《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
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航海类课件 测罗经差[内容充实]
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c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”；
LHA和Ac均为半圆周法；
Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
高等课件
18
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
高等课件
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
高等课件
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
高等课件
19
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
高等课件
21
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
1 8
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
《测罗经差》(评估)实验教学大纲
《测罗经差》（评估）实验教学大纲课程编号：课程名称：测罗经差/Compass Syuchronization实验总学时数：20学时（其中讲课8学时、实验12学时）适用专业：航海技术承担实验室：航海及雷达模拟器一、实验教学的目的和要求测罗经差是航海学课程中的一个部份，航海学是海洋船舶驾驶专业所必修的专业课，也是海船船员适任证书考试所要求必考的课程，测罗经差是适任证书考试中的一个评估项目。
对于一个海洋船舶驾驶人员，测罗经差的方法是必备的技能和知识。
它包括低高度太阳方位求罗经差、太阳真出没方位求罗经差、北极星方位求罗经差和观测叠标方位求罗经差，教学应满足远洋、近洋、沿海三类各级《海船船员适任考试和评估大纲》的要求。
通过实验：１、掌握电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领、注意事项。
２、掌握各种表册求计算方位的方法。
３、利用海图求取磁罗经差及量取叠标真方位。
二、实验项目设置三、单项实验内容与要求1．电罗经、磁罗经观测天体和叠标罗方位的要领实验内容：罗经方位圈的调整；罗盆的水平；观测的要领及读数的读取。
实验要求：掌握罗盆的水平、读数的读取方位精确到０.５度、时间精确到1分钟。
2．海图上求取磁罗经差及量取叠标真方位。
实验内容：海图的识读、磁差的读取、年差的修正、方位的量取。
实验要求：计算正确、熟练使用平行尺。
方位度量误差小于0.5度.3. 各种表册求计算方位的方法实验内容：《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》的使用实验要求：掌握各种表册的内容、结构。
查表熟练、迅速、准确度高。
所需设备：电罗经、磁罗经、海图、平行尺、《航海天文历》及附表、《B105表》、《太阳方位表》及模拟太阳。
四、课程改革特色本内容专业性很强，涉及内容广博，基本概念较多。
考试按海事局要求进行。
五、教材及实验指导书郭禹主编：《航海学》大连海事大学出版社 1999年出版执笔：张品生审阅：牟军敏日期：2005年6月8日审定：杨帆日期：2005年6月8日。
《航海学（二三副）》真试题罗经差测定
《航海学(二三副)》一、单项选择题(共71题)1、海图上两叠标线上标注的方位为168°，当船舶发现两叠标前后重合时，用陀螺罗经观测前标的方位是167°，那么陀螺差为_____。
(176491:第06章罗经差的测定)A．+1°B．－1°C．+2°D．－2°2、利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为_____ 。
(177689:第06章罗经差的测定)A. NEB. NWC. SED. SW3、天测罗经差应该选用_____天体。
(176599:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 一等星B. 正东方天体C. 低高度的航用天体D. 高高度的航用天体4、在天测罗经差中，应尽量观测____的罗方位。
(176603:第06章罗经差的测定)A. 较亮天体B. 低高度天体C. 东西向天体D. 南北向天体5、观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过____，天体高度不超过35°时，天体计算方位可以代替天体真方位。
(176515:第06章罗经差的测定)A. 10′B. 20′C. 30′D. 60′6、当天体的赤纬趋近___，天体方位趋近___-时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
(176522:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 0°/0°B. 90°/0°C. 0°/90°D. 180°/0°7、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是____。
(176526:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A.θ越大，误差越大B.θ越小，误差越大C. 无影响D. 影响不大8、在天测罗经差中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越____，观测天体罗方位的误差越_____。
《航海学》船舶定位课件2_5天文定位
➢ C.T. = C.T1. + C.E.－ＷＴ
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end
退出
1．求测天时的准确天文钟时
➢ ２）测天前启动秒表——先在海图室对照天文钟启动秒表记录 钟时CT1 ，再测高度并按停秒表，记录秒表时WT，则
➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
➢
C.T.= CT1
+4s
累积日差
+2s 9
＋）测定钟差
+1 m28s
测天时的钟差
+1 m30s9
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end
退出
三、求测天时的天体位置
➢ 1．求测天时的准确天文钟时
➢ 两种测天计时方法： ➢ 1）测天时启动秒表——先测高度，再启动秒表，到海图室对
照天文钟按停秒表，记录钟时CT1和秒表时WT，则 ➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
世界时（UT1）。 ➢ 有机械天文钟和石英天文钟两类。 ➢ 2 ．GPS卫星导航仪 ➢ GPS(Global positioning System)导航仪显示UTC（协
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
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end
退出
一、船舶计时器
➢ 3．秒表 ➢ 用于测天计时等。 ➢ 4 ．船钟 ➢ 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 ➢ 它有普通的机械钟和电子钟两类。 ➢ 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
