自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
大学本科流水线自动分拣应用毕业设计
毕业设计（论文）题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名学号专业发电厂及电力系统班级指导教师评阅教师完成日期年月日毕业设计（论文）课题任务书目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1.2PLC的定义......................................................... - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2.1 PLC的特点........................................................ - 4 - 2.2PLC的分类......................................................... - 5 - 2.3PLC的应用......................................................... - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3.1 PLC的硬件结构.................................................... - 6 - 3.2 PLC的等效电路.................................................... - 6 - 3.3 PLC常见的编程语言................................................ - 6 -4、自动分拣控制的要求及流程...................................... - 6 -4.1自动分拣工作流程图及操作面板图.................................... - 6 - 4.2全体控制.......................................................... - 6 - 4.3写入程序的要点.................................................... - 7 - 4.4确认程序的要点.................................................... - 7 -5、I/O分配表....................................................... - 8 -6、梯形图........................................................... - 9 -7、指令表.......................................................... - 11 -致谢.............................................................. - 12 - 附录一.............................................................. - 13 - 参考文献 ........................................................... - 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：指导老师：摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
自动线装配与调试任务书
题3：自动线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生长线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列的PLC承担其控制任务，个PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示之外，尚需由安装在装配单元的警示灯显示上点复位、启动、停止、报警灯状态。
自动生产线的工作目标是：（1）如果是非金属工件，则将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
（2）如果是金属工件，则直接将供料单元料仓内的工件送往装配单元的物料台，把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往加工站物料台，加工站进行冲压之后，再送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图1所示。
二、需完成的工作任务（一）自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B工作桌面上。
1、YL-335B自动生长线各作单元装置部分的安装位置如图所示。
图中，长度单位为毫米2、各工作单元装置部分的装置要求如下：（1）供料、加工和装配等工作单元装置部分的装置工作已经完成。
（2）分拣单元的传送带支撑座已经安装在底板上，尚须继续完成其余部件的安装和调试。
分拣单元装置部分总装配图如图所示。
（3）输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的机械安装和调试。
输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图3所示，图4给出抓取机械手装置的装配图。
产品自动分拣及入库系统设计任务书
2015年01月16日——01月20日
2015年01月21日——04月10日
1.查找资料
2.课题分析
3.总体设计
4.硬件设计
5.软件设计
6.调试
7.总结
8.论文撰写、修改及定稿
参考文献
[1]可编程序控制器应用技术及项目训练 西南交通大学出版社 主编 毛臣健
[2]可编程序控制器原理与应用 西安电子科技大学出版社 主编 汪志锋
2、技术指标：
（1）实现自动生产线上白色金属、黑色金属、白色塑料、黑色塑料的判别、分拣及入库
（2）硬件设计：包括PLC选型、控制阀的选型、电气控制原理图、气动控制原理图、传感器选择等。
（3）软件设计：编写、调试、完善控制程序。
3、工作量要求：
查找资料、分析课题、消化课题、方案设计与比较、老师指导、设计初稿、修改、定稿、电子文档、打印封装。
[8]王太辰. [中国机械设计大典][M].南昌:江西科技出版社,2002
[9]张铁,谢存禧.机器人学. 【M】. 广州：华南理工大学出版社，2001.
