挖钻机液压系统培训(ppt)
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挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机液压系统PPT课件
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴 油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
• F模式：精细作业模式
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能：
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
液压系统培训资料PPT资料
第五章 液压控制阀
• 液压阀的分类（4）
分类方法 种类 管式连接 板式及叠加式连 按连接方式分类 接 插装式连接 详细分类 螺纹式连接、法兰式连接 单层连接板式、双层连接板式、整 体连接板式、叠加阀 螺纹式插装（二、三、四通插装 阀）、法兰式插装（二通插装阀）
第五章 液压控制阀—方向控制阀
• 单向阀
Байду номын сангаас
特点：q v一样，v1 < v2
第五章 液压控制阀
学习目标
掌握液压阀的分类 识别阀的机能图
第五章 液压控制阀
• 液压阀的分类（1）
分类方法 种类 详细分类
压力控制阀
溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、 减压阀、压力继电器
节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、 流量分配阀 单向阀、液控单向阀、换向阀、多 路阀
第三章 液压泵
第三章 液压泵
径向柱塞泵（变量）
轴向柱塞泵（定量）
轴向柱塞泵（变量）
第三章 液压泵
第三章 液压泵
• 外啮合齿轮泵的工作原理
第三章 液压泵
液压泵主要参数
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，
他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。
第二章 液压油
• 液压油的分类
第二章 液压油
• 液压系统用液压油标识为HF-2 46 抗磨液 压油。这个牌号是美国Denison公司规格， HF-1为抗氧防锈HL型，HF-2、HF-0为HM 抗磨型规格。HM液压油设有15、22、32、 46、68、100、150七个粘度等级。所以， HF-2 46对应的ISO牌号应为HM46液压油。
• 节流调速回路
液压系统培训讲义(钻机液压系统)
浅谈钻机液压系统及气控系统
钻井二公司 安青龙
目录
1.液压系统组成
2.液压盘刹系统原理图 3.液压系统使用注意事项 4.ZJ30/1700DB钻机空气系统
液压系统的组成
能源装置：
它是 把机械能转换成油液液压能的装置，一般常见的形式就是 液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个装置动起来。 它是把油液的液压能转换成机械能的装置，比如作直线运动的 液压缸，或者作回转运动的液压马达。
统的压力，则应将“机具泵”的排量调小，否则可能会烧毁电机。
注意事项
1. 液压系统的故障大多数是由于油液污染而造成的，外购的新液压油 (大桶
装)是未经处理的不符合液压系统使用不洁净油品。向油箱中加入时，必须用 组合泵站本身的加油过滤装置，只须将其软管放入油桶，打开吸油管路上的 球阀即可过滤液压油，其加油量应保证在工作中使液位始终高于油标上的最 低液位线。严禁水或不同种类的油进入液压油中。冬季使用低凝液压油YCN32 或YC-N46，夏季使用抗磨液压油YB-N46。要定期（3～6 个月）更换液压 油。保证了液压油的洁净，也就保证了液压系统的正常运行。
执行装置：
控制调节装置： 它是控制液压系统中向阀等液压元件的总成，这些元件是保证系统正 常工作的必不可少的组成部分。 它们是除了上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管 等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，有重大作用
辅助装置：
2. 各接头、管线拆开后应进行包扎，快速接头应用相应护盖、护冒封堵，避
免沙尘进入系统。
3. 井架、钻机整体起放时，应由专人观察情况，并指挥操作人员正确操作。 4. 液压系统内各阀件在出厂前均以进行调节，在使用过程中应有专人管理，
钻井二公司 安青龙
目录
1.液压系统组成
2.液压盘刹系统原理图 3.液压系统使用注意事项 4.ZJ30/1700DB钻机空气系统
液压系统的组成
能源装置：
它是 把机械能转换成油液液压能的装置，一般常见的形式就是 液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个装置动起来。 它是把油液的液压能转换成机械能的装置，比如作直线运动的 液压缸，或者作回转运动的液压马达。
统的压力，则应将“机具泵”的排量调小，否则可能会烧毁电机。
注意事项
1. 液压系统的故障大多数是由于油液污染而造成的，外购的新液压油 (大桶
装)是未经处理的不符合液压系统使用不洁净油品。向油箱中加入时，必须用 组合泵站本身的加油过滤装置，只须将其软管放入油桶，打开吸油管路上的 球阀即可过滤液压油，其加油量应保证在工作中使液位始终高于油标上的最 低液位线。严禁水或不同种类的油进入液压油中。冬季使用低凝液压油YCN32 或YC-N46，夏季使用抗磨液压油YB-N46。要定期（3～6 个月）更换液压 油。保证了液压油的洁净，也就保证了液压系统的正常运行。
执行装置：
控制调节装置： 它是控制液压系统中向阀等液压元件的总成，这些元件是保证系统正 常工作的必不可少的组成部分。 它们是除了上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管 等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，有重大作用
辅助装置：
2. 各接头、管线拆开后应进行包扎，快速接头应用相应护盖、护冒封堵，避
免沙尘进入系统。
3. 井架、钻机整体起放时，应由专人观察情况，并指挥操作人员正确操作。 4. 液压系统内各阀件在出厂前均以进行调节，在使用过程中应有专人管理，
挖掘机液压系统PPT课件
SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
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六、挖掘机的动力传递
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七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
液压培训PPT课件
液压系统的组成
总结词
列举液压系统的基本组成部分
详细描述
液压系统通常由以下部分组成
动力元件
包括液压泵，用于提供液压系统所需的压力能。
执行元件
如液压缸和液压马达，用于将液体的压力能转换为 机械能。
控制元件
如各种阀门和溢流阀，用于控制液体的流量、压 力和方向。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器和管道等，用于保证液压系 统的正常运转。
定期更换液压油可以防止油品老 化、变质，保证液压系统的性能。
