原理概念
虚功原理是力学中的重要概念，主要运用于静力学和弹性力学的问题中。
该原理是通过比较系统在实际情况下的受力和在虚位移情况下的受力之间的差异，来推导出力学问题的解析解。
虚功原理的基本思想是，如果一个力系统处于平衡状态，则在任意虚位移下，系统所受到的合力必然为零。
这意味着在虚位移下，系统没有做任何实际的功。
因此，可以根据虚功原理来解决平衡问题。
虚功原理的应用主要涉及到两个方面：平衡条件和变形计算。
在平衡条件中，通过比较系统在实际情况下的受力和在虚位移情况下的受力，可以得出力的平衡条件。
在变形计算中，可以通过比较系统在实际变形和虚位移情况下的变形能量，来计算系统的位移和应变。
虚功原理的使用需要考虑以下几个要点：
1. 虚位移应满足几何约束条件，即虚位移必须满足系统的边界条件和约束条件。
2. 虚功原理可以应用于单个物体或整个力系统，这取决于具体的力学问题。
3. 虚功原理可以推广到三维空间中的力学问题，并且可以应用于弹性体和非弹性体。
4. 虚功原理还可以推广到动力学问题，即考虑物体的运动和加速度。
总之，虚功原理是力学中非常重要的概念，可以用于平衡条件
和变形计算。
通过应用虚功原理，可以简化力学问题的分析，得到解析解。
有限元第3章-杆件结构的有限元法_虚功原理
其中
K B EBdV B EB dV
(e) x T T V V
1 L EA 1 1 E 1 L 1 LAL 1 1 1 L L
将 Fx( e )
和F 的表达式合写在一起就是 F K
根据虚功原理 有
* x T
Win t Wext
T T
F B
(e) x V * x
EB x dV
两边消去 x*
(e) x V
F B
即
T
T
EB x dV B EBdV x
T V
F K
u1 u1 1 L 1 L B u 2 u 2
第五步：求应力—应变—节点位移间的关系
u1 u1 E EB E 1 L 1 L u 2 u 2
第六步：节点位移和节点力的关系 虚功原理：外力在虚位移上所做的功，等于内应 力在相应虚应变上所作的功。 外力在虚位移上所做的功为
(e) Fy1 0 0 v1 (e) 0 0 v 2 Fy 2
下面建立 x 方向位移的插值函数。 设杆件内任意一点沿 x 的位移向量为
x u 1 2 x
第三步：求单元内任意一点的位移与节点位移的 关系 由 x1 0, u u1 ; x2 L, u u2 可写出
0 0 0 0
小结： （1）本章从设置位移函数（也称为位移插值函 数或试探函数）出发，利用虚功原理导出了局 部坐标系下的杆单元的有限元计算格式，利用 前一章的坐标变换矩阵[T]，就可以将它转换到 整体坐标系下，然后将各单元的刚度矩阵按照 节点力平衡的原理，经过叠加，即可得到总体 刚度矩阵。 （2）本章的方法具有一般性。 （3）位移插值函数的选择与单元节点的数目有 关。一般不可能精确描述单元内各点真实的位 移情况。
第3章 有限元分析的数学求解原理-三大步骤
U x x y y z z xy xy yz yz zx zx dV
X u Y v Z w dV X u Y v Z w d W
V V
用 * 表示；引起的虚 应变分量用 * 表示
j Vj
Ui
i Vi
0 X
y
¼ 1-9 Í
ui* * vi wi* * * u j ， v* j w*j
x* * y * z * * xy *yz * 18 zx
19
7.间接解法：最小势能原理
20
最小势能原理
W U 0
最小势能原理就是说当一个体系的势能最小时，系统会处于稳定 平衡状态。或者说在所有几何可能位移中，真实位移使得总势能取最小值
0 表明在满足位移边界条件的所有可能位移 最小势能原理： 中，实际发生的位移使弹性体的势能最小。即对于稳定平衡状态，实 际发生的位移使弹性体总势能取极小值。显然，最小势能原理与虚功 原理完全等价。 n m
虚功原理的矩阵表示
在虚位移发生时，外力在虚位移上的虚功是：
* 式中
U i u i* V i v i* W i w i* U j u *j V j v *j W j w *j
* 是 的转置矩阵。
T
*
F
T
同样，在虚位移发生时，在弹性体单位体积内，应力在虚应变上的虚 功是： * * * * * * * T x x y y z z xy xy yz yz zx zx