[10]吴宗泽. [机械设计师手册][M].北京:机械工业出版社,2002
[11]气动技术中国轻工业出版社主编吴卫荣
[12]液压与气动技术北京理工大学出版社主编阳彦雄
附件3-3
重庆工业职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
课题名称
产品自动分拣及入库系统设计
课题简介
技术指标
工作量要求
1Hale Waihona Puke 课题简介：在现代生产企业中，自动生产、装配已经得到了广泛的应用，产量大增，这就要求能够把产品进行自动分拣并入库的一个系统来代替人力。要求把金属与非金属、白色与黑色的产品进行自动分拣，并把不同的产品送到不同的仓库。本课题研究的分拣及入库系统由控制装置、类别判别装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置由PLC组成，正品次品判别装置由各种传感器和气缸组成，输送装置为一个传送带，分拣及入库道口由气缸和仓库道口组成。
自动化PLC物料分拣系统课程设计报告
《plc综合实训》课程实验报告题目:PLC物料分拣课程设计实验报告张三峰院系：机电工程系专业：12级自动化PLC物料分拣课程设计实验报告一、PLC物料分拣简介自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。
由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。
PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。
二、材料分拣装置结构及总体设计2．1 分拣装置的结构物料分拣装置的结构，如图1-1 所示。
图1-1 材料分拣装置结构示意图PLC控制分拣装置采用台式结构，内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。
选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。
下料传感器SN采用光电传感器，用来检测料槽有无物物料。
2．2 物料分拣的实现过程上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料由传送带运送，依次经过不同的传感器，经过编程实现不同的物料由相应的传感器检测出，再触发相应的汽缸，将物料推到相应的位置或运到相应的位置。
SA为电感传感器可对金属物料，由PLC 控制气动阀1 动作选出该物料；SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，PLC控制气动阀2 动作选出该物料；SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀3 动作选出该物料。
分拣站毕业任务书
毕业设计任务书
一、题目自动生产线分拣站控制系统设计
二、本环节自2012年9月1 日起至2013 年6 月 1 日止
三、进行地点河南工业职业技术学院
四、内容要求
1 系统的设计要求
系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
2 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下
（1）分拣出金属和非金属
（2）分拣黑色和白色
（3）金属料、白色非金属和黑色非金属料分别用不同的速度传送
3系统的控制要求
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。
当待测物体经机械手或其他传送机构送入传送带后，依次接受各种传感器检测。
如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料仓中。
其控制要求有如下几个方面：（1）系统送电后，各部分在初始位置时，需要手动启动后方可运行
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，电动机带动传送带动作，将物料送走
（4）当电感传感器检测到金属物料时，汽缸1 动作
（5）当光纤传感器检测到白色非金属物料时，汽缸2 动作
（6）当电感传感器和光纤传感器均没有检测到，而光电传感器检测到有物料时，汽缸3 动作
（7）汽缸运行应有伸出限位保护
（8）按下停止按钮，要等到该物料分拣完成后方可停止
（9）启动后，有物料就自动分拣，而分拣完成就自动停
（10）分拣时，根据检测到的不同材料应有不同的速度运行
指导教师：朱文琦
批准日期2012/10/20。
物流自动化分拣系统项目计划书
物流自动化分拣系统项目计划书一、项目背景随着电商行业的迅速发展和消费者需求的日益多样化，物流行业面临着巨大的挑战。
订单数量的急剧增加、商品种类的丰富以及对快速准确配送的要求，使得传统的人工分拣方式已经难以满足现代物流的需求。
物流自动化分拣系统作为提高物流效率、降低成本和减少错误率的关键技术，越来越受到关注。
本项目旨在开发一套高效、智能的物流自动化分拣系统，以提升物流企业的竞争力和服务质量。
