14 仿射空间与伪欧氏空间中的张量

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第一章 三维欧氏空间中的张量_小结

第一章 三维欧氏空间中的张量_小结

当坐标转动 当坐标反演
ij
(2)张量的阶数与分量数: 张量的阶数 = 表示张量所用的下标数
(3)单位张量:
δ 11 δ 12 δ 13 1 0 0 δ ij = δ 21 δ 22 δ 23 = 0 1 0 δ 31 δ 32 δ 33 0 0 1
—— 三维空间中的单 位张量 二维空间中的单位张量
律。例如:
(aij + bij )ck = aij ck + bij ck (aij bk )cm = aij (bk cm )

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C、张量函数的求导:
◆ 对于任何阶的诸张量都可进行乘法运算。 ◆ 一个张量是坐标函数,则该张量的每个分量都是坐标参
数 xi 的函数。
◆ 张量导数就是把张量的每个分量都对坐标参数求导数。 ◆ 对张量的坐标参数求导数时,采用在张量下标符号前
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E、张量的分解: 若张量[aij] 的分量满足 aij = aji 则称[aij] 为对称张量。 若张量[aij] 的分量满足 aij =-aji 则称[aij]为反对称张量。 显然反对称张量中标号重复的分量(也即主对角元素)为零。
a11 = a22 = a33 = 0
(1) (2)
ai = U imVmn cn
把(2) 代入(1)
bi = Vim cm
bm = Vmn cn
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2 乘积 设
p = U m am q = Vm bm p q = U m amVn bn p q ≠ U m amVm bm
不符合求 和约定

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张量是

张量是

(张量是n维空间,有r n个分量的一种量,其中每个分量都是坐标的函数,而在坐标变换时,这些分量也依照某些规则做线性变换。

r标为该张量的秩。

第零阶(0r)张量为标=量,第一阶(1=r)张量为向量,第二阶(2r)则为矩阵。

由于变换方式的不同,张量=分成协变张量(Covariant Tensor,指标在下者),逆变张量(Contra variant Tensor,指标在上者),混合张量(指标在上和指标在下两者都有)三类。

在数学里,张量是一种几何实体,或者说广义上的“数量”。

张量概念包括标量、向量和线性算子。

张量可以用坐标系统来表达,记作标量的数组,但是它定义为“不依赖于参照系选择的”。

注意“张量”一词通常是用作张量场的简写,而张量场是对流形的每一点给定一个张量值。

张量可以用分量的多维数组来表示,我们都生活在形形色色的空间中。

数学上所说的空间就是点的集合,如果我们给这个点集赋予特定的空间结构(引入不同的确定关系)。

但世界上不存在毫无任何空间结构的“裸空间”。

如果我们赋予空间以线性结构(可加性与数乘性),则这个空间就叫做线性空间。

一、线性空间只要在点集中定义了加法和数乘两种代数运算,则称之为赋予空间以线性结构,这样的点集(空间)就叫做数域P上的线性空间。

其中用于数乘的数域P是指包含0和1的数集,并且数集对加、减、乘、除(0不作除数)运算是封闭的。

此外,实数域R上的线性空间叫做实线性空间,复数域C上的线性空间叫做复线性空间。

二、广义向量空间线性空间的元素是空间点,任一元素都可以用一组有序的数(x1,x2,…)(或曰一组空间坐标)来表示。

如果我们把空间点的一组坐标看作一种广义的向量,则线性空间又可视为广义向量的集合,称之为广义向量空间。

换句话说,线性空间的元素是广义的向量。

广义向量的维数可以有限,也可以无限。

所以线性空间的维数可以是有限的,也可以是无限的。

如果一组向量线性无关,则其中任何一个向量都无法用其余向量线性表出。

张量分析课件

张量分析课件

P = ∑αij Ej (i=1,2,3) i
j =1
3
Pi′ = ∑ α i′j′ E j′ (i'=1,2,3)
j ′ =1
3
代 入
将一阶张量Ej和Pi的变换规律
Pi′ = ∑ Ai′i Pi
3
代 入
E j′ = ∑ Aj ′j E j
j =1
i =1 3
∑A
i =1
3
i ′i i
P = ∑∑ α i′j′ Aj′j E j
证: 刚体定轴转动:
ω
(Z轴)转轴
刚 体
(
)
v τi A ni O′ ri
v
刚体定轴转动
r2 r r I 质点:ij = m(rij δ ij − ( r )i ( r ) j ) O
v Ri
= m(δ ij xk xk − xi x j ) (i, j, k=1, 2, 3)
例3. 设质量为m的质点位于点(x1, x2, x3), 证明在 正交变换下,由九个分量构成的一个物理量Iij是一个 二阶张量, 其中: I ij = m(δ ij xk xk − xi x j ) (i, j=1, 2, 3) —称Iij为质点的惯性积,有Iij定义的物理量叫惯性矩. 证: 质点:I ij = m(δ ij xk xk − xi x j ) (i, j, k=1, 2, 3) 九个分量:
δij在坐标变换后,其各个分量的值不变. 即在任意坐 标系中按上式定义的二价对称δ符号是一个二阶张量.
例3. 设质量为m的质点位于点(x1, x2, x3), 证明在 正交变换下,由九个分量构成的一个物理量Iij是一个 二阶张量, 其中: I ij = m(δ ij xk xk − xi x j ) (i, j=1, 2, 3) —称Iij为质点的惯性积,有Iij定义的物理量叫惯性矩.