➢ 器差(Instrument error) ——偏心差、棱性差和刻度差等的
综合误差
六分仪器差表
测角c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
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end
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1．求测天时的准确天文钟时
➢ ２）测天前启动秒表——先在海图室对照天文钟启动秒表记录 钟时CT1 ，再测高度并按停秒表，记录秒表时WT，则
➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
➢
C.T.= CT1
+4s
累积日差
+2s 9
＋）测定钟差
+1 m28s
测天时的钟差
+1 m30s9
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三、求测天时的天体位置
➢ 1．求测天时的准确天文钟时
➢ 两种测天计时方法： ➢ 1）测天时启动秒表——先测高度，再启动秒表，到海图室对
照天文钟按停秒表，记录钟时CT1和秒表时WT，则 ➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
世界时（UT1）。 ➢ 有机械天文钟和石英天文钟两类。 ➢ 2 ．GPS卫星导航仪 ➢ GPS(Global positioning System)导航仪显示UTC（协
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
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end
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一、船舶计时器
➢ 3．秒表 ➢ 用于测天计时等。 ➢ 4 ．船钟 ➢ 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 ➢ 它有普通的机械钟和电子钟两类。 ➢ 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
➢ 器差(Instrument error) ——偏心差、棱性差和刻度差等的
综合误差
六分仪器差表
测角c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
航海学 项目三任务7 观测天体求罗经差
的误差完全可以忽略不计。
任务7 观测天体求罗经差
观测天体利用GPS船位求罗经差
2、GPS船位求罗经差的步骤
➢根据预计观测天体罗方位的世界时（以整小时最方便） 查《航海天文历》预求出天体地理位置（2，2）； ➢将天体地理位置输入到GPS卫导仪中，卫导仪可时刻显 示当前船位（1，1）到天体地理位置（2，2）的大圆 航向，既天体计算方位； ➢到达预定观测时刻时，用罗经测得天体罗方位CB的同时， 读取GPS卫导仪显示的AC； ➢求罗经差：△C=AC－CB。
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高 的自然叠标来测定罗经差。当船舶航行在大洋上时，则可 利用天体来测定罗经差了。
任务7 观测天体求罗经差
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项 1．观测天体求罗经差的原理 观测天体求罗经差与陆测罗经差的原理基本相同，不
同之处是观测的物体是天体。由于观测时真实船位未知， 无法求出天体的真方位，为此，海上通常的做法是：以推 算船位为基准所求得的天体计算方位来代替天体的真方位。 即：
由上式编成“北极星方位角表”P.327.查表引数为 春分点地方时角LHA和测者推算纬度。
任务7 观测天体求罗经差
观测北极星方位求罗经差
1）由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测误差相 对大一些，应尽可能连续观测3次取算术平均值，在观测 北极星罗方位CB的同时记下观测时间和推算船位。 2）根据观测时间，利用《航海天文历》求出 LHA=GHAcEW。 3）以c和LHA为引数从“北极星方位角表”中查得北 极星半圆计算方位Ac。 4）求罗经差C＝Ac－CB 。
)
arccos{ sin( 1032.3 ) } 102.9NW 257.1
cos 3445.0
（3）求罗经差：
航海类-- 测罗经差ppt课件
体真方位所产生的方位误差A
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第13章、测罗经差
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 在周日视运动中，当太阳的中心通过地心真地平时称为 太阳的真出或真没，此刻太阳真高度ht＝0°，这时观测太阳 的罗方位不需要记录观测时间，只需要根据推算纬度和当时 的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位，利用该法 可以相对简便地求出罗经差，因此，它是船上核验罗经差常 用的方法之一。
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
一、利用天体求罗经差的原理 当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定 罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用 天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法 获取天体的真方位，只能用天体计算方位AC代替天体的真方 位TB。天体计算方位用公式求得，即： cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA C=Ac —CB
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 原理 sin Dec sin sinh cos Ac cos cosh sin Dec cos A 当h=0时，该公式可以简化为 c cos 也就是说只要知道观测时的赤纬和推算纬度，即可求出 计算方位，注意，公式使用要注意以下事项： ⑴c恒为“＋”； ⑵Dec与c同名，Dec为“＋”，异名为“－”； ⑶Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二名称真出为 “E”，真没为“W”。
可见，求罗经差的基本原 理应当与所有的器差求测一样， 都是：器差=真实值-观测值
Q CB MB
TB
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 在周日视运动中，当太阳的中心通过地心真地平时称为 太阳的真出或真没，此刻太阳真高度ht＝0°，这时观测太阳 的罗方位不需要记录观测时间，只需要根据推算纬度和当时 的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位，利用该法 可以相对简便地求出罗经差，因此，它是船上核验罗经差常 用的方法之一。
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
一、利用天体求罗经差的原理 当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定 罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用 天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法 获取天体的真方位，只能用天体计算方位AC代替天体的真方 位TB。天体计算方位用公式求得，即： cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA C=Ac —CB
