SIMULINK模块介绍
第六章--simulink模块库介绍
图 38
图 39
3、discrete transfer fcn（离散传递函数）模块
Discrete Transfer Fcn模块主要是以z多项式形式 描述离散系统。 Discrete Transfer Fcn模块可实现如 下标准形式的传递函数：
H (z ) n d u e m n ( ( z z ) ) n d u e m n 0 0 z z m n n d u e m n 1 1 z z m n 1 1 d n e u n m m n z z 0 0
x Ax Bu
y Cx Du
可以求得：
x41来自3 0x1 x2
1 0
u
y 0
1
x1 x2
0
u
图 23
例 蹦极跳系统
按照物理规律，自由下落的物体满足牛顿运动定 律：F = ma。在这个系统中，假设绳子的弹性系数为 k，它的拉伸影响系统的动力响应。如果定义绳索下端 的初始位置为0位置，x为拉伸位置，那么用b(x)表示 绳子的张力，这个影响可以表示为
num和den包含z按降幂排列的分子和分母系数， 分子的阶次必须大于或等于分母的阶次。
例：描述某LTI系统的方程为：
y (k ) 1 y (k 1 ) 1 y (k 2 ) f(k ) 2 f(k 1 )
6
6
求系统的单位序列零状态响应h(k)。
解：对方程进行z变换得
Y f(z ) 1 6 z 1 Y f(z ) 1 6 z 2 Y f(z ) F (z ) 2 z 1 F (z ) 由上式可得
4、积分模块
Integrator模块为连续时间积分单元。双击图9中 该模块，在initial condition可设置积分其初始值，在 limit output可设置输出最大和最小值。仿真运行结果 如图10所示。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍simulink模块介绍Simulink是一种基于模块化的工具，用于建立和仿真动态系统。
它是MATLAB的一个扩展模块，主要用于进行连续时间和离散时间系统的建模、仿真和分析。
Simulink的模块化设计使得用户可以通过简单地将各种模块连接在一起来构建复杂的系统模型。
Simulink提供了一个可视化的环境，让用户可以通过图形化方式来建立系统模型。
用户可以通过拖放不同的模块，如输入、输出、运算符等，来创建系统模型。
用户还可以通过调整模块的参数来定义系统的行为。
Simulink的模块库包含了各种各样的模块，用于建立各种类型的系统模型。
例如，Simulink提供了模块用于建立传感器和执行器的模型，模块用于建立控制器的模型，以及模块用于建立动力系统的模型等。
用户可以根据自己的需要选择合适的模块来创建系统模型。
Simulink还提供了丰富的仿真功能，使用户可以对系统模型进行仿真和分析。
用户可以设置模拟的时间范围、步长和求解器等参数，来执行仿真。
Simulink会根据用户设置的参数来计算系统模型在仿真时间范围内的行为，并将结果显示在仿真结果图中。
用户还可以在仿真过程中观察系统的动态行为，并进行数据分析。
Simulink还支持代码生成功能，可以将用户创建的系统模型转换为可执行的代码。
用户可以选择不同的目标平台，如嵌入式系统、实时系统等，来生成相应的代码。
生成的代码可以直接用于控制硬件设备，例如实现自动驾驶等应用。
除了基本的建模和仿真功能外，Simulink还提供了许多高级功能，用于更复杂的系统分析和设计。
例如，Simulink提供了参数优化功能，用户可以根据给定的性能指标来优化系统模型的参数。
Simulink还提供了系统辨识功能，可以从实际系统的输入输出数据中，估计出系统的动态模型。
Simulink还可以与其他工具进行集成，如MATLAB、Stateflow等，进一步扩展系统建模和仿真的功能。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件，它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。
Simulink提供了丰富的模块库，包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块，这些模块可以通过连接线连接起来，构成一个完整的系统模型。
在Simulink中，每个模块都有特定的功能和参数设置，下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。
一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一，它用于生成各种不同类型的信号。
常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。
这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数，用于模拟各种不同的输入信号。
二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
Simulink提供了各种数学运算模块，包括加法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以对输入信号进行各种数学运算，生成输出信号。
三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理，常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数，对输入信号进行滤波，去除不需要的频率成分，得到所需的输出信号。
四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统，包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。
这些模块可以通过设置控制器的参数，对输入信号进行控制，使系统输出达到期望值。
五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。
状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系，可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。
六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统，包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。
这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程，对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。
七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据，包括存储器、查找表、文件读写模块等。
