端面粗车循环G72
G72指令
• 9、使用切槽刀加工沟槽时，切深一定要小 刀宽
• 10、加工沟槽时，必须采用G1/G81加工一 刀直槽
端面复合循环指令应用
一、内外粗车复合循环指令G72的特点
1.对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工的全过程。 2.用于轮廓较复杂的盘类零件。 3. G72指令其走刀切削方向为横向，适合于加工端面、 沟槽、盘类零件的加工。
端面复合循环指令应用
二 G72指令的格式
G72 W(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F(f) S(s) T(t) 式中： △d-是切深，无正负号，纵向值； e是退刀量，无正负号，纵向值； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量（直径量）； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、Leabharlann 代码。三、 G72指令的轨迹
端面复合循环指令应用
+U +W
5
.0
05 -0
3
φ
端面复合循环指令应用
注意事项
1.ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2.零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。 3.在顺序号为ns、nf的顺序段中，必须使用G00或G01指令。 4.在顺序号为ns的顺序段中，使用G72指令时，不得有X轴方向的位移。 5.处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。 7.△w有正、负之分，用加工左边时其值为正，反之为负。 8.△u有正、负之分，外圆加工时其值为正，内孔加工时其值为负。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
端面粗车循环G72
端面粗车循环G72一、教学内容：如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。
G72端面粗车循环编程指令格式为：G72 U(Δd) R(e)；G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____ N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……G72指令中各参数的意义与G71相同编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：男人总有一句话是真的，女人不要说男人没一句真话了。
我：就在我家睡吧，我不会动你的！我：亲一下好吗？就一下！我：我想摸摸，保证不摸别的地方！我：我就在外面擦擦……她：说好了在外面的，你……我：就两下……她：怎么了？艹尼玛…从头到尾就最后一句是真话！！想要摆脱快男的称号吗？快来找马老师吧！徽芯msdf003图a 图bN6 G50 X220.0 Z 190.0；定义程序原点N8 G30 U0 W0；N10 T0100 M03；调01号粗车刀N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1.0；定义G72粗车循环N16 G72P18Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；N18调用程序段N28进行粗车N18 G00 Z56.0；快速走到精车起始点N20 G01 X120.0 W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹N22 W10.0；N24 X80.0 W10.0；N26 W20.0；N28 X36.0 W22.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303；调03号精车刀N36 G70 P18 Q28；粗车后精车削N38 G30 U0 W0 M09；N40 M30；二、小结：熟悉运用G72指令编制程序。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
数控车G72
总结： 1）根据图纸和节点坐标 进行编程分析； 2）注意采用G72指令时， G02与G03指令互换，G41 与G42指令互换。 3）我们可以在精车前面 加起到点，调用刀补。
精车后取消刀补，形成这 样的规律，不宜出错。
1.开机、回零、检查机床、刀具。 2.装夹工件，快速简易对刀。 3.输入左端程序。 4.校验程序： 1）将刀架停在合适位置，打开机床锁； 2）机床锁的设置； 3）自动、运行，观察图形。 4） 若出现报警，及时修改程序。 5）关闭机床锁。 6）机械回零。 5．对刀，输入刀补，输入R、T值。 6．校验刀补（MDI方式）。 7．自动运行：1）急停按钮；2）倍率开关；3）关闭柜门。 8．测量、修复刀补。 9．调头，装夹左端，测量总长，平端面，保证总长。 10．输入右端程序，快速简易对刀。 11．同4-8步骤。
Z-2.0; X10.0 Z1.0; N60 G00 Z2.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M00; M03 S1200; G00 X52.0 Z2.0; G70 P50 Q60 F0.08; G40 G00 X100.0 Z100.0; M05;
M30;
右端程序O0004； O0004; T0101 G99; M03 S800; G00 X100.0 Z100.0; G00 X52.0 Z2.0; G94 X0.0 Z0.0 F0.2; G72 W1.0 R0.3; G72 P50 Q60 U0.0 W0.5; N50 G00 Z-19.0;
学生自己进行编程，然后在模拟软件上运行，会发现一个问题： 原来的凸圆弧编程了凹圆弧，这也是G72指令的一个重要特点，因为它是Z方向进刀， 而且精车路线是从左到右，因此G02与G03指令，和我们平常的习惯正好相反。