附录I:张量概念及其基本运算

附录I:张量概念及其基本运算

Tx = σ x l + τ yx m + τ zx n ⎫ ⎪ Ty = τ xy l + σ y m + τ zy n ⎬ ⎪ Tz = τ xz l + τ yz m + σ z n ⎭
T j = σ ij li
◆重复出现的角标称为哑标,不重复出现的角标称 为自由标。 ◆自由标不包含求和的意思,但它可表示该表达式 的个数。
[ 弹塑性理论 \ 石家庄铁道大学工程力学系 13
Mechanics of Elasto-Plasticity
2 2 2 a = ∑ aii = a11 + a 22 +a 2 ii j =1 3
(σ ii )
2
⎛ ⎞ = ⎜ ∑ σ ii ⎟ = (σ 11 + σ 22 + σ 33 ) 2 ⎝ i =1 ⎠
石家庄铁道大学工程力学系 16
Mechanics of Elasto-Plasticity
σ = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2 (τ xy lm + τ yz mn + τ zx nl )
σ = σ ij li l j
( i , j = x, y , z ) ( i , j = x, y , z )
(aii ) 2 = (a11 + a 22 + a33 ) 2
[ 弹塑性理论 \ 石家庄铁道大学工程力学系 18
[ 弹塑性理论 \ 石家庄铁道大学工程力学系 17
Mechanics of Elasto-Plasticity
★ 关于求和标号,即哑标有: ◆ 求和标号可任意变换字母表示。 ◆ 求和约定只适用于字母标号,不适用于数字标号。 ◆ 在运算中,括号内的求和标号应在进行其它运算 前优先求和。例:

[数学]欧氏空间

[数学]欧氏空间

[数学]欧⽒空间
欧⽒空间,即欧⼏⾥得空间(Euclidean Space)。

这⾥,欧⼏⾥得这个定语起源于古希腊时期的欧⼏⾥得⼏何[1],⽽欧⼏⾥得⼏何是指满⾜欧⼏⾥得的5条⼏何公理的⼀维⼆维⼏何。

欧⼏⾥得平⾯⼏何的五条公理(公设)是:
1.从⼀点向另⼀点可以引⼀条直线。

2.任意线段能⽆限延伸成⼀条直线。

3.给定任意线段,可以以其⼀个端点作为圆⼼,该线段作为半径作⼀个圆。

4.所有直⾓都相等。

5.若两条直线都与第三条直线相交,并且在同⼀边的内⾓之和⼩于两个直⾓,则这两条直线在这⼀边必定相交。

直到19世纪,瑞⼠数学家路德维希·施莱夫利(Ludwig Schläfli)把欧⼏⾥得平⾯⼏何发展到了三维和更⾼维的⼏何。

今天,他的⼯作已经被⼴泛接受,以⾄于他的名字都不被⼈们熟知了[2]。

最早在数学上使⽤空间的概念是在古希腊时期,那时的空间就是现实物理世界的⼀个抽象,其性质由欧⼏⾥得平⾯⼏何的⼏条公理引出。

近现代数学⾥,空间是满⾜某些特定条件的集合,数学家⽤这些条件构造了他们想要的结构。

例如,线性空间的⼋条公理就是构造了⼀种可
以“‘直’地放缩,旋转”的集合。

严格的欧⽒空间,是仿射空间的扩展,也就是在上加上内积的概念。

仿射空间可以理解为不指定原点,且有平移变换的线性空间,⽽有了内积,就定义了距离,长度和⾓度,也就有了度量,因此,欧⽒空间可以理解为增加了度量和平移变换的线性空间。

但在⼀般的使⽤场景,我们⼀般说的欧⽒空间是指标准欧⽒空间,也就是指定原点并且坐标轴正交的具有向量内积性质的R n线性空间。

Processing math: 100%。

张量

张量

华中师范大学本科课程教学进度计划表2011 — 2012学年度第一学期院(系):物理教研室(课程组):主讲教师:李勇填表日期:2011年8月30日教务处制表华中师范大学本科课程教学进度计划表2011 —2012 学年度第一学期主讲教师李勇职称教授学历_研究生____ 学位_博士____ 主授专业物理课程名称现代数学物理方法课程编号83820103 主授年级2009 学生人数170 人教材(名称、主编、出版社、出版时间等)张量及其在物理学中的应用、刘连寿、湖北教育出版、1987年12 月出版主要参考书张量分析及其应用、张量初步、张量分析及及演算总学时34 学时,其中课堂讲授26 学时;实验教学0 学时;其它教学(讨论、见习等) 6 学时;机动 2 学时在成绩考核方面的说明及要求:1、三个小测验 ( 100%,记录两个最好的成绩 )教研室主任(签字):学院(系)教学负责人(签字):200 年月日200 年月日《课程教学进度计划表》填写说明1.本表是教师授课的依据和学生课程学习的概要,也是学校和院(系)进行教学检查、评价课堂教学质量和考试命题质量的重要依据。

