l298n电机驱动直流电机各种程序

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit INPUT1 = P1^0; //控制口
sbit INPUT2 = P1^1;
sbit INPUT3 = P1^2;
sbit INPUT4 = P1^3;
sbit ENA = P1^4; //产生PWM波sbit ENB = P1^5;
uint MA=0,MB=0;
uint SpeedA=20;//50%占空比
uint SpeedB=20;
void delay(uint z) {
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
void main(void)
{
delay(1000) ;
delay(1000) ;
INPUT1=1;
INPUT2=0;
INPUT3=1;
INPUT4=0;
TH0 = 0xF4;
TL0 = 0x48;
TH1 = 0xF4;
TL1 = 0x48;
TMOD = 0x11;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
EA = 1;
while(1){}
}
void time0_int() interrupt 1 using 1
TR0=0;
TH0=0xF4;
TL0=0x48;
MA++;
if(MA< SpeedA){
ENA = 1;
}
else ENA = 0;
if(MA == 40){
MA = 0;
}
TR0 = 1;
}
void time1_int() interrupt 3 using 1
{
TR1=0;
TH1=0xF4;
TL1=0x48;
MB=MB + 1;
if(MB < SpeedB){
ENB=1;
}
else ENB = 0;
if(MB == 40){
MB = 0;
}
TR1 = 1;
}
(2)
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^1;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
while(--cnt);
}
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;
case 2:P1=0xFB;PWM_ON=6;break;
case 3:P1=0xF7;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断*/
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//灯亮
}
}
(3)
/***************电子电机驱动模块直流电机控制程序**************************/ #include <reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit EN1=P1^4;
sbit EN2=P1^5;
unsigned int pwm_H;
unsigned int pwm_L;
/***********初始函数函数**********************************/
/*日期：2012年2月2日*/
/*版本号V1.2*/
/*说明：初始化系统，调用速度设置函数前请先初始化*/
void InitSpeed()
{
TMOD=0X01;
TL0=0;
TH0=0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/
/*版本号V1.2*/
/*说明：0-1000级速度，值越高速度越快*/
void SetSpeed(unsigned int num)
{
if(num<1000)
{
pwm_L=65535-num;
pwm_H=65536-(1001-num);
}
else return ;
}
/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/
/*版本号V1.2*/
/*说明：左转设置函数*/
void TurnLeft()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/
/*版本号V1.2*/
/*说明：右转设置函数*/
void TurnRight()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
/************电机使能*********************************/
/*日期：2012年2月2日*/
/*版本号V1.2*/
/*说明：右转设置函数*/
void MotorGo()
{
EN1=0;
EN2=0;
}
void main()
{
InitSpeed();
TurnRight();
MotorGo();
SetSpeed(999);
while(1);
}
/*******定时器0中断服务程序*************/ void Timer0() interrupt 1 using 1
{
static char stepFlag;
TR0=0;
if(stepFlag==1)
{
TL0=pwm_H;
TH0=pwm_H>>8;
EN1=0; //电机1不使能
EN2=0; //电机2不使能
stepFlag=0;
}
else
{
TL0=pwm_L;
TH0=pwm_L>>8;
EN1=1; //电机1使能
EN2=1; //电机2使能
stepFlag=1;
}
TR0=1;
}。