校本华中系统g71g72g73g32g82的编程介绍
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。
2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。
★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
数控机床编程操作与加工课题四 数车复合指令G72
（2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。
（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。
编程实例
例题讲解 例题1
G72、G70指令举例：
O0018; G50X160Z100; G40G96G99S60M03T0101; G00X156Z2; G72W2R1; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45; G01X125; Z-30; G01X100; G03X90Z-20R5; G01Z-10; X60; Z0; X0; N20G40Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160Z100T0000M05;
调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。 指令格式：M98 P ；子程序调用 M99；子程序返回 其中：P可指定8位数字，前四位数是子程
序调用次数，后四位数字表示子程序号。
调用子程序举例
O0033;
（主程序）
O1234; 子程序
G00 U-3.0; G01 W-5.0 F0.2;
M03 S700 T0101; G00 X30.0 Z78.0; M98 P101234;（调用名为 O1234的子程序10次） G00 X80.0 Z150.0;
设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：
粗车外圆→精车外圆→切槽→车螺纹→车凹圆。
选用YT15的外圆车刀T01、螺纹和切凹圆刀
T03，选用高速钢切槽刀T02，刀宽4mm。
复合循环加工零件举例
程序
O0033; G40 G97 G99 S500 M03 T0101;
Z-120.0;
X53.0; N20 G40 X55.0;
课题四 端面粗车复合循环指令G72
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
G72
G72编程示例
O3332 N10 G99 G97 ; N20 M03 S700 T0101; N30 G00 X75 Z2; N40 G72 W2 R1; N50 G72 P55 Q150 U0.2 W0.5 F0.2; N55 G00 Z2 S800; N60 G01 X2 F0.05; N70 X10 Z-2; N80 Z-15 R2; N90 X30; N100 Z-26; N110 X54 R-4; N120 Z-40; N130 X74 Z-50; N140 Z-60; N150 X80; N160 G70 P55 Q150; N170 M05; N180 M30;FANUC车床来自程 (车削循环指令)
教学目标： 1、了解FANUC车床循环指令G70、G71、G72、G73、含义、格式，能 写出程序段； 2、了解FANUC车削粗加工编程方法，能用G70、G71编写简单零件粗加 工程序； 新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工编程， 但是还不能对零件进行粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令、编 程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就FANUC车削粗加工循环指令、 格式、运用与编程方法作详细讲解。
端面粗加工循环G72
端面粗切循环是一种复合固定循环。 端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量 大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。 编程格式
G72 W(△d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U( △u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中: ∆d——背吃刀量； e ——退刀量； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量； ∆w——Z轴方向的精加工余量； F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。
端面粗车循环G72及实图编程实例
端面粗车循环G72及实图编程实例端面粗车循环G72程序是一种在数控车床上实现端面粗加工的常用循环程序。
它通过设定合适的参数和路径，实现工件端面上的切削加工。
本文将详细介绍端面粗车循环G72的编程方法，并结合实例，帮助读者更好地理解和掌握该编程技术。
1. 端面粗车循环G72的概述端面粗车循环G72是一种在数控车床上进行端面粗加工的循环程序。
通过设定合适的刀具路径、切削速度和进给速度等参数，可以高效地完成工件端面的粗加工工序。
在编写端面粗车循环G72程序时，需要注意以下几个关键要素：1.1 切削路径：应根据工件的要求确定切削路径，通常选择以圆弧方式进行切削。
1.2 刀具路径：刀具路径的选择与切削路径相互关联，需要保证刀具能够覆盖到所有需要加工的区域。
1.3 切削速度：切削速度是决定切削效率和加工质量的重要因素，需根据工件材料和刀具材质进行合理设置。
1.4 进给速度：进给速度的设定应根据切削力和切削稳定性来进行调整，以保证切削效果和工件表面质量。
