第23讲 燃烧控制系统概述
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39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 6、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
火控系统介绍课件
02
探测设备
包括雷达、红外传感器、激光测 距仪等，用于发现、定位和测量
目标。
04
跟踪技术
通过滤波、预测等方法，实时更 新目标位置、速度和航迹，确保
火控系统精确锁定目标。
火力控制与计算机系统
概述
火力控制与计算机系统负责火控系统的 信息处理、指挥控制和火力打击。
软件算法
包括射击解算、弹道修正、火力分配 等算法，实时解算射击诸元，提高打
促进武器装备现代化
火控系统是武器装备现代化的重要组成部分，其发展推动了整个军 事工业的技术进步和创新发展。
02
火控系统组成与工作原理
目标探测与识别系统
01Biblioteka 概述目标探测与识别系统是火控系统 的核心组成部分，负责探测、识
别和跟踪目标。
03
识别算法
采用图像识别、信号处理等算法 ，对目标特征进行分析和比对，
总结词
精准导航，稳定控制
要点二
详细描述
导弹精确制导与控制技术是导弹武器系统的关键技术之一 ，它负责导弹的精确导航和稳定控制。这项技术通过先进 的制导系统和控制系统，实现导弹在飞行过程中的精确导 航和稳定控制，确保导弹能够准确命中目标。同时，这项 技术还需要考虑导弹的飞行性能、目标特性、干扰因素等 ，以实现导弹的最佳打击效果。
快速火力控制技术
总结词
迅速响应，精确打击
详细描述
快速火力控制技术是火控系统实现迅速响应和精确打击的关键。它通过对火炮或导弹等武器平台的精 确控制，实现对目标的快速、准确打击。这项技术需要综合考虑多种因素，如目标运动轨迹、武器平 台性能、环境因素等，以实现最佳的打击效果。
导弹精确制导与控制技术
要点一
热处理炉燃烧控制系统介绍
热处理炉燃烧控制系统介绍热处理炉的控温方式可分为自动控制和手动控制两种方式。
自动控制通过采集炉内实际温度数据与设定的工艺数据作比较,然后仪表内部专家PID进行计算后输出脉冲信号控制烧嘴按脉冲方式比例燃烧，从而控制炉温。
采用脉冲高速烧嘴、脉冲式燃烧、大小火切换方式控制炉温，设有自动点火、熄火保护、自动控温、超温报警保护等功能。
控温热电偶布置于炉顶，控温仪表采用日本岛电FP93智能温控仪执行温度控制,调节在单位时间内烧嘴的输出功率来达到控制温度目的。
控制原理：热处理炉3个温区，每一个温区配一只控温热电偶，它将本区的检测到的温度信号反馈给FP93表，经仪表内部PID运算后输出信号，控制空气阀门开启度，实现阀门“大小”开关状态，然后根据空气的压力通过进口空燃比例调节阀调节供给烧嘴天然气的大小来达到控制火焰的大小，实现自动控温。
自动点火：每台燃烧系统先由助燃风预扫气后，再启动点火装置，当某个温区的开关信号经按钮开关或计算机给出时，此温区的燃烧控制器给出点火信号：（1）打开此温区的天然气气电磁阀，同时高压点火变压器点火针端打出高压火花，引燃煤气空气比例混合气体。
（2）如一次点火失败，燃烧控制器自动识别并再点火三次，当点燃后正常燃烧时烧嘴里的火焰检测针识别后反馈给燃烧控制器，同时高压点火变压器停止点火，此温区的天然气气电磁阀处于常开状态，助燃风持续供风，此时正常燃烧。
（3）当某温区无煤气或空气时或空燃比例失常时，此温区点火将失败，此时燃烧控制器发出故障信号并声光报警提示，同时关闭此温区天然气电磁阀停止点火。
（4）当煤气总管道压力过高或过低时，压力开关将自动切断煤气总电磁阀，停止供气，均不能点火燃烧且发出声光报警控制。
控制仪表采用日本公司的高精度智能数控仪FP93，该表内置“专家PID”调节模型，程序控段制。
具有无超调、无欠调的高调节品质，质量可靠、电压、环境温度适应范围宽，抗干扰能力强等优点。
该表操作简单。
显示设定值和实测值，具有PID参数自整定，热电偶或系统误差校正等多种功能系统中配置超温报警功能，一旦出现超温，立即发出声光报警并及时燃烧控制回路,确保安全。
火控系统介绍课件
火控计算机部分
火控计算机功能
接收来自传感器的数据，根据预设的算法和弹道表，计算出火炮的射击诸元（如射击角度、引信时间等）。
火控计算机技术参数