simulink 模块参数
simulink 模块参数【1.Simulink简介】Simulink是MATLAB的一个重要工具箱，用于模拟和分析动态系统。
它为用户提供了一个基于图形的建模环境，使得用户可以方便地创建、编辑和仿真控制系统、信号处理系统等。
在Simulink中，有许多预先定义好的模块，用户可以根据需要进行组合和连接，以构建所需的系统模型。
【2.Simulink模块分类与功能】Simulink模块主要分为以下几类：1.源模块：产生输入信号，如信号发生器、文件读取器等。
2.线性模块：执行线性变换，如滤波器、放大器等。
3.非线性模块：执行非线性变换，如信号处理、逻辑运算等。
4.输出模块：将仿真结果输出，如示波器、数据记录器等。
5.连接模块：用于连接不同模块，如总线、开关等。
【3.设置模块参数的方法】在Simulink中，设置模块参数主要有以下几种方法：1.直接双击模块，弹出参数对话框进行设置。
2.在Simulink编辑器中，选中模块，点击右键选择“模块参数”进行设置。
3.使用MATLAB命令设置，如`set_param(<模块名称>,"<参数名称>",<参数值>)`。
【4.常用模块参数详解】1.信号发生器模块：如正弦信号发生器，可以设置信号频率、幅度、相位等参数。
2.滤波器模块：如低通滤波器，可以设置截止频率、通带衰减、阻带衰减等参数。
3.放大器模块：如线性放大器，可以设置输入和输出范围、增益等参数。
4.逻辑运算模块：如与门、或门等，可以设置逻辑关系、输入信号等参数。
【5.参数设置实例演示】以一个简单的滤波器为例，假设我们需要设计一个截止频率为1kHz的低通滤波器。
首先，在Simulink库中找到滤波器模块，将其放入编辑器中。
然后，双击滤波器模块，在参数对话框中设置截止频率为1kHz，通带衰减为1dB，阻带衰减为20dB。
最后，将滤波器与其他模块连接，完成滤波器系统的搭建。
第3节_Simulink常用模块介绍
Continues 模块库
• 例1：一因果系统可由微分方程： y’’(t)+3’y(t)+2y(t)=f(t)，且输入为f(t)=2u(t)， 系统初始化状态为0，求系统响应 u(t)表示阶跃输入
解：y’’(t)=f(t)-3y’(t)-2y(t)，使用基本的积分 模块，可以做出如下的模型
Continues 模块库
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、 方波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
Continues 模块库
• Continues模块库内的模块主要用于对连续系统 的建模
Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时 间再输出
Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y];
在From Workspace 模块中指定输入变量 名为s，运行仿真，观 察Scope里的输出值
SIMULINK的模块介绍
SIMULINK的模块介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（ Math ）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（ Nonlinear ） nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Simulink模块库简介
Simulink模块库简介在进行系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。
Simulink 模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，下面简要介绍常用模块。
1、连续模块（continuous） (1)2、非连续模块（Discontinuous） (2)3、离散模块（Discrete） (3)4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation） (4)5、查找表模块（Lookup Table） (5)6．数学模块（Math Operations） (6)7、模型检测模块（Model Verification） (7)8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities） (8)9、端口和子系统模块（Prot & Subsystems） (9)10、信号属性模块（Signal Attributes） (10)11、信号路线模块（Signal Routing） (11)12、接收器模块（Sinks） (12)13、输入源模块（Sources） (13)14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions） (14)15、Additional Math & Discrete (14)综合 (15)1、连续模块（continuous）（1） Derivative 输入信号微分；（2） Integrator输入信号积分；（3） State-Space状态空间系统模型（4） Transfer-Fcn传递函数模型（5） Transport Delay输入信号延时一个固定时间再输出（6） Variable Transport Delay输入信号延时一个可变时间再输出（7） Zero-Ploe零极点模型2、非连续模块（Discontinuous）（1） Backlash间隙非线性（2） Coulomb&Viscous Friction库仑和粘度摩擦非线性（3） Dead Zone死区非线性（4）Dead Zone Dynamic动态死区非线性（5） Hit Crossing冲击非线性（6） Quantizer量化非线性（7） Rate Limiter静态限制信号的变化速率（8） Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率（9） Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化（10） Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和（11） Saturation Dynamic动态饱和输出（12） Wrap To Zero3、离散模块（Discrete）（1） Difference差分环节（2） Discrete Derivative 离散微分环节（3） Discrete Filter 离散滤波器（4） Discrete State-Space 离散状态空间系统模型（5） Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型（6） Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型（7） Discrete-Time