2. 端面粗车循环G72的编程实例下面以某工件的端面粗加工为例，给出端面粗车循环G72的编程实例，帮助读者理解该编程技术的具体应用。
假设某工件的直径为100mm，需要进行端面粗加工，并已确定刀具为直径20mm的车削刀具。
具体的编程实例如下：N10 G90 G54 G96 S600 M3N20 T01 M06N30 G00 X50 Z5N40 G96 S300 M4N50 G71 U1.5 R2N60 G72 P100 Q150 U2 W0N70 G00 X0 Z10N80 G71 U-1.5 R2N90 M5N100 G00 X0 Z50N110 M30代码解释：- N10: 设定工作坐标系（G54）、单位（G90）、主轴转速（S600 rpm）和开启主轴（M3）。
- N20: 刀具切换（T01）和刀具预调（M06）。
- N30: 快速定位刀具起始位置（X50 Z5）。
数控车床编程与操作(机工版)教案：7.2 端面粗车循环(G72).doc
课题7.3 端面粗车循环（G72）教学目的和要求：1、掌握G72复合循环编程方法2、能够利用G72复合循环指令编写加工程序教学重点难点:1、掌握G72复合循环的编程方法2、能够利用G72复合循环指令编写加工程序教学方式: 课堂理论教学教学时数：6学时教学内容：端面粗切循环（G72）1、编程格式G72 U(△d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)；式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u-X轴向精加工余量；△w-Z轴向精加工余量；f、s、t-F、S、T代码。
注意：（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。
（2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2、循环路线端面粗切循环是一种复合固定循环。
端面粗切循环适于 Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，其循环路线如图7-3所示。
图 7-3 G72 的循环路线3、编程实例例：按图7-3所示尺寸编写端面粗切循加工程序。
O0003N10 G50 X200 Z200 T0101 ；N20 M03 S800 ；N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08；N40 G96 S120 ；N50 G72 U3 R0.5；N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2；N70 G00 X160 Z60； //nsN80 G01 X120 Z70 F0.15；N90 Z80；N100 X80 Z90；N110 Z110；N120 X36 Z132； //nfN130 G00 G40 X200 Z200；N140 M30；【小结】：本课题是数控车床编程的重点。
要注意G72指令的使用方法及注意事项，能够编制中等复杂轴类零件的数控加工程序。
【课外作业】：用G72指令完成P218页图（1）、（2）、（3）的外圆粗加工。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
(完整版)数车G72指令编程应用课教案
数车编程课教案1教学前记：本教案及课件是在学完《华中世纪星HNC-21TD/22TD数控车床编程与操作》一书的编程篇项目一（数控车床的认识与基本操作）、项目二（零件的工艺分析）之后，正在进行项目三（数控车削程序编制）的教学，且已对课题1（插补G功能，如G00、G01、G02、G03等）、课题2（单一固定循环功能，如G80、G81、G82等）、课题3（复合型车削固定循环G71）进行了讲、编程练习、数控机床上仿真、实习实训的基础上，进行的一堂讲授复合型车削循环指令之一的端面粗车循环G72指令及其编程应用课。
教材简析：G72端面粗车复合循环指令，这个指令是数控车削加工中功能强大、减少编程程序段的复合循环指令，是数控车工必备且需熟练掌握、应用的几个常用、有用的指令之一。
课题内容：端面粗车复合循环（G72）指令编程教学目标：一、知识目标1、知道端面粗车复合循环Ｇ72指令的外圆车削方法。
2、掌握端面粗车复合循环G72指令的格式及各参数含义。
二、技能目标1、会根据零件图纸进行工艺分析，选择合适的外圆粗车循环的车削方法。
三、德育目标1、通过数控车床相关知识的教学，渗透思想要求学生热爱数控车床加工专业，重视产品质量，培养经济观念。
2、通过教学，让学生在实习实训中要树立安全操作和文明生产的思想，做到基本技能牢固扎实、精通技术以及不骄不躁的好作风。
教学重、难点：1、端面粗车复合循环G72指令的格式及各参数含义。
（重）2、针对任务零件图纸的进行分析，运用G72指令编制出工序合理的加工程序。
（难）教学方法：质疑讨论法、启发式教学、比较分析归纳法、运用媒体直观教学法教学设备：多媒体电教室一间，具备教学所需的硬、软件(理论课用)，数控实习实训车间内有多台华中数控车床及相关工量具、辅料等(实践课用)课时安排：理论1课时，外加2节实习实训课时，共3课时完成该部分内容的模块化教学。
在此，公开课讲授内容及课时为前一部分。
教学过程：一、新课导入让学生观看用G71指令仿真加工的一零件图的加工过程，提出问题：问题1：大家在看零件仿真加工时，发现了加工时刀具是什么轴方向进刀，什么方向进行切削加工的？问题2: 车床上加工的零件都是些回转体零件，如长轴零件、短轴零件、盘类零件，这些形状各异、长径比相差悬殊的零件的加工是不是就只有上述的车削加工方法呢？二、新课教学让学生明确本次课的学习目标之后，演示课件，进行新课教学，与学生一起探讨端面粗车复合循环指令G72的格式、参数含义、走刀路线及方向（车削方法）、刀具粗车循环起点设置、刀具循环完毕停留的位置、刀具的选择、编程的注意事项及编程结构八个方面，让学生理解并掌握。
G71、G72、G73
G71 (内、外径粗车循环)当给出如图所示加工形状的路线B A A →'→的程序段及切削参数，粗车循环指令G71就会由起点A 自动计算出B'点。