有关非理论课教学的课程,可依此样式由院系自行设计。

2. 表中“教学形式及其手段”栏主要填写讲授、多媒体教学、课件演示、练习、实验、讨论等内容;“执行情况”栏,主要填写计划落实或变更情况。

3. 本表经教研室主任、院(系)教学院长(主任)审签后,不得随意变动。

如须调整,应经教研室和院系教学院长(主任)同意,并在执行栏内注明。

4.本表一式两份(可复印)。

经审签后,任课教师、院(系)各留一份,其电子版本可从学校网页信息门户进入,点击左侧的“教学资源管理”,展开后点击“教学空间”,即可看到所上课程,复制、粘贴、保存提交此表。

高等几何讲义第一章欧氏平面及仿射平面上的变换仿射坐标及仿射坐标变换

高等几何讲义第一章欧氏平面及仿射平面上的变换仿射坐标及仿射坐标变换

§1 变换与变换群
• 4.变换群
• 若集合 S 上的某些变换构成的集合 G 满足条件 : 1. G 中任二变换的乘积仍属于 G ; 2. G 中每一变换 T 的逆 T 1也属于 G , 则称 G 为集合 S 上的一个变换群.
• 由定义知:任何变换群一定包含恒等变换.
• 可以证明:平面上绕定点 O 的旋转变换的集合 G 是一个变换群,称为旋转群.记为 G1 .
|OM/| |OM|,MOM/
的点变换称为以 O 为中心的旋转变换,简称
旋转,记为R .其表达式为:y M/
R

x/ y/
xcos ysin xsin ycos
(1.3)
j
oi
M x
§1 变换与变换群
• 例4.镜射变换 对平面上的定直线,使原象点 M与象点M/之间的线段被 垂直平分的点变换称 为以 为轴的镜射变换,简称镜射.建立如图坐
主要内容
欧氏几何 仿射几何 射影几何
第一章:欧氏平面及仿射平面上的变换,仿
射坐标及仿射坐标变换

重点讨论共点性与共线性
教 材 基
射 影 几
第二章:射影平面的定义,射影坐标, 交比,调和共轭,对偶原理 第三章:射影变换,包括透视、一维射
本 框 架

影变换、直射、对射、配极 第四章:配极与二次曲线、一维射影变 换与二次曲线、二次曲线的射影分类
标系,则其表达式为: y
Mox: xy//
x
y
(1.4)
M
j
Oi
x
M/
§1 变换与变换群
• 例5.平行射影 二平面
、 / 交于直线 ,向量
M
与二平面都不平行.对

相对论2-1b 第一章 仿射空间中的张量分析 相对论课件

相对论2-1b 第一章  仿射空间中的张量分析 相对论课件

Tdx
2x x x
x x
T dx
T
dx
x x
T dx
2x x x
x x
T dx

x x
x x
T dx

x x
T dx
2x x x
x x
T dx
x x
x x
x x
2x
x x
x x

x x
x x
x x
2x x x
第一章 仿射空间中的张量分析
将物理规律表达为张量方程,使它在任何参考系下
具有相同的形式,从而满足广义相对性原理。
§1.1 n 维仿射空间中的张量
1.张量的定义
n 维空间中的任一点可用 n 个数构成的数组来描
述,即坐标
x (x1, x3,xn )
1,2,, n
同一点可用另一个参考系描述
x (x1, x3 ,xn )
则曲线上任一点的切矢定义为
A dx , d
• 令P,Q为曲线 x 上的两相邻点,其坐标分别
为 x ,x dx 则P点的切矢为 A (P) ,Q点的切矢
为 A (Q)
• 若P点的切矢移至Q点后与原Q点的切矢平行,则 该曲线就叫做测地线,即
A (P Q) || A (Q)
即A (Q) (1 f ()d) A (P Q)
又注意到T ;lim Q NhomakorabeaP
T
(Q)
T ( x
P
Q)
T (P Q) T (P) (P)T (P)dx
T ;
lim Q
P
T
(Q)
T
(
P)