二、项目目标1、提高分拣效率：实现每小时处理____件货物的分拣能力，大幅缩短订单处理时间。
2、降低错误率：将分拣错误率控制在____%以下，提高物流配送的准确性。
3、节省人力成本：减少____%的人工分拣工作量，优化人力资源配置。
4、提高空间利用率：通过合理设计系统布局，充分利用仓库空间，提高存储密度。
三、项目范围1、系统设计与开发：包括硬件设备选型、软件系统开发、控制算法设计等。
2、设备安装与调试：确保自动化分拣设备的正确安装和稳定运行。
3、人员培训：对操作人员进行系统操作和维护培训。
4、系统集成与优化：与现有物流管理系统进行无缝集成，并根据实际运行情况进行优化调整。
四、项目时间计划1、项目启动阶段（第 1 个月）完成项目团队组建，明确各成员职责。
进行市场调研，收集相关技术资料。
制定项目详细计划和预算。
2、系统设计阶段（第 2-3 个月）确定自动化分拣系统的整体架构和技术方案。
完成硬件设备的选型和采购计划。
开始软件系统的需求分析和设计。
3、设备安装与调试阶段（第 4-6 个月）按照设计方案进行设备安装和布线。
对设备进行单机调试和系统联调。
解决安装调试过程中出现的问题。
4、人员培训阶段（第 7 个月）制定培训计划和教材。
组织操作人员进行理论培训和实际操作培训。
对培训效果进行评估和考核。
5、系统试运行阶段（第 8-9 个月）将自动化分拣系统投入试运行，收集运行数据。
对系统的性能、稳定性和准确性进行监测和评估。
根据试运行情况进行优化和改进。
《自动生产线控制系统设计》任务书
《自动生产线控制系统设计》任务书一、课题全自动生产线控制系统设计二、设计目的以模块化生产加工系统（MPS）为对象，全面了解全自动生产线的运行模式，通过对模块化生产加工系统（MPS）中单模块和多模块联网的控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括控制系统的硬件电路设计、控制系统的程序设计、PLC和PLC之间的通讯、系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态软件在全自动生产线上的应用。
三、使用设备1. 模块化生产教学系统（MPS）；2. 安装WINDOWS操作系统的PC机（配备FXGXWIN、EB500、KINGVIEW软件）；3．MT506/T/C/M触摸屏；4. PC与PLC、PC与MT506/T/C/M、PLC与MT506/T/C/M的通信电缆。
四、设计要求现代工业生产要求高效率，愈来愈多的工厂采用PLC、人机界面等自动化器件构建的全自动生产线来提高生产效率。
PLC控制具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便及体积小、重量轻等特点，被广泛用于自动化控制的各个领域。
触摸屏产品可以作为设备的操作面板兼显示器使用，触摸屏的触控面板可以被用户自由定义分页和自制控制菜单，灵活地定义各种按钮、设置开关等画面。
LCD显示屏也可以被灵活地定义成各种样式的状态指示灯、仪表显示面板、文字信息提示等画面，在触摸屏人机界面上定义过的输入输出变量将不占用PLC的I/O点，简化了电气控制系统的结构，提高了设备运行的可靠性。
组态软件是一种构造方便、用于控制设备和过程监控装置（如计算机）之间通信的人机界面软件，被称为“监控和数据采集系统”。
它可以在任何需要的时候把设备的运行现场的信息实时地传送到控制室，为管理人员提供实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。
因此，人机界面产品在工业控制中获得了广泛应用。
本次设计以苏州瑞思机电公司的MPS 系统为对象，学习三菱PLC控制器的使用和联网控制的实现，学习触摸屏人机界面和“组态王”组态软件的基本应用。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：传送带共有二十个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。
装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。
以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。
对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。
自动化生产线安装与调试(任务书)
自动化生产线安装与调试任务书一、控制要求在触摸屏上按复位按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警。
当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC 发出信号,由PLC 驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
二、整机工作流程图整机工作流程三、实训主要完成的工作任务(1)设备安装完成YL-235A自动线送料、机械手搬运、物料传送和分拣单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-235A的工作桌面上。
