驱动器细分原理
步进电机细分驱动原理及恒流斩波原理
步进电机细分驱动原理及恒流斩波原理细分的基木概念为：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了。
如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为'电机固有步距角'的十分之一，也就是：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.80；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.180。
细分功能完全是山驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
驱动器细分后的平要优点为：完全消除了电机的低频振荡；提高了电机的输出转矩，尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%；提高了电机的分辨率，山于减小了步距角、提高了步距的均匀度，'提高电机的分辨率'是不言而喻的。
以上这些优点，尤其是在性能卜的优点，并不是一个量的变化，而是质的匕跃。
因此，在性能上的优点是细分的真正优点。
细分原理当要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨率(即脉冲当影，或者为减小电动机振动、噪声等原因，可以在每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流个部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定的一部分，则电动机的合成磁势也只旋转步距角的一部分，转子的每步运行也只有步距角的一部分。
这里，绕组电流不是一个方被，而是阶梯波，额定电流是台阶式的投入或切除，电流分成步进电机细分驱动控制器的研究多少个台阶，则转子就以同样的步数转过一个步距角。
这种将一个步跟角细分成若干步的驱动方法，称为细分驱动。
细分驱动时绕组阶梯电流波形示意图如图2-10所示。
细分技术又称为微步距控制技术，是步进电动机开环控制最新技术之一，利用计算机数字处理技术和D/A转换技术，将图2 Fig2-10 to绕组阶梯电流彼推图.Waveform of Winding Current各相绕组电流通过PWM控制，获得按规律改变其幅值的大小和方向，实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。
每个微步距可能是原来基本步距的数卜分之一，甚至是数百分之一。
步进驱动器细分原理
步进驱动器细分原理步进驱动器是一种常用的电机驱动器，它通过控制电流的方向和大小来驱动步进电机实现精确的定位和运动控制。
而步进驱动器的细分原理则是指在每个步进脉冲周期内，步进电机所转动的角度，也就是步进角的大小。
在实际应用中，通过对步进驱动器进行细分，可以提高步进电机的分辨率和精度，从而实现更加精准的运动控制。
本文将对步进驱动器的细分原理进行详细介绍，希望能够帮助大家更好地理解和应用步进驱动器。
首先，我们需要了解步进电机的基本原理。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电机，它通过控制电流的方向和大小来驱动电机的转动。
在正常情况下，步进电机每接收一个脉冲信号就会转动一个固定的步进角，这个步进角的大小取决于电机的结构和设计。
而步进驱动器的细分原理则是通过控制每个步进脉冲周期内的细分步数，从而实现对步进电机转动角度的精细控制。
细分原理的核心在于将一个步进脉冲周期分为若干个细分步数，通过控制每个细分步数的电流大小和方向来控制步进电机的转动角度。
通常情况下，步进驱动器会将一个步进脉冲周期分为2、4、8、16甚至更多的细分步数，从而实现对步进电机转动角度的更加精细的控制。
例如，当步进驱动器将一个步进脉冲周期细分为8个步数时，步进电机每接收一个脉冲信号就会转动1/8个步进角，从而实现更加精细的运动控制。
在实际应用中，步进驱动器的细分原理可以帮助我们实现更加精准的定位和运动控制。
通过细分步数的控制，可以提高步进电机的分辨率和精度，从而实现更加精细的运动控制。
例如在一些需要高精度定位的设备中，可以通过增加步进驱动器的细分步数来提高定位精度，从而满足设备对于精准控制的要求。
总的来说，步进驱动器的细分原理是通过控制每个步进脉冲周期内的细分步数，从而实现对步进电机转动角度的精细控制。