具备高速计算、实时处理能力，能够同时处理多个目标，保证射击的准确性和快速性。
显示控制台部分
显示控制台功能
显示火控系统的状态、目标信息、射击诸元等信息，方便操作员进行操作和监控。
功能
火控系统的主要功能是提供武器的瞄 准点，计算射击诸元，控制武器的射 击，并确保射击的准确性和有效性。
火控系统的重要性
1 2
提高射击精度
火控系统通过精确的计算和校准，确保武器能够 准确命中目标，减少对友军和平民的误伤。
快速反应
火控系统具备快速反应能力，能够在短时间内对 多个目标进行打击，提高作战效率。
实战应用
在叙利亚战争中，S-400防空导弹系 统的火控系统成功拦截多枚敌方导弹 ，展现了强大的作战能力。
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自主作战能力
03
实现火控系统自主探测、识别、跟踪和攻击目标，提高作战效
率。
网络化火控系统的发展
信息共享与协同作战
通过网络实现火控系统之间的信息共享，提 高协同作战能力。
多平台互联互通
不同平台和武器系统之间的火控系统实现互 联互通，增强整体作战效能。
远程控制与监测
通过网络对火控系统进行远程控制和监测， 提高系统的可靠性和安全性。
3
增强作战能力
火控系统能够提供全面的战场信息，帮助指挥官 做出正确的决策，提高整体作战能力。
火控系统的历史与发展
早期火控系统
早期的火控系统主要依赖于机械 式瞄准器和手动调整，精度和反 应速度有限。
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51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
燃烧控制系统介绍
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•Hale Waihona Puke 10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
燃气锅炉的燃烧控制系统及其要素
燃气锅炉的燃烧控制系统及其要素燃气锅炉作为一种重要的能源设备，在现代生活中扮演着不可替代的角色。
其中，燃烧控制系统是燃气锅炉的核心部件之一，对于燃气锅炉的性能、效率和安全性都起着至关重要的作用。
因此，了解燃气锅炉的燃烧控制系统及其要素是必不可少的。
本文将对燃气锅炉的燃烧控制系统作一详细解析。
一、燃烧控制系统的组成燃气锅炉的燃烧控制系统主要由点火系统、风机系统、燃气系统、火焰监测系统、温度控制系统等组成。
1. 点火系统点火系统是燃气锅炉的启动系统，其作用是将点火电流传递到点火电极上，使燃料被点燃。
点火系统由点火变压器、点火电极、高压电缆等组成。
2. 风机系统风机系统主要由鼓风机、风管等组成，其作用是将空气送入燃烧室，同时调节氧气的浓度和风量，以获取最佳的燃烧效果。
3. 燃气系统燃气系统主要由燃气阀门和燃气管道等组成，其作用是将燃气送入燃烧室中。
燃气阀门通过控制燃气的流量和压力，来调节燃烧室中的氧气浓度和燃料供应量，以达到最佳的燃烧效果。
4. 火焰监测系统火焰监测系统主要由火焰探测器、火焰信号放大器等组成，其作用是监测火焰的状态，以确保燃烧过程的安全和有效性。
一旦火焰出现问题，火焰监测系统就会发出警报，同时停止燃气供应，以保护燃烧设备和用户的安全。
5. 温度控制系统温度控制系统主要由温度传感器和温度控制器等组成，其作用是监测燃烧室内部的温度，并通过控制燃气、空气的配比和供应量，来调节燃烧室的温度，以满足用户的需求。
例如，在供暖场合下，温度控制系统可以根据室内温度的变化，自动调节燃烧室内的温度，以达到最佳的供暖效果。
二、燃烧控制系统的要素燃烧控制系统的要素主要包括燃气/空气比、火焰形态和火焰温度等。
1. 燃气/空气比燃气/空气比是指燃烧室中燃气和空气的配比，其配得过多或过少都会影响燃烧效果。
燃气/空气比过多会导致燃气未完全燃烧，产生有害气体和烟雾等物质，同时也会浪费燃料资源；而燃气/空气比过少则会导致缺氧燃烧，产生大量一氧化碳等有害气体，同时也会降低燃烧效率。
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39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。。——孔子
燃烧控制系统介绍.