(2)气路连接根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。
(3)电路设计和电路连接▲根据控制要求，设计电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
▲按照给定的I／O分配表，连接送料、机械手搬运、物料传送和分拣单元控制电路。
对于分拣单元，按照给定I／O分配表预留给变频器的I／0端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。
(4)程序编制和程序调试▲根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器参数。
▲调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求．（5）编写自动化生产线安装与调试（YL-235A）实训报告。
I/O分配表：电气接线图端子排接线图驱动启动警示灯红驱动停止警示灯绿警示灯电源正警示灯电源负转盘电机电源正转盘电机电源负触摸屏电源正触摸屏电源负驱动手爪抓紧双向电控阀1驱动手爪抓紧双向电控阀2驱动手爪放松双向电控阀1驱动手爪放松双向电控阀2指示灯信号公共端驱动手爪提升双向电控阀1驱动手爪提升双向电控阀2驱动手爪下降双向电控阀1驱动手爪下降双向电控阀2驱动手爪伸出双向电控阀1驱动手爪伸出双向电控阀2驱动手爪缩回双向电控阀1驱动手爪缩回双向电控阀2驱动手爪左转双向电控阀1驱动手爪左转双向电控阀2驱动手爪右转双向电控阀1手臂旋转左限位接近传感器正手臂旋转左限位接近传感器负手臂旋转左限位接近传感器输出手臂旋转右限位接近传感器正手臂旋转右限位接近传感器负手臂旋转右限位接近传感器输出手臂气缸伸出限位磁性传感器正手臂气缸伸出限位磁性传感器负手臂气缸缩回限位磁性传感器正手臂气缸缩回限位磁性传感器负手爪提升气缸上限位磁性传感器正手爪提升气缸上限位磁性传感器负驱动手爪右转双向电控阀2驱动推料一伸出单向电控阀1驱动推料一伸出单向电控阀2驱动推料二伸出单向电控阀1驱动推料二伸出单向电控阀2驱动推料三伸出单向电控阀1驱动推料三伸出单向电控阀2物料检测光电传感器输出物料检测光电传感器正物料检测光电传感器负手爪提升气缸下限位磁性传感器正手爪提升气缸下限位磁性传感器负手爪磁性传感器正手爪磁性传感器负推拉一气缸伸出磁性传感器正推拉一气缸伸出磁性传感器负推拉一气缸缩回磁性传感器正推拉一气缸缩回磁性传感器负推拉二气缸伸出磁性传感器正推拉二气缸伸出磁性传感器负推拉二气缸缩回磁性传感器正推拉二气缸缩回磁性传感器负推拉三气缸伸出磁性传感器正推拉三气缸伸出磁性传感器负推拉三气缸缩回磁性传感器正推拉三气缸缩回磁性传感器负光电传感器正光电传感器负光电传感器输出电感式接近传感器正电感式接近传感器负电感式接近传感器输出光纤传感器一正光纤传感器一负光纤传感器一输出光纤传感器二正光纤传感器二负光纤传感器二输出电机PE U V W。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计装配流水线控制系统是现代工业生产中常见的自动化生产设备，它能够实现高效率的装配操作。
该系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备组成，通过PLC对传感器信号的处理和对执行器的控制，实现对流水线上各个工位的协调和控制。
该流水线控制系统主要包括以下几个方面的设计考虑。
首先，流水线优化设计。
流水线中的各个工位应按照合理的顺序布置，以实现装配过程中的最短时间和最小成本。
在设计中应考虑到物料的传递时间、工装的设计等因素，以提高系统的效率。
其次，传感器选择和布置。
传感器负责实时监测流水线各个工位的状态，为PLC提供反馈信号。
在选择传感器时需考虑精度、稳定性、可靠性等因素，并根据具体的工位需求合理布置传感器位置。
然后，PLC程序设计。
PLC是流水线控制系统的核心部件，负责处理传感器信号和控制执行器的动作。
在PLC程序设计中，需考虑到流水线的工作模式、工位之间的协作关系，如同步操作、分拣操作等。
另外，还应设计相应的报警机制和故障排除措施，以保证流水线的安全和可靠性。
此外，执行器的选择和控制。
执行器负责完成装配过程中的移动、旋转等操作。
在选择执行器时，应考虑到其承受能力、精度等因素，并确保其能够与PLC进行有效的通信和控制。
在控制方面，则需根据具体的工位需求，编写相应的PLC程序来控制执行器的运动。
最后，人机界面设计。
人机界面是操作员与流水线控制系统之间的接口，用于操作流水线、显示实时信息、设置参数等。
在人机界面设计中，可采用触摸屏或按钮操作方式，并根据操作员的需求进行界面布局和功能设置，以实现流水线控制系统的方便操作和实时监控。
综上所述，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要考虑流水线优化设计、传感器选择和布置、PLC程序设计、执行器的选择和控制以及人机界面设计等方面。
通过合理的设计和优化，能够实现流水线装配过程的高效率和可靠性，提高企业的生产效益和竞争力。