通过对步进驱动器进行细分，可以提高步进电机的分辨率和精度，从而实现更加精准的运动控制。
希望本文对大家理解和应用步进驱动器的细分原理有所帮助。
步进电机细分原理
步进电机细分原理
步进电机细分原理是通过将步进电机的每一步细分为更小的步数，以提高步进电机的精度和平滑性。
细分步进电机的方法有很多种，其中一种常用的方法是电子细分。
电子细分是通过改变电流的形式或频率来实现细分效果。
具体来说，当电流经过细分驱动器时，驱动器会根据细分的要求将电流细分为更小的步数，并按照指定的步序依次通电给步进电机的各相，从而实现步进电机的细分控制。
在电子细分中，常用的方法包括全流模式细分和半流模式细分。
全流模式细分是将每一步细分为两个小步，即电流依次由A
相到AB相再到B相，再由B相到BC相再到C相，依此循环。
这样可以提高步进电机的抗负载能力和静态扭矩，但精度相对较低。
半流模式细分是将每一步细分为四个小步，即电流分别经过A相、AB相、B相、BC相、C相和CA相，依此循环。
这样可以提高步进电机的精度和平滑性，但抗负载能力和静态扭矩相对较低。
除了电子细分，还有一些其他方法用于步进电机的细分控制。
例如，可以通过增加步进电机的极对数来实现细分效果，即增加步进电机的电磁线圈数量，从而提高步进电机的分辨率。
此外，还可以通过使用微步驱动器来实现步进电机的细分控制，微步驱动器能够将每一步细分为更小的微步数，从而进一步提高步进电机的精度。
综上所述，步进电机细分原理是通过改变电流的形式或频率，
将每一步细分为更小的步数，以提高步进电机的精度和平滑性。
在实际应用中，可以根据具体需求选择不同的细分方法和控制器，以实现最佳的细分效果。
步进电机驱动器及细分控制原理
步进电机驱动器及细分控制原理引言：步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电动机。
步进电机驱动器是一种用于控制步进电机旋转的设备。
步进电机可以通过控制驱动器提供的电流和脉冲信号来精确地控制旋转角度和速度。
本文将介绍步进电机驱动器的工作原理以及细分控制的原理。
一、步进电机驱动器的工作原理：1.输入电流转换：驱动器将输入的电流信号转换为电压信号。
电流信号通常由控制器产生，通过选择合适的电阻来控制输入电流的大小。
2.逻辑控制：驱动器还会接收来自控制器的脉冲信号。
这些脉冲信号会相互间隔地改变驱动器输出的电压，从而驱动步进电机旋转。
脉冲信号的频率和脉冲数量会影响步进电机的转速和旋转角度。
3.输出电压控制：驱动器会根据输入的电流和脉冲信号控制输出的电压，使其适应步进电机的工作要求。
输出电压的频率和脉冲数有助于控制步进电机旋转的速度和角度。
二、细分控制原理：细分控制是指通过控制驱动器输出的电压脉冲信号来实现更精确的步进电机控制。
细分控制可以将步进电机的每个脉冲细分成更小的步进角度，从而提高步进电机的转动分辨率。
1.脉冲信号细分：通过改变驱动器的输出脉冲信号频率和脉冲数来实现脉冲信号的细分。
例如，如果驱动器输入100个脉冲，但只输出50个脉冲给步进电机，那么每个输入的脉冲就会分为两个输出脉冲，步进电机的旋转角度将更精确。
2.电流细分：通过改变驱动器输出的电流大小来实现电流的细分。
通常情况下，驱动器的输出电流会根据步进电机的转动需要进行控制。
细分控制可以使驱动器能够实现更精确的电流控制，进而控制步进电机的转动精度。
3.微步细分：微步细分是一种更高级的细分控制方法，通过改变驱动器输出的电压波形进行微步细分。
微步细分将步进电机的每个步进角度再次细分为更小的角度，进一步提高了步进电机的转动分辨率和平滑性。
总结：步进电机驱动器是通过将控制器产生的电流和脉冲信号转换为驱动步进电机的电压信号的设备。
细分控制是通过改变驱动器输出的电流和脉冲信号来实现更精确的步进电机控制。
步进电机驱动器及细分控制原理
步进电机驱动器及细分控制原理步进电机驱动器原理：步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。
驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电。
以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为AABB A A B B，其四个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为AA B BA A BB，电机就逆时针转动。