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
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36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
热处理炉燃烧控制系统介绍
热处理炉燃烧控制系统介绍热处理炉燃烧控制系统是指针对热处理炉进行燃烧过程的控制系统。
热处理炉是工业生产中常见的设备，用于对金属材料进行加热处理，以改变其物理和化学性能。
燃烧控制系统的作用是确保燃料的完全燃烧，提供稳定的炉内温度和气氛，以保证热处理过程的质量和效果。
燃烧控制系统由多个组成部分组成，包括燃烧器、燃气系统、控制阀、传感器和控制器等。
下面将对燃烧控制系统的各个组成部分进行详细介绍。
燃烧器是燃烧控制系统的核心部分，其作用是将燃料和氧气混合，并在炉腔内产生燃烧。
根据炉内的不同要求，燃烧器可分为高速燃烧器和低速燃烧器。
高速燃烧器适用于高温、高速度的燃烧过程，而低速燃烧器适用于低温、低速度的燃烧过程。
燃气系统是燃烧控制系统中的另一个重要组成部分，用于供应燃料和氧气。
燃料可以是天然气、液化石油气、煤气等，而氧气则可以是空气或纯氧气。
燃气系统主要包括气体输送管道、流量计、阀门等设备，通过控制燃气的流量和压力，以及氧气和燃料的配比，实现燃料的稳定供应。
控制阀是燃烧控制系统中的重要设备，用于调节燃气的流量和压力。
控制阀可以根据燃烧需求，实时调整燃气的流量和压力，以保持炉内温度和气氛的稳定。
传感器是燃烧控制系统中的关键设备，用于检测和监测炉内的温度、氧气浓度和压力等参数。
常见的传感器包括温度传感器、氧气传感器和压力传感器。
传感器将检测到的数据反馈给控制器，控制器根据这些数据进行计算和判断，然后发出相应的控制信号。
控制器是燃烧控制系统的核心设备，用于接收传感器反馈的数据，并根据预设的控制策略，计算出控制信号。
控制器可以是模拟控制器或数字控制器。
模拟控制器通常采用电子电路和可调电阻等元件，通过改变电阻的值来调整输出信号。
数字控制器则采用微处理器和数模转换器等元件，通过计算和逻辑运算来生成输出信号。
总之，热处理炉燃烧控制系统是热处理炉中关键的一环，通过控制燃气的供应和燃烧状态，以及炉内温度和气氛的稳定，保证了热处理过程的质量和效果。
燃烧控制系统介绍.
锅炉燃烧控制系统 燃料量控制系统
调节变量 燃料量B
被控对象
被调量 主蒸汽压力pT
送风控制系统
送风量V
烟气含氧量O2
引风控制系统
引风量G
炉膛压力plt
因此电站锅炉燃烧控制系统是一个多输入多输出的 非线性多变量强耦合控制系统。
4 锅炉燃烧过程被控对象的动态特性
锅炉燃烧过程被控对象的动态特性是指机组运行过程中各种 扰动引起的各被调量变化的动态关系，锅炉燃烧过程被控对象的 动态特性主要有以下三个：
主蒸汽压力pT 在内、外扰动下的动态特性； 烟气含氧量O2在送风量扰动下的动态特性； 炉膛压力plt 在引风量扰动下的动态特性。
（一）主蒸汽压力的动态特性
主蒸汽压力pT受到的主要扰动有二个，其一是燃烧率μB扰动
称为基本扰动或内部扰动；其二是汽轮机耗汽量D的扰动，称为 外部扰动。 内扰下主蒸汽压力的动态特性
锅炉燃烧过程自动控制系统
华北电力大学 控制与计算机工程学院
钱殿伟
锅炉燃烧过程自动控制系统
1 汽包锅炉燃烧系统简介
电站汽包锅炉燃烧系统包括燃料量控制、送风控制和引风控 制三个子系统，设备众多，结构复杂，系统组成如下图所示：
主蒸汽 9
过热蒸汽 （去高压缸）
10
11
烟气
4
12
8 5
6
B
7
3
13
6
G
再热蒸汽 （去中压缸）
V
0
O2%
T
ΔV
t
KVΔ V
0 τ
t
由上图中烟气含氧量的阶跃响应曲线可知，其动态特性具有 滞后、惯性和自平衡能力。
（三）炉膛压力的动态特性
炉膛压力plt 对锅炉运行的安全性有重要影响，主要通过改变 引风量G 对炉膛压力plt进行调节。引风量G 扰动下炉膛压力plt 变 化的阶跃响应曲线为：
任务三十二燃烧控制系统.