Integrator 离散时间积分器（8） First-Order Hold 一阶保持器（9） Integer Delay 整数被延迟（10） Memory 输出本模块上一步的输入值（11） Tapped Delay 延迟（12） Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数（13） Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数（14） Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数（15） Unit Delay 一个采样周期的延时（16） Weighted Moving Average 权值移动平均模型（17） Zero-Order Hold 零阶保持器4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）（1） Bit Clear 位清零（2） Bit Set 位置位（3） Bitwise Operator 逐位操作（4） Combinatorial Logic 组合逻辑（5） Compare To Constant 和常量比较（6） Compare To Zero 和零比较（7） Detect Change 检测跳变（8） Detect Decrease 检测递减（9） Detect Fall Negative 检测负上升沿（10） Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿（11） Detect Increase 检测递增（12） Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿（13） Detect Rise Positive 检测正上升沿（14） Extract Bits 提取位（15） Interval Test 检测开区间（16） Interval Test Dynamic 动态检测开区间（17） Logical Operator 逻辑操作符（18） Relational Operator 关系操作符（19） Shift Arithmetic 移位运算5、查找表模块（Lookup Table）（1） Cosine 余弦函数查询表（2） Direct Lookup Table (n-D) n个输入信号的查询表（直接匹配）（3） Interpolation (n-D) using PreLookup n个输入信号的预插值（4） Lookup Table 输入信号的查询表（线性峰值匹配）（5） Lookup Table (2-D) 两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6） Lookup Table (n-D) n维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（7） Lookup Table Dynamic 动态查询表（8） PreLookup Index Search 预查询索引搜索（9） Sine 正弦函数查询表6．数学模块（Math Operations）（1） Abs 取绝对值（2） Add 加法（3） Algebraic Constraint 代数约束（4） Assignment 赋值（5） Bias 偏移（6） Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出（7） Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出（8） Divide 除法（9） Dot Product 点乘运算（10） Gain 比例运算（11） Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出（12） Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数（13） Matrix Concatenation 矩阵级联（14） MinMax 最值运算（15） MinMax Running Resettable 最大最小值运算（16） Polynomial 多项式（17） Product 乘运算（18） Product of Elements 元素乘运算（19） Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出（20） Reshape 取整（21） Rounding Function 舍入函数（22） Sign 符号函数（23） Sine Wave Function 正弦波函数（24） Slider Gain 滑动增益（25） Subtract 减法（26） Sum 求和运算（27） Sum of Elements 元素和运算（28） Trigonometric Function 三角函数，包括正弦、余弦、正切等（29） Unary Minus 一元减法（30） Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算7、模型检测模块（Model Verification）（1） Assertion 确定操作（2） Check Discrete Gradient 检查离散梯度（3） Check Dynamic Gap 检查动态偏差（4） Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限（5） Check Dynamic Range 检查动态范围（6） Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限（7） Check Input Resolution 检查输入精度（8） Check Static Gap 检查静态偏差（9） Check Static Lower Bound 检查静态下限（10） Check Static Range 检查静态范围（11） Check Static Upper Bound 检查静态上限8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）（1） Block Support Table 功能快支持的表（2） DocBlock 文档模块（3） Model Info 模型信息（4） Timed-Based Linearization 时间线性分析（5） Trigger-Based Linearization 触发线性分析9、端口和子系统模块（Prot & Subsystems）（1） Configurable Subsystem 结构子系统（2） Atomic Subsystem 单元子系统（3） CodeReuseSubsystem 代码重用子系统（4） Enable 