随着电子技术的发展，功率放大电路由单电压电路、高低压电路发展到现在的斩波电路。
其基本原理是：在电机绕组回路中，串联一个电流检测回路，当绕组电流降低到某一下限值时，电流检测回路发出信号，控制高压开关管导通，让高压再次作用在绕组上，使绕组电流重新上升；当电流回升到上限值时，高压电源又自动断开。
重复上述过程，使绕组电流的平均值恒定，电流波形的波顶维持在预定数值上，解决了高低压电路在低频段工作时电流下凹的问题，使电机在低频段力矩增大。
步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响较大，电压越高，步进电机转速越高、加速度越大；在驱动器上一般设有相电流调节开关，相电流设的越大，步进电机转速越高、力距越大。
细分控制原理：在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。
细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。
定子A转子SNB B BSNA A(a)(b)AS NB B N S BS NA(c)(d)图3.2步进电机细分原理图仍以二相步进电机为例，当A、B相绕组同时通电时，转子将停在A、B相磁极中间，如图3.2。
若通电方向顺序按AA AABB BB BB AA AA AA BB BB BB AA,8个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；电机每转动一步，为45度，8个脉冲电机转一周。
与图2.1相比，它的步距角小了一半。
步进电机细分工作原理
步进电机细分工作原理
步进电机细分工作原理是指通过控制电流波形，使步进电机在每个步进角度上分为更小的微步，从而实现更精确的控制。
步进电机是一种将电信号转换为机械运动的装置，它由一个固定的磁场与一个可旋转的磁场之间的相互作用驱动。
当电流通过驱动器中的细分电路时，细分电路会将输入的电流信号进行分析并转换为根据所设定的细分级数产生相应的电流波形。
细分电路中通常采用Pulse Width Modulation（PWM）技术，即通过调节电流信号的占空比来控制电机的驱动电流。
通过改变电流的大小和方向，可以实现步进电机的连续旋转或停止。
在细分过程中，输入的电流信号被切割成很多个小步进，通过不断改变电流的大小和方向，可以使步进电机在任意位置停下或继续旋转，从而实现更高的定位精度。
细分级数的选择对步进电机的运动精度和平滑度有重要影响。
通常情况下，细分级数越高，步进电机的旋转角度越小，运动精度和平滑度越高。
然而，细分级数越高，所需的计算和控制效率也会越低，因此需要在控制系统设计中进行权衡。
驱动器的细分原理及一些相关说明
细分没有那么牛 B: 1. 细分减小电流冲击, 降低电流变化率,只是在电机低频运转时才如此. "电机每运行一步,其绕组内的电流将从 0 突 变为 3A 或从 3A 突变到 0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音.如果使用细分驱动器,在 10 细分的 状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有 0.3A 而不是 3A" 话虽如此,但你想下, 你细分运行一 步的距离只是整步运行的的十分之一, 如果要同样使电机达到一定的转速(相对高一点的转速),那么, 你细分运行速度 (给脉冲的速度)也须是整步运行的十倍. 在高频时, 它们得到的 di/dt 是完全一样的. 细分, 只是能减小低频时换相瞬 间的电流变化率. 2. "细分的微步是可以用来精确定位的"前提是, 负载相对电机额定负载小很多. 你如果是十细分,那么你细分步能连
波恩: 引用 加为好友 发送留言 2007-3-31 10:44:00
我还真没有要支持"细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加"的想法,这个问题说法不一, 有点公说公有理,婆说婆有理的感觉,都是一家之言,大家说出讨论无妨,要争个对错可就不容易了.
"电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降"平滑是针对整半步驱动设计的一种通过减缓每步电流上升沿来减小 步进运行冲击,改善运行平稳性的方法,由于电流脉冲的沿被延缓了,因而不仅平均驱动电流下降,而且瞬态合成力矩 也会有所降低.
