浅谈动臂式塔机臂架防后倾安全装置
浅析动臂式塔吊
动臂式塔吊我国90年代以来，特别是近年超级摩天建筑的崛起势不可挡。
深圳地王大厦位于城市金三角地段，主楼采用钢、混凝土组合结构，用钢2.5万吨。
大厦于1993年4月开工，历时三年，耗资40亿港元，完成总计69层、建筑面积26.6万平方米、高384米的建筑，成为当时亚洲第一高楼。
工程施工总承包商日本熊谷组引进2台起重量达50t 的法福克大型自升式动臂塔机m440d，创造了9天4层楼的钢结构安装新速度，开创了大型动臂塔机在我国超高层钢结构施工的新纪元。
从此，伴随着城市建设的迅猛发展，大型自升式动臂塔机已经和中国城市标志性建筑越来越紧密的联系在了一起。
特别是预计2009年封顶的东莞台商会馆，使用了湖南江麓机电科技有限公司生产的qtd480动臂塔机，该机于2007年按照国家和行业标准，参照国际标准设计并于2008年初制造投产，第一台已经于08年4月份安装在东莞第一高楼工程。
该机各项技术性能先进：起升高度（独立高度）45米，固定附着安装高度达399米、最大起重量32吨。
是目前国内性能突出的大型动臂塔机。
此外，湖南中联08年5月推出了tcr6055动臂塔机，起重力矩达到640t.m，抚顺永茂也将推出stl720同类塔机。
这里说的大型动臂式塔机，已经不是传统意义上的下回转、非自升式动臂式塔机，而是代表着大起重量、大起升高度、大起升速度的当代重型建筑起重机。
就上述典型工程施工来说，大型动臂式塔机是其首选，甚至是唯一选择。
能够创造如此多“第一”的大型动臂塔机必然有其在性能、结构、应用技术等方面的特殊性，必然有其在安全使用方面的特殊要求。
1性能参数大型动臂塔机除具备外爬、内爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量现代大型建筑工程采用了钢或钢、混凝土组合结构，吊装单元的重量大大提高，异型、组合结构通常达到32吨，最大达到80余吨。
因此，大型动臂塔机配置重型主起升系统，最大起重量通常在32至100吨。
（2）大起升高度由于采用了特殊的爬升体系，起重机可随建筑结构整体爬高，起升高度大幅度提高。
动臂式塔式起重机在超高层建筑中的应用
动臂式塔式起重机在超高层建筑中的应用摘要：随着建筑行业的不断发展，对于起重机的要求也越来越高。
其中动臂式塔式起重机在建筑行业中的应用比较广泛。
因此，探讨动臂式塔式起重机在超高层建筑中的应用具有重要的意义。
本文首先对动臂塔式起重机的发展及其应用进行了概述，详细探讨了动臂式塔式起重机在超高层建筑中的应用，旨在促进建筑行业的发展。
关键词：动臂式塔式起重机；超高层；应用超高层的建筑施工中，都会使用到动臂式塔式起重机，作为建筑施工现场中的垂直和水平运输主要工具，由于其升起高度很高，覆盖的面积很广，多以在安装和拆除的过程中需要注意的事项有很多，既要保证其使用的实用性、经济型、安全性，也要保证拆除的过程不会影响建筑本身结构，不会对施工人员造成威胁。
1 动臂塔式起重机的发展及其应用动臂塔式起重机（即俯仰臂架塔机）是历史上最早出现的塔机型式，从第二次世界大战结束后到20世纪60年代，由于动臂式塔机的施工效益显著，从工业建筑到民用建筑，从造船厂到港口码头，从钢结构建筑到电站建设，动臂式塔机无处不在，动臂式塔机占有塔机市场的大部分份额。
我国的塔机行业是在20世纪50年代起步，当时引进的样机也是德国出产的动臂式塔机。
但是从20世纪70年代开始，由于技术的局限性，动臂式塔机很少能带载变幅，大部分塔机都要靠在轨道上行走来改变吊装物的水平位置，这一致命缺点使其逐渐被挤出建筑市场，小车变幅塔机取代了动臂式塔机的地位。
小车变幅塔机优点在于可以轻而易举地带载变幅，变幅时吊重能水平移动，这样不仅变幅功率很小，而且吊重安装就位准确，操作容易，臂架长度远超动臂式塔机。
小车变幅塔机形式多样，有上回转、下回转、附着、内爬、行走等多种形式，适应范围广。
从20世纪80年初至步入21世纪，随着我国经济的高速发展，城市规模的不断扩大，建筑物的增多，对塔机的需求量剧增，塔机市场空前的繁荣，塔机产品的技术性能也得到显著的提高。
而在这期间，小车变幅的塔机是我国塔机市场的主角，动臂式塔机只在一小部分高层建筑施工中得到应用。
塔机2、塔式起重机的安全装置
塔式起重机的安全装置1、起升高度极限位置限制器作用：限制吊钩的起升高度，以防止吊钩上的滑轮碰撞吊臂造成冲顶事故。
在起升高度限制器没有调好的情况下，冲顶往往会铰断钢丝绳，发生吊钩或吊载坠落的危险。
起升高度限位器通过装在起升卷筒轴的一端的开式传动小齿轮以及多功能限位器来实现。
多功能限位器由蜗轮蜗杆减速机构、凸轮、限位开关等组成。
当起升机构运行时，卷筒旋转就会带动凸轮慢慢旋转，当吊钩上升到离小车上的滑轮大约1.5m 时，调整触发凸轮片，使上升回路的限位开关动作，切断常闭触头，停止上升作业。
但吊钩可以下放，如果吊钩放到落地，可以调整多功能限位器的另一个凸轮片，使下降回路停电，防止继续下放而造成松绳乱绳。
起升高度限位器2、起重力矩限制器力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置，应定期保养、调整校核。
当起重力矩达到其额定值的90％时，起重力矩限制器应能发出音响或红色灯光，以示报警。
当起重力矩超过其额定值并达到额定值的108％时，应停止提升方向及向外方向的变幅动作。
如设有起重量和幅度指示器时，数值显示应正确、清晰醒目。
其数位误差均不得大于指示值的5％。
（新型力矩限制器示意图）3、最大起重量限制器也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。
当吊重超过最大起重量的6％时，应停止提升方向的运动，但允许机构朝向下降方向运动。
1.起升钢丝绳2.环体3.可调螺钉4.金属弹片5.行程开关6.销轴7.滑轮（起重量限制器示意图）4、幅度限位装置对臂架变幅的起重机，应装设最小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。
对小车变幅的起重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。