27
⑴解析法
虚功原理 有限元
虚功原理有限元虚功原理是力学中的一个基本原理，它是运用能量守恒原理和虚位移原理进行问题求解的一种方法。
虚功原理的应用十分广泛，特别是在有限元方法中，它是解答复杂结构力学问题的一种常用手段。
虚功原理的基本原理是：在刚体或弹性体的力学问题中，力系对于结构的作用机理可以使用能量方法来描述，即外力对物体所做的功等于内力弹性势能的变化。
在有限元方法中，虚功原理的应用可以被概括为以下几个步骤：1. 确定系统的弹性势能表达式：根据材料力学性质和结构几何形状，建立并表达出结构的弹性势能。
2. 设定虚位移场：在结构的静力平衡方程中，引入一组满足边界条件的虚位移场，并将结构的位移表示为真实位移与虚位移的叠加。
虚位移场是一个理想化的假设，它用于引导计算的进行。
3. 计算虚功：将虚位移场代入弹性势能表达式中，得到每个单元的虚功。
4. 构造系统的刚度方程：根据虚功原理，对每一个虚位移方向进行变分，得到相应的虚功。
将这些虚功累加起来，并考虑结构边界条件和约束条件，得到整个系统的刚度方程。
5. 解刚度方程：使用适当的数值方法（如矩阵求解方法）求解刚度方程组，得到结构的位移响应。
6. 计算应力和应变分布：利用位移响应，通过一定的插值方法，计算出结构各点的应力和应变分布。
有限元方法利用虚功原理的优点在于，它可以解决复杂结构的力学问题，并且可以处理非线性材料、大变形和大变位等情况。
虚功原理的运用使得有限元方法成为求解工程结构问题的一种强大工具。
需要注意的是，在使用虚功原理时，应注意选择合适的虚位移场，并保证其满足结构的边界条件和约束条件；同时，还需要进行适当的数值技巧处理，如选择合适的数值积分方法和数值求解方法，以提高计算的精确性和效率。
总结来说，虚功原理是有限元方法求解问题的基础，它通过能量守恒原理和虚位移原理，将原问题转化为求解刚度方程的问题，从而得到结构的位移响应和应力应变分布。
虚功原理在结构力学中的应用是十分重要和广泛的，它为工程问题的解答提供了有效的途径。
有限元法的理论基础
有限元法的理论基础有限元法是一种离散化的数值计算方法，对于结构分析而言，它的理论基础是能量原理。
能量原理表明，在外力作用下，弹性体的变形、应力和外力之间的关系受能量原理的支配，能量原理与微分方程和定解条件是等价的。
下面介绍有限元法中经常使用的虚位移原理和最小势能原理。
1.虚位移原理虚位移原理又称虚功原理，可以叙述如下：如果物体在发生虚位移之前所受的力系是平衡的(物体内部满足平衡微分方程，物体边界上满足力学边界条件），那么在发生虚位移时，外力在虚位移上所做的虚功等于虚应变能（物体内部应力在虚应变上所做的虚功）。
反之，如果物体所受的力系在虚位移（及虚应变）上所做的虚功相等，则它们一定是平衡的。
可以看出，虚位移原理等价于平衡微分方程与力学边界条件。
所以虚位移原理表述了力系平衡的必要而充分的条件。
虚位移原理不仅可以应用于弹性性力学问题，还可以应用于非线性弹性以及弹塑性等非线性问题。
2.最小势能原理最小势能原理可以叙述为：弹性体受到外力作用时，在所有满足位移边界条件和变形协调条件的可以位移中，真实位移使系统的总势能取驻值，且为最小值。
根据最小势能原理，要求弹性体在外力作用下的位移，可以满足几何方程和位移边界条件且使物体总势能取最小值的条件去寻求答案。
最小势能原理仅适用于弹性力学问题。
2.2有限元法求解问题的基本步骤弹性力学中的有限元法是一种数值计算方法，对于不同物理性质和数学模型的问题，有限元法的基本步骤是相同的，只是具体方式推导和运算求解不同，有限元求解问题的基本步骤如下。
2.2.1问题的分类求解问题的第一步就是对它进行识别分析，它包含的更深层次的物理问题是什么？比如是静力学还是动力学，是否包含非线性，是否需要迭代求解，要从分析中得等到什么结果等。
对这些问题的回答会加深对问题的认识与理解，直接影响到以后的建模与求解方法的选取等。
2.2.2建模在进行有限元离散化和数值求解之值，我们为分析问题设计计算模型，这一步包括决定哪种特征是所要讨论的重点问题，以便忽略不必要的细节，并决定采用哪种理论或数学公式描述结果的行为。