来自燃料主控的风量指令。 二次风压给定数值偏置 二次风机自动 /手动切 各台二次风机偏置操作， 设定。 换。 通过函数运行后的二次 以保证两台风机之间负 风压给定数值，应该是 荷平衡。 一分段函数。
两台二次风机全部手动 后，上面调节器输出跟 踪此信号。
3、二次风量控制系统 二次风量是组织燃烧的重要变量，锅炉燃烧的安全性、 经济性等指标，和二次风量密切相关。但风量又不可能 准确测量，所以要精确控制二次风量大小，仅依靠二次 风量测量是远远不够的。一般使用烟气中含氧量的测量 对风量进行校正，以控制锅炉燃烧的经济性。 太原一电厂锅炉属于四角喷燃器布局型，每角上都有 二次风量控制档板，在二次风压一定情况下，档板开度 可以控制进入炉膛二次风量的大小，从而控制燃烧。
燃料主控产生的风量指 令，通过变换后形成的 一次风机转速和再循环 档板给定数值指令。
被控制量一次风压，两 一次风压调节器，通过 路独立测量，二求平均 当两路一次风机都手动 调节一次风机转速和一 作为测量结果，再通过 后，此切换回路输出跟 次风机入口档板来控制 惯性滤波后形成一次风 踪手动操作的一次风机 一次风压。 压被控制量 勺管指令。
返回操作
一、煤量（给煤机）控制 给煤机在自动时，接受燃料主控的控制，通过转速调节给 煤的多少。手动时由运行人员手动调节给煤机转速以确定 给煤量的多少。
给煤机确实停止时，将 将给定数值换成0，确 保自不给煤。
来自燃料主控输出的燃 料指令 一般都设置有数台磨煤 机同时运行，即使各台 磨煤机接受的燃料指令 相同，各磨煤机的出力 不见得相同，通过此偏 置对给定数值的修改， 以使各磨煤机出力相等。
风量指令形成中也存在 直通（增加了惯性）和 微分支路。负荷增加时 微分大于直通支路，下 面的大选环节使输出为 微分比较大的指令，实 现增负荷先增大风；负 荷减小时，惯性使直通 支路信号几乎没有变化 从而保证风量在减负荷 开始阶段几乎不变。
锅炉安全控制技术——燃烧安全控制系统
锅炉安全控制技术——燃烧安全控制系统锅炉燃烧控制系统的基本任务是使燃料所产生的热量能够适应锅炉的需要，同时还要保证锅炉的安全经济运行。
燃烧控制的具体内容及控制系统的设计因燃料种类、制粉系统、燃烧设备以及锅炉的运行方式不同而有所区别，但大体来看都要完成以下几方面任务。
①主蒸汽压力的变化反映了锅炉生产的蒸汽量和汽机消耗的蒸汽量相适应的程度。
为此须设置蒸汽压力控制系统。
当负荷变化时，通过控制燃料量使蒸汽压力稳定。
②当燃料量改变时，必须相应地控制送风量，以保证燃烧过程的安全性。
③炉膛压力的高低关系着锅炉的安全经济运行。
燃烧控制系统必须使引风量(烟气量)与送风量相配合以保证炉膛压力为一定值。
1．气压对象的动态特性气压对象由一系列装置组成，如图18—10所示，它包括给煤机1、炉膛2、汽水系统3、过热器4、汽轮机进气阀5和汽轮机6。
相应的方块图18—11，图中方块1表示在燃料量和风量同时相应变化时对发汽量的影响，它基本上是一个纯滞后环节。
方块2是汽包的压力对象。
方块4是反映过热器的过热蒸汽压力对象。
它们都是积分环节，其他环节因动态滞后较小，均可看成比例环节。
需指出，气压(Pb或Pt)对象的动态响应特性是与汽机调速系统的运行情况有关的。
2．炉膛压力对象特性为了保证炉膛安全，一般要求炉膛压力略低于大气压力，所以炉膛压力一般称之为炉膛负压。
炉膛压力反映了引风量与送风量之间的平衡关系。
当送风量或引风量单独改变时，炉膛负压变化的惯性很小，故可将炉膛负压对象近似看成是一个时间常数很小的一阶惯性环节。
3．燃烧系统安全控制图18—12给出了燃烧控制系统的基本方案，PtC是蒸汽压力控制器，它的输出同时去改变燃烧量控制器PBC和进风量控制器FvC的设定值，使燃烧量和进风量成比例变化。
氧量控制器O2C的输出作为乘法器的一路输入，它可起到修改燃空比的作用。
氧量控制器的设定值应等于最佳含氧量，它应随负荷变化而有所变化。
PfC为炉膛负压控制器，因为对象滞后很小，一般用单回路控制即能满足要求。
燃烧控制系统介绍
主调节器 No.1 B + plt0 B + V + plt -
燃料量 控制系统 执行器 B
送风 控制系统 执行器 V (a)
引风 控制系统 执行器 G
燃料量 控制系统 执行器 B