小车变幅限位器4、回转限位装置为防止塔机输电主电缆在起重臂同一方向旋转时造成扭断，用回转限位装置使起重臂和上回转机构只能在540度之内旋转回转限位装置5、风速仪对臂架根部铰点高度超过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。
起重机的安全装置
起重机械安全装置一、制动器起重机所用的制动器是多种多样的。
按结构特性可分为块式、带式和盘式三种，其中块式用得最多。
块式的按工作状态，可分为常闭式和常开式两种。
从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。
起重机的常用制动器有：短行程电子块式制动器、长行程瓦式制动器、液压推杆瓦式制动器、液压电磁瓦块式制动器等。
二、起重量限制器起重量限制器是自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的限制装置。
超载限制器按其功能型式可以分为自动停止型、报警型、综合型等三大类型。
按结构型式可以分为机械式、电子式和液压式等。
综合型超载保护装置是在起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。
三、起重力矩限制器常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等。
臂架式起重机的工作特点是它的工作幅度可以改变，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。
起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。
当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。
臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。
起重量与工作幅度的对应点在该曲线以下时该点为安全点；对应点在该曲线以上时该点为超载点；对应点在该曲线上时该点为极限点。
四、极限力矩限制器极限力矩限制器主要作用为防止回转驱动装置偶尔过载，保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
极限力矩限制装置通常选择两种：①弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。
这个可以调节弹簧压力改变力矩限制值。
②使用保险销钉结构，作为防止重要机构损坏的预防装置，属于不可恢复的最终保护。
重新使用需要另行配置销钉。
五、起升高度限制器起升高度限制器，用于限制起升高度的安全保护装置，也称吊钩高度限位器。
浅析塔式起重机事故原因及预防王梓名
浅析塔式起重机事故原因及预防王梓名发布时间：2021-07-19T17:18:13.507Z 来源：《基层建设》2021年第12期作者：王梓名[导读] 目前，在我国现代社会经济发展背景下，建筑工程数量与规模也一直呈现出上升的趋势。
在建筑工程项目施工中，塔式起重机属于非常重要的附着施工设备成都建工第七建筑工程有限公司四川省成都市 610051摘要：目前，在我国现代社会经济发展背景下，建筑工程数量与规模也一直呈现出上升的趋势。
在建筑工程项目施工中，塔式起重机属于非常重要的附着施工设备，在应用过程中可以完成垂直运输操作，同时也是衡量建筑施工企业综合实力的重要指标。
在现代建筑市场发展中，要想在提高施工效率，保证安全生产，就必须对塔式起重机应用引起高度重视。
结合今年住房和城乡建设部2021年安全生产工作要点，继续深入开展住房和城乡建设领域安全生产专项整治三年行动。
加强建筑施工安全管理，开展起重机械、深基坑、高支模等危险性较大的分部分项工程和城市轨道交通工程专项整治。
对塔式起重机的安全正常的使用如何避免事故的产生，该做好哪些方面？本文主要针对塔式起重机事故原因进行了分析，并结合实际情况提出了一些有效的预防策略，希望能为相关人员提供合理的参考依据。
关键词：塔式起重机；安全事故；原因；预防措施在当今我国建筑行业快速发展的背景下，塔式起重机在建筑施工行业中提高效率、省工省时得到广泛的应用。
但是，随着塔式起重机需求量的不断增加，所引发的安全事故也多有发生。
面对不同事故问题所产生的原因，虽然管理部门制定相关管理措施与方案，但因为人员的违规操作，导致塔式起重机在安装使用过程中仍然还存在非常多的安全隐患。
1、塔式起重机事故原因分析结合目前的实际情况进行分析，塔式起重机在建筑工程项目应用中，会有安全安全事故发生，而这些问题产生的主要原因，主要以下几个方面：第一，塔式起重机安装使用之前，地基承载力不能满足塔机的承载要求，没有进行前期地基基础隐蔽验收工作，地脚螺丝可能存在一定的松动现象，或者是基础存在一定的破裂问题，基础不能满足一定的均匀性，这些现象的存在会引发塔式起重机在后期出现沉降现象，最终导致塔式起重机的垂直度发生位移，在超出一定垂直范围之后，就会引发安全事故问题的产生。
塔吊司机安全管理知识题(带答案)
安全管理知识题库一塔式起重机篇单选题921、塔式起重机作业时，当超载限制器荷载达到额定起重量的（）时，发出报警信号；当起重量超过额定重量（B）时，自动切断上升电源，机械作下降方向运动。
A.80% 90%B.90%110%C.100% 110%D.110%110%922、塔式起重机安拆单位的《安全生产许可证》有效期为（C）年。
A.1B.2C.3D.4923、塔式起重机经有资质的检验检测机构检测验收合格后，在30日内应到（A）进行登记备案。
A.建设行政主管部门B.安全生产监督局C.质量技术监督局D.劳动和社会保障局924、塔式起重机安拆人员经过专业基础理论知识培训后，还要进行（B）个月以上的实习操作，经有关部门考试合格，取得特种作业操作资格证，方可上岗作业。
A.1B.2C.3D.6925、塔式起重机起吊时，必须先将重物吊离地面（A）米左右停住，确定制动、物料捆扎、吊点和吊具无问题，再继续操作。
926、塔式起重机严禁采用自由下降的方法下降吊钩或重物，当重物下降距就位点约(B)米时，必须采用慢速就位。
A.0.5B.1C.3D.5927、塔式起重机安装、拆卸时，塔机的尾部与周围建筑物及其外围施工设施之间的安全距离，应不小于(D)米。