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 原理 sin Dec sin sinh cos Ac cos cosh sin Dec cos A 当h=0时，该公式可以简化为 c cos 也就是说只要知道观测时的赤纬和推算纬度，即可求出 计算方位，注意，公式使用要注意以下事项： ⑴c恒为“＋”； ⑵Dec与c同名，Dec为“＋”，异名为“－”； ⑶Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二名称真出为 “E”，真没为“W”。
可见，求罗经差的基本原 理应当与所有的器差求测一样， 都是：器差=真实值-观测值
Q CB MB
TB
第13章、测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
Hale Waihona Puke 13.1 利用陆标求测罗经差
三、通过罗经比对求测罗经差
在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中， 定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而 保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海 实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经 差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体 方法如下：
括纬度0˚～30˚（英版戴氏表 DAVIS΄S TABLE）；第二册包 括纬度30˚～64˚（英版柏氏 表BURDWOOD΄S TABLES） 每册又分主表和附表。主表分 前后两个半册，前半册是赤纬 与纬度同名，后半册是赤纬与 纬度异名。
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差
由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误 差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应 观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽 量保持罗经面的水平。 3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响
⑷随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串 视，记下此时叠标的罗方位CB（GB）
⑸求罗经差G(C)=TC-GB(CB)
利用叠标测定罗经差精度较高,但人工叠标多设在港口附近和 狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人 工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该 自然叠标一定要位置准确，易于识别。
cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA
测罗经差评估---裴进鹏
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例4－9－2：利用太阳方位表求例4－9－1中的太 阳计算方位，并求罗经差？
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 17－02 D ＋ 11 ET － 5 ___________________________
LAT 17－08 5－08
12/8 pm
AT ΔADec ΔALAT
85.3 －0.7 0.0
ΔA 0.1 ________________________________
3423.0 ctg7705.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1. 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
利用上式应注意以下几点：
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例4－9－2：利用太阳方位表求例4－9－1中的太 阳计算方位，并求罗经差？
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 17－02 D ＋ 11 ET － 5 ___________________________
LAT 17－08 5－08
12/8 pm
AT ΔADec ΔALAT
85.3 －0.7 0.0
ΔA 0.1 ________________________________
3423.0 ctg7705.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1. 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
利用上式应注意以下几点：
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
测罗经差
根据观测日期从太阳赤纬表和时差表中查取太阳赤纬dec和时差et250711zt1543lat16092010409pmdec05970sw2770cb280030第三节观测太阳真出没方位求罗经差在周日视运动中当太阳的中心通过地心真地平时称为太阳的真出或真没此刻太阳真高度h这时观测太阳的罗方位不需要记录观测时间只需要根据推算纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位利用该法可以相对简便地求出罗经差因此它是船上核验罗经差常用的方法之一
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
ห้องสมุดไป่ตู้
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
第九章测罗经差
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和方法，以及利用
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
ZT 17－02 12/8
返回
_____________Z_D____－__8_____
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
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差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CB
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end 退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
一、利用陆标测定罗经差 1、叠标法 2、远距离单物标法 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 1、低高度太阳法 2、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素 4、北极星法 end
