间隙特性的描述函数113页PPT
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描述函数法
为了将频率法推广到非线性系统,我们首先定义 静态非线性环节的描述函数, 设非线性环节y=f (x) 的输入为正弦函数：
x(t ) A sin t
式中，A是正弦函数的幅值。将非线性环节的输出 y(t ) 分解为傅立叶级数：
y (t ) A0 ( An connt Bn sin nt )
综合以上：
死区饱和特性的描述函数为：
2 2 2K a a a N ( A) arcsin arcsin 1 1 , A a A A A A A A 取＝0，得饱和特性的描述函数为 2 2K a a a N ( A) arcsin 1 ，A a A A A a 对于死区特性， 2＝ ， ＝1，得死区特性描述函数为 2 A 2 2K － arcsin N ( A) 1 ，A 2 A A A
定——振荡幅值应逐渐减小到零（停振）；反之，
如果因某种干扰使振荡幅值略有增大，比如工作点
移到C，C点被G(jω)曲线包围，这时闭环系统应趋向 不稳定——振荡幅值应逐渐增大，工作点移到Ｆ、 B．．．；可见A点属不稳定极限环。
再看 B 点：如果因某种干扰使振荡幅值略有减小， 比如工作点移到 F ， F 点被 G曲线包围，这时闭 ( j ) 环系统应趋向不稳定——振荡幅值应增大，增大后 又回到 B 点；反之，如果因某种干扰使振荡幅值略 有增大，比如工作点移到 E ， E 点不被 G曲线包 ( j ) 围，这时闭环系统应趋向稳定——振荡幅值应减小， 减小后又回到B点；可见B点属稳定极限环。
我们举一个例子:
1 1 3 y x x 2 4 因为它是单值奇对称的， A 0, 0 ，先求出 1 1
间隙
许多间隙同时也是配合表面间贮存润滑油、形成油膜减少摩擦引起的功率损失和机件磨损、实现润滑的必要 条件。
图2间隙为保证有一定尺寸误差、形状或相对位置误差的配合件不在相对运动中发生干涉、卡死等故障，需人 为地在其间保持一定的间隙。如某些啮合齿轮副之间的间隙若过小，就可能发生运动干涉、卡死甚至将轮轴顶弯， 使机构破坏。某些结构为防止发生运动干涉，留有相当大的间隙：如为了防止车辆转弯时机件间的干扰将转向纵 拉杆、摇臂与车轮保持了较大的距离；为了保证在任何工作温度下气门与气门座的密合，气门杆端留有一定的气 门间隙；为了保证离合器片与压板始终能在结合时压紧，留有分离轴承和分离杠杆间的间隙…
间隙
词语概念
01 词语解释
03 小说
目录
02 运用
间隙，是指两个事物之间的空间或时间的距离。见《国语·晋语八》：“及文子成晋、荆之盟，丰兄弟之国， 使无有间隙。”
词语解释
基本解释
引证解释
[interval]∶指两个事物之间的空间或时间的距离。 [clearance] 为防止封膜时一些易碎的表面相接触而将铸模或铸芯的一部分弄成斜角时留出的空隙。 取对零件非工作面之间存油用的空隙。 引擎中一个行程结束时活塞与汽缸盖之间的距离。 [sinus]∶各种无脊椎动物的肌肉与内脏之间的一种空隙，血液通过此间隙而回流至心脏。
凸模和凹模间的间隙，对冲裁件断面质量有极其重要的影响。此外，冲裁间隙还影响着模具寿命、卸料力、 推件力、冲裁力和冲裁件的尺寸精度。因此，冲裁间隙是冲裁工艺与冲裁模设计中的一个非常重要的工艺参数。
⒈间隙对冲裁件尺寸精度的影响
冲裁件的尺寸精度是指冲裁件的实际尺寸与基本尺寸的差值，差值越小，则精度越高，这个差值包括两方面 的偏差，一是冲裁件相对于凸模或凹模尺寸的偏差，二是模具本身的制造偏差。
凸轮机构间歇运动机构PPT演示文稿
（3）凸轮机构运动时，可能有很大冲击，其主要原因是
。
(A) 从动件运动规律选择不当； (B) 从动件往复运动的惯性；
(C) 凸轮转速较高。
（4）设计一对心直动从动件盘形凸轮机构，当其他条件不变时，
最小传动角由40o减小为20o，凸轮的尺寸会
。
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(A) 减少；
(B) 不变；
(C) 增大。
四、复习题
1
回目录
一、基本内容及学习要求
⒈ 基本内容 (1) 凸轮机构的应用和分类
2
一、基本内容及学习要求
⒉ 学习要求 ⑴ 了解凸轮机构的应用和分类方法。
3
第一节 凸轮机构的应用和分类
一、凸轮机构的应用
二、工作原理和特点 三、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分: （1）盘形凸轮
（2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2.按从动件的型式分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件
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回目录