A.0.1B.0.3C.0.5D.0.6928、塔式起重机与10千伏架空输电线的最小安全距离为(C)oA.垂直方向1米、水平方向2米B.垂直方向2米、水平方向2米C.垂直方向3米、水平方向L5米D.垂直方向4米、水平方向1米929、塔式起重机与20至40千伏架空输电线的安全距离，应不小于(D)。
A.垂直方向1米、水平方向2米B.垂直方向2米、水平方向2米C.垂直方向3米、水平方向1米D.垂直方向4米、水平方向2米930、在轨道式起重机距轨道终端(D)米处，应设置高度大于行走轮半径的极限位置阻挡器，以阻挡断电后滑行的塔式起重机出轨。
A.5B.3C.4D.1A.小车变幅限制器C.起升高度限位器B.力矩限制器D.变幅限位器931、对于变幅式塔式起重机，有一定的幅度起吊限重，如果超重就有倾翻的危险。
塔式起重机倾翻原因及预防
塔式起重机倾翻原因及预防塔式起重机俗称塔吊，它是一种塔身竖立、起重臂回转的起重机械。
和其它起重机相比，塔式起重机具有以下优点：一是塔身较高，起重高度大；二是由于起重臂安装在塔身上部，而且高出建筑物，所以有效作业空间大，可将构件、材料、工具等吊至有效空间内的任何位置；三是可以自身维持平衡，无须拉牵缆风绳，占用工作场地少。
由于塔式起重机具有上述优点，因此在建筑安装工程中，尤其是在高层建筑工程中得到了广泛的应用。
但是，塔式起重机在安装、使用、维护过程中，如果操作人员违章违规作业，就有可能发生倾翻事故。
塔式起重机倾翻原因主要有：一、塔机在安装和架设时没有按原设计加足配重或压重，使塔机失去平衡与自身稳定。
有的人在原有的配重与压重的基础上又多加一些重量，这是不对的。
因为多加或少加都有可能使塔机失去平衡与自身稳定，即使塔机不从底部倾翻，也会使起重臂或塔机机身折断。
二、塔机安装时，其铺设的轨道不符合规定。
铺设轨道前未进行测量，对路基没有分层夯实，使用后路基下沉；两轨顶面横向标高不在一个水平面上，纵向坡度大于1‰，塔机轨道不垂直，致使重心偏移，产生倾覆力矩；路基有隐蔽孔洞或雨后路基下沉而没有及时修复。
另外，还有道钉、枕木、拉条、夹板等安装使用不当等因素。
三、超载吊装。
据有关资料统计，80%的塔机倾翻事故是由于超载吊装引起的。
如某台塔机的起吊重量最大幅度为2吨，而操作人员在没有认真核准起吊物的重量时即起吊，若起吊物的重量远远大于塔机设计的起吊重量，那么塔机哪有不倾翻的道理。
四、塔机在工作时，其行走、旋转、卷扬机升降是同时进行的，如果操作人员在变换旋转方向时，不按规定逐级变换挡次，而是突然越级向相反方向旋转，塔机就会受到反作用力冲击或在起吊后旋转速度过快，产生离心力而倾翻。
五、吊载埋在地下或冻在、凝结在地面的物体或构件时，由于这些死物的起重量远远超过塔机吊载能力，不但吊不起来，反而会被这些死物牢牢牵住而致使塔机倾翻。
施工安全培训教材-第三部分塔式起重机
第三部分塔式起重机塔式起重机是一种塔身直立，起重臂铰接在塔帽下部，能够作360°回转的起重机，常用于房屋建筑和设备安装，具有适用范围广、起升高度高、回转半径大、工作效率高、操作简便、运转可靠等特点。
塔式起重机具备起重、垂直运输和短距离水平运输的功能，在建筑施工中得到广泛使用，特别对于高层建筑施工来说，更是一种不可缺少的重要施工机械。
由于塔式起重机机身较高，其稳定性就较差，并且拆、装转移较频繁以及技术要求较高，也给施工安全带来一定困难，操作不当或违章装、拆极有可能发生塔式起重机倾覆的机毁人亡事故，造成严重的经济损失和人身伤亡恶性事故。
为此，机械管理、安装、拆卸人员、机械操作人员必须从思想上引起高度重视，全面地掌握塔式起重机的技术性能，从业务上掌握正确的安装、拆卸、操作的技能，保证塔式起重机的正常运行，确保安全生产。
第一节分类和技术性能在建筑安装工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械种类很多，其中应用最广泛的是塔式起重机，因为它具有其它起重机械难以相比的优点。
如：塔身高、起重臂装于塔身顶部，有效起吊重高度大；起重臂较长，有效作业面广；还能同时进行起升、回转、行走、变幅等动作，生产效率高；与其它起重机相比结构较为简单，运转可靠，维修保养也较为容易。
因此塔式起重机已成为现代高层工业与民用建筑机械化、装备化中不缺少的主要施工机械。
一、塔式起重机的分类塔机按照不同的特征分类的方法很多，而且有的要相互交叉，一时很难概述清楚。
对塔机分类首先要抓住主要特征，在抓住主要特征分出大类后再抓次要特征去细分，就容易搞清楚了。
1、按回转支承位置分类，塔式起重机可以分为上回转塔机和下回转塔机上回转塔机回转支承靠近顶部，下回转塔机回转支承靠近底部。
这种塔机的性能和应用范围、受力特性、安装方法等方面差别都很大，所以是最重要的一个特性分类：⑴上回转塔机的起重臂、平衡臂、塔帽、起升机构，回转机构、变幅机构、电控系统、驾驶室，平衡重都在回转支承以上，即塔身不旋转，而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔（起重臂、平衡臂、塔帽等）旋转，其主要构造示意如图3-1。
塔式起重机事故预防措施
为了确保塔机安拆装和使用，必须有关按照《建造施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》 JGJ196--2022 执行。
一、塔吊使用安全控制措施1、塔式起重机起重司机、起重信号工、司索工等操作人员应取得特种作业人员资格证书，严禁无证上岗。
2、塔式起重机使用前，应对起重司机、起重信号工、司索工等作业人员进行安全技术交底。
3、塔式起重机的力矩限制器、分量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整和拆除，严禁用限位装置代替控制机构。
4、塔式起重机回转、变幅、行走、起吊动作前应示意警示。
起吊时应统一指挥，明确指挥信号；当指挥信号不清晰时，不得起吊。
5、塔式起重机起吊前，当吊物与地面或者其它物件之间存在吸附力或者磨擦力而未采取处理措施时，不得起吊。
6、塔式起重机起吊前，应对安全装置进行检查，确认合格后方可起吊；安全装置失灵时，不得起吊。