刀具从B'点开始径向进刀一个△d 后，进行平行于Z 轴的工进车削和45°退刀e →Z 向快速返回→X 向快速进刀△d+e ，由此下降第二个△d ，如此多次循环分层车削，最后再按留有精加工余量△u 和△w 之后的加工形状（ns →nf 程序段A'→B ）进行轮廓光整加工，加工完毕后快速退到A 点，完成粗车循环。
FANUC-OT 必须给定循环起点。
A →A'的速度由ns 程序段中是G00还是G01决定，且A →A'程序段只能有X 坐标，不能有Z 坐标。
指令格式：G00X αZ β；G71U △d Re;G71PnsQnfU △u W △w Ff;说明： α、β为粗车循环起点位置，即图A 点。
在圆柱毛坯粗车外径时，α值应比毛坯直径稍大1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm ；在圆筒毛坯料粗镗内孔时，α值应比毛坯直径稍小1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm 。
②△d 为循环切削过程中径向的背吃刀量，半径值，单位为mm.③e 为循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm 。
④ns 为精加工形状程序段中的开始程序段号。
nf 为精加工形状程序段中的结束程序段号。
⑤△u 为X 轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm 。
在圆筒毛坯料粗镗内孔时，应指定为负值。
车外圆时为正。
⑥△w 为Z 轴方向的精加工余量，单位为mm 。
⑦f 为粗加工循环中的进给速度。
注意：①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中和G71指令前就近的F 、S 、T 功能才有效，而包含在ns →nf 精加工形状程序段中的F 、S 、T 功能，对粗车无效，只在精车时有效。
②在A →A'间顺序号ns 的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z 轴指令。
8-G72、G73指令
G72、G73指令
G72 W（d）R（e）; G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)
d：切深量。无正负号（取1~2mm）； e：退刀量。半径值(取0.5~1mm)； ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号； nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号； u：X轴方向精加工余量（直径值，有正、负号）； w：Z轴方向精加工余量（有正、负号）；
G72、G73指令
G72 W（d）R（e）; G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f)3指令
G72 W（d）R（e）; G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)
使用注意：
1、在使用粗加工循环时，包含在顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功
G72、G73指令
G73指令介绍
G72、G73指令
G73指令——封闭切削循环指令
1、功能： 封闭切削循环,就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。 这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法
2、指令格式：
G73 U(i)W（d）R（d）; G73 P (ns ) Q (nf ) U (u ) W (w ) F (f ) S (s ) T (t )
能对G71粗加工循环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中的F、 S、T指令有效 2、 Ns程序行中，不能有X轴的移动指令。 同时，每次切削量应小于刀宽 3、G72指令加工的零件，刀具轨迹必须时逐渐增加或逐渐减少。 4、在G70被使用的顺序号Ns～Nf间程序段中，不能调用子程序
G72、G73指令
轮廓类零件加工及编程 ——G72、G73指令
数控车G72、G73祥解备课讲稿
注意：
❖ 1、ns～nf 程序段必须紧跟在G73程序段后编 写。
❖ 2、执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗 车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段 中的F、S、T指令在执行G73时无效，此时 G73程序段的F、S、T指令有效。执行G70精 加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T指 令有效。
数控车G72、 G73指令
端面粗加工循环——G72❖ 指令格式：G72 UΔd Re ;
（1）
G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff ;
（2）
N（ns）……………………;
……………………………;
（3）
N(nf)………………………;
❖ 指令说明：
（1）指定粗加工的进刀量和退刀量；
（2）指定定义精加工轨迹的程序段区间，精加工余 量和粗加工进给速度；
❖ 粗车轨迹：精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹 数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、 B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点（n 为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、C1 点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点）。第一次 切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为 （Δi×2+Δu， Δw+Δk）（按直径编程表示）