3.用步进电机便宜是便宜, 但它无法消除的轻微振动及噪音是开发者心中永远的痛......
谢谢波恩兄纠正我对 di/dt 的理解.
gooout: 引用 加为好友 发送留言 2007-5-8 10:43:00
两相四线细分驱动原理
两相四线细分驱动原理一、引言在现代机电控制领域，驱动器是非常关键的组成部分之一。
细分驱动技术在步进电机领域中得到了广泛应用，它通过产生更多的电流脉冲信号来实现步进电机的更精确运动。
本文将介绍两相四线细分驱动的原理和工作方式。
首先，我们将简要介绍步进电机的基本工作原理，然后深入探讨两相四线细分驱动的原理和应用。
二、步进电机基本工作原理步进电机是一种将电能转化为机械能的设备。
它通过对电磁线圈施加电流来产生磁场，从而驱动转子转动。
步进电机的转子是通过不停地在不同的电磁线圈之间切换电流来转动的。
每次切换都会使转子转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。
步进电机的每个步距角取决于电机的结构和类型。
三、两相四线细分驱动原理两相四线细分驱动是一种高精度驱动技术，可以使步进电机实现更小的角度步距。
它的原理是通过改变电流的波形来控制电机的转动。
通常，两相四线细分驱动是通过将驱动信号分成多个子步骤来实现的。
每个子步骤都包含两个相邻的步距角的一小部分，从而使电机实现更精确的位置控制。
3.1两相四线细分驱动的工作方式两相四线细分驱动的工作方式可以简单描述为以下几个步骤：1.初始化：驱动器将电流设置为零，并将两个相邻的线圈连接在一起。
2.电流施加：驱动器开始向其中一个线圈施加电流，通过改变电流的大小和方向来控制转子的运动。
3.电流切换：当电机的转子接近一个步距角的末端时，驱动器会切换到另一个线圈，并改变电流的方向。
这样可以确保转子在每个步距角的起始点处得到准确的定位。
4.细分控制：细分驱动通过改变电流的波形，以更小的角度步距控制电机的运动。
通常，细分驱动将一个步距角分为多个子步骤，每个子步骤都包含两个相邻步距角的一小部分。
3.2两相四线细分驱动的优势和应用两相四线细分驱动相比传统驱动方式具有以下优势：1.更高的分辨率：细分驱动可以将一个步距角分成更多的子步骤，从而实现更高的运动精度和位置控制。
2.更平滑的运动：细分驱动通过改变电流波形实现平滑的运动，减少了步进电机的震动和噪音。
步进电机驱动细分原理
步进电机驱动细分原理
步进电机驱动细分原理是通过改变电流波形来实现对步进电机精细控制的一种方法。
在传统的双极性驱动方式中，每一相都只有两种状态：激活和不激活。
而细分驱动则将每一相的激活状态进行进一步细分，使得电流具有更多个离散的状态。
细分驱动的基本原理是通过改变驱动器输出的电流波形来实现对步进电机转子位置的微调。
具体来说，细分驱动使用一种特殊的电流控制技术，将总电流周期性地细分成多个小的电流脉冲。
通过改变电流脉冲的大小和时序，可以在每一个基本步进角度上进行更细致的位置控制。
通常，在步进电机驱动器中使用的细分驱动方式有全步进和半步进两种。
全步进是最基本的细分方式，在一个完整的电流周期内将电流波形分为两个相等的部分，每个部分激活的时间持续一个基本步进角度。
而半步进则是在全步进的基础上，对激活时间进行了进一步细分，使得每个部分激活的时间只有全步进时间的一半，从而实现了更精细的位置控制。
细分驱动的实现离不开现代步进电机驱动器中的电流控制电路。
这些电路通常包括高性能的电流感应器、精确的分流器和多级放大器等。
通过这些电路的协同作用，细分驱动器可以在每个细分步进角度上产生相应大小和时序的电流脉冲，实现对步进电机位置的微调控制。
总而言之，步进电机驱动细分原理是通过改变电流波形来实现
对步进电机位置的微调。
通过细分驱动方式，可以获得更精细的步进角度控制，提高步进电机的定位精度和运动平滑性。
驱动器工作原理
驱动器工作原理
驱动器是一种硬件设备，用于将电动力转化为机械运动。
其工作原理是通过应用电磁力或压力来产生机械运动。
以下是几种常见的驱动器工作原理：
1. 电动驱动器：电动驱动器使用电力驱动机械部件。
它包括一个电源，用于提供所需的电能，以及一个电动机，用于将电能转换为机械能。
电动机通常包括一个旋转轴，与传动系统连接，使其能够产生旋转运动。
2. 液压驱动器：液压驱动器通过利用液体的流动和压力来产生机械运动。
它包括一个液压泵，用于提供压力。
液体从泵中传输到液压马达中，驱动其产生机械运动。
液压系统通常包括阀门和管道，用于控制液体的流动和压力。
3. 气动驱动器：气动驱动器使用气体的流动和压力来产生机械运动。