7、塔式起重机起吊前，应按本规程第 6 章的要求对吊具与索具进行检查，确认合格后方可起吊；吊具与索具不符合相关规定的，不得用于起吊作业。
8、作业中遇突发故障，应采取措施将吊物降落到安全地点，严禁吊物长期悬挂在空中。
9、遇有风速在 12m/s 及以上的大风或者大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应住手作业。
雨雪过后，应先经过试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。
夜间施工应有足够照明，照明的安装应符合现行国家标准《施工现场暂时用电安全技术规范》 JGJ46 的要求。
10、塔式起重机不得起吊分量超过额定载荷的吊物，并不得起吊分量不明的吊物。
11、在吊物荷载达到额定载荷的 90％时，应先将吊物吊离地面200mm~500mm 后，检查机械状况、制动性能、物件绑扎情况等，确认无误后方可起吊。
对有晃动的物件，必须拴拉溜绳使之稳固。
12、物件起吊时应绑扎坚固，不得在吊物上堆放或者悬挂其它物件；零星材料起吊时，必须用吊笼或者钢丝绳绑扎坚固。
当吊物上站人时不得起吊。
13、标有绑扎位置或者记号的物件，应按标明位置绑扎。
关于动臂式塔机群塔作业及非工作状态安全问题的探讨
２ ］ 成大 先． 机械设 计手册 ［ ｓ ］ ． 化学工业 出版社 ， ２ ０ ０ ８ ． １ ． 当位 置传 感 器 ２与半 圆周检 测 板 ３感 应 时，规 定 ［ ３ ］ 刘长年． 液压伺服系统优化设 计理论［ Ｍ］ ． 北京 ： 冶金工业 出 此 区域 为 行 走 的前 方，此 时位 置传感 器 ２的控 制信 号 ［
保 持司机 室正 前方 区域 永远是行 走正方 向。
参考 文献
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收稿 日期： ２ ０ １ ３ — ０ １ — １ ４
豳四Ｊ ｉ ｌ ｔ ｓ 城建 筑 机械有 限责任 公司 谢 国涛／ Ｘ Ｉ Ｅ Ｇ ｕ ｏ ｔ ａ ｏ
摘
要： 本文针对 日益增多的超高层建 筑施 工中动臂 塔式起重 机群塔 作业时遇 到的防碰 撞与防台风的 问题 ， 指出
现场施 工时， 群塔 作业施工布置存在很 难符 合国家现行标准 的普 遍现象 ， 探讨群 塔作业 时的安全距 离问题 与非工作状
造地标性 的 “ 摩天大厦” ，大 厦 的高度 大 多 数都 超 过 到 民用建 筑 ，从造 船厂 到港 口码头 ，从钢 结 构建 筑 到电 仅 是 北 京 、 上 海 、广 州 ，很 多 一 、 二 线 城 市 都 在 打
随 着 经济 的发 展 ，建 筑 楼 群 的密 集 ，使 塔 机 的工 ４ ０ ０ Ｉ Ｔ Ｉ 。据初 步统 计， 目前在 建 的和 即将 开 建 的 ５ ０ ０ Ｉ Ｔ Ｉ
５ ］ 杨逢瑜 ， 等． 电液位 置伺服系统无静 差跟踪控 制研 究［ Ｊ ］ ． 液 器 ２的控 制信 号为 高 电平 ，信 号放 大器 Ｋ将 信 号放 大 ［ 压气动 ， ２ ０ ０ ７ ， （ １ ） ： ３ １ — ３ ５ ．
起重机的安全装置学习知识
起重机安全装置为了保证起重机械安全运行，避免造成人身伤亡及机械损坏等事故，在起重设备上配备各种安全防护装置是必须的。
了解安全防护装置的构造、工作原理和使用要求，对起重机的操作人员和日常维护保养人员来说是非常重要的。
本章主要对起重机常见的安全装置作简要介绍，尤其对火电公司常见起重力矩限制器及超载限制器作重点说明。
第一节起重机安全装置的设置要求根据《安全防护装置在各种起重机上设置的要求（GB606-85)》与《起重机监督检验规程》（国质检（2002）296号），本节就桥门式、塔式及臂架式起重机的安全装置做简要介绍。
1、桥门式起重机安全防护装置的设置要求在门桥式起重机上装设常见的安全防护装置的名称、要求程度及要求范围，见表3-1。
在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-1 桥门式起重机的安全防护装置2、塔式起重机安全防护装置的设置要求塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-2。
在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-2 塔式起重机安全防护装置的设置的要求3、臂架式起重机安全防护装置的设置要求塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-3。
在日常维护保养中要注意及时检查、维护这些装置，使之保持正常工作性能。
表3-3 臂架式起重机安全装置的设置要求本节所及的安全装置均应在日常维护中及时检查和保养，如发现性能异常应立即进行修理和更换。
第二节起重量限制器起重量限制器又称超载限制器，其功能是防止起重机超载吊运。
当起重机超载吊运时，它能够停止起重机向不安全的地方继续动作，但能允许起重机向安全方向动作，同时发出声光报警信号。
超载限制器按其结构形式和工作原理的不同，可以分为机械式、液压式和电子式三种类型。
1、机械式起重量限制器机械式起重量限制器种类较多，大体分为杠杆式、偏心式和弹簧式三种，下面就杠杆式和弹簧式作简要介绍。
1.1 杠杆式起重量限制器图3-1是直杠杆式起重量限制器机构图。
浅析塔式起重机失稳原因及预防措施
浅析塔式起重机失稳原因及预防措施随着建筑施工规模的不断发展，塔式起重机在工程建设中的作用也日趋重要，成为降低建筑施工劳动强度、提高生产效率的必要手段。
由于塔式起重机具有重心高、危险性大等特点，经常会发生这样或那样的安全事故。
分析塔机安全事故，失稳是塔机倾覆事故的主要原因。
为保障劳动者在生产过程中的安全和健康，防止塔式起重机伤害事故发生。
本文对塔机失稳的原因进行剖析，并提出预防措施。
1、混凝土基础不能满足抗倾覆稳定性要求，因基础的深度和面积偏小，加上塔机基础修筑质量差、验收不严、浇灌后未对混凝土进行养护；基础浇灌后，时间太短就使用，混凝土达不到强度要求，不能满足负载的要求；地基设在沉陷不均的地方，或太靠近边坡，施工中将基础周围的泥土挖空，导致基础滑坡产生位移，造成塔机失稳倾倒；由于积水，产生不均匀沉降，严重威胁塔机安全；安装地脚螺栓，钩内无设置横杆，引起钩头局部混凝土破坏；由于塔机基础不稳固造成塔机失稳，而发生整机倾覆事故。