自动化分拣设备项目建议书
自动化分拣设备项目建议书
一、自动化分拣设备项目简介
自动化分拣设备项目是指采用先进的技术和工艺手段，实现大规模、
高速率、质量可靠、高效率、无人作业的物料分拣加工系统。
自动化分拣
设备可实现多种物料的分拣、补料、堆放、搬运和分配等功能，最终实现
完善的物料转运系统。
自动化分拣设备可以为物料搬运提供更先进的技术，可提高物料搬运
的速度、效率、质量和安全性。
自动化分拣设备具有节约人力的特点，可
减少人工劳动，提高生产效率。
同时，自动化分拣设备还可以实现大规模、快速、准确的物料搬运，以及安全可靠的物料补料、堆叠、运输、分配等
功能，为物料搬运服务。
二、自动化分拣设备项目的建议
1.以客户需求为导向，按照客户要求设计、研发生产分拣设备，满足
不同客户的特殊需求，提高分拣服务的质量和效率；
2.根据客户的不同要求，实施严格的质量控制，保证分拣设备的稳定
性和可靠性；
3.在产品安装和使用过程中，应定期做好维护和保养工作，及时发现
故障和问题，以避免产品质量的降低；
4.对更新技术的应用，将有助于提高分拣设备的性能，提高工作效率；。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
毕业论文毕业设计论文设计（论文）题目：自动化生产线中分拣单元的设计陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计要求完成自动化生产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在自动化生产线中属于最后一个环节，能够将已经加工好的产品按照颜色、材质以及订单要求的装配组合进行分拣。
本次设计中，采用可编程控制器作为控制单元，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加工完成的产品进行自动分拣．整个装置具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。
分拣单元采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（二）物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。
为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。
并且工件物料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示分拣单元已准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运行”指示灯HL2 常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3 号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
plc自动分拣课程设计
plc自动分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握自动分拣系统的基本组成部分及功能。
2. 学生能描述自动分拣系统的常用传感器类型及其工作原理，了解其在实际应用中的选择与使用。
3. 学生掌握PLC编程的基本指令，能运用这些指令完成简单的自动分拣程序设计。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动分拣过程中的实际问题。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写、模拟调试和故障排查，具备一定的实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动分拣课程，培养对自动化技术的兴趣，增强对工程技术的认识和尊重。
2. 学生在小组合作完成项目过程中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在现实生产中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程属于实践性较强的学科课程，结合理论知识与实践操作，培养学生具备自动化技术的基本素养。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的理论基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需采用项目驱动的教学模式，结合实际案例进行讲解，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
在教学过程中，注重分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与结构- 理解PLC的工作原理、组成结构及其功能。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述。
