测速显示C程序

#include <REG52.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar a,b,c,d;
#define LED_DAT P0
sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //速度传感器脉冲信号输出端接在T1上
#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次我们1秒计算一次转速,1000ms/10ms = 100
#define PLUS_PER 2 //码盘的齿数，这里假定码盘上有2个齿，即传感器检测到2个脉冲，认为1圈
#define K 1.0 //校准系数
sbit zhen1=P1^0;
sbit fan1=P1^1;
sbit en1=P1^2;
uchar code loops[] = {0x7f,0xbf,0xdf,0xef}; //定义显示位控制驱动码
uchar code table[]={0x14,0xd7,0x4c,0x45,0x87,0x25,0x24,0x57,0x04,0x05}; // 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
uint Tcounter = 0; //时间计数器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志
bit Flag_clac = 0; //计算转速标志
bit Flag_Err = 0; //超量程标志
//在数码管上显示一个四位数
void DisplayFresh();
//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
void ClacSpeed();
//初始化定时器
void init_timer();
//延时函数
void Delay(uint ms);
void it_timer0() interrupt 1 //定时器0中断的响应函数
{
TF0 = 0; //定时器T0用于数码管的动态刷新
TH0 = 0xD8; //初始化
TL0 = 0xF0;
Flag_Fresh = 1;
Tcounter++;
if(Tcounter>TIME_CYLC)
{
Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了
}
}
void it_timer1() interrupt 3 //中断地址是0x001b
{
TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数,要速度不是很快，T1永远不会益处
Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：脉冲宽度算转速
}
void main(void)
{
init_timer();
while(1)
{
zhen1=1;
fan1=0;
en1=1;
Delay(31);
en1=0;
Delay(169);
if(Flag_Fresh)
{
Flag_Fresh = 0;
DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示
}
if(Flag_clac)
{
Flag_clac = 0;
ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
Tcounter = 0;//周期定时清零
TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零
}
if(Flag_Err) //超量程处理
{
//数码管显示字母'EEEE',开机时初始化为0000
a = 0x2c;
b = 0x2c;
c = 0x2c;
d = 0x2c;
while(1)
{
DisplayFresh();//不再测速等待复位i
}
}
}
}
//在数码管上显示一个四位数
void DisplayFresh()
{
P2 =loops[0] ;
LED_DAT = table[a];
Delay(20);
P2 =loops[1] ;
LED_DAT = table[b];
Delay(20);
P2 =loops[2] ;
LED_DAT = table[c];
Delay(20);
P2 =loops[3] ;
LED_DAT = table[d];
Delay(20);
}
//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
void ClacSpeed()
{
uint speed ;
ulong PlusCounter;
PlusCounter = TH1*256 + TL1;
speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER);//K是校准系数，如速度不准，调节K的大小
a = (speed/1000)%10;
b = (speed/100)%10;
c = (speed/10)%10;
d = speed%10;
}
void init_timer() //初始化
{
TMOD = 0x51; //定时10毫秒,TOT1选择软件门方式1,T0定时，T1计数，96页可查
TH0 = 0xD8; //T0初始化
TL0 = 0xF0;
ET0=1; //T0中断允许
EA=1; //T0中断
TR0=1; //TO运行
TH1 = 0x00; //T1初始化
TL1 = 0x00;
ET1=1; //T1中断允许
TR1=1; //T1运行
zhen1=1;
fan1=0;
}
void Delay(uint ms) //延时0.1ms函数
{
uchar x,y;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=11;y>0;y--);
}。