有限元第3章-杆件结构的有限元法_虚功原理上课讲义
节点的位移向量和力向量为
F(e) F F12((ee)) F F Fxxy(((1 1 2eee)))
1 2
u v1 1 u2
Fy(2e)
v2
因为向量包含四个分量，所以单元刚度矩阵 K(e)
力W i所nt 做V 的*功d为V VB u u1 2 * * TEB u u1 2 dV
VBx* TEBx dV Vx*TBTEBxdV
根据虚功原理 Wint Wext 有
x * T F x ( e ) Vx * T B T E B xdV
两边消去
0
0
0
0
小结：
（1）本章从设置位移函数（也称为位移插值函 数或试探函数）出发，利用虚功原理导出了局 部坐标系下的杆单元的有限元计算格式，利用 前一章的坐标变换矩阵[T]，就可以将它转换到 整体坐标系下，然后将各单元的刚度矩阵按照 节点力平衡的原理，经过叠加，即可得到总体 刚度矩阵。
（2）本章的方法具有一般性。
（3）位移插值函数的选择与单元节点的数目有 关。一般不可能精确描述单元内各点真实的位 移情况。
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将 和 F(e) x
F(e) y
的表达式合写在一起就是
F ( e ) K ( e )
其中
F
(e x1
)
F (e )
F F
(e y1
(e x2
) )
F
(2
v 2
1 0 1 0
K(e) AE 0 0 0 0 L 1 0 1 0
应该是 44 阶的。
第二步：选择适当的位移函数 单元内的位移函数，也称为插值函数或试探函数。
连续体结构有限元法
1
第四章平面应力、应变问题
*
第三章、目录
| 第一节、基本概念 | 第二节、三角形等参单元推导 | 第三节、三角形等参单元推导二 | 第三节、三角形等参单元推导三
1
第一节、基本概念
| 4.1.1、引言
v 在计算实际结构时，首先遇到的是力学模型的
简化问题。什么样的结构可以作为平面应力问 题或平面应变问题处理，这是使用单元前首先 应解决的问题。同时对于初学者来说这也是一 个难点和容易混淆的问题。 v 如果用不符合实际的单元去模拟结构，那就肯 定不会得到正确的结果。
到的重要公式
1
3.2.1、假设位移场 第二节、单元刚度矩阵推导
• 这里以简单的二力杆为例，用虚功原理推导对各种单元都适用的 单元刚度矩阵的一般公式.
(一)假设位移场 • 有限元位移法需要预先假设满足连续条件的单元位移场，其方法 是用单元节点位移 插值表示单元域内各点的位移，如图二力杆 ：
1
2
x
L
杆单元位移场示意图
1
3.2.2、求解应变场
(二)求解应变场 • 根据应变的定义，可以由假定的位移插值计算单元的应变场，这 个应变场总能用节点位移 表示： （3-7 ） （3-10 ）
• 对比公式（3-7）显然有 式中： —单元域内各点的应变；
—单元节点位移； —单元应变与位移关系矩阵；
•
根据二力杆应变定义（材料力学知识）有： （3-8 ）
1
2
x • 还以杆系结构为例，在上图二力杆中，任意给节点虚位移 记单元节点虚位移为： （3-14 ）
1
3.2.4、建立单元刚度矩阵（续1）
• 单元的虚位移同单元的位移场一样可以用节点位移插值表示为： 式中： —单元的虚应变； • —单元的真实应力； • 其中 ： —单元体积域； 为插值函数矩阵，与式（3-5）相同。单元的虚应变场为 （3-15 ）
力学中的虚功原理
力学中的虚功原理力学是物理学的一个重要分支，研究物体的运动和力的作用。
在力学的研究中，虚功原理是一个基本概念，它在解决力学问题时起着重要的作用。
本文将介绍力学中的虚功原理，并探讨其应用。
1. 虚功的概念和定义虚功是力学中的一个重要概念，它用于描述一个力对物体的作用所做的功，但物体实际上并未发生位移。
虚功可以通过以下公式计算：虚功 = 力 ×虚位移其中，力是作用在物体上的力，虚位移是物体在力的作用下所产生的虚拟位移。
虚位移是一个想象出来的位移，用于计算力对物体的作用所做的功。
虚功是一个标量，它的单位是焦耳（J）。
2. 虚功原理的表述虚功原理是力学中的一个基本原理，它描述了一个力对物体的作用所做的虚功等于零。