（3）定义精加工轨迹
注：该指令的执行过程除了其切削进程平行于X轴之
外，其他与G71相同。
（G72需用左偏刀切削） ❖ 例题程序
❖ O0005 ; ❖ M03 S500 ; ❖ T0101 ; ❖ G0X176 Z10 ; ❖ G72 W2. R0.5 F200 ; ❖ G72 P10 Q20 U0.2 W0.2 ;
❖ 6、ns程序段不要求只有X轴移动。
G73封闭切削粗加工循环走刀路线
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
端面粗车复合循环 G72[2页]
![端面粗车复合循环 G72[2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/959c950ae3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5c9.png)
端面粗车复合循环 G72
1.G72 端面粗车复合循环特点
端面粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于轴向尺寸要求比较高, 径向尺寸大于轴向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
2. G72—端面车合循环
(1) 指令格式
G72 W (Δd) R (e) ;
G72 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;
说明:
Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线最后一个程序段号。
Δu: 为 X 方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ” , 内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、S、T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、 S、 T 功能。
说明:
1) G72 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
2) 应用 G72 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是Z 轴单方向运动, 不可以有 X 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴(X 轴、Z 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
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回顾G71指令
G71指令格式
G71 U( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
G00进给
w
G01进给
u
e
最后一刀走刀路径
G71刀具循环路径
端面粗车循环G72
1、概述：
G72指令称为端面粗车复合循环指令。端 面粗车复合循环指令G72的含义与G71类似，不 同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外 径方向向轴心方向切削端面的粗车循环，该循 环方式适用于长径比较小的盘类工件端面粗车。
G72 W__2_ R__1_ P1 Q2 X0_._5F0.2;
｝ M__0_3_S_8_0_0__T_0_2_0_2; 精加工程序
G__0_X_2_7__Z_2_____;
N1 G0_-_2_5__;
-----------------B
G__0_1_X_2_3_;F0.2 -----------------C
3、G72指令刀具循环路径
G72 W( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
C
B
最后一刀走刀路径
F
G
DE
A
G00进给 G01进给
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
7 15 11 9
实例 1
Φ22 Φ18 Φ10
H
F
G
E
CD A
B G72编程第一步先走Z向
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
实例 2
Φ23 Φ9 Φ6
4
CD B
16 5
G H
EF
A (起刀点）
其加工程序如下：
%0001;
G95 M03 T0202 S400; G__0_0_X__2_7_Z_2___;（快速定位）
_Z_-2_1____;
-----------------D
G__0_3_X_9__Z;-14 R9 -----------------E
Байду номын сангаас
G__0_1_Z_-_5_;
-----------------F
_X_6_____;
-----------------G
N2 _Z_0_____;
-----------------H
G00 X100 Z100; _M__0_5___; _M__0_0___;
主轴停 程序停止
课堂小结
掌握G72格式的参数及含义 熟识G72的道具的循环路径 注意G72编程的第一步先走Z方向
端面粗车循环G72
2、G72指令格式
G72 W( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
d: Z轴方向的进刀量， d≦刀宽。 e: Z轴方向的退刀量 ns: 精加工轮廓的第一个程序段的顺序号。 nf: 精加工轮廓的最后一个程序段的顺序号。 u: X向精加工余量（直径量）。 w: Z向精加工余量。