它包括一个气动泵，用于提供压力。
气体从泵中传输到气动马达中，驱动其产生机械运动。
气动系统通常包括阀门和管道，用于控制气体的流动和压力。
总的来说，驱动器工作的基本原理是将一种形式的能量（电力、液压、气压等）转化为机械运动。
这种机械运动可以通过旋转、线性或往复等方式实现，具体取决于驱动器的类型和应用场景。
步进电机细分驱动原理
步进电机细分驱动原理
步进电机细分驱动原理是指通过驱动电路将步进电机的每一步细分为更小的步数，从而使步进电机的转动角度更精确。
细分驱动原理的关键在于通过改变驱动电流的大小和方向来实现步进电机每一步的控制。
常见的细分驱动方式有全步细分和微步细分两种。
在全步细分中，驱动电路会根据输入的脉冲信号，按照步进电机的步距角度来控制电流大小和方向。
比如在单相全步细分驱动中，每个脉冲信号对应一个步进角度，驱动电路会根据脉冲信号的频率和方向控制电流的大小和方向，从而实现步进电机的转动。
在微步细分中，驱动电路将每一步细分为更小的步数，从而使步进电机的转动更加平滑和精确。
微步细分驱动通常采用PWM（脉宽调制）技术，通过调节电流的占空比来实现细分
控制。
例如，当需要将每一步细分为10个微步时，驱动电路
会根据输入的脉冲信号和PWM调制信号，以较高的频率控制
电流的开关状态和占空比，从而实现步进电机的微步细分控制。
细分驱动原理的核心是通过改变驱动电流的大小和方向来控制步进电机的转动角度。
通过细分驱动，可以使步进电机的转动更加平滑和精确，从而满足一些对转动精度要求较高的应用场景。
步进电机细分工作原理
步进电机细分工作原理
步进电机的细分工作原理是通过改变驱动电流的形状来实现的。
一般情况下，步进电机的驱动方式是脉冲驱动，每来一个脉冲，步进电机就会前进一定的步进角度。
而细分则是指在一个步进角度内再细分出更小的角度。
步进电机的细分工作原理是通过改变驱动电流的形状来实现的。
细分驱动电流的形状可以分为两种：单相与双相。
其中，单相细分时，驱动电流只有一路；而双相细分时，驱动电流有两路。
通过改变细分电流的形状，可以使步进电机在一个步进角度内细分出更小的角度，从而实现步进电机的精确控制。
在单相细分中，驱动电流的形状变化主要是通过改变驱动电流的占空比来实现的。
在每一个步进角度中，通过改变驱动电流的占空比，可以在一个步进角度内细分出更小的角度。
占空比变化越细致，步进电机的运动就越精确。
在双相细分中，驱动电流的形状变化则是通过改变驱动电流的相位来实现的。
在每一个步进角度中，通过改变驱动电流的相位差，可以在一个步进角度内细分出更小的角度。
相位差变化越细致，步进电机的运动就越精确。
细分驱动可以提高步进电机的位置精度和运动平滑度，但也会增加控制难度与复杂度。
因此，在选择细分驱动的方式时，需要综合考虑步进电机的要求和实际应用场景来确定最合适的细分方式。
42步进电机细分原理
42步进电机细分原理
步进电机细分原理是通过给步进电机的驱动电流施加不同的细分信号来控制步进电机转动的微小角度。
步进电机通常由两相、三相或多相绕组组成，每相绕组的电流方向可以根据细分信号的变化而改变。
在正常驱动情况下，细分信号的频率与步进电机需求的速度相对应，但在细分驱动时，细分信号的频率会比步进电机需求的速度更高。
细分驱动的主要原理是使用频率相对较高的脉冲信号来控制电流的方向变化，以产生更精确的步进电机角度。
通常，电机驱动器会将输入的脉冲信号进行细分，并通过电流控制电路来实现相应的电流变化。
这样，步进电机每接收到一个细分脉冲信号，就会转动一个微小的角度，从而实现更精确的位置控制。
细分原理的实现方法有很多种，如半步细分、四分细分、八分细分等。
不同的细分方式对应不同的细分信号形式和相应的驱动电路。
通常，细分驱动电路需要使用专门的步进电机控制芯片或者驱动器来实现。
需要注意的是，步进电机细分可以提高步进电机的转动精度和位置控制能力，但同时也会增加系统的复杂性和成本。
因此，在实际应用中需要根据具体需求和预算来选择合适的细分方式。
步进驱动器细分原理
步进驱动器细分原理步进驱动器是一种用于控制步进电机的装置。
它通过控制电流变化来驱动步进电机，使步进电机按照预定的步进角度进行旋转。
步进驱动器采用细分技术可以提高步进电机的运动精度和平滑性能。
步进电机是一种根据输入的脉冲信号按照一定角度进行旋转的电机。
在正常情况下，步进电机按照每个脉冲信号旋转固定的角度，称为步距角。
然而，步进电机的旋转是离散的，且步距角是固定的。
为了提高步进电机的分辨率和运动平滑性，需要使用细分技术。