代数几何中的仿射空间与射影空间

代数几何中的仿射空间与射影空间

代数几何中的仿射空间与射影空间代数几何是研究代数结构和几何结构之间的联系的学科。

在代数几何中,仿射空间与射影空间是两个非常重要的概念。

本文将对这两个概念进行详细的介绍和比较。

1. 仿射空间仿射空间是代数几何中的基本概念之一。

仿射空间是一个多维的欧几里得空间,它由一组实数构成。

在二维平面上,仿射空间可以用直角坐标系表示,其中每个点由一组实数坐标表示。

例如,在二维平面上的仿射空间可以表示为(x, y),其中x和y是实数。

在更高维度的情况下,仿射空间的坐标也可以用(x1, x2, ..., xn)表示,其中xi是实数。

仿射空间的维度即为坐标的个数。

例如,三维空间可以表示为(x, y, z)。

2. 射影空间射影空间是仿射空间的一种推广。

射影空间是由仿射空间中的点附加上一组额外的点(无穷远点)构成的。

射影空间在代数几何中具有非常重要的应用,它提供了一种描述平行线和共线点的方法。

和仿射空间类似,射影空间也可以用坐标系表示。

在二维射影空间中,可以用齐次坐标表示点。

例如,一个点可以表示为[x:y],其中x和y是实数。

不同于仿射空间,射影空间中的点可以通过比例关系进行等价。

即,[x:y]和[kx:ky]表示同一个点,其中k是一个非零实数。

在更高维度的情况下,射影空间的坐标可以用[x0:x1:...:xn]表示,其中xi是实数。

射影空间的维度为坐标的个数减一。

例如,三维射影空间可以表示为[x:y:z]。

3. 仿射空间与射影空间的关系仿射空间可以看作是射影空间的一种特殊情况。

当射影空间中最后一个坐标为非零时,射影空间中的点可以对应到仿射空间中的一个点。

例如,二维射影空间中的点[x:y]对应到二维仿射空间中的点(x/y, 1)。

仿射空间和射影空间在几何结构和性质上也存在差异。

射影空间具有“无穷远点”的概念,从而更适合描述平行线和共线点。

而仿射空间则更适合用来进行欧几里得几何的运算和推理。

总结:代数几何中的仿射空间和射影空间是重要的概念。

[转载]欧氏,相似,仿射,射影变换的区别

[转载]欧氏,相似,仿射,射影变换的区别

[转载]欧氏,相似,仿射,射影变换的区别射影变换组成了一个群,这个群被称为射影变换群,n×n可逆实矩阵称为一般线性群GL(n),当把相差非零纯量因子的矩阵都是为等同时,便得到射影映射群,记为PL(n),在平面射影变换时为PL(3)。

神矩阵为H = { h11, h12, h13h21, h22, h23h31, h32, h33 }其中当最后一行为(0,0,1)时的变换为仿射变换,在仿射的前提下,当左上角2×2矩阵正交时为欧式变换,左上角矩阵行列式为1时为定向欧式变换。

所以射影变换群包含仿射变换群,仿射变换群又包含欧式变换群。

下面分别从等距变换,相似变换,仿射变换,射影变换几个部分分别介绍:1、等距变换:它相当于是平移变换和旋转变换的复合,用R表示变换矩阵,R为3×3矩阵,R={{r11,r12,tx},{r21,r22,ty},{0,0,1}}左上角2×2矩阵为旋转部分,tx和ty为平移因子,它有三个自由度,即旋转,x方向平移,y方向平移。

等距变换前后长度,面积,线线之间的角度都不变。

2、相似变换:它相当于是等距变换和均匀缩放的一个复合,用S 表示变换矩阵,S为3×3矩阵,S={{s*r11,s*r12,tx},{s*r21,s*r22,ty},{0,0,1}}左上角2×2矩阵为旋转部分,tx和ty为平移因子,它有4个自由度,即旋转,x方向平移,y方向平移和缩放因子s。

相似变换前后长度比,夹角,虚圆点I,J保持不变(其实想到以前学的相似三角形的情况就行了)。

3、仿射变换:它相当于一个平移变换和一个非均匀变换的复合,用A矩阵表示,A为3×3矩阵,A={{a11,a12,tx},{a21,a22,ty},{0,0,1}} 其中A可以分解为:A=R(a)R(-b)DR(b),其中D={{c1,0},{0,c2}}左上角2×2矩阵为旋转部分,tx和ty为平移因子,它有6个自由度,即旋转4个,x方向平移,y方向平移。

【转载】【物理名词】06:四维时空四维设计名词解释

【转载】【物理名词】06:四维时空四维设计名词解释

【转载】【物理名词】06:四维时空四维设计名词解释经典物理学上的空间是三维空间。

自爱因斯坦狭义相对论以来,基于时间与空间相互纠缠的认识,将时间与空间统称为时空,时空有四个维度,其中三维为经验空间,一维为时间。

17世纪初,笛卡尔和伽利略做出了最奇异的发现:以空间为横轴、以时间为纵轴作一张图,于是穿过空间的运动成为图上的一条曲线。

在这里时间仿佛成了另一维空间,运动被冻结了,运动和变化的整个历史呈现在我们面前就像是静止不变的。

对此美国物理学家L·斯莫林认为,不应将时间转化为空间来表示。

我们知道,物质具有体积性质,没有体积的物质是不存在的,体积性质是用三维来描述的。

作为流体态物质的空间同样具有体积性质,即空间是三维的。

根据系统相对论,时间是空间的一种性质。

既然时间是空间的一种性质,那么,它就是三维空间范畴内的一个概念,而不可能独立于三维空间之外。

换言之,时间维度不能视为独立于三维空间之外的另外一维空间。

另外,观察者离不开时间,即观察者无法独立于四维时空系之外观察某个事物。

换言之,三维空间系下才存在观察者和时间。

因此,对于一个观察者来讲,四维时空系是不存在的。

可见,四维时空只是一种思维的产物,它没有任何物理意义。

语文教学:时空分析法——理解毛词的一把钥匙价量时空四维分析法时空分析法——理解毛词的一把钥匙李云东在中国古典诗词中,作家们运用充分的想象力,在写作中融入时间和空间,从而使意境和思想相融合,或伤感时间的流逝,青春的消逝,繁华的败落,或比对过往之事,暗喻眼前之心境。

或以“流水”、“落花”等物来暗喻,或以古事与今事对比呐喊抒情。

空间就更妙了,眼前之景,均是空间体现。

空间开阔,暗喻辽阔壮美之江山,细微之物,暗含纤美柔弱之柔情。

毛泽东的诗词,对空间和时间的把握,就极为高妙,赏析毛泽东的词,你会“感觉诗人是在和月亮、太阳、山川对话,整个生命都被放大了,放大到巨大的空间之后,就会感到骄傲、悲壮。

”(蒋勋)毛泽东的人格相对独立,个体生命的独立是值得称道的,体现在词中,就是一种精神的体现。

张量的基本概念(我觉得说的比较好,关键是通俗)

张量的基本概念(我觉得说的比较好,关键是通俗)