一、基本内容及学习要求
⒈ 基本内容 (1) 棘轮机构； (2) 槽轮机构。 ⒉ 学习要求 了解槽轮机构和棘轮机构的类型、传动特点和 应用场合。 ⒊ 重点 本章的重点是关于棘轮机构、槽轮机构的传动 特点和应用场合。
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第五章 间歇运动机构
间歇运动机构是：当主动件连续运动时，从动件出现周期性停 歇状态的机构运动。间歇运动机构的类型很多，本章介绍棘轮机构 和槽轮机构的类型、特点和应用场合。
压力角进行校核。
（6）凸轮轮廓曲线是由
所决定的。
24
四、复习题
⒉ 选择题
（1）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动，会
引起机构的 。
(A) 没有冲击； (B) 刚性冲击； (C) 柔性冲击。
密排与间隙ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二层球体落于B或C孔隙上
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第三层球体叠加时，有两种完全不同的堆叠方式位于一二层间隙
六方最紧密堆积
面心立方最紧密堆积
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（3）体心立方堆积 ——体心立方结构BCC
体心立方堆积比较简单、对称性高， 是金属中常见的三近种似密原排子面堆为积：方（式11之0）一面。
密排六方结构（HCP）：
（0001）面
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（2）面心立方紧密堆积： 按ABCABC……的顺序堆积，球体在空间
的分布与空间格子中的立方格子相对应。例： Cu、Au、Pt
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（1）六方紧密堆积 按ABABAB……的顺序堆积，球体在空间的 分布与空间格子中的六方格子相对应。例：金属 锇Os、铱Ir……
过程流体力学(九章)
则由
1
p x
2u z 2
0
可得
z yh
u x
d 2u 1 dp dz2 μ dx
对图9.1两固定平板，上下壁面的流速为零，两固定平板间的流
速分布为:
u 1 dp (h z)z
2 dx
9.1.2 两固定平行平板间缝隙的流量
Q
udA
h
h 1 dp
ubdz b
( h z )zdz b
Fluid Mechanics Ⅱ
流体力学Ⅱ
第九章 缝隙流动
第九章 缝隙流动
§9.1 两固定平面间的流动 §9.2 有相对运动的两平行平板间的缝隙流动 §9.3 平行圆盘缝隙间的径向流动
第九章 缝隙流动
本章讨论化工生产如分离等中大量存在的缝隙及间隙中 的粘性液体流动规律及其特征。
充满液体的各种形式的配合间隙，称为缝隙。这些尺寸 不大的缝隙为流体流动提供了几何条件。液流若速度方向上 的尺度大大超过速度垂直方向上的尺度的流动均可归入缝隙 流动。由于缝隙流动的当量水力直径较小，流动速度不大， 因此流体在缝隙中的雷诺数很小，流动通常认为是层流运动。
c 3
2c
1.2
1
1.1
1.0
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
l /(δRe) 图9.4 同心环缝层流起始段修正系数
1—(r－δ)/r=0.1 2—(r－δ)/r=0.4 3—(r－δ)/r=0.8
9.1.4 偏心圆环缝隙中的流量
对如图9.5所示的两平行圆柱面所 形成的偏心圆环缝隙，当平均间
fx=fy=0，fz=-g，定常流动，则∂u/ ∂t=0。利用不可压缩粘性流体
的运动方程，得：
自动控制原理考研出题老师课件
Te e K(e e ) v
e e
虚奇点
(v
K
e ,0
)
23
例3
解：
Tc c r e
Kx c
Te e Kx r 1(t)
0
0
x Msi0gne M M
me e e e e me
e e
e me e me
e 0 e 0 e 0 e 0
24
-
I Te e 0
9
（2）欠阻尼运动形式(0 1)
（3）过阻尼运动形式（ 1 ） （4）负阻尼运动形式（1 0 ）
10
（5） 1
（6）
11
三.相轨迹的绘制
（1）解析法 绘制相轨迹的关键在于找出x 和 x 的关系 用求解微分方程的办法找出 x, x 的关系，从而可在相平面上绘制
相轨迹，这种方法称为解析法。解析法分为
饱和特性
ke(t) x(t) kasigne(t)
e(t) a e(t) a
式中 a 线性区宽度 k 线性区特性的斜率
signe (t )
1 1
（2）死区特性
e(t) 0 e(t) 0
x(t)
0
ke(t)