步进驱动器的细分原理基于驱动电流的控制。
通常情况下，步进电机的驱动是通过控制电流的大小和方向来实现的。
在细分技术中，步进驱动器会根据输入的细分信号来对电流进行微调。
细分信号是通过将输入脉冲信号进行处理得到的。
最基本的细分方式是将一个脉冲信号细分为两个脉冲信号。
当细分信号的数量增加时，步进电机的运动精度和平滑性也会相应提高。
通常，细分信号的数量是通过设置细分模式来确定的。
步进驱动器的细分原理主要有以下几个方面。
首先，步进驱动器会根据输入的脉冲信号来确定步进电机的转动方向。
根据脉冲信号的正负，驱动器会选择逆时针旋转或顺时针旋转。
其次，步进驱动器会根据细分信号对驱动电流进行微调。
细分信号的数量越多，驱动电流的微调程度越高，从而提高了步进电机的分辨率和平滑性能。
第三，步进驱动器可以通过改变细分模式来调整细分信号的数量。
通常，步进驱动器会提供多种细分模式供用户选择。
用户可以根据具体需求选择合适的细分模式，以实现所需的运动性能。
最后，步进驱动器还可以通过调整驱动电流的大小来控制步进电机的速度。
通常，驱动电流的大小与步进电机的转速呈正比关系。
通过调整驱动电流，可以实现步进电机的加减速运动。
总的来说，步进驱动器的细分原理是通过控制驱动电流的微调来提高步进电机的运动精度和平滑性。
细分信号的数量越多，步进电机的分辨率和平滑性能就越高。
步进驱动器还可以通过改变细分模式和调整驱动电流的大小来实现不同的运动需求。
什么是驱动器的细分
什么是驱动器的细分？
简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。
从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为…电机固有步距角‟的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。
86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。
请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
常州常意电机主营直流电机，交流电机，减速电机，有刷电机，无刷电机，汽车零部件，冲压件等，我公司“以技术和人才为本，以市场需求为导向”，不仅向客户提供优质的产品，而且以全方位的服务满足广大客户。
步进电机细分原理(雕刻机)
步进电机细分原理（雕刻机）步进电机细分原理(雕刻机)雕刻机的X、Y、Z轴分别采用步进电机驱动，在网上购买等了四天终于到了，57两相步进电机，1.5A，24V。
结构尺寸如下图:这里说说步进电机的细分原理:细分的基本概念:步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小。
如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“固定步距角”的十分之一，也就是:当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8;而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动0.18度。
细分功能完全是由驱动器靠精度控制电机的相电流所产生的，于电机无关。
为两相步进电机的工作原理示意图，它有2个绕组A和B。
当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。
若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照:这四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动;控制脉冲每作用一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即90度。
4个脉冲，电机转动一圈。
，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从细分驱动器的原理是通过改变A而可将一个步距角细分为多步。
当A、B相绕组同时通电时，转子将停在A、B 相磁极中间，如图1(b)，(d)所示。
若通电方向顺序按照:这8个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动;电机每转动一步，为45度，8个脉冲电机转一周。
与通电顺序(1)相比，它的步距角小了一半。
