matlab的fir高通数字滤波器的设计及分析
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摘要
无限长脉冲数字滤波器的设计方法只考虑了幅度特性,没有考虑相位特性,所设的滤波器一般是某种确定的非线性相位特性。有限脉冲响应(FIR)滤波器在保证了幅度特性满足技术要求的同时,很容易做到有严格的线性相位特性。
本课题利用MATLAB软件实现。MATLAB是“矩阵实验室”(MATrix LABoratoy)的缩写,是一种科学计算软件,它使用方便,输入简捷,运算高效,内容丰富,因此利用MATLAB软件,通过一系列较为系统的函数法,根据已知的技术指标,就可以设计出满足要求的滤波器。
关键字:MATLAB;窗函数;FIR带阻数字滤波器;线性相位
目录
1.FIR滤波器简介 (3)
1.1 FIR的特点 (3)
2.2线性相位 (3)
2.主要设计内容 (5)
3.窗函数 (6)
3.1常用窗函数 (6)
3.2窗函数的指标 (9)
4应用窗函数法设计 FIR 数字滤波器的步骤 (10)
4.1数字高通滤波器的设计: (10)
总结 (11)
参考文献 (12)
附录 (13)
1.FIR 滤波器简介
数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,通过对抽样数据进行
数学处理来达到频域滤波的目的。根据其单位冲激响应函数的时域特性可分为两
类:无限冲激响应(IIR )滤波器和有限冲激响应(FIR )滤波器。
1.1 FIR 的特点
FIR 滤波器的主要优点为:系统总是稳定的,FIR 滤波器的系统函数可以表
示为 (2-1) 易知,H (z ) 在 Z 平面上有 N -1个零点,z =0 是 N -1 阶极点,因此FIR 系
统总是稳定的(极点都在单位圆内)。FIR 滤波器的优点之二:容易实现线性相
位。当 FIR 系统的单位冲激响应满足 时,该系统具有线性
相位。
(N 为奇数) (2-2)
(N 为偶数) (2-3) FIR 滤波器的优点之三:允许设置多通带(或多阻带)滤波器。FIR 滤波
器的优点之四:FIR 滤波器可以采用 FFT 方法实现其功能,从而大大提高效率。
FIR 滤波器的缺点:由于 FIR 系统只有零点,因此这类系统不像FIR 滤波器不
像 IIR 滤波器那样容易取得比较好的通带与阻带衰减特性。要取得较好的衰减
特性,一般要求 H (z ) 的阶次较高。综合起来看, FIR 滤波器具有IIR 滤波器
没有的许多特点,得到了越来越广泛的应用。
FIR 滤波器的设计方法主要有三种:a.窗函数设计法;b.频率抽样发;c.最小
平法抽样法;这里我主要讨论在MATLAB 环境下通过调用信号分析与处理工具
箱的几类窗函数来设计滤波器并分析与比较其性能
2.2线性相位
一个单一频率的正弦信号通过一个系统,假设它通过这个系统的时间需要t ,
则这个信号的输出相位落后原来信号wt 的相位。从这边可以看出,一个正弦信
号通过一个系统落后的相位等于它的w *t ;反过来说,如果一个频率为w 的正弦
信号通过系统后,它的相位落后delta ,则该信号被延迟了delta /w 的时间。在实
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1)1(10)()()()(--=-----=-===∑∑N N n n N N N n n z z f z n h z z n h z H )1()(n N h n h --±=2/)1()(--=N ωωϕ2/)1(2/)(--=N ωπωϕ
际系统中,一个输入信号可以分解为多个正弦信号的叠加,为了使得输出信号不会产生相位失真,必须要求它所包含的这些正弦信号通过系统的时间是一样的。因此每一个正弦信号的相位分别落后,w1*t,w2*t,w3*t。因此,落后的相位正比于频率w,如果超前,超前相位的大小也是正比于频率w。从系统的频率响应来看,就是要求它的相频特性是一条直线。在FIR滤波器的设计中,为了得到线性相位的性质,通常利用实偶对称序列的相频特性为常数0和实奇对称序列为相频特性为常数90度的特点。因此得到的是对称序列,不是因果序列,是不可实现系统,为了称为物理可实现系统,需要将它向右移动半个周期,这就造成了相移特性随时间的变化,同时也是线性变化。
单位脉冲响应h(n)(为实数)具有偶对称或奇对称性,则FIR数字滤波器具有严格的线性相位特性。
2.主要设计内容
利用窗函数法、频率取样法及优化设计方法设计FIR滤波器,绘制出滤波器的特性图。利用所设计的滤波器对多个频带叠加的正弦信号进行处理,对比滤波前后的信号时域和频域图,验证滤波器的效果。
基本思路:从时域出发设计 h(n)逼近理想 hd(n)。设理想滤波器的单位响应在时域表达为hd(n),则Hd(n) 一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为FIR 滤波器的单位脉冲响应。要想得到一个因果的有限长的滤波器单位抽样响应 h(n),最直接的方法是先将hd(n)往右平移,再迕行截断,即截取为有限长因果序列:h(n)=hd(n)w(n),并用合适的窗函数迕行加权作为FIR滤波器的单位脉冲响应。按照线性相位滤波器的要求,线性相位FIR数字低通滤波器的单位抽样响应h(n)必须是偶对称的。对称中心必须等于滤波器的延时常数,即用矩形窗设计的FIR 低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数在通带和阻带都呈现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度的9%,返个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,一般采用其他类型的窗函数。MATLAB 设计 FIR 滤波器有多种方法和对应的函数。窗函数设计法不仅在数字滤波器的设计中占有重要的地位,同时可以用于功率谱的估计,从根本上讲,使用窗函数的目的就是消除由无限序列的截短而引起的Gibbs现象所带来的影响。