塔机基础是塔机的根本，要严格按使用说明书规定执行，要确保基础承载力能满足塔机抗倾翻稳定性要求，应经常检查维护，保证排水通畅，对因基础沉陷无法控制稳定的塔机要坚决拆除以免失稳产生倒塔事故。
2、行走式塔机，轨道铺设不可靠，或地面承载力不够，引起局部下沉，导致倾斜过分，失稳而引发倒塔；未设行走限位装置和安全止挡，或者这些设置失灵；忘记锁夹轨器，突遭暴风雨袭击而失稳；行走式塔机压重平衡稳定储备量不足，在超载情况下易发生失稳倾覆，防止的办法是应按规定要求设置轨道基础和压重，经常检查行走，限位挡铁与限位开关，保证它们动作可靠；安全止挡应符合要求，固定牢靠，位置合适。
3、塔身垂直度偏差超标过大，不符合小于4‰的要求，垂直度偏差过大，塔机的整个重心外移过多，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩，造成塔机失稳。
塔机在安装时应严格控制塔机的垂直度，安装后必须按要求测试两个方向的垂直度，超差过大的不能使用，超差不大的应减小吊重或幅度才能使用，并且在使用过程中要经常检查塔机的垂直度，发现超差应及时纠正。
起重机的防护装置及要求(正式)
编订：__________________单位：__________________时间：__________________起重机的防护装置及要求(正式)Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.Word格式 / 完整 / 可编辑文件编号：KG-AO-3794-91 起重机的防护装置及要求(正式)使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。
下载后就可自由编辑。
一、超载限制器超载限制器是一种防止超载导致起重机倾覆和防止起重机的零部件因超载而损坏的安全装置，它的作用是：当载荷达到额定起重量的90%时，能发出揭示性报警信号。
设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发生禁止性报警信号。
依GB6067—85《起重机械安全规程》要求，桥式起重机额定起重量大于20t的应装，3~20t的宜装；塔吊起重能力小于25t.m的宜装。
二、起重力矩限制器起重机矩限制器，是动臂式及小车变幅式起重机很重要的一个安全装置，因为该类起重机，一定的幅度只能允许起吊一定的重量，如果超重，整个起重机就有倾覆的危险，必须设置限制器制动。
在有些塔机上，吊重和幅度的乘积一定，起重力矩限制器就可以同时控制吊重和幅度两个参数，使它们的乘积保持一定的位置，它的作用是当起重机超过额定起重力矩时，首先发出报警信号，然后切断动力源，保证起重机稳定。
按《起重机械安全规程》要求，汽车式起重机起重量小于16t的宜装，等于或大于16t的应装；塔吊起重能力等于或大于25t.m的应装。
塔式起重机安全装置简介
其它安全装置
2、小车防断轴装置。
3、吊钩保险装置
4、小车防断绳装置
5、顶升横梁防脱装置
机械设备管理中心
6
1、钢丝绳防脱槽装置
其它安全装置
基本作用：在钢丝绳经过滑轮时，防止
钢丝绳因为跳动而脱出滑轮轮槽，从而
损伤钢丝绳或滑轮，甚至卡断钢丝绳而 引发安全事故。
设置要求：防脱槽装置与滑轮凸缘顶部 之间的间隙不得超过钢丝绳直径的20%。
电缆。 机械设备管理中心
3
回转限位
起始位置
540° 停止位置
要求：回转机构不使用集电器时，应设置正反两个方向的回转限位。当塔
机连续旋转大于±540°时，回转限位器应能切断该方向回转机构的电源，仅 能向相反方向操作。对有自锁功能的回转机构，应安装安全极限力矩联轴器。
机械设备管理中心
4
重量限制器
作用：当塔式起重机起重载荷超过该塔机重量限制器设定的荷载时(一般设
矩限制器应能切断起升和增大幅度方向的电源，但可作下降和减小幅度方向的 运动，主要是为了防止塔式起重机起重力矩超出额定起重力矩，防止倒塔事故 的发生。 机械设备管理中心
5
其它要求：
力矩限制器
1、定码变幅和定幅变码的触点应分别设置和 调整。
2、变幅速度大于40m/min 的小车变幅式塔式起重机，
在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变 幅速度应自动转换为不大于40m/min 的速度运行，即具 备自动减速功能，防止因速度过快而突然停止时对塔机 钢结构的冲击过大。
机械设备管理中心
5
功能解释： 1、限制起升高度的行程限位开关。
力矩限制器
2、限制小车向外变幅的行程限位开关。
3、变幅速度大于40m/min 的小车变幅式塔式起重机， 在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时限制 小车高度档位的行程限位开关。 4、备用行程开关。
塔式起重机安全事故及隐患分析和预防
塔式起重机安全事故及隐患分析和预防近年来，随着城市建设的快速发展和高层建筑物的增加，塔式起重机的使用越来越普及，重大伤害事故的发生率也在不断提高。
安全性是塔式起重机的重要性能之一，由于它对建筑行业的影响，因此对其安全性的要求也愈来愈高，我们在加强法制入手的同时，也应采用新技术来提高它的安全性、降低生产成本；在取得显著的经济效益同时，进一步提高塔机行业的工艺制造水平和塔机产品的整机性能。
1、塔式起重机安全事故及隐患的分类1.1塔机制造质量问题（1）设计质量问题。
设计质量的优劣，直接影响塔机的使用价值和功能，是塔机质量的决定性环节。
设计决定了塔机固有的质量水平。
设计在技术是否可行、工艺是否先进、配置是否合理、机构是否配套、结构是否安全可靠等，都将决定着塔机的使用价值和功能。
案例：2012年8月16日上午9时26分，在浙江浦航建设工程有限公司承建的临安市衣锦人家16号楼工地发生一起QTZ80塔机在顶升加节过程中的倒塌事故，造成正在顶升加节作业的五人中三人坠落后当场死亡,两人坠落送医院后死亡。
该事故调查专家组检查了同一单位制造的同一规格型号、同批购买的安装于浙江浦航建设工程有限公司承建的另外工地的四台塔机：结果发现有二台与事故塔机一样在顶升套架下横梁爬爪座贴板焊缝热影响区有明显的裂纹。