在更换液压油时，需要检测液压 油的油质、油位、油温等参数，
确保油品正常。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁度对液压系统的性能 有很大影响。
对液压元件进行保养，如涂抹润滑脂、 紧固螺丝等，可以延长元件的使用寿 命。
定期清洗液压元件，清除杂质和污垢， 可以保证液压元件的正常运行。
压力异常
压力异常可能导致执行元件无法正常工作或系统效率降低 。排除方法包括检查溢流阀、减压阀等控制阀是否正常工 作。
泄漏
泄漏不仅浪费液压油，还可能引起环境污染和安全问题。 排除方法包括更换密封件、拧紧连接处和检查管路是否破 损等。
04 液压系统的维护与保养
液压油的更换与检测
液压油是液压系统的血液，对液 压系统的正常运行至关重要。
液压系统的定期检查与调试
定期对液压系统进行检查，可 以及时发现潜在的问题和故障。
对液压系统进行调试，可以保 证其性能和精度，提高系统的 稳定性和可靠性。
在检查和调试过程中，需要注 意安全问题，遵循操作规程， 确保人员安全。
05 液压系统的未来发展与趋 势
液压技术的发展方向
高效节能
随着环保意识的提高，液压系统 将更加注重高效节能技术的研发 和应用，以降低能源消耗和减少
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小，压油口
《液压挖掘机培训》PPT课件
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
2021/6/10
3
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
2021/6/10
11
主操作阀原理图
2021/6/10
12
主操作阀
2021/6/10
13
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
2021/6/10
14
斗杆合流
2021/6/10
15
铲斗合流
2021/6/10
16
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
39
脚先导阀结构
2021/6/10
40
脚先导阀工作原理
2021/6/10
41
手操作阀
2021/6/10
42
中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
2021/6/10
43
中央回转接头
2021/6/10
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
位闭心
2021/6/10
3
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
2021/6/10
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主操作阀原理图
2021/6/10
12
主操作阀
2021/6/10
13
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
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斗杆合流
2021/6/10
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铲斗合流
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斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
39
脚先导阀结构
2021/6/10
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脚先导阀工作原理
2021/6/10
41
手操作阀
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中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
2021/6/10
43
中央回转接头
2021/6/10
掘进机培训课件(培训)
34
多路阀故障
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先 导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。
现 象 原 因 处 理
多路阀整联阀无 动作或动作缓慢 （力不足）
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛
27
案例三：油液污染造导致先导阀故障
故障现象：某煤矿EBZ200H设备截割升降回转无动作。 故障原因：据调查，自设备开机以来，没有更换过滤芯，导致油液中存在大量的颗粒杂 质，杂质进入先导阀阀芯中的缝隙中，不断磨损阀芯，导致先导阀内泄严 重，出现无动作故障，此为典型的油液污染故障。
28
案例四：油泵吸空
后，才能清楚的认识液压系统，在日常系统设计、处理故障时才会得心
应手。
36
谢 谢 大 家！
37
30
案例六：水压不稳定导致冷却器损坏油液乳化
故障现象：某煤矿EBZ318H冷却器多组损坏、油液乳化。 故障原因：经查是由于该设备工作的工作面水压较低（0.5MPa左右），除尘的效果不理 想，在距掘进机较近处使用一台喷雾水泵为冷却水加压，但该水泵较大输出 的水量每分钟达300升（掘进机要求进水量100L/min）左右，水压阀可调但 水压力不稳，掘进机虽有减压阀和泄压阀但如此大的流量和压力波动下失去 作用，在高压水泵产生的瞬间压力冲击下冷却器损坏。 供水水量必须符合设备规定，井下供水压力1.5MPa至2MPa，水量80—100L/min，可
16
主阀芯安装
连接标准盖
LS压力反馈孔
液压系统基础知识培训课件
过滤器（3）
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
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手动泵
12
减压阀
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液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
掘进机液压系统的ppt课件
油液造成液压系统故障的主要因素： （1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
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液压传动基本原理
• 压力取决于负载
速度取决于流量
液压传动系统的组成
液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动 力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
液压传动系统的组成
液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说， 包含以下四个组成部分。
散热器芯体 液压油散热器
进油口
出油口
风扇叶片 （吸风） 散热器马达
旋挖钻机液压基本元件
思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。