使能（5） Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统（6） Enabled Subsystem 使能子系统（7） For Iterator Subsystem 重复操作子系统（8） Function-Call Generator 函数响应生成器（9） Function-Call Subsystem 函数响应子系统（10） If 假设操作（11） If Action Subsystem 假设动作子系统（12） In1 输入端口（13） Model 模型（14） Out1 输出端口（15） Subsystem 子系统（16） Subsystem Examples 子系统例子（17） Switch Case 转换事件（18） Switch Case Action Subsystem 转换事件子系统（19） Trigger 触发操作（20） Triggered Subsystem 触发子系统（21） While Iterator Subsystem 重复子系统10、信号属性模块（Signal Attributes）（1） Data Type Conversion 数据类型转换（2） Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换（3） Data Type Duplicate 数据类型复制（4） Data Type Propagation 数据类型继承（5） Data Type Propagation Examples 数据类型继承例子（6） Data Type Scaling Strip 数据类型缩放（7） IC 信号输入属性（8） Probe 探针点（9） Rate Transition 比率变换（10） Signal Conversion 信号转换（11） Signal Specification 信号特征说明（12） Weighted Sample Time 权值采样时间（13） Width 信号带宽11、信号路线模块（Signal Routing）（1） Bus Assignment 总线分配（2） Bus Creator 总线生成（3） Bus Selector 总线选择（4） Data Store Memory 数据存储（5） Data Store Read 数据存储读取（6） Data Store Write 数据存储写入（7） Demux 将一个复合输入转化位多个单一输出（8） Environment Controller 环境控制器（9） From 信号来源（10） Goto 信号去向（11） Goto Tag Visibility 标签可视化（12） Index Vector 索引向量（13） Manual Switch 手动选择开关（14） Merge 信号合并（15） Multiport Switch 多端口开关（16） Mux 将多个单一输入转化为一个复合输出（17） Selector 信号选择器（18） Switch 开关选择，当第二输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三输入端而来（1） Display 数字显示器（2） Floating Scope 浮动观察器（3） Out1 输出端口（4） Scope 示波器（5） Stop Simulation 仿真停止（6） Terminator 连接到没有连接到的输出端（7） To File 将输出数据写入数据文件保存（8） To Workspace 将输出数据写入Matlab的工作空间（9） XY Graph 显示二维图形（1） Band-Limited White Noise 带限白噪声（2） Chirp Signal 产生一个频率不断增大的正弦波（3） Clock 显示和提供仿真时间（4） Constant 常数信号（5） Counter Free-Running 无限计数器（6） Counter Limited 有限计数器（7） Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间按（8） From File 来自数据文件（9） From Workspace 来自Matlab的工作空间（10） Ground 连接到没有连接到的输入端（11） In1 输入信号（12） Pulse Generator 脉冲发生器（13） Ramp 斜坡信号输入（14） Random Number 产生正态分布的随机数（15） Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号（16） Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值（17） Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列（18） Signal Builder 信号创建器（19） Signal Generator 信号发生器，可以产生正弦波、方波、锯齿波及任意波形（20） Sine Wave 正弦波信号（21） Step 阶跃信号（22） Uniform Random Number 一致随机数14、用户自定义函数模块（User-Defined Functions）（1） Embedded MATLAB Function 嵌入的Matlab函数（2） Fcn 用自定义的函数（表达式）进行运算（3） Level-2 M-file S-Function M文件编写的S函数（4） MATLAB Fcn 利用Matlab的现有函数进行运算（5） S-Function 调用自编的S函数程序进行运算（6） S-Function Builder S函数建立器（7） S-Function Examples S函数例子15、Additional Math & Discrete（1） Additional Discrete（2） Additional Math: Increment – Decrement综合。
simulink模块介绍
simulink模块介绍
Simulink是Matlab提供的一个功能强大的建模、仿真和代码生成工具，可用于模拟各种非线性系统。
它通过预先定义的图形化模块来建立系统仿真模型，每个模块代表一种信号处理功能，它们可以组合起来形成一个模型，并在模型上测量系统的动态特性。
1. 输入输出模块：提供了常量输入、示波器、数字量输入/输出模块等，用于将模拟或数字量信号输入和输出模拟系统；
2. 数学运算模块：提供了积分、微分、乘法、除法、求平方根、增补和求值等模块，用于实施数学运算；
3. 控制模块：提供了比较器、PID控制器、状态空间模型等模块，用于实现复杂的控制系统；
4. 编程模块：提供了MATLAB函数、S-Function、MATLAB程序、Stateflow等模块，可以在仿真模型中使用编程语言；
5. 动态模块：提供了直流电动机、永磁同步电动机、离心泵、液压缸、空气动力学等模块，用于仿真物理系统；
6. 逻辑模块：提供了逻辑门、映射器、比较器、时序器等模块，用于实现简单的逻辑控制功能；