（2）结构件的材质质量和焊接质量问题。
结构件的材质质量特别是塔机金属结构的关键件用材，如：平衡臂架、起重臂架、塔身标准件、塔顶、拉杆、上支座、下支座、载重小车架和基础底架等，如案例一、案例二。
在焊接结构的生产中，由于结构设计不合理，构件、焊条（焊丝）材料与接头不符合要求，焊接工艺不合理或焊工操作技术等原因，常使焊接接头产生各种缺陷，常见的焊接缺陷有：焊缝外形尺寸不符合要求以及咬边、焊瘤、夹渣、气孔、未焊透和裂纹等，其中以未焊透和裂纹的危害性最大，如案例三。
案例一：2013年在青田倒塌的QTZ80型塔机，在塔身主弦杆断裂处取样检验的材料质量分析中，显示了角钢的厚度测量有多处未达到材料厚度标准的规定，且金相检验表明，其材料存在大量硅酸盐、氧化物夹杂，当这些缺陷遇热影响区、高应变速率及高应力集中等特定因素时，这些因素对内在缺陷的扩展直至材料破坏起到了重要的作用。
塔式起重机安全装置
塔式起重机安全装置简介继1、塔吊简介1.1、标准规定编号方式按ZBJO4008执行，我国塔机型号组成为：类组代号+形式+特性代号+主参数代号。
类：Q——（起）组：T——（塔）型：上回转自升式Z——（自）固定式G——（固）爬式P——（爬）下回转自升式S（升）主参数为公称起重力矩。
标记示例如下：公称起重力矩600kNm固定式塔机：QTG600公称起重力矩1000kNm自升式塔机：QTZ1000有些塔机仍以tm为起重机力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为QTG60，QTZ100。
1.2、塔吊使用年限下列三类塔吊，超过年限的由有资质评估机构评估合格后，方可继续使用：⒈630kN.m以下（不含630kN.m）、出厂年限超过10年（不含10年）的塔机；⒉630～1250kN.m（不含1250kN.m）、出厂年限超过15年（不含15年）的塔机；⒊1250kN.m以上、出厂年限超过20年（不含20年）的塔机。
2、塔吊平面布置在确定塔吊的安设位置应尽量满足下列要求：1、塔吊安设处在安装和拆卸时，应便于运输塔吊部件的载重汽车和平板拖车进出和布置汽车吊；2、塔吊安设位置应尽量靠近电源；3、一次安装能完成整体工程施工，避免二次移位；4、避免施工平面上出现死角；5、平衡臂在回转过程中有无与建筑物突出部分发生矛盾的可能；6、便于塔吊附臂；标准附臂3.5m7、在多台塔吊同在一个区域作业条件下，应处理好相邻塔吊存在塔臂交叉重叠作业的塔身高度差，以防止相邻塔吊相互干扰作业；8、周密考虑并处理好塔吊的顶升机构朝向（与施工升降机影响）、锚固以及竣工后降塔、拆卸附着装置以及解体转场过程中每一环节的具体矛盾，在多台塔吊处于同一区域作业时，应考虑高度差和顶升顺序；9、注意建筑物悬挑部分以及外脚手架的搭设方式，以免与塔吊突出部分如顶升工作平台等发生矛盾。
塔吊与建筑物外边缘宜在3～5米之间，最小距离不得低于2米；10、两台起重机之间的最小架设距离应保证处于高位起重机的最低位置的部件与低位置起重机中处于最高位置的部件之间的垂直距离不得小于2m；11、便于建材、构件及设备的吊装、堆放；12、避免选在橡皮土等不良土区，松土应夯实；13、避开窨井、暗沟、防空洞及埋地的水、电、气、通讯管线；14、塔吊注意与临近建筑物、高压电网等留有安全距离：1）周围有建筑物的场所，应注意起重机的尾部与建筑物及建筑物外围施工设施之间的距离不小于0.5m。
起重机安全防护装置
起重机安全保护装置起重机安全保护装置的功能1.过载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。
其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。
过载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。
有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将过载限制器与扭矩限制器配合使用。
过载限制器有机械式、电子式多种类型。
（1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，防撞杆与控制提升动作的开关一起作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。
（2）电子式：由传感器、运算放大器、它由控制执行器和负载指示器组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。
当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。
当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。
2.扭矩限制器扭矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。
我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。
起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，振幅值由起重机吊杆的吊杆长度与倾角余弦的乘积确定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。
目前广泛采用的微机控制的扭矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。
扭矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。
当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。
当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。
3.缓冲器它是配置在轨道式起重机金属结构末端的安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。
