工业电气控制第一章精品PPT课件

1.电磁机构——将电直磁流能：转整换块为铸机铁械或能铸并钢带动触头动作。
❖ 组成
铁芯 衔铁 线圈
交流线圈：短而粗，有骨架。
直流U线形圈，：细E形而长，，O无形骨架。
❖ 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。
Date: 2020/11/30
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• 按电器的动作性质分 ：手动电器和自动电器 • 按电器的性能和用途分：主令电器（各种传感器，按钮，行程开关），
控制电器（继电器，接触器，电磁阀）和保护电器（熔断器，热继电 器），执行电器（电磁铁，电磁离合器）。 • 按有无触点分：有触点电器（刀开关、接触器）和无触点电器 （可 控硅、固态继电器、晶闸管，大功率三极管，大功率场效应管） • 按工作电压种类分：交流控制电器和直流控制电器。 • 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。
两个部分
1，电气控制技术部分
2，可编程控制器技术部分
电气控制技术部分主要内容
一、常用低压控制电器 组成电气控制线路基本元件或单元。
二、电气控制系统的典型控制线路分析 复杂控制线路由基本线路构成的。 常用电气控制线路设计
三、典型生产机械电气控制线路分析
CH1 常用低压控制电器
第一章 常用低压控制电器
• 可编程控制器（PLC）：加工中心机床，自适应数控机床，计算 机群控系统，柔性制造系统。
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第一节 概述 二、我国低压电器的发展
2、电气控制的发展 • 现代大工业生产提出的更高要求：汽车，冰箱，彩电大 型生产线。 • 其他技术的发展推动着电气控制发展技术：大功率半导 体技术器件（电力电子技术使得传统电子技术由弱电领 域到强电领域），大规模集成电路，计算机控制技术， 检测技术，现代控制理论（例如，交流变频调速控制） 等。
接触器由电磁系统，触头系统和灭弧装置组成。
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CH1 常用低压控制电器 一、结构和工作原理 电磁系统：铁心，线圈 触头系统：主触头，辅助触头 灭弧系统：
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第二节 接触器
一、结构和工作原理交流：硅钢片叠加
能够按照外界指定的信号手动或自动的接通和断开 电路，实现对电路控制的电气叫控制电器。如熔 断器、开关、电磁式控制电磁铁都属控制电器。
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第一节 概述Байду номын сангаас
一、电器的分类
• 按电器的工作电压等级分：高压电器和低压电器
交流电压1200v，直流电压1500v
可编程控制技术
机电工程学院
总学时：54 讲 课：42 实 验：12 学 分：3.0 性 质：专业课 单 位：机电工程学院
上课时间：周三3-5节教学楼209
实验地点：英东楼206
参考教材
1，胡汉琪主编，《可编程控制器原理及应用》(第二版)， 中国电力版社，2008
2，邓则名主编,电器与可编程控制器应用技术.北京，机 械工业出版社，2003.
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第二节 接触器
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第二节 接触器
吸力特性
吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线。 说明：吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接方式有关。
电磁吸力的近似计算公式：
F 1 B2S 1 2
20
20 S
式中：
当Ｓ为常数时， F 2
• b交流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙 的减小 而减小。
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直流电磁机构 • 结论：a电流为常数(与磁路的气隙大小无关，取决于线圈的
电阻)，I U/Rcu
IN 1 1 Rm Rm
F 1 2
b直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大；
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第二节 接触器
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第一节 概述
二、我国低压电器的发展
1、电气控制经历几个阶段
• 手动控制：电器比较单一
• 继电接触器控制：按钮，接触器，继电器对电机进行控制，持续 时间长。
• 顺序控制器控制：伴随中小规模集成电路应用产生，实现简单逻 辑控制，随着集成电路迅速发展，大规模超大规模集成电路产生， 微处理器，单片机，功能芯片，使得控制系统进入一个新的领域。
第一节 概述 第二节 接触器 第三节 继电器 第四节 熔断器 第五节 低压开关和低压断路器 第六节 主令电器 本章小结
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第一节 概述
电器是对电能的生产，输送，分配以及应用起到控 制、调节、检测及保护等作用的工具之总称。如开 关，熔断器，变压器等都属于电器。
➢产品中装有微处理器； ➢产品带有通信接口，能与现场总线连接； ➢采用标准化结构，具有互换性，采用模数化结构；
➢保护功能齐全，具有外部故障记录显示、内部故 障自诊断、进行双向通信等。
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第二节 接触器
接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控 制电路。主要控制对象是电路机，能实现远距离控制， 并具有欠压、零压保护。
交流电磁机构： UE4.44fN; U
4.44f N
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当频率、匝数和电压都为常数时，磁通为常数时：F为常数
磁路定律 IN , Rm
交流中磁阻主要是气隙 Rm
I
• 结论：a交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化 （如考虑漏磁通，随 的减少略有增加）。
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第一节 概述 二、我国低压电器的发展
3、我国低压电器 1）原装进口：价格高，性能好 ABB、西门子、施耐德 2）引进国外技术，在国内生产：正泰，德力西 3）我国自己的产品：上海电气、长城电器、 低压电器：智能化、可通信是发展趋势。其产品的特征是：