7. 信号处理模块：提供了数字滤波器、信号积分、振荡器、数字放大器等模块，用于处理信号。
simulink 常用模块解释
simulink 常用模块解释Simulink是一种常用的软件工具，用于建模、仿真和分析动态系统。
它通常与MATLAB配合使用，提供了一种图形化的方法，使工程师和科学家能够更容易地设计和测试各种控制系统。
下面是几个常用的Simulink模块的解释：1.信号发生器(Block: Signal Generator)信号发生器模块用于生成各种类型的信号，例如正弦波、方波、锯齿波等。
用户可以通过设置频率、振幅、相位等参数来生成所需的信号。
2.积分器(Block: Integrator)积分器模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以将一个输入信号的积分值作为输出，对于需要进行累加操作的系统建模非常有用。
3.微分器(Block: Derivative)微分器模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以将输入信号的导数作为输出，对于需要对信号变化率进行建模和分析的系统非常有用。
4.增益(Block: Gain)增益模块用于对输入信号进行比例缩放操作。
用户可以通过设置增益参数来放大或缩小输入信号的幅度。
5.触发器(Block: Trigger)触发器模块用于在满足一定条件时触发或延迟系统的某些操作。
例如，当一个信号超过某个阈值时，触发器可以将相应的操作信号输出。
6.多路选择器(Block: Selector)多路选择器模块用于从多个输入信号中选择一个输出信号。
用户可以通过设置选择参数来指定要选择的输入信号。
以上仅是Simulink中的一些常用模块。
这些模块可以根据特定的系统需求被组合在一起，以建立复杂的控制系统、信号处理系统或其他动态系统的模型。
通过使用Simulink，工程师和科学家可以更方便地进行系统设计和分析，并进行仿真来验证其性能。
simulink模块介绍
Triggered Subsystem
触发子系统
While Iterator Subsystem
重复子系统
10.信号属性模块Signal Attributes
名称
功能说明
Data Type Conversion
数据类型转换
Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换
Data Type Duplicate
数据类型复制
Data Type Propagation
数据类型继承
Data Type Propagation Examples 数据类型继承例子
Data Type Scaling Strip
数据类型缩放
IC
信号输入属性
Probe
探针点
Rate Transition
Sine Wave
正弦波信号
Step
阶跃信号
Uniform Random Number
一致随机数
14.用户自定义函数模块User-Defined Functions
名称
功能说明
Embedded MATLAB Function
嵌入的MATLAB函数
Fcn
用自定义的函数（表达式）进行运算
M-file S-Function
名称 Abs
Add
Algebraic Constraint Assignment Bias Complex to Magnitude-Angle Complex to Real-Imag Divide Dot Product Gain Magnitude-Angle to Complex Math Function Matrix Concatenation MinMax MinMax Running Resettable Polynomial Product Product of Elements Real-Imag to Complex
Simulink中的模块
Simulink 中的模块一：连续模块库(Continuous)1.积分模块(Integrator)：功能：对输入变量进行积分。
说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。
2. 微分模块(Derivative)功能：通过计算差分A u/A t 近似计算输入变量的微分。
功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s 表示的连续。
7.传输延迟模块(TransportDelay) 功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号8. 可变传输延迟模块(VariableTransportDelay) 功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。
二：离散模块库(Discrete)1 •零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。
2 .单位延迟模块(UnitDelay)功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z -1。
3•离散时间积分模块(DiscreteTimeIntegrator)功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。
使用的积分方法有：向前欧拉法向后欧拉法、梯形法。
6•离散传递函数模块(DiscreteTransferFcn)3. 线性状态空间模块(State-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的系统4. 传递函数模块(TransferFen) 功能：用执行一个线性传递函数。
5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)Ax y =Cx +Bu +Du4 •离散状态空间模块(DiscreteStateSpace)'功能：用于实现如下数学方程描述的系统：＜5 •离散滤波器模块(DiscreteFilter) x[(n +1)T]=Ax(nT)+Bu(nT) 功能：用于实现无限脉冲响应(IIR )和有限脉冲响应T R)的数C 滤波器。
)+Du (nT )功能：用于执行一个离散传递函数。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件，它是MATLAB软件的一个附属工具箱。
SIMULINK提供了一个可视化的建模环境，用户可以通过图形化方式搭建模型，并进行仿真和分析。
SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件，可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。
本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。