2. 自动分拣系统及传感器- 学习自动分拣系统的基本组成部分，了解各种传感器（如光电传感器、接近传感器等）的工作原理及应用。
- 教材章节：第二章 自动分拣系统及其传感器。
3. PLC编程与应用- 掌握PLC编程基本指令，学会使用编程软件进行程序编写、模拟调试和故障排查。
- 教材章节：第三章 PLC编程指令与实例、第四章 PLC编程软件的使用。
教学进度安排：第一周：PLC基本原理与结构，进行课堂讲解及案例分析。
流水线自动控制分拣装置电路设计与制作
一、引言随着工业的发展，不同控制种类的流水线自动控制分拣装置大量出现，大大提高了企业的生产效率和产品质量，同时减轻了企业一线工人的体力。
为了培养安装、检测、程序设计、调试及维护自动控制方面的人才，中职院校、高职院校也大量装备了这些自动控制教学仪器设备，为社会培养了大量的人才。
现以我校自制的流水线自动控制分拣装置为例，讨论其安装、电路检测、程序设计、调试的方式。
二、流水线自动控制分拣装置的基本原理及工作方式根据原理，合上断路器QF1、QF2、QF3即给台达变频器，汇川H2U-2416MT可编程控制器以下称（PLC）和24V开关电源的220V电源供上，电源指示灯亮[1]。
三、流水线自动控制分拣装置电路的安装（一）根据原理图控制要求，列出元件明细表。
[2]（见表1）表1元件明细表材料型号数量按钮YJ1393中间继电器MY4NJ5电磁阀4V210-084开关电源FDPS-100A1可编程控制器H2U-2416MT1指示灯AD16-22D/S6带减速器电动机NMRV050/71B141续表材料型号数量光纤传感器YIBO-111断路器DZ47-603光电传感器CDD-40N1台达变频器VFD-A1（二）元件检查所有的元件在安装前要进行检查，如按钮，用万用表电阻档测一对触点阻值为0，按下该按钮，阻值为无穷大，说明这个触点为常闭触点，测另一对触点，阻值为无穷大，按下为阻值为0，这对触点为常开触点，该按钮良好。
测量急停按钮有自锁紧机构，向右拧半圈才能复位[3]，其他元件的检查不再一一介绍。
（三）安装与布线根据配电柜的大小，做到合理布局，元件要安装牢固，尽量在水平面和垂直面做到整齐、对直，这样看上去比较美观。
元件与元件之间要安装线槽，线槽的安装要横平竖直。
主电路带动的负载大，选用的导线要计算导线的横截面积，比控制电路的导线要横截面积大一些。
主电路导线装进线槽从左边走线，控制电路导线装进线槽从右边走线，这样方便以后维修电路。
自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
辽宁工业大学毕业设计（论文）开题报告题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计电气工程学院院（系）测控技术和仪器专业072 班学生姓名学号指导教师开题日期：20年月日开题报告一、题目来源和意义随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。
工业控制自动化是以工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种自动化过程控制。
实现工业自动化通常是由自动化系统和各个延伸于生产环节的自动化设备和仪表、工业控制阀经过组合后安装、调试而成。
从社会学上来讲:在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用人力以外的能源和各种资讯来进行组织生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
当代工业自动化控制的主要以微机控制为主，依附于电子和通讯行业的发展。
典型控制模式计算机(人工干预和监测)，通讯网络（现在多数用TCP/IP），工业控制器（目前以PLC和DCS为主。
实现逻辑控制和模拟运算，比计算机稳定可靠，实时控制），通讯网络（分为串行和并行，在DCS中以串行为主，在小型PLC中以并行为主，在大中型PLC串并结合。
串行多采用RS485或改进型RS4 85为主，稳定性高），IO模块（实现模拟量和数字量的转换），电缆连接（智能仪表中也有用通讯方式连接的），仪器仪表或执行机构，受控对象（生产线或生产设备）二、系统要实现的功能和预期达到的目标本系统可以实现物料的装配和分拣流程，整个过程由PLC控制。
填料部分中的机器手可以实现伸缩、升降、旋转、抓取功能，当物料被放在传送带上进行传送时可以被装配部分处的传感器发现，此时处于装配部分的机器手以同样的功能把物料抓取到物料加工台上，进行装配。
此时的物料可以进行相同材质的装配。
然后进入分拣过程，同样是对两种不同材质的物料即铁跟铝的区分，然后进行分拣。
自动装配流水线
课 程 设 计 任 务 书
5．本课程设计课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
年
月日~月日
月日~月日
月日~月日
答辩或成绩考核
教研室主任审查意见：
负责人签字：
年月日
传送带共有16个工位，工件从1号位装入，分别在A（装配1）、B（装配2）、C（装配3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库；其它工位均用于传送工件。