防止吊臂后倾装置
防止吊臂后倾装置————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：建筑机械概论2008 ~ 2009学年一学期学院：交通与机械工程学院专业班级：机械07－3姓名：印杰刘晓海纪恩龙安涛序吕鹏刘精华实习日期：2009年12月5日～12月7日成绩：评阅教师：评阅日期：防止吊臂后倾装置用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。
因此，这类起重机安装防后倾装置。
吊臂后倾的主要原因有：起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。
这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。
《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。
保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。
保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。
保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，保险杆是一个套筒伸缩机构，套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。
为了防止这类事故，在我国起重机械安全规程中明确规定，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
起重伤害事故形式重物坠落；起重机失稳倾翻；挤压；高处坠落；触电；其他伤害。
起重机安全防护装置超载限制器：当载荷超过额定值时，使起升动作不能实现；力矩限制器——臂架式起重机：当力矩超过额定值时，停止向危险方向继续动作；缓冲器——轨道运行式起重机：当发生碰撞时起缓冲作用；防风防滑装置——-露天作业：夹轨器、锚定装置、铁鞋等；极限位置限制器（行程限位器）：当运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动；偏斜调整和显示装置---门式起重机、装卸桥；水平仪——流动式起重机：显示起重机身的水平状态；起重机安全管理作业人员为特种作业，要持证上岗，合格者每2年复审1次；起重机为特种设备，正常工作起重机每年检验1次；大修、新安装、改造过的起重机在交付前检验；闲置超过1年的起重机在重新使用前检验；事故后的起重机在使用前检验；建立健全安全管理规章制度；建立起重机械安全技术档案；作好作业人员的培训和教育。
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4、防后倾装置的计算 防后倾装置的计算实质上是缓冲碰撞过程的计算，缓冲碰撞过 程是缓冲装置吸收能量的过程。选择防后倾装置的一般步骤是选择 缓冲装置的型式，确定缓冲行程、缓冲容量和缓冲力。 碰撞开始前和碰撞结束后，臂架处于平衡状态，无动能。对于整 个碰撞过程，从能量角度看：缓冲行程中，臂架质心稍微提高，有利 于臂架稳定，故认为垂直方向质心无变化，自重不做功；起升钢丝绳 弹性力的影响较小，可忽略不计；臂架形心在水平方向有一定位移，风 载荷做负功；在变幅钢丝绳的作用下，惯性力和弹性力做负功。 缓冲装置要吸收变幅钢丝绳弹性力做的功和风载荷做的功，能 量方程如下
式中:
Ⅱ Sw
PS——缓冲力； S——缓冲行程；
Z——臂架头部铰点沿变幅钢丝绳弹性力方向上产生的位移；
SW——碰撞前后臂架形心的水平位移。 由于刚体动力学模型不能直接反映柔性拉索的弹性效应，故在
缓冲装置的具体选用中，还要乘以缓冲装置碰撞弹性效应系数，防止
计算系统的弹性失稳，确保臂架系统安全。
5、各种防后倾装置的应用与比较
4、仪表设计原则与注意事项 4．1污水处理仪表主要设计原则 在污水处理工艺流程中，现场仪表不仅负责采集工艺参数，以确 保自动控制系统正常运行和控制，还是科学管理、环保监控的重要基 础保证，因此在设计选型时应尽量选用高精度、高稳定性、免维护或 低维护的智能仪表，为了生产过程中便于现场巡视与仪表维护，设计 中可采用带现场显示的变送器，与此同时也应尽量注意仪表的性价。 比 在设 计 配 置 污 水处 理 仪器 仪 表 时，必 须 考虑 到 安 全 防 护 手 段。由于污水处理环境比较恶劣，很多现场仪表在井下或则露天环 境，更有些浸泡在污水里。井下仪表和浸泡存污水里的仪表防护等级 可选IP68，露天的仪表选IP65，同时应该根据仪表的具体考虑设置仪 表保护箱，在北方等温度较低地区还应考虑保温措施。 仪 表 的 设 计应 考虑 环 境 的 适 应性。特 别是 传感 器如直 接 与 污 水、污 泥介质 接 触，很容易腐蚀 和结 垢。因此 应 尽量 选 择 非 接 触 式 的、无阻塞隔膜式、电磁式和可清洗式的传感器(如超声波、电磁式 等)。 在 仪 表设 计中应 尽量 选 用不 断 流 拆 卸式 和维 护周期 较 长的仪 表，方便维护管理。在仪表设计中优先考虑节能型的仪表产品。仪表 设计中对于特殊场合应考虑仪表的防爆性能。对于处于雷区的污水 处理，仪表变送器的电源和送信号到PLC的输出端应接防雷器，保证 系统的安全可靠性。对于泥区的仪表，由十泥区的整个空气中，有较 大比例的沼气。仪表配置应选用本安型仪表，在进行电器连接时应与 安全栅组成本安防爆系统。而且安全栅和电源置于安全区。安全栅在 选型时一定要注意防爆等级及厂家是否有防爆合格证。 4．2 污水处理中仪表设计中的注意事项 许多分析仪表的传感器是电极(PH计、溶解氧等)组成的，而在实 际使用中，电极易被油脂或污物覆盖而不能测量。因此在这些分析仪 的选型时，必须充分考虑电极的清洗问题。目前，清洗方式有人工定 期清洗，或机械清洗、超声波自动清洗、溶液喷射清洗以及空气喷射 清洗。在仪表设计中应尽量选用不断流拆卸式和维护闽期较长的仪 表的同时，对于清洗、维护及更换时必须拆卸的管道式安装仪表及其 传感器，应在管道上设计安装旁通阀，以免在其更换或发生故障时， 需要停止工艺运行。 污水处理中仪表设计需要与工艺紧密结合，选取合适的测量或 取样位置。分析仪表的安装位置一定要选择在活动的区域，不能设置 在死区。若设置在引出工艺管路时，这根工艺管路中介质必须是流动 的。