1.数学运算与逻辑模块：这些模块包括常见的数学运算符（加减乘除、幂运算、取余等）和逻辑运算符（与、或、非等），可以用于进行数据运算和逻辑判断。
在建模过程中，通过连接这些模块，用户可以实现各种数学运算和逻辑控制，从而实现复杂的系统行为。
2.信号生成器模块：这些模块包括常见的信号发生器（正弦波、方波、脉冲等）和信号生成器（连续或离散的步进信号），可以生成各种基本信号。
用户可以使用这些模块来生成输入信号，用于系统的仿真和测试。
3.数值源与作用器模块：这些模块用于输入和输出数值。
数值源模块可以用于指定模型的初始值，或者作为参数输入到仿真模型中。
作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。
4.状态空间模块：这些模块用于描述系统的状态空间方程。
用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中，然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。
5.运动控制模块：这些模块用于实现对物体的运动控制。
例如，用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制，或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。
6.信号处理模块：这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。
用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作，或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。
7.光学模块：这些模块用于光学系统的建模和分析。
例如，用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件，或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。
8.通信模块：这些模块用于通信系统的建模和仿真。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的软件工具。
在Simulink中，有许多模块可以用来构建和调整系统模型。
本文将详细介绍Simulink中一些常用模块的中文功能和应用。
1. Sine Wave（正弦波）模块：这个模块可以生成正弦波信号，可以设置幅值、频率和初相位等参数。
它常用于生成测试信号、音频处理等应用。
2. Step（阶跃）模块：Step模块可以生成一个阶跃信号，表示在某个时间点突然发生的变化。
可以设置阶跃的幅值和起始时间等参数。
常用于模拟控制系统中的输入信号。
3. Gain（增益）模块：Gain模块可用于改变信号的幅值，通过设置增益参数来实现。
它常用于调整信号的放大倍数，例如在控制系统中调整对输入信号的响应强度。
4. Integrator（积分器）模块：Integrator模块可以对输入信号进行积分运算，输出为输入信号的累积和。
它常用于模拟系统中的积分环节，例如对速度信号积分得到位置信号。
5. Transfer Fcn（传递函数）模块：Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的连续时间传递函数模型。
它常用于表示系统的动态特性，例如控制系统的传递函数。
6. Scope（示波器）模块：Scope模块可以用来显示信号的波形图，可以实时观察和分析信号的变化。
它常用于调试和验证系统模型。
7. Saturation（饱和）模块：Saturation模块可以对输入信号进行饱和处理，限制信号的幅值在指定的范围内。
它常用于限制控制系统中的输出信号，避免超出系统能力。
8. Switch（开关）模块：Switch模块可以根据输入信号的值选择输出信号，可以模拟开关的功能。
它常用于控制系统中的切换，例如选择不同的控制策略。
9. Sum（求和）模块：Sum模块可以对多个输入信号进行求和运算，并输出求和结果。
它常用于控制系统中的信号叠加，例如将多个控制信号叠加为一个输出信号。
simulink模块库介绍
信号滤波与变换
利用Simulink模块库中的滤波器设计、信号变换等 模块，可以对信号进行各种处理和分析，提取有用 信息。
信号检测与估计
Simulink模块库中的信号检测和估计模块可 以帮助用户对信号进行各种检测和估计，如 频率估计、相位估计等。
嵌入式系统设计
嵌入式处理器建模
Simulink模块库提供了嵌入式处理器建模模块， 用于对嵌入式处理器进行建模和仿真。
01
信号调制与解调
利用Simulink模块库中的信号调制和解 调模块，可以对通信信号进行调制和解 调，实现信号的传输和处理。
02
03
通信系统性能评估
Simulink模块库中的性能评估模块可 以帮助用户对通信系统的性能进行评 估和优化。
THANKS
感谢观看
地学习和使用这些工具。
丰富的非线性模型
非线性模块提供了丰富的非线性模型， 可以模拟各种非线性系统的行为，方 便用户进行系统分析和设计。
灵活的参数设置
非线性模块通常提供灵活的参数设置， 用户可以根据实际需求调整参数，以 获得更好的系统模拟效果。
通信系统模块
通信系统模块
这些模块用于设计和分析通信系统。 它们提供了各种通信协议、调制解调
使用MATLAB函数创建自定义模 块，需要编写MATLAB代码，并 将其封装为一个可调用的函数。
自定义模块可以通过Simulink的 MATLAB Function Block来实现， 该块允许用户在Simulink环境中 直接调用MATLAB函数。
使用Simulink块创建自定义模块
01
Simulink块是Simulink自带或 第三方提供的可重用组件，用 于实现各种信号处理、控制和 通信等功能。
SIMULINK模块介绍
实验五SIMULINK仿真一、实验目的SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。
因此SIMULINK已然成为目前控制工程界的通用软件，而且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等，也获得重要应用。
对于信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的工作中，掌握SIMULINK，就等于是有了一把利器。
本次实验的目的就是通过上机训练，掌握利用SIMULINK对一些工程技术问题（例如数字电路）进行建模、仿真和分析的基本方法。
二、实验预备知识1. SIMULINK快速入门在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。
SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从而创建出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。
⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮或在命令窗口中输入simulink命令。
simulink模块详解
从Goto模块中接受输入。
From模块从相关的Goto模块中接受信号，然后将它作为输出。
输出的数据类型与Goto 中的数据类型是一样的。
From和Goto模块允许从一个模块到另一个模块传递一个信号，而不用实际连接他们。
通过在Goto Tag参数。
输入Goto模块的标签，使Goto和From模块联系起来。
From模块只能从一个Goto模块接收信号，但是Goto模块能将信号传递给多个From模块。
下图两图的作用是相同的，都是把block1中的信号传给block2.局部变量名括在方括号（[]）；一个范围的变量名括在大括号（{}）；全局变量无需额外的字符。
参数和对话框：Goto Tag:选择与其相连的Form模块的标签名；Update Tags：更新Form模块标签名列表Icon Display：指定文本框显示Form模块的符号，可以选择模块标签、模块代表的信号名称、或者标签和名称同时选择。
矢量信号的提取和输出。
3.Mux将多个输入信号转换成矢量。
Mux模块将其输入信号转换成一个矢量。
输入可以是标量或者矢量信号。
所有的输入必须是相同的数据类型和数字类型。
元素的的矢量输出信号的它们的顺序从上到下，或左到右，输入端口信号。
输出信号向量的元素按输入信号从上到下，从左到右排序。
4.Clock显示并提供仿真时间。
在每个仿真步长输出当前仿真时间。
该模块对那些需要仿真时间的模块是很有用的。
对话窗口Display time选择该复选框，在Clock模块的图标中显示当前仿真时间。
Decimation当选择了Display time，指定一个正整数代表simulink更新Clock模块的图标显示的时间间隔。
5.To Workspace将数据写入matlab工作空间。
Save format：Array,Structure, Structure With Time1.Array：Workspace模块将输入保存为n维数组，n比输入信号的维数大1.例如，输入是一个1维数组，存到workspace中就是2维。
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示波器的使用和数据保存1.示波器的参数" Number of axes" 项用于设定示波器的Y 轴数量，即示波器的输入信号端口的个数，其预设值为"1" ，也就是说该示波器可以用来观察一路信号，将其设为"2" ，则可以同时观察两路信号，并且示波器的图标也自动变为有两个输入端口，依次类推，这样一个示波器可以同时观察多路信号。
"Time range" (时间范围) ，用于设定示波器时间轴的最大值，这一般可以选自动(auto) ，这样X 轴就自动以系统仿真参数设置中的起始和终止时间作为示披器的时间显示范围。
第三项用于选择标签的贴放位置。
第四项用于选择数据取样方式，其中Decimation 方式是当右边栏设为"3" 时，则每3 个数据取一个，设为"5" 时，则是5 中取1 ，设的数字越大显示的波形就越粗糙，但是数据存储的空间可以减少。
一般该项保持预置值"1" ，这样输入的数据都显示，画出的波形较光滑漂亮。
如果取样方式选Sample time 采样方式，则其右栏里输入的是采样的时间间隔，这时将按采样间隔提取数据显示。
该页中还有一项"Floating scope" 选择，如果在它左方的小框中点击选中，则该示波器成为浮动的示波器，即没有输入接口，但可以接收其他模块发送来的数据。
示波器设置的第二页是数据页，这里有两项选择。
第一项是数据点数，预置值是5000 ，即可以显示5000个数据，若超过5000 个数据，则删掉前面的保留后面的。
也可以不选该项，这样所有数据都显示，在计算量大时对内存的要求高一些。
如果选中了数据页的第二项"Save data to workspace" ，即将数据放到工作间去，则仿真的结果可以保存起来，并可以用MATLAB 的绘图命令来处理，也可以用其他绘图软件画出更漂亮的图形。
在保存数据栏下，还有两项设置，第一项是保存的数据命名(Variable name) ，这时给数据起一个名，以便将来调用时识别。
第二项是选择数据的保存格式(Format) ，该处有3 种选择:Arrary格式适用于只有一个输入变量的情况;Structure with time 和Structure 这两种格式适用于以矢量表示的多个变量情况，并且前者同时保存数值和时间，后者仅保存数值。
用Arrary 格式保存的变量，为了以后可以用MATLAB 命令重画，同时需要将时间也保存起来，这时可以在模型平台上调用一个Sources 模型库中的时钟模块(Clock) ，并将其连接一个示波器，用示波器的Save data to workspace 功能将时间作为一个变量同时保存起来。
2 . 图形缩放在示波器窗口菜单上有3 个放大镜，分别可以用于图形的区域放大、X轴向和Y 轴向的图形放大。
3. 坐标轴范围这可以在Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键，在弹出的功能菜单中选择"axes properties…'" 项，则可以打开Y 轴范围限制的对话框。
4 浮动示波器(floating scope)浮动示波器是示波器使用的一项特殊功能，它不需要将示波器与外部模块用线连接，就可以选择示波器的显示信号，使用是很方便的。
将一个示波器变为浮动示波器，只要在示波器参数页上选中"floating scope" 选项,关闭参数对话框后，示波器图标的输入端口就没有了，这时该普通示波器就改变为一个浮动示波器。
也可以从Sinks 模型库中直接调用floating scope 模块，效果是相同的。
在仿真模型图上放置一个浮动示波器模块后，双击模块图标出现示波器窗口，在窗口的图形区域用右键单击，在弹出的功能项中选择" Signal Selector" 栏，则可以打开信号选择对话框，对话框右边列出了可供显示的信号名称，在信号名前的小方框(口)内打"v" ，则可以在示波器上观察该信号。
实验五SIMULINK仿真一、实验目的SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。
因此SIMULINK已然成为目前控制工程界的通用软件，而且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等，也获得重要应用。
对于信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的工作中，掌握SIMULINK，就等于是有了一把利器。
本次实验的目的就是通过上机训练，掌握利用SIMULINK对一些工程技术问题（例如数字电路）进行建模、仿真和分析的基本方法。
二、实验预备知识1. SIMULINK快速入门在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK 。