课 程 设 计 任 务 书
3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1.设计这个系统机构；
在学完机电传动控制课程的基础上进行的实践性综合训练课程，其目的就是在掌握一定的PLC知识的基础上，培养学生的掌握知识、运用知识解决问题的能力，培养学生一定的工程意识，学会和熟悉一定的工程设计的方法，培养一定的创新意识，为下一步进一步的学习和能力的培养奠定一定的基础。
2．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：
课程设计任务书
系别：
机械与电子工程学院
专业：
机械制造及自动化
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
基于Fx系列PLC的自动装配流水线设计
起迄日期:
12月13日~12月31日
课程设计地点:
机电学院A206
指导教师:
下达任务书日期:2010年12月11日
课 程 设 计 任 务 书
1．本次课程设计应达到的目的：
08物流实习任务书-自动分拣与人工辅助分拣
经济管理系物流管理专业实训（实习）任务书实训（实习）名称自动分拣与人工辅助分拣实训（实习）地点教8402/图书馆实训（实习）时间2011.11.14——2011.11.18班级B08321、2、3指导教师樊俊花物流管理教研室制2011年11月14日说明1. 专业实训（实习）是专业课程知识在实践领域的延伸，是在对某一个具体项目（科目）的深入了解，掌握其“流程”、“经营运作”、“规划设计”等相关内容，并进行综合分析，提出自己的观点并经指导教师现场指导，结合所学理论知识最终形成有一定现实指导意义的实训（实习）报告，为进一步的专业技能提升奠定基础。
2．专业实训（实习）采取实验室项目、实训基地实习、现场参观考察事后交流总结等多种组织形式实现。
3. 指导教师负责学生的具体实训（实习）工作，处理学生实训（实习）中的有关问题。
要求指导教师每天到实训（实习）场所现场指导。
4．实习基地实习的，实习指导教师根据实习单位的实习鉴定意见、学生的实习报告，以及学生在整个实习过程中的表现、给出学生的鉴定意见和评语，综合评定实习成绩。
成绩均由实习单位与指导教师共同评定。
指导教师应当在学生实习结束后一周内完成实习成绩评定和汇总工作。
5．学生的实训（实习）日志内容要实事求是，逐日认真填写。
文字表达要明确、严谨，语言通顺。
6．实训（实习）日志和实训（实习）报告一律打印上交，每日日志字数不少于150字，报告字数不少3000字。
7. 撰写要求，标题用四号宋体加粗，单倍行间距，段前段后一行间距；正文用小四号宋体，单倍行间距，段前断后0行间距。
（一）实训（实习）目的本实验课程是在物流仓储管理和物流设施与设备之后，为了巩固学生对仓储管理流程的掌握，更好的适应以后的学习，在本学期末，我专业由学校统一安排进行实习，经过一学期物流专业的学习，对物流作业流程有了一定的理论基础，通过实习将这些理论与实际操作相结合，在实践中提高运用知识的能力，通过运用这些理论提高我们的专业综合素质与技能，当然也让我们了解物流行业的整体发展状况，了解物流作业流程，运营管理，提高同学们学习专业知识的兴趣，深化对所学知识的理解，为以后的学习和工作打下坚实的基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业大学
毕业设计（论文）
开题报告
题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计
电气工程学院院（系）测控技术与仪器专业072 班
学生
学号
指导教师
开题日期：20年月日
（注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。
2、题目主要容及预期达到的目标。
3、拟采用哪些方法及手段。
4、完成题目所需要的实验或实习条件。
5、完成题目的工作计划等。
（开题报告不够用时可另附同格式A4纸）
1
2
3
4
开题须知
一、学生要认真填写开题报告。
在毕业设计（论文）答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交开题报告，作为答辩评分的参考材料，没有开题报告不能参加答辩。
如果丢失要及时办理补交手续。
学生毕业后，开题报告与学生毕业设计（论文）一并存档备案。
二、毕业设计（论文）题目一经确定，指导教师要给学生下达毕业设计（论文）任务书，学生根据任务书的要求进行开题，一般安排在毕业设计（论文）正式开始的第二周至第三周进行。
三、开题报告的审查由各专业教研室主持，每个学生的报告时间为10—15分钟。
开题通过后学生才能正式获得毕业设计（论文）的资格。
四、学生要充分理解毕业设计（论文）题目的容和要求，在指导教师的指导下制定切实可行的工作计划，并且要具备进行毕业设计（论文）所要求的实验或实习（调研）条件。
五、学生要按照指导教师所下达的毕业设计（论文）任务书的要求，认真进行文献资料的检索、搜集和查阅，并做好记录。
六、开题审查不合格的学生，必须在一周重新进行开题。