简单的说:张量概念是矢量概念和矩阵概念的推广,标量是零阶张量,矢量是一阶张量,矩阵(方阵)是二阶张量,而三阶张量则好比立体矩阵,更高阶的张量用图形无法表达。

向量是在一个线性空间中定义的量,当这个线性空间的基变换时,向量的分量也跟着变换。

而一个线性空间有一个伴随的对偶空间。

张量是一个同时定义在几个线性空间的量,这几个线性空间的基可同时变换,或者只是只变换几个,此时,张量的分量也跟着变换。

我们一般见到的张量是同时定义在几个线性空间及其对偶空间里的量,在实际的符号表达中,就表现为同时有几个上指标和下指标,也即线性空间及其对偶空间。

张量其实是一种线性代数,即多重线性代数,从字面上理解,也正好是上面提到的“定义在多个线性空间的量”。

在流形中,一点的切空间正好同构于一个欧氏空间,也即,与一个欧氏空间的性质一样。

而这个欧氏空间有一个伴随的对偶空间,所以可以定义张量。

要对流形上张量作微分运算,必须比较流形上相距很近两点的张量的差,这就引出了联络的概念,而联络的概念的引出,需要这两个不同的点的欧氏空间是同构的。

进而发展了张量分析。

现代数学是建立在代数与拓扑基础上的,很多概念如果代数水平不行,是很难理解的。

比如泛函分析、纤维从理论等。

代数方面的知识,最好能掌握抽象代数的概念,进而掌握交换代数的知识。

其实,线性代数是很多现代数学概念的基础,而线性代数的核心就是空间的概念。

而现在,我们国内工科学的线性代数只是讲一讲矩阵、矩阵运算、特征值、特征向量、二次形等等。

线性代数的精髓概念根本涉及不到。

这也就造成了很多同学理解现代数学中很多概念的困难。

现代数学的一个非常重要的方法论就是公理化的方法。

这是希尔伯特在其《几何基础》中最先明确提出的,这本书当初得到了彭加莱的很高的评价。

公理化思想的威力我当初是在学习《实变函数论》这门课时深刻体会到的。

武熙鸿老师的《黎曼几何初步》中,则是处处渗透着公理化的思想,读来颇有味道。

应该这样说,是低阶张量被我们找到了可以比拟的物理意义,但张量本身并不需要具有几何比拟其实,张量是有很强的几何背景的,不管是低阶的,还是高阶的。

广义相对论第一章仿射空间中的张量分析

广义相对论第一章仿射空间中的张量分析

x
变为
, 相应的变为 ~ x T
~ T
x ~ x ~ ~ T T x x 符号上的区分:上标为逆变张量的指标
下标为协变张量的指标.
x ~ 一阶协变张量: T ~ T x
x x ~ 二阶协变张量: T ~ ~ T x x
例如: 时空点 电场
E ( x)
矢量
张量的定义就是矢量
坐标微分也可看作矢量 (具有方向性)
dx
dx
{x }
3
同一矢量在不同坐标系下的表示?
两组坐标 x 与 ~ x ( 坐标变换.

取1至n) 的联系叫
(x 代表数组 x ) ~ x ~ d x dx 任一点坐标微分的变换公式: x
0 r 2 sin 2 0
19
闵氏空间(黎曼空间特例,狭义相对论时空背景) 选笛卡尔坐标
x 0 ct 1 x x x2 y x3 z
ds 2 c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2
4
方向矢量 dx 可看作基矢 对四维时空中的一点 ( x 0 , x1 , x 2 , x3 )
定义四个基矢 {dx0 , dx1 , dx 2 , dx3} 任意一个四维矢量均可展开为
T T0 dx0 T1dx1 T2 dx 2 T3dx3 T dx
矢量空间
对比三维欧氏空间

T
T 11 21 T n1 T
T 12 T 22 T n2

T 1n T 2n nn T
对称 T T
反称 T T

现代数学物理方法二

现代数学物理方法二

2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换(2)
• 坐标基矢
– n 维仿射空间中任意选 n 个线性无关的矢量

任意矢量 x 的坐标基矢展开 (1)
n 1 2 n i x x e1 x e2 x en x ei i 1
e1 , e2 , , en
j1 j2 j

i ei Ai ei
i 1
a
a
j1 j2 j i1i2 i
ai i i
1 2
i1i2 i j1 j2 j

A A ( A ) ( A ) a
i1 i1
i i
1 j1 j1
1 j j
i1 1 i i i´ i,l 1 l 1
n
n
n
2-2-3 逆变张量与协变张量(1)
• 矢量分量的变换公式(正变换)(1)
i x x ei
i 1
n i ei Ai ei i 1
n
i x x ei
i1
n
x ( A ) xi (i ' 1,2,, n)

张量的加法 (1)

c

j1 j2 j i1i2 i
a
j1 j2 j i1i2 i
b
j1 j2 j i1i2 i
运算不变
c
j1 j2 j i1i2 i
ai i i b
1 2
j1 j2 j

j1 j2 j i1i2 i
2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换(3)
的坐标基矢展开(2) • 任意矢量 x 证明 ax a1e1 a2e2 anen 0, a 0