1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵） 2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀） 3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动 力头马达) 4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器
什么是液压传动ห้องสมุดไป่ตู้是指利用液体的压力能传递能量，通过某种方式加 以控制，并传到工作装置的全过程。
原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化 用液体静压力来传递能量的。
什么是帕斯卡原理？ 即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等 值同时传到液体各点。 由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点： ➢ 液体压力与负载有关。 ➢ 速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流 量相关。
2
液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。
3 液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。
4
液压传动装置故障诊断和维修困难。
第二章 液压基础理论
研发一所 王转来 2012.06.25
第一节 液压基本元件
旋挖钻机液压基本元件
我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用：
1. 泵 ：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是 系统中的动力元件。 2.马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机 械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件。 3.油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元 件。 4.油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元 件。 5.滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅助元件。 6.冷却器：起散热作用，是辅助元件。
4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去；
5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。
液压传动的优缺点
优点
1
液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。
2
液压传动装置动动平稳、冲击小。
旋挖钻机液压基本元件
回转平衡阀
缓冲调 节阀 补油口
主溢流阀
旋挖钻机液压基本元件
平衡阀
缸筒
加压油缸
缸杆
平衡阀 倾缸
关节轴承
旋挖钻机液压基本元件
上车部分
中心回转体
下车部分
旋挖钻机液压基本元件
主回 油管
空气 滤清 器
主回 油过 滤器
清洗 口
液压油箱
液位 计
清洗口
油温传 感器
截止阀
旋挖钻机液压基本元件
多路换向阀内部结构图
旋挖钻机液压基本元件
泄油口
溢流阀
BVD平 衡阀
马达及减速机
平衡阀阀 芯端盖
工作
马达
油口
补油
口
旋挖钻机液压基本元件
溢流阀
PT041 平衡阀
减速机制 动器控制
油路
自放电 磁阀
动力头 阀块
马达变量 调节螺栓 （铭牌侧）
主卷扬马达总成 马达A2FE160
动力头马达总成 马达A6VM160
目录
第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1.3液压传动的优缺点
第二章 液压基础理论 2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路
第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介
第四章 旋挖钻机液压装配 4.1阀的装配 4.2泵的装配 4.3 油缸的装配 4.4接头的装配 4.5钢管的装配 4.6软管的装配
1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、 润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。 2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能；
3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元 件所需的运动方向、速度、转速、力等；
第五章 旋挖钻机液压系统的维护与保养 5.1液压油清洁度的重要性 5.2液压拆装及维修注意事项 5.3 液压系统日常检查和维护
第六章 旋挖钻机常见液压故障及排查方法。 6.1常见液压故障及排查方法。 6.2典型故障案例介绍
第一章 概述
研发一所 王转来 2012.06.25
液压传动的工作原理和特点
3
易实现过载保护，自动工作循环。
4 可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命。
5
易于实现较大范围的无级变速
6
比机械传动更易于布局和操纵
7
易于实现标准化、系列化
液压传动基本原理
相同功率的动力元件外形尺寸比较 图中:1-液压马达 2-电动机 3-内燃机
液压传动的优缺点
缺点 1
在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。
挖钻机液压系统培 训(ppt)
徐州徐工基础工程机械有限公司
前言
旋挖钻机主要由机械、液压、电气三大部分组成。如果说机 械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液 和神经。 旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放 、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全 可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。
下面列举旋挖钻机主要液压元件
旋挖钻机液压基本元件
先导控制元件
行走脚踏 先导手柄
旋挖钻机液压基本元件
先导油源块总成
蓄能器
先导滤芯 先导油开关 先导滤芯报警
旋挖钻机液压基本元件
线圈
三位电磁阀 两位电磁阀
阀芯顶针
先导电磁阀组
接线插头
旋挖钻机液压基本元件
A10VO 副泵
散热器 油泵
泵总成
A8VO主泵
泵LS反馈 口
泵高压油 泵吸油口
旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
泵油口
回油口
溢流阀
工作油口
某一联 阀芯端盖
主阀 M8阀
旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
压力传 感器
加压联二级调 压阀
溢流阀 工作油口 副阀 M4阀
某一联
阀芯端 盖
阀芯限 位螺钉
旋挖钻机液压基本元件
工作油口
二次阀
电控电磁铁
阀芯
压力补 偿器