为了保证电机输出的力矩均匀，A、B相线圈电流的大小也要调整，使A、B相产生的合力在每个位置相同。
图2所示为电机四细分时，A、B相线圈电流的比、B相线圈电流大小与转角关系如图3所示。
例。
A图2 4细分时电机A、B线圈电流在不同角度的分配比例从图3中可以看出，步进电机的相电流是按正弦函数(如虚线所示)分布的;细分数越大，相电流越接近正弦曲线。
2. 步进电机细分与电机运动平稳性的关系被测步进电机步距角为1.8度，即无细分时每转200步。
试验时，将步进电机转速都设为2 r/s;电机2细分时，电机每转400步，每步周期为1.25ms;电机8细分时，电机每转1600步，每步周期为0.3125ms;电机64细分时，电机每转12800步，每步周期为0.0391ms。
步进电机驱动器细分和不细分的区别
步进电机驱动器细分和不细分的区别步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。
有细分的就很理想。
但细分是怎么实现的？谁知道呀！请告之。
以下是对《步进电机驱动器细分和不细分的区别》的回复：共有67人回复 分页:alame：引用 加为好友 发送留言2005-11-10 21:41:细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....刘岩利：引用 加为好友 发送留言2005-11-11 6:02:细分后，驱动器输出的电流不再是方波，而是趋近正弦波，细分数越高，效果越好。
刘岩利：引用 加为好友 发送留言2005-11-11 6:22:顺便提醒一下楼主，这里是技术论坛，纯广告是会被删除的。
风海：引用 加为好友 发送留言2005-12-1 0:06:请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了呢,PLC脉冲输出不变?谢谢指教!刘岩利：引用 加为好友 发送留言2005-12-1 1:03:"请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了"能给出具体数据吗？单纯这样一句话，超出我的理解能力了。
一一哦哦：引用 加为好友 发送留言2005-12-9 0:45:请问刘老师,步进驱动器上有细分拨码,是不是把它拨到细分最大时最好呢?细分的大,小对电机运作起来有什么影响呢?谢谢指教!peter69：引用 加为好友 发送留言2005-12-9 8:28:关于驱动器的细分原理及一些相关说明:在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
步进电机驱动器的细分原理
步进电机驱动器的细分原理在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。
步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。
由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，所以一定要分清两者的本质不同：1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
步进电机作为电磁机械装置，其进给的分辨率取决于细分驱动技术。
采用软件细分驱动方式，由于编程的灵活性、通用性，使得步进细分驱动的成本低、效率高，要修改方案也易办到。
同时，还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。
但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾，细分的步数越多，精度越高，但步进电机的转动速度却降低；要提高转动速度，细分的步数就得减少。
为此，设计了多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度。
1 细分驱动原理步进电机控制中已蕴含了细分的机理。
细分驱动器的工作原理
细分驱动器的工作原理
细分驱动器是一种电机控制器，它将电流分成多个小步进来控制电机的旋转，从而实现精确的位置控制。
细分驱动器的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 信号输入：细分驱动器接收来自控制器的脉冲信号，根据这些信号来控制电机的旋转。
2. 相电流控制：细分驱动器将脉冲信号转换成相电流，控制电机每一步的角度。