三维欧氏空间中的张量

三维欧氏空间中的张量
旋转与平移
旋转和平移操作会影响张量的值,需要根据具体的变换规则进行计 算。
缩放与拉伸
缩放和拉伸操作会影响张量的尺寸,需要根据具体的变换规则进行 计算。
张量的分解与重构
01
分解
将一个复杂的张量分解为若干个 简单的张量或基本张量,便于理 解
根据分解后的简单张量或基本张 量,重新构造出原来的复杂张量。
张量的运算
总结词
张量的运算包括标量运算、矢量运算和张量运算,这些运算可以用于计算张量的值和变 换张量。
详细描述
标量运算是针对张量的单个元素进行的代数运算,如加法、减法、乘法和除法等;矢量 运算是针对由多个元素组成的矢量进行的运算,如矢量的加法、减法、数乘和点积等; 张量运算是将一个或多个张量作为输入,通过一定的变换规则得到一个新的张量,如张
三维欧氏空间中的张量
contents
目录
• 张量基础 • 三维欧氏空间中的张量表示 • 张量在物理中的应用 • 张量的计算与变换 • 三维欧氏空间中张量的应用实例
01
张量基础
张量的定义
总结词
张量被定义为满足一定规则的数学对象,用于描述物理量在坐标变换下的性质。
详细描述
在三维欧氏空间中,张量是一个多维数组,其元素可以是实数、复数或向量等。 张量可以表示物理量在不同坐标系下的关系,具有变换规则,能够保持物理量 在不同坐标变换下的不变性。
量的缩放、转置和求导等。
02
三维欧氏空间中的张量表示
坐标系与基底
坐标系
在三维欧氏空间中,我们通常使用笛卡尔坐标系来表示点的位置。该坐标系由三 个互相垂直的坐标轴组成,分别为x轴、y轴和z轴。
基底
基底是三维欧氏空间中一组线性无关的向量,通常选择三个两两正交的单位向量 作为基底,分别为ex、ey和ez。

仿射空间与仿射变换

仿射空间与仿射变换

仿射空间与仿射变换在数学中,仿射空间和仿射变换是一对密切相关的概念。

仿射空间是指具有一定结构的向量空间,而仿射变换则是描述了仿射空间中的点与向量之间的转换关系。

在本文中,我们将深入探讨仿射空间及其性质,并介绍一些常见的仿射变换。

一、仿射空间的定义与性质1. 定义仿射空间是指一个非空集合,其中包含了向量加法和数乘运算,并且满足以下性质:(1)对于任意两个点A和B,存在唯一的向量u使得B = A + u;(2)对于任意一个点A和一个标量λ,存在唯一的点B使得B = λA;2. 性质(1)仿射空间中的任意两个向量之和仍然在该空间内;(2)仿射空间中的标量乘积运算满足结合律和分配律;(3)仿射空间中存在零向量,满足A + 0 = A;(4)对于任意的点A和B,存在唯一的向量u使得B = A + u。

二、仿射变换的定义和性质1. 定义仿射变换是指将一个仿射空间映射到另一个仿射空间的变换。

具体来说,一个仿射变换可以由一个线性变换和一个平移变换组合而成。

2. 性质(1)仿射变换保持直线的性质:一条直线上的点经过仿射变换后仍然在一条直线上;(2)仿射变换保持比例关系的性质:两个点的线段经过仿射变换后的比例等于原始比例;(3)仿射变换保持共线性的性质:三个点共线的关系保持不变。

三、常见的仿射变换1. 平移变换平移变换是指将一个点在向量u的作用下移动到另一个点的变换。

具体来说,给定一个点A和一个向量u,平移变换将A映射到B,其中B = A + u。

2. 旋转变换旋转变换是指将一个点绕着某个中心点进行旋转的变换。

具体来说,给定一个中心点O、一个角度θ和一个点A,旋转变换将A映射到B,其中B是A绕O逆时针旋转θ后的位置。

3. 缩放变换缩放变换是指将一个点按照一定比例进行放大或缩小的变换。

具体来说,给定一个比例因子λ和一个点A,缩放变换将A映射到B,其中B = λA。

4. 投影变换投影变换是指将一个点沿着某个方向进行投影的变换。

4-2仿射空间中的张量分析(2)广义相对论教学课件

4-2仿射空间中的张量分析(2)广义相对论教学课件


(O

Q

P)
=
( Aµ

Γ
µ λν
Aλδ

)
−Γαµβ
(Q)( Aα
− Γτασ
Aτ δ
xσ )(dxβ

Γ
β ργ
dx
ρδ

)
=


Γ
µ λν
Aλδ xν
− Γαµβ (Q) Aα dxβ
+Γαµβ (Q)Γβργ Aα dxρδ xγ + Γαµβ (Q)Γτασ Aτδ xσ dxβ
=


Γ
µ λν
Aλ (δ xν
+ dxν ) − Γλµν ,γ
Aλ dxν δ xγ
+Γλµν Γνργ
Aλ dxρδ

+
Γ
µ λν
Γλργ
Aρδ xγ dxν
仿射空间中的张量分析(2)
曲率与挠率
Aµ (O → Q′) = Aµ − Γλµν Aλ dxν
Γαµβ (Q′) = Γαµβ + Γαµβ ,γ dxγ
曲率与挠率
挠率的几何意义
QP = dxµ − Γλµν dxλδ xν
Q′P′ = δ xµ − Γλµν δ xλ dxν
仿射空间中的张量分析(2)
曲率与挠率
∆ = OQ + QP − (OQ′ + Q′P′)
=
δ