SIMULINK 的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu （仿真）和Link （连接），即该软件可以利用系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从而创建出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK 提供的功能来对系统进行仿真和分析。
⏹ SIMULINK 的启动首先启动MATLAB ，然后在MA TLAB 主界面中单击上面的Simulink 按钮或在命令窗口中输入simulink 命令。
命令执行之后将弹出simulink 的模块库浏览器，如图1所示。
⏹ SIMULINK 的模块库Simulink 的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱。
✓ 系统提供的应用工具箱有：Communications Blockset （通信模块集） Control System Toolbox （控制系统工具箱） Dials & Gauges Blockset （面板和仪表模块集） DSP Blockset （数字信号处理模块集） Fixed-Point Blockset （定点模块集） Fuzzy Logic Toolbox （模糊逻辑工具箱） NCD Blockset（非线性控制设计模块集） Neural Network Blockset （神经网络模块集） RF Blockset （ 射频模块集）Power System Blockset （电力系统模块集）Real-Time Windows Target （实时窗口目标库） Real-Time Workshop （实时工作空间库） Stateflow （状态流程库） Simulink Extras（ Simulink 附加库）System ID Blockset （系统辨识模块集）✓ Simulink 的基本模块按功能进行分类，包括以下8类子库： Continuous （连续系统模块） Discrete （离散系统模块）Function & Tables （函数和平台模块） Math （数学运算模块） Nonlinear （非线性模块）基本的simulink 模块常用模块各领域内的工具箱图1： Simulink 模块库Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）下面列出一些基本模块的功能说明，以供实际使用时查询。
表1：连续系统模块（Continuous）功能模块名功能简介模块名功能简介Integrator 输入信号积分Derivative 输入信号微分State-Space 线性状态空间系统模型Transport Delay 输入信号延时一个固定时间再输出Transfer-Fcn 线性传递函数模型Variable TransportDelay 输入信号延时一个可变时间再输出Zero-Pole 以零极点表示的传递函数模型表2：离散系统模块（Discrete）功能模块名功能简介模块名功能简介Discrete-timeIntegrator离散时间积分器Discrete Filter IIR与FIR滤波器Discrete State-Space 离散状态空间系统模型Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型Zero-Order Hold 零阶采样和保持器First-Order Hold 一阶采样和保持器Unit Delay 一个采样周期的延时表3：函数和平台模块（Function & Tables）功能模块名功能简介模块名功能简介Fcn 用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn 利用matlab的现有函数进行运算S-Function 调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table 建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D) 建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）表4：数学运算模块（Math）功能模块名功能简介模块名功能简介Sum 加减运算Product 乘运算Dot Product 点乘运算Gain 增益模块Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax 最值运算Abs 取绝对值Sign 符号函数Logical Operator 逻辑运算Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出Complex toMagnitude-Angle由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出Complex toReal-Imag由复数输入转为实部和虚部输出Relational Operator 关系运算表5：非线性模块（Nonlinear）功能模块名功能简介模块名功能简介Saturation 饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和Relay 滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化Switch 开关选择，依据第二输入端的值，选择输出第一或第三输入端的值Manual Switch 手动选择开关表6：信号和系统模块（Signal & Systems）功能模块名功能简介模块名功能简介In1 输入端Out1 输出端Mux 将多个单一输入转化为一个复合输出Demux 将一个复合输入转化为多个单一输出Ground 给未连接的输入端接地，输出0 Terminator 连接到没有连接的输出端，终止输出SubSystem 空的子系统Enable 使能子系统表7：接收器模块（Sinks）功能模块名功能简介模块名功能简介Scope 示波器XY Graph 显示二维图形To Workspace 输出到MA TLAB的工作空间To File(.mat) 输出到数据文件Display 实时的数值显示Stop Simulation 输入非0时停止仿真表8：输入源模块（Sources）功能模块名功能简介模块名功能简介Constant 常数信号Clock 时钟信号From Workspace 输入信号来自MATLAB的工作空间From File(.mat) 输入信号来自数据文件Signal Generator 信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波RepeatingSequence重复信号Pulse Generator 脉冲发生器Sine Wave 正弦波信号Step 阶跃波信号注：在simulnk 模块库浏览器的help 菜单系统中可查询以上各模块的详细功能和使用说明。