送风 控制系统 执行器 V (b)
引风 控制系统 执行器 G
上面介绍的两种控制系统存在以下两点不足： 不能保证燃料量和送风量的最佳比例，使燃烧处于最佳状态； 引风量变化落后于送风量，造成炉膛压力的较大波动。 针对以上两点不足，改进后的并列运行锅炉燃烧过程自动控 制系统如下图所示：
（一）中储式锅炉燃烧过程自动控制系统
D pT PI σP + < PI B V G
热 量 信 号
pb O2 Δ f (t) D Σ - + PI V + PI f2 (t) + PI D plt
σP0
> Qr
f1 (t)
在系统中，以热量信号代替燃料量信号，不但可以反映燃料 量的变化，而且还可以克服燃料单位发热量变化对燃烧过程的影 响，从而提高锅炉运行过程的稳定性。
6.3 风量控制系统 风量控制系统有一次风和二次风两个 相互独立的系统，一次风主要用于将煤 粉从磨煤机输送到燃烧器，二次风主要 用来帮助燃料在炉膛中完全燃烧。
（ 一 ） 一 次 风 压 力 控 制 系 统
（ 二 ） 二 次 风 量 （ 送 风 ） 控 制 系 统
采用直吹式制粉系统，燃烧控制系统主要 包括6个子控制系统，即燃料控制系统、磨 煤机一次风量、磨煤机出口温度、一次风 压力、二次风量、炉膛压力控制系统。
6.1 燃料控制系统
6.2磨煤机风量、温度控制系统
（ 一 ） 磨 煤 机 一 次 风 量 控 制 系 统
燃烧控制系统概要
锅炉自动控制系统
给水液位控制回路、主蒸汽的 温度控制回路、主蒸汽的压力 燃烧控制回和压力控制回路、 减温减压器的温度和压力控制 回路、锅炉房自用汽的压力控 制回路。
燃烧控制系统
使炉膛内燃料燃烧的能量适应 锅炉负荷的需要，同时维持锅 炉安全、经济运行的模拟量控 制系统的总称。通常由燃料量 控制系统、送风量控制系统、 氧量校正系统和炉膛压力控制 系统组成。
分类
辐射能信号的电站锅炉燃烧控制 火电厂锅炉燃烧过程控制系统的基本任 务是使燃料燃烧所产生的热量适应锅炉 蒸汽负荷的需要,同时还要保证锅炉的安 全经济运行。通常,火电厂锅炉燃烧过程 控制系统是由汽压控制子系统、烟气含 氧量控制子系统。 循环流化床锅炉燃烧控制 循环流化床锅炉(CFBB)是近年来在国际 上发展起来的新一代高效、低污染的清 洁燃煤技术。循环循环流化床锅炉在汽 温控制和水位控制方面和煤粉锅炉基本 相同,而其燃烧系统与煤粉炉差别较大
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热工自动控制系统
雷鸣雳
09年月日
燃烧控制系统概述
The Steam Drum Boiler Combustion Control System
一、汽包锅炉燃烧自动控制的基本概念
1、控制系统的被调量和调节量
燃烧自动控制系统是一个多变量耦合控制系统，其被控对象是一个多变量耦合的控制对象。
系统的被调量有三个：主汽压力P t 、炉膛负压P f以及炉膛尾部烟道烟气中氧气的百分含量O2%；调节量也有三个：燃料量M 、引风量G以及送风量V。
它们之间的关系如图5—1所示
图5－1 系统的被调量和调节量
通常，对这样的一个MIMO系统（多输入多输出系统），可以将它分解为三个SISO系统（单输入单输出系统），从而简化了问题，便于系统的设计和分析。
2、燃烧控制系统的组成
燃烧控制系统由三个子系统构成，即燃料量控制子系统、送风量控制子系统以及引风量控制子系统。
三个子系统分别承担着不同的调节任务，相互配合，共同完成机组的燃烧控制任务。
1）燃料量控制子系统
燃料量控制子系统的被调量是主汽压力P t，调节量是燃料量M，主要任务是通过调节燃料量M实现对主汽压力P t的调节，维持蒸汽压力稳定；
2）送风量控制子系统
送风量控制子系统的被调量是氧气百分含量O2%，调节量是送风量V，主要任务是通过调节送风量V实现对氧气百分含量O2%的调节，保证经济燃烧；
3）引风量控制子系统
引风量控制子系统的被调量是炉膛负压P f，调节量是引风量G，主要任务是通过调节引风量G实现对炉膛负压P f的调节，维持炉膛压力稳定；
二、燃烧被控对象的动态特性
1、汽压被控对象的动态特性
（1）内扰作用下汽压对象的动态特性（2）外扰作用下汽压对象的动态特性
2、炉烟含氧量动态特性
3、炉膛负压动态特性。