+
(dxµ

Γ
µ λν
dx
λδ

)
− [dxµ
+

从实例入手认识张量

从实例入手认识张量
最终可写为
ρ n ( ij e i e j )
若令
(1-7)
ij e i e j σ
(1-7)还可写为
(1-8)
ρ n σ
(1-9)
(字母顶端戴两个小点)称为 r 矢端处的应力张量实体,其完全确定了该点的应力 这里的 σ
状态。参见(1-8)式,其中 ij 为应力张量的分量形式,其矩阵形式可写为
1
起来似乎有点怪异, 但却扩大了概括的范围。 笔者先用初学者所熟悉的经典线性代数和矢量 分析等相关知识,推出所有公式,然后自然地过渡到张量状态。张量的古典定义也放在最后 给出; (2)张量的表达形式也不像以往的物理或数学变量,仅限为一个或两个,如矢量的整 体代数形式和列矢(矩阵)形式,进阶到张量状态,似乎打通了“任督二脉” ,其表达形式 也多种多样,这种灵活性虽然表现了数学的魅力,但也往往是初学者困惑的地方。笔者将几 种表达形式的来龙去脉讲清楚后,以表格的形式放在一起,以便比较; (3)二阶张量的变换 式, 通常有矩阵形式和分量形式。 这也是初学者容易搞混的地方。 笔者给出详细的推导过程, 并说明了两者之间的关系; (4)以往物理或数学变量的角标仅仅是一种简单的区分功能,张 量状态的角标则要与数学公式一样,严肃认真地对待,因为它是一种实实在在的运算。笔者 不但在通篇推理过程中即时进行说明, 也在最后的附件 1 中, 给出具体实例及详细的推导过 程,供感兴趣的朋友分享。 为便于初学者比较,所有的表达式也都尽量给出其“展开式” 、 “分量式(或简记) ”及 “矩阵式”这三种形式。笔者建议,在阅读时,如果能按照笔者的思路,亲自再推导一遍这 些公式(这一点很重要) ,或许在你读完时,就已经了解张量的基本概念了。 阅读本文必备的基础为:经典线性代数,及一点矢量分析,牛顿力学,弹性力学(或材 料力学)中的静力平衡方面的知识。
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即运动物体的长度比它在静止系的固; coshθ, 得
ct
ct'
' x' Δx θΔx 当一个三维物体以速度v运动时, P (x , ct ) P (x , ct ) 1 1 1 2 2 2 它沿v方向的长度按上式收缩, 而垂 x 直于v的两个方向上没有收缩.
因而三维体积V收缩为:
x
=
ct
O t <0
2
x
绝 对 过 去
2 2
dτ = (cdt ) − (dx + dy + dz ) = τ = (ct ) − r
设P点位于光锥内部: P1 则有:
2
r2 因而 r 可以在某一惯性系中等于0(两事件P1和O发生于同一地点),
而(ct)2在任何惯性系中都不可能等于0(两事件不能是同时发生).
x − β ct
洛 仑 兹 坐 标 变 换
式中J是雅可比行列式, 由洛仑兹坐标变换: 可得 ∂ ( x′, y′, z ′, t ′) J= =1 ∂ ( x, y , z , t )
1 1− β 2 0 −β 0 c
2
1− β 2 y′= y z′= z β
t− c 1− β 2
1 − βc 1− β 2 1 1− β 2
c
“转动”的几何图像??
1′
洛伦兹变换式是以匀速沿x方向作 相对运动的两个惯性系之间的变换 注意
v β= c
以光速为单位
1− β 2 y′= y z′= z
t′ = t−
x′ =
x − β ct
洛 仑 兹 坐 标 变 换
β
闵可夫斯基空间中, θ是实数而度 规中有-1,故一切三角函数都要换 成双曲函数.
第二章
仿射空间与伪欧 氏空间中的张量
复欧氏空间
x1 = x, x 2 = y, x3 = z , x 4 = ict
r r x ⋅ x = ( x1 ) 2 + ( x 2 ) 2 + ( x 3 ) 2 + (ix 0 ) 2 % %
⎧0 ( a ≠ b) g ab = ⎨ ⎩1 ( a = b)
t′ =
0 1 0 − βc
x
0 0 1 0 0 1 0 0
− βc 1− β 2 0 0 1 1− β
2
2
1 1− β 2 0 = −β c 1− β 2
J=
1− β
1− β 2
1− β 2 1− β 2 0 = −β 1 c
1− β 2
=
1 1− β
2
1 1− β