5、结束语 该冶炼总厂污水处理站自2007年开始实施自动化仪表改造，目 前各类设备运行情况良好，处理后的污水能够稳定达标排放。自动化 仪表的设置不但大大减少了操作人员的工作量，而且能够实时、准确 地反映污水处理装置的重要参数，为保证整个污水处理系统长期、稳 定运行发挥了重要作用。
参考文献 [1]武江津．三废处理工艺技术手册(废水卷)[M]．北京：化学工
带 弹簧 缓 冲的后 置 撑 杆，构 造简单，布置 方便，但吸收动 能 有
限，属于弹性缓冲，有一定的反弹现象，碰撞中振动较大，很难完全
满足缓冲吸能要求，适用于臂架质量较小的结构中，故在小型动臂塔
机中应用广泛，也最为常见。
液压缓冲装置无反弹现象，能够实现匀减速缓冲，属于恒力缓
冲，吸能能力大，减震效果显著，但构造维护相对复杂。适用于臂架
科技专论
浅谈动臂式塔机臂架防后倾安全装置
广州市京龙工程机械有限公司（广东广州） 黄玉祯
【摘 要】动臂塔式起重机具有固定、行走、附着、内爬等工作型 式，可满足高层建筑、工业厂房等各种建筑施工的需要，因此在建筑工 程施工中广泛应用，文章分析导致臂架后倾的原因，介绍和比较常见的防 后倾装置，以满足臂架系统稳定性和安全性的要求。
【关键词】动臂式塔机;臂架;安全装置
塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式 时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但 动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅 运动不如水平式平稳，但其自重较小。动臂塔机是通过臂架的俯仰摆 动完成变幅作业。变幅系统采用钢丝绳、柔性拉索或拉板承受变幅拉 力。当臂架处于最小幅度突然卸载时，由于柔性拉索的弹性作用，动 臂塔机若无可靠的防后倾装置，极易导致臂架后倾，甚至整机倾翻的 危险事故。
3、常见的防后倾装置 防后倾装置的重要组成是具有较强缓冲能力的吸收能量装置。 在臂架与该装置碰撞中，能够充分吸收臂架动能，有效减震，最终阻 止臂架后倾。常见动臂塔机的防后倾装置有以下几种。 3.1 带弹簧缓冲的后置撑杆
(>>下转第182页）
180 《科技与企业》杂志 2012年1月（下）
科技专论
此冶炼总厂污水处理工艺流程见图1。污水处理站污水处理能力 约为500m／d，采用石灰中和加硫化处理的三级处理工艺，各级处理均 通过仪表实行自动控制。一级中和用石灰乳与酸性污水反应生成石 膏，通过在线pH计自动控制石灰乳加入量，以保证反应槽出口pH值在5 左右。二级中和也通过在线pH计自动控制石灰乳加入量，以保证反应 槽出口pH值在9左右，污水在调节池内充分反应后除去大部分重金属。 在硫化反应槽内，通过1台电磁流量计按比例固定加入Na：S溶液，以除 去污水中残留的重金属；同时通过在线pH计利用酸性污水反调将出口 pH值控制在7～9。各级反应槽出口pH值均控制在较小的范围内变化，如 果人工操作控制是根本无法实现的。例如一级中和处理中石灰乳泵只 要多开十几秒，一级中和反应槽出口pH值就会立刻由4变到8以上，由此 可见用自动化仪表进行操作控制的必要性。
1、臂架后倾的原因 1.1 臂架抗后倾稳定性的计算 尽管相关规范以及文献都未确切给出臂架抗后倾稳定性的具体 计算方法，但可以根据GB/T3811-2008《起重机设计规范》对起重机 整体抗倾覆稳定性的要求（GB/T3811第8.1条）来计算和校核臂架系 统。 规范要求：在校核计算中，当稳定力矩的代数和大于倾覆力矩的 代数和时，则认为该起重机整机是稳定的。由自重载荷产生的稳定力 矩，由除自重载荷外其他载荷产生的倾覆力矩，它们都是对所规定的 特定倾覆线计算的结果。 塔式起重机整体抗后倾稳定性校验的计算载荷如表1所示。
3.2 带液压缓冲的后置撑杆 与带弹簧缓冲的后置撑杆类似，内部采用液压缓冲器取代弹簧 缓冲器。当碰头接触撑杆时，液压装置工作腔中的液体通过缸套上众 多小孔流入储油腔，由于小孔的阻尼作用，吸收了臂架的动能而变成 液体的热能，直至臂架停止转动。 3.3 前置柔性拉索支架 在转台前方设置支架，支架头部和臂架根部采用柔性拉索连接。 当臂架到达最大仰角时，柔性拉索被拉紧，强制臂架继续转动。
业出版社，2000． [2]王耀南．智能控制系统[M]．长沙：湖南大学出版社，l995 [3]陈继明等．集成污水水质在线监测装置的研究．化工自动
化及仪表，2003(4)
(>>上接第180页）
臂架根部设置碰头，人字架或转台上安装带弹簧缓冲的撑杆。当 臂架到达最大仰角时，碰头和撑杆开始接触，缓冲弹簧被压缩，直至 臂架的动能被弹簧吸收，臂架停止转动。
ΣM＝PGdG－0.2PQdQ－PWⅡdW＞0
(1)
式中：
ΣM——臂架承受的合力矩；
PG——臂架自重载荷； PQ——最大起升载荷； PWⅡ——臂架承受的工作状态风载荷； dG——臂架质心至臂架铰轴的水平距离；
dQ——起升载荷至臂架铰轴的水平距离； dW——臂架形心至臂架铰轴的铅垂距离。 ⑵计算方法二 计算方法一是根据整机抗倾覆稳定性的规范内容求得的，校核 方便，但不能够真实反映臂架的受力情况。当突然空中卸载时，起升 载荷是不存在的。变幅钢丝绳的弹性力没有考虑。 变幅钢丝绳受载时拉伸一段距离，突然卸载后这段距离基本消 失，故变幅钢丝绳对臂架产生弹性收缩力，拉动臂架后倾。起升钢丝 绳弹性力的影响较小，所以不再考虑。卸载将对整机结构产生减载振 动作用，同时各机构起制动产生的惯性力也使钢丝绳产生一定张力， 拉动臂架后倾。 为保证臂架的稳定，使工作状态风载荷、惯性力和弹性力等产生 的倾覆力矩不大于稳定力矩的90％，对臂架受力分析，采用力矩法计 算臂架后倾。 臂架抗后倾稳定性的校核： ΣM＝0.9P d －P d －P d ≥0 (2)
表1 塔式起重机整体抗后倾稳定性校验的计算载荷
⑴计算方法一
根据塔式起重机整体抗倾覆稳定性的计算来分析臂架的稳定
性。
动臂塔机臂架后倾的计算工况：臂架处在最大仰角，满载且突然