换句话说，当物体处于平衡状态时，力对物体的作用所做的虚功总和等于零。
虚功原理可以通过以下公式表述：Σ虚功 = 0其中，Σ虚功表示所有力对物体的作用所做的虚功的总和。
根据虚功原理，当物体处于平衡状态时，所有作用在物体上的力对物体所做的虚功总和为零。
3. 虚功原理的应用虚功原理在力学中有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：3.1 弹簧的伸缩虚功原理可以用于分析弹簧的伸缩问题。
当一个物体施加一个力使弹簧伸长或缩短时，虚功原理可以帮助我们计算弹簧对物体所做的虚功。
根据虚功原理，弹簧对物体所做的虚功等于零，即力与虚位移的乘积为零。
通过这个原理，我们可以求解弹簧的伸长或缩短距离。
3.2 斜面上的物体虚功原理还可以应用于斜面上的物体。
当一个物体沿着斜面上升或下降时，虚功原理可以帮助我们计算斜面对物体所做的虚功。
根据虚功原理，斜面对物体所做的虚功等于零。
通过这个原理，我们可以求解物体在斜面上的运动状态。
3.3 摩擦力的分析虚功原理还可以用于分析摩擦力的作用。
当一个物体在受到摩擦力的作用下运动时，虚功原理可以帮助我们计算摩擦力对物体所做的虚功。
根据虚功原理，摩擦力对物体所做的虚功等于零。
通过这个原理，我们可以求解物体在摩擦力作用下的运动状态。
有限元虚功原理
但是必须指出，无论是虚位移原理还是虚应力原 理，他们所依赖的几何方程和平衡方程都是基于 小变形理论的，所以他们不能直接应用于基于大 变形理论的力学问题。
虚位移原理是平衡方程和力的边界条件的等效积分的“弱” 形式；虚位移原理的力学意义：如果力系是平衡的，则它 们在虚位移和虚应变上所作的功的总和为零。反之，如果 力系在虚位移（及虚应变）上所作的功的和等于零，则它 们一定满足平衡方程。所以，虚位移原理表述了力系平衡 的必要而充分条件。
一般而言，虚位移原理不仅可以适用于线弹性问题，而且 可以用于非线性弹性及弹塑性等非线性问题。
3.3虚功原理（平衡方程和几何方程的等效积分 “弱”形式）
变形体的虚功原理：变形体中任意满足平衡的 力系在任意满足协调条件的变形状态上作的虚 功等于零，即体系外力的虚功与内力的虚功之 和等于零。
虚功原理是虚位移原理和虚应力原理的总称。 他们都可以认为是与某些控制方程相等效的积呢？
虚应力原理
虚应力原理是几何方程和位移边界条件的等效积分“弱” 形式。虚应力原理的力学意义：如果位移是协调的（即 在内部连续可导），则虚应力和虚边界约束反力在他们 上面所作的功的总和为零。反之，如果上述虚力系在他 们上面所作的功的和为零，则它们一定是满足协调的。 所以，虚应力原理表述了位移协调的必要而充分条件。
有限元教程 弹性力学基础知识——虚功原理与弹性力学两类平面问题PPT课件
求：主动力FA与FB之间的关系。
解: 给虚位移 rA, rB ,
Fi ri 0
FA rA FB rB 0
由
rB cos rA sin
(
rA
,
rB
在
A
,B
连线上投影相等)
即 FA FB tan
第4页/共35页
一、虚位移原理回顾
理论力学中的虚位移原理回顾
虚位移
在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何
y
y
v
y
yz
w
y
dxdydz
yx
y
u
y
y
v
yz
y
w dxdydz
zx
u
z
yz
v
z
z
w
z
dxdydz
zx
z
u
zy
z
v
z
z
w
dxdydz
bx udxdydz by vdxdydz bz wdxdydz 高阶小量
进一步整理，合并同类项，利用微元体平衡方程，得
1. 平面应力问题
几何特征：厚度为t的很薄的均匀木板 外力特征：
面力只作用于板的边缘上，方向平 行于板面且不沿厚度变化
体力平行于板面且不沿厚度变化
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三、弹性力学的两类平面问题
1. 平面应力问题
应力特征：
由于薄板两表面上没有垂直和平行于板 面的外力，所以板面上各点均有：
( z )z t 0， ( zx)z t 0， ( zy )z t 0
无限小的位移称为虚位移 .只与约束条件有关.