− βc 1− β
2
−β
c
2
1− β
§2. 4. 3 洛伦兹变换的几何意义 洛伦兹变换是x, ict轴在 (x, ict)平面上的转动. 转动角: v θ = −iy = −iartanh = −iartanhβ
c
x = x1 cos θ − x 4 sin θ 4′ x = x1 sin θ + x 4 cos θ v β = = tanh y
t > 0 绝 x = vt
对 未 来
x
因而(ct)2可以在某一惯性系中等于0(两事件同时发生),
r2 而 r 在任何惯性系中都不可能等于0 (两事件不可能在
同一地点发生). 因此, 光锥外部的区域称为绝对远离.
§2. 4. 5 洛伦兹收缩 运动时钟延缓(钟慢效应)
某一惯性系K, 不稳定粒子,以速度v 沿x方向运动 P1 (ct1, x1) P2 (ct2, x2) K系中测到粒子的寿命是:
r
B
⎧ x = r sinh θ ⎪ ⎨ct = r cosh θ ⎪ cosh 2 θ − sinh 2 θ = 1 ⎩
θ
x
r < (ct )
2 r 22= (ct ) 2 − x 2
x' =ct'也应是 x'轴和ct'轴的 平分角线 对真实世界
让K'系的坐标原点(x' =0)固连在上述以速度v沿x轴运动 的质点上.
r2 (ct ) > r
⎧ x = r sin θ ⎪ ⎨ct = r cos θ ⎪ 2 cos θ + sin 2 θ = 1 ⎩
r > (ct )
2
2
绝对远离 O t <0
绝 对 过 去
x
=
P1
P2 绝对远离
ct
如果P点位于光锥外部: r2 则有: r > (ct ) 2 以1+1维为例
ct
X′ X
x1′ = x1 cos θ − x 4 sin θ x 4′ = x1 sin θ + x 4 cos θ
是相互做匀速运动的坐标系之间的变换, 即洛伦兹变换. tanθ是纯虚数而不是实数, 因而复欧氏空间中的“转动”式只是形 式上和普通实欧氏空间中的转动相同, 实际上并不一样. 因为它的 令 θ = −iy “转动角度”θ是虚数而不是实数.
有相同的度规张量
真欧氏空间
⎧0 (i ≠ j ) gij = ⎨ ⎩1 (i = j )
i =1 j =1
矢量分量与基矢变化规律相同
r r n n x ⋅ y = ∑∑ gij x i y j
从这个意义上, 用复欧氏空间计 算比用伪欧氏空间计算较为方便.
r r r r 4 A4′ = e4′ ⋅ e1 = sin θ A4′ = e4′ ⋅ e4 = cosθ ′ '′ (cos θ ) x − x−i sin xx1== x1 cos θ − ict4 sin θ θ )ct +( x x 得 4 ' ′4′==( −1i sin θ +xx+cos θ θ )ct x sin θ ) ict (cos ict x ct x
1′
考虑一个固连在K'系中x' =0处的物体, y y′ y′ t=t t=0 v x′ = (cos θ ) x + (−i sin θ )ct
ct ′ = ( −i sin θ ) x + (cos θ )ct
在K系中: o′ x=0 o t=0 : o′ x t时刻: 物体位置x满足 (cos θ ) x + ( −i sin θ )ct = 0 因而, K'系相对于K系的速度是: v x = = i tan θ c ct
虚宗量的三角函数和双曲函数之间有关系: θ = −iy r r e y − e− y i i tan( yi = tanh y = −tan(−iy) ) i tanθ e = sinh4 y e4′ v x v 2 = = i tan θ β = = tanh y e y + e− y c ct c x cosh y = 2 由此式定义的y是实参数, 称为快度. θ v sinh y 转动角: θ = −iy = −iartanh = −iartanhβ tanh y = r O′ O c θ coshe1 y 是与新老参考系之间的相对速度v有 r 关的一个纯虚数. e1′ cosh y = cos( yi ) 利用公式: sinh y = −i sin( yi) 可将洛伦兹变换式用快度表示为: x′ = (cos θ ) x + ( −i sin θ )ct x′ = (cosh y ) x − (sinh y )ct ct ′ = ( −i sin θ ) x + (cos θ )ct ct ′ = −(sinh y ) x + (cosh y )ct
c 2 1− β
x
世界线 选取一个惯性系K. 以x和ct作为横轴和纵轴形成一个平面. 注意: 和这一平面垂直的轴 有两个, 即y轴和z轴.
ct
世界线
O
在这一四维空间中, 和二维(x, ct)平面垂直的不是 一根一维直线,而是一个二维(y, z)平面.
x
因此, “在(x, ct)平面上的转动”, 实质上是四维空 间中, 以(y, z)平面为“轴”的转动. 图中的坐标原点O描述的是一个质点在t=0时刻 位于(x=y=z=0)的事件. 随着时间的演化, 质点将离开O点运动, 在(x, y, z, ct)图上画出一根曲线, 称为世界线.
ct
ct' P2(x2, ct2)
θ
P1(x1, ct1)
Tv = Δt = t2 − t1
另一参考系K' 随粒子一道运动, t' 轴沿粒子的世界线 PP2 1 在K' 系中测量粒子的寿命, 得 T0 = Δt ′ = PP2 1
θ
x' x
Δt = Δt ′ cosh θ
cosh θ = 1 1 − tanh 2 θ
=1
因而有
dx′dy ′dz ′dt ′ = dzdydzdt
§2. 4. 4 光锥 光锥: 在K系中, 将光的传播线x=ct线 绕ct轴旋转, 得到一个锥面. 设一个事件的位置在光锥的原点O: x=y=z=ct=0 另一个事件位于四维空间的P点: P: (x, y, z, ct) 它们之间的间隔平方:
2 2 2 2 2
ct
t > 0 绝 x = vt
对 未 来 P1
Tv > T0
这称为运动时钟延缓.
Tv = T0 cosh θ =
T0 1− β 2
同时的相对性光的
x=-vt t
t’ 世界 线
t A
θ
x=vt
t’
K’系的 同时线
C
x=ct x’=ct’
K’系的同时线 K系的同时线
光的 世界 线
x=ct
x’
θ
x’ x
x
同 地 线
K’系时空图
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