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一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法 TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 ∴ 0＝hs＋0-7.0-30＋0.15＋16.0 hs ＝ +7.0+30-0.15-16.0≈21′——2/3的太阳直径
sin 6916.9 tgA c 2.31201454 tg( 1515.7) cos 2715.0 sin 2715.0 cos 6916.9 A c 66 .6 180 113 .4NW 246 .6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
2.6 罗经差的测定
§1 概述 §2 测定罗经差的方法 一、利用陆标测定罗经差 二、航向比对法求罗经差 三、利用天体测定罗经差 课外练习题 航海教研室版权所有
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பைடு நூலகம் §1 概述
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磁罗经测向系统
罗盆介绍影视
规范规定
陀螺差和磁罗经差需要经常测定。 每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定 罗经差 长航线改向后2～３分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像
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3、影响天测罗经差精度的因素
1）罗经倾斜θ引起的误差
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。 △A =θtgh 天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差 越小 水平面 θ 罗经面
end
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计算规则
纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬 度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
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低高度太阳法——计算举例
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观测方法图示
A
CB8 CB7
CB6
MB
CB1 CB5
CB
i 1
8
i
8
CB2
CB3
CB4
i MB CBi ; Ci Var i
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二、航向比对法求罗经差
已知陀螺差 求磁罗经差 自差 已知磁罗经差 求陀螺差 因为：（TC=）CC+△C=GC+△G 所以有：
读取物标罗方位的照片
end
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读陆标方位的方法
读 物 标 方 位 的 照 片
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罗经差的测定原理
NC
NT
真方位TB— 海图上量得 罗方位CB—
罗经读数 △C=TB-CB △G=TB-GB end
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§2 测定罗经差的方法
end 退出
真方位的求取
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表 2）计算法
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计算法求真方位
计算式
sin( t G E W) tgA c E tg cos sin cos( t G W )
式中： δ、tG 为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测 时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船 位则更好。 计算规则 end 退出
1．低高度太阳测罗经差
是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一。 低高度——太阳的高度低于30°，最好低于15°。 观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差 观测注意事项和工作程序
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三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到 真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB △C= AC - CB 方法： 1．低高度太阳测罗经差 2、太阳真出没法
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sin cos A cos
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求太阳真出没方位举例
例. 求1996年10月18日约1745太阳真没的罗经差。已知当时船 位 ： C 3325.3N，λc 12236.2E, 太 阳 真 没 罗 方 位 CB260.5。 解：根据1996年10月18日TG10h查《航海天文历》得太阳赤纬 δ=9°47.3S，于是
sin( 947.3) cos A 0.20369131 cos 3325.3
A=101.75NW=258.25 TB=258.25 -)CB=260.5 C=- 2.3=2.3W
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太阳真出没法练习
练习 假设观测时间为1986年3月21日ZT0600，船位经度 为12130.0E，纬度为3130.0N。观测太阳真出罗方 位CB092。求罗经差。 假设观测时间为1986年9月23日ZT1800，船位经度 为12130.0W，纬度为3030.0S。观测太阳真没罗方 位CB272度。求太阳真方位和罗经差。
end 退出
观测注意事项和工作程序
注意事项 太阳高度最好低于15 ° 应尽量保持罗经水平 当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值 罗方位读数精确到0.2 ° 观测时间精确到0.1 m 工作程序 1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
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C GC G CC G CC C GC
例
C Var
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例
某船2000年3月21日，ZT1830 比对罗经。电罗经航向 GC030°时CC033° ，已知磁罗经差-3 ° ，求电罗 经差△G？ 例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？