asigne(t)
e(t) a e(t) a
式中 a 死区宽度 k -线性输出的斜率
式中 dx 为相轨迹在某一点的切线的斜率
dx
令 dx dx ，则
f (x, x) x
I
满足此方程的点(x, x) 出的斜率必为 ，有上式确定的x x 关系曲线称为
等倾线。相轨迹必然以 的斜率经过等倾线
步骤：
a.根据等倾线方程式I，做出不同 值的等倾线
b.根轨初始条件确定相轨迹的起始点
第4讲液体流经孔口和缝隙流量压力特性
由边界条件： 当y = 0, u = 0 y =δ , u = u0
则有：C1 = -δdp/dx /2μ,
C2 = 0
此外，在缝隙液流中，压力沿x方向变化率dp/dx是一常数，有:
dp/dx = p2-p1/l = -(p1-p2)/l = -△p/l u = (δ-y)y·△p/2μl
故
q =∫0hubdy
环形缝隙 <
液压缸缸筒与活 阀芯与阀孔
分类 <
同心 偏心
现在你正形缝隙流量
如图2、5、5：设圆柱体直径为D，缝隙厚度为δ，缝隙
长度为l,若沿圆周展开，相当于平行平板
缝隙，
b=πD
∴ q = πDδ3△p /12μl±πDδv/2
当相对速度V = 0时，其流量公式为：
减小气空穴的措施
1 减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 < 3.5 。 2 增大直径、降低高度、限制流速。 3 管路要有良好密封性防止空气进入。 4 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金
属材料，减小表面粗糙度。 5 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配
置。
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2、6 液压冲击和气穴现象
重点难点
1 薄壁小孔流量公式及特点
2 流量通用方程及各项含义
3 平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之结论
4 两种现象危害及消除方法
现在你正浏览到当前第三页，共三十一页。
2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性
2、6 液压冲击和气穴现象
提问作业
1 动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪 些定 律在流体
q = πDδ3·△p /12μl
现在你正浏览到当前第二十页，共三十一页。
高等数学a1 气隙
高等数学a1 气隙高等数学（a1）是一门涉及数学中的基本概念、理论和方法的课程。
它是许多学科的基础，并在数学研究和应用中发挥着重要作用。
今天，我们将介绍高等数学（a1）的一些重要内容，以及它对我们的学习和生活的指导意义。
首先，高等数学（a1）的核心概念之一是极限。
极限是一种重要的数学概念，用于描述函数在某一点附近的行为。
通过研究函数的极限，我们可以了解函数的增长趋势、曲线的形状以及导数和积分的计算方法。
极限的概念也可以帮助我们解决实际问题，例如在确定函数的最大值和最小值时。
其次，高等数学（a1）还包括对导数和积分的研究。
导数是描述函数变化率的工具，它可以帮助我们理解曲线斜率的概念。
导数的计算能够帮助我们解决许多实际问题，例如在物理学中计算速度和加速度，以及在经济学中计算边际收益和边际成本。
积分是导数的逆运算，它用于计算曲线下的面积和函数的累积变化量。
导数和积分的研究为我们提供了解析解决复杂问题的能力。
此外，高等数学（a1）还涉及到一些重要的数学方法，例如泰勒展开和微分方程。
泰勒展开是一种将函数用无穷级数表示的方法，它可以帮助我们近似计算各种函数的值和性质。
微分方程是描述函数与其导数之间关系的方程，它在物理学、工程学和生物学等领域中具有广泛的应用。
掌握这些数学方法可以帮助我们更好地理解和解决实际问题。
高等数学（a1）作为一门基础课程，对我们的学习和生活有着重要的指导意义。
首先，它培养了我们的逻辑思维能力和问题解决能力。
通过深入学习数学的概念和原理，我们能够养成严谨的思考方式，善于分析和解决问题。
其次，高等数学（a1）为我们打开了进一步学习更高级数学和其他学科的大门。
许多学科，如物理学、工程学和经济学，都依赖于高等数学的知识和方法。
通过掌握高等数学（a1），我们可以在学术和职业发展中有更广阔的选择。
综上所述，高等数学（a1）作为一门重要的数学课程，不仅提供了数学知识和技能，还培养了我们的思维能力和解决问题的能力。
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述函数
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