虚位移
r , x,
等
工程有限元法的基本原理
工程有限元法的基本原理有限元法（Finite Element Method，FEM）是一种数值计算方法，用于求解工程结构的力学问题。
它将连续介质的力学问题离散化成有限个简单的几何单元，通过数值方法来近似描述其物理行为，然后利用数值计算的手段求解得到结构的应力、应变、位移等结果。
有限元法基于以下几个基本原理。
第一个基本原理是连续介质力学原理。
根据连续介质力学原理，工程结构的行为可以通过各个位置上的应力、应变之间的关系来描述。
有限元法将结构划分为有限个单元，每个单元内的应力、应变满足线性关系，在整个结构内满足刚体平衡和位移连续性条件。
第二个基本原理是虚功原理。
根据虚功原理，结构在平衡状态下任意位移的虚功等于系统外力对应的虚功。
在有限元法中，通过引入虚位移，可以将结构力学问题转化为解决某虚位移下的能量平衡问题。
对于每个单元来说，其虚功相互之和等于外力对应的虚功。
第三个基本原理是有限元离散化原理。
有限元法将结构离散化为有限个几何形状简单的单元，如三角形、四边形单元。
每个单元内的位移场可以用简单的插值函数表示。
然后将整个结构的位移场表示为各个单元位移场的线性组合。
利用这种离散化的表示方法，可以通过求解一个线性代数方程组来获得结构的位移、应力等结果。
第四个基本原理是有限元单元刚度矩阵推导原理。
在有限元法中，每个单元都有其特定的刚度矩阵，该刚度矩阵与单元内力学性能和几何形状有关。
通过对单元的单元刚度矩阵的推导，可以获得整个结构的刚度矩阵。
然后通过组装所有单元的刚度矩阵，得到整个结构的刚度矩阵。
第五个基本原理是有限元方程求解原理。
通过将结构的位移场表达为有限元插值函数的线性组合，结构的位移、应力、应变等物理量可以表示为有限元插值函数的线性组合。
将虚功原理应用到每个单元上，可以得到有限元法的强格式线性方程组。
然后通过求解这个线性方程组，可以获得结构的位移、应力、应变等结果。
在实际应用中，有限元法通过划分结构为有限单元网格，将复杂的结构计算问题转化为简单的局部计算问题。
粘弹性随机分析的虚功原理及随机有限元
粘弹性随机分析的虚功原理及随机有限元
粘弹性随机分析的虚功原理及随机有限元
利用增量法处理粘弹性本构关系中的遗传积分,将粘弹性材料的随机性、结构几何形状的随机性、外载荷的随机性引入虚功方程,应用摄动方法,研究了粘弹性随机分析的虚功原理和粘弹性随机有限元.研究发现,尽管粘弹性本构关系具有时间相依性,其随机摄动格式并不存在"长期项"的影响.算例表明,应用该方法进行粘弹性结构的随机模拟,计算效率较高、精度较高.