一般来说，细分驱动器可以将一个步进电机的每一步再分成几个小步，例如1/2、1/4、1/8、1/16等等，这些步数决定了电机旋转的精度和平滑度。
3. 微步控制：细分驱动器通过微步控制技术，可以将每个角度分成更小的步数，从而实现更精细的控制。
微步控制技术可以通过改变相电流的大小和相位来实现。
4. 当前控制：细分驱动器还可以根据电机的负载情况，调整相电流的大小和相位，以确保电机的运行平稳，避免失步和震动。
细分驱动器可以广泛应用于机器人、数控机床、印刷设备、医疗器械等领域，可以实现高精度、高速度的控制。
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细分驱动器的原理
细分驱动器的原理驱动器是电动机的关键组件之一，用于向电动机提供所需的电力和控制信号。
驱动器的原理是将电源的直流电转换为交流电，通过改变电流和电压的频率、幅度和相位来控制电动机的速度、转向和力矩。
驱动器的工作原理可以分为四个主要阶段：电源输入、整流、逆变和控制逻辑。
1. 电源输入：驱动器通常接受输入电源的交流电，一般为单相或三相交流电。
在这个阶段，电源输入模块将输入电压进行检测和滤波，以确保电源的稳定性和可靠性。
2. 整流：在这个阶段，交流电被转换为直流电，一般通过整流电路实现。
整流电路通常采用整流桥等装置，将交流电的正、负半周分别变为正向的电压，以供后续的逆变电路使用。
3. 逆变：逆变是驱动器的关键工作阶段，通过逆变电路将直流电转换为所需要的交流电信号。
逆变电路通常采用开关器件（如IGBT、MOSFET等）和控制电路，根据控制信号改变开关器件的导通与否，从而改变电流和电压的频率、幅度和相位。
4. 控制逻辑：驱动器的控制逻辑负责接收外部的控制信号，如速度指令、转向指令、力矩指令等，根据这些指令生成逆变电路的控制信号，以实现电动机的运行控制和调节。
控制逻辑通常由微处理器、逻辑门电路、传感器等组成，通过PID控制等算法来实现精确和稳定的运动控制。
驱动器的原理结合了电力电子技术、控制理论和电动机工作原理，通过对电能的转换和控制，实现了对电动机运行的高效率、精确控制和可靠性保证。
驱动器的细分可以根据不同的应用和需求，如功率级别、控制方式和控制精度等进行划分。
1. 功率级别细分：驱动器的功率级别通常根据所驱动电动机的功率大小进行划分，一般分为低压驱动器（功率小于1千瓦）、中压驱动器（功率在1千瓦至100千瓦之间）和高压驱动器（功率大于100千瓦）。
不同功率级别的驱动器通常辅以相应的电力电子器件和控制策略，以满足不同功率需求下的高效率和精确控制。
2. 控制方式细分：驱动器的控制方式通常根据电动机的类型和控制需求进行划分。
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什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如
何计算？
要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为…电机固有步距角‟，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：
电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驱动器工作在2细分即半步状态0.9°
0.9°/1.8° 20 细分驱动器工作在5细分状态0.36°
0.9°/1.8° 40 细分驱动器工作在10细分状态0.18°
0.9°/1.8° 80 细分驱动器工作在20细分状态0.09°
0.9°/1.8° 160 细分驱动器工作在40细分状态0.045°
简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。
从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为…电机固有步距角‟的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱
动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。
86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。
请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。