作者：张海联周建平作者单位：国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 刊名：计算力学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS 年，卷(期)：2003 20(2) 分类号：O342 关键词：粘弹性虚功原理随机有限元摄动法。
机电系有限元
一、名词解释：1剪应力互等定律：作用在两个互相垂直的面上并且垂直于该两面交线的剪应力是互等的。
(大小相等，正负号也相同)。
2位移法：位移法是解决超静定结构最基本的计算方法3虚功原理：弹性力学中的虚功原理可表达为：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，如果发生了虚位移，那么所有的外力在虚位移上的虚功(外力功)等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功(内力功)4圣维南原理：对于作用于物体局部边界上的面力用另一组与之静力等效（主矢和主矩相等）并且作用于同一小块表面上的力系来代替，则在力系作用区域的附近，应力分布将有显著的改变，但在远处所受的影响可不计。
5最小势能原理：在满足位移边界条件的所有可能位移中，实际发生的位移使弹性体的势能最小。
即对于稳定平衡状态，实际发生的位移使弹性体总势能取极小值。
显然，最小势能原理与虚功原理完全等价6叠加原理：在线弹性(物理线性)和小变形（几何线性）情况下，作用于物体上几组荷载产生的应力和变形的总效应，等于每组荷载单独作用效应的总和。
7位移模式8形函数9等参元10节点的自由度：节点所具有的位移分量的数目11单元自由度：一个单元所有节点的自由度总和12刚度集成法：即整体刚度矩阵是单元刚度矩阵的集成13虚功等效2、填空题1．有限元法的实质：将复杂的连续体划分为有限个简单的单元体，化无限自由度问题为有限自由度问题。
将连续场函数的（偏）微分方程的求解问题转化为有限个参数的代数方程组的求解问题。
2．弹性力学的基本假设：（1）连续性（2）均匀性（3）各向同性（4）完全弹性符合（1）-（4）假定的称为理想弹性体。
（5）小变形假定满足以上五个基本假设的弹性力学称为线弹性力学。
3．有限元方法的两大应用：科学计算或数值模拟、数字设计或虚拟仿真。
4．弹性体受外力以后，其内部将产生。
还将发生变形。
物体的变形状态，一般有两种方式来描述：，。
5．在弹性体内部，三类基本方程：根据微分体上平衡条件，建立平衡方程。
有限单元法的基本原理
以
Fe k e 代入
K P
整体刚度矩阵的集成
结点平衡法
F F F F F P
2 j1 i2 m3 e
2
2
e
Fi2 ki2i2 i2 ki2 j2 j2 ki2mi mi kiiii 2 kii ji 4 ki2m2 5 Fm3 km3i3 i3 km3 j3 j3 km3m3 m3 km3i3 5 km3 j3 3 km3m3 2 Fj1 k j1i1 i1 k j1 j1 j1 k j1m1 m1 k j1i11 k j1 j1 2 k j1m1 3
x
x
y
E ( x y ) 2 1 E ( x y ) 2 1 2(1 ) E 1 xy xy E 1 2 2
xy
x E y 1 2 xy
1 0
T
X
e i
Yi
e
X
e j
Y
e j
X
e m
Y
e T m
t N pdxdy t N i p x
T
Ni p y
N j px
N j py
N m px
N m p y d xdy
p x 0, p y g
Xi 0
Yi
gtA
3
(i, j , m)
结点平衡方程与整体刚度矩阵
* T
* * * * x x y * z z xy xy yz * zx zx * y yz T
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虚位移原理
虚位移原理是平衡方程和力的边界条件的等效积分的“弱” 形式；虚位移原理的力学意义：如果力系是平衡的，则它 们在虚位移和虚应变上所作的功的总和为零。反之，如果 力系在虚位移（及虚应变）上所作的功的和等于零，则它 们一定满足平衡方程。所以，虚位移原理表述了力系平衡 的必要而充分条件。 一般而言，虚位移原理不仅可以适用于线弹性问题，而且 可以用于非线性弹性及弹塑性等非线性问题。
但是否适用所有的问题呢？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
虚应力原理
虚应力原理是几何方程和位移边界条件的等效积分“弱” 形式。虚应力原理的力学意义：如果位移是协调的（即 在内部连续可导），则虚应力和虚边界约束反力在他们 上面所作的功的总和为零。反之，如果上述虚力系在他 们上面所作的功的和为零，则它们一定是满足协调的。 所以，虚应力原理表述了位移协调的必要而充分条件。 虚应力原理可以应用于线弹性以及非线性弹性等不同的 力学问题。
3.3虚功原理（平衡方程和几何方程的等效积分 “弱”形式）
变形体的虚功原理：变形体中任意满足平衡的 力系在任意满足协调条件的变形状态上作的虚 功等于零，即体系外力的虚功与内力的虚功之 和等于零。 虚功原理是虚位移原理和虚应力原理的总称。 他们都可以认为是与某些控制方程相等效的积 分“弱”形式。
等效积分的“弱”形式
C T ( )D( )d E T ( ) F ( )d 0
通过适当提高对任意函数 和 的连续性要求，以 降低对微分方程场函数的u的连续性要求所建立 的等效积分形式称为微分方程的等效积分“弱” 形式。 从形式上看“弱”形式对函数u的连续性降低了， 但对实际物理问题却常常较原始的微分方程更逼 近真正解，原因在于微分方程往往对解提出了过 分平滑的要求。
但是必须指出，无论是虚位移原理还是虚应力原 理，他们所依赖的几何方程和平衡方程都是基于 小变形理论的，所以他们不能直接应用于基于大 变形理论的力学问题。