中海达七参数计算

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(TGO)关于七参数求法

选横轴魔卡托投影
输入中央子午线
再输入长半轴与扁率
基准转换
选七参数
分别将TGO求出的七个参数输入即可
点接受
水平平差和垂直平差选无平差，然后接受即可
再接受，参数设置完毕
方法
七参数
绕X轴旋转
-0°00'01.047243"
绕Y轴旋转
0°00'00.018181"
绕Z轴旋转
0°00'00.387181"
沿x轴转换
90.623m
沿Y轴转换
73.722m
沿Z轴转换
-14.381m
比例因子(ppm)
281.953ຫໍສະໝຸດ 回到顶部将七参数输入到手簿里面就可以了
新任务，点坐标系统
点键入参数
点改变选择当地坐标系
确认
插入点
将三个点的WGS84和当地坐标分别输入，注意点名不能一样
输入后点插入
点“测量”-“GPS点校正”
选7参数，水平平差，垂直平差空着，然后点“点列表”
分别选取两套坐标
点确认
点计算
会出来残差，如果残差过大，可能是点输入错误或者精度不够造成的
再点报告就可以看到七参数了
数据传送参数

中海达GPS数据处理软件包使用手册-9

第九章项目管理HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。

3、将数据导入到项目中。

完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。

§9.1 建立坐标系及坐标系管理§9.1.1项目属性设置点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1项目细节图9-1 项目属性项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。

详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。

坐标系统如图：图9-2 坐标系统如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。

七参数如图：图9-3 七参数转换关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。

原始参数设置点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：天线图9-4 天线参数在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。

坐标系统图9-5坐标系统1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。

一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。

我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。

利用七参数进行坐标转换公式

利用七参数进行坐标转换公式
坐标转换是指将一种坐标系中的坐标转换为另一种坐标系中的
坐标。

在测量、地图制图和地理信息系统等领域中，常常需要进行坐标转换。

常用的坐标转换方法有七参数法、四参数法和三参数法等。

七参数法是较为精确的坐标转换方法，适用于大范围、大量数据的坐标转换。

七参数法基于地球的旋转和形状变化，通过旋转角、旋转轴、比例因子和三个方向的平移量来描述坐标系之间的差异。

假设已知两种坐标系的某一点的坐标(X,Y,Z)，且已知它们之间的七参数，可以通过以下公式进行坐标转换：
X1 = s*(X - Z*y + Y*z) + Tx
Y1 = s*(Y + Z*x - X*z) + Ty
Z1 = s*(Z - Y*x + X*y) + Tz
其中，s为比例因子，Tx、Ty、Tz分别为三个方向的平移量，x、y、z为旋转轴的方向余弦值。

需要注意的是，七参数法所描述的坐标系之间的差异是三维的，因此在进行坐标转换时，需要考虑高程的变化。

如果只需要进行水平坐标的转换，可以采用四参数法或三参数法。

总之，选择合适的坐标转换方法和参数，可以提高坐标转换的精度和效率，为地理空间信息的采集、存储和处理提供基础支撑。

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施工测量坐标转换中的七参数详谈

施工测量坐标转换中的七参数详谈施工测量中的坐标转换是一种用于将不同坐标系下的坐标相互转换的方法，七参数法是其中一种常用的转换方法。

七参数法是一种通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系的转换方法。

在本文中，将详细介绍七参数法的原理和应用。

七参数法的原理主要基于以下几个假设：1.两个坐标系之间的转换关系可以用平移、旋转和尺度变换来描述。

2.被转换的坐标系是刚性的，即在转换过程中保持形状不变。

根据上述假设，七参数法可以通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的转换关系，这七个参数分别是：1.平移参数：分别表示在x、y、z方向上的平移量。

2.旋转参数：分别表示沿x、y、z轴方向的旋转角度。

3.尺度参数：表示坐标系之间的尺度变换。

七参数法的转换计算过程主要分为两步：1.参数估计：通过选择一部分已知的控制点，利用最小二乘法估计出七个参数的值。

2.坐标转换：通过估计的参数值，将待转换的坐标点从一个坐标系转换到另一个坐标系。

在实际应用中，七参数法常常用于大地坐标系和工程坐标系之间的转换。

在施工测量中，经常需要在不同坐标系下进行测量，并将测量结果进行转换和比较，以确保测量的精度和一致性。

例如，在两个不同测量网络之间进行坐标转换时，可以使用七参数法来完成。

七参数法在施工测量中具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1.建筑物变形监测：在建筑物变形监测中，往往需要将监测数据转换到同一参考坐标系下进行分析。

七参数法可以用于将不同测量网络之间的测量数据进行坐标转换，并进行变形分析和监测。

2.地质灾害监测：地质灾害监测中，常常需要将不同测量数据进行对比和分析。

七参数法可以用于将不同时期或不同位置的测量数据进行坐标转换，以实现数据的一致性分析和比较。

3.工程测量：在工程测量中，往往需要将不同测量网络之间的测量数据进行叠加和分析。

七参数法可以用于将不同测量网络之间的坐标数据进行转换，以实现数据的一致性和可比性。

综上所述，七参数法是一种常用的施工测量坐标转换方法，通过引入七个参数来描述两个坐标系之间的相对位置和方向关系。

七参数四参数转化

七参数四参数转化七参数和四参数转化是在大地测量中常用的两种经纬度转换方法，用于将不同坐标参考系下的坐标相互转换。

下面将详细介绍七参数和四参数转化的原理和应用。

1.七参数转化七参数转化是一种常用的大地测量中的坐标转换方法，其基本原理是通过七个参数来描述两个坐标参考系的空间相对关系。

这七个参数包括三个平移参数(dx, dy, dz)，三个旋转参数(rx, ry, rz)，以及一个尺度因子(s)。

假设我们有一个已知坐标参考系A，以及一个需要转换到的目标坐标参考系B，我们可以通过测量的方式获得A到B之间的七个参数，并利用这些参数将A坐标系下的点转换到B坐标系下的点。

七参数转化的公式如下：Xb = s(Rx * Xa - Ry * Za + Rz * Ya) + dxYb = s(Ry * Xa + Rx * Za - Rz * Xa) + dyZb = s(Rz * Xa + Rx * Ya + Ry * Xa) + dz其中(Xa,Ya,Za)是坐标参考系A中的点的坐标，(Xb,Yb,Zb)是坐标参考系B中的点的坐标。

七参数转化广泛应用于地理信息系统（GIS）、大地测量、导航等领域。

通过七参数转化，可以将不同坐标系统下的点转换到同一坐标系统下，实现数据融合和统一管理。

四参数转化是七参数转化的一种特殊情况，即在七参数转化中忽略了旋转和尺度因子的影响。

四参数转化只考虑了平移因子，即通过三个平移参数(dx, dy, dz)来描述两个坐标参考系的空间相对关系。

四参数转化的公式如下：Xb = Xa + dxYb = Ya + dyZb = Za + dz其中(Xa,Ya,Za)是坐标参考系A中的点的坐标，(Xb,Yb,Zb)是坐标参考系B中的点的坐标。

四参数转化通常应用于简单的坐标系转换，适用于小区域的坐标变换问题。

总结：七参数和四参数转化是大地测量中常用的坐标转换方法，用于将不同坐标参考系下的点的空间位置相互转换。

中海达七参数坐标数据转换方法

中海达七参数坐标数据转换方法1.引言中海达七参数坐标数据转换方法是用于将一个坐标系统的坐标数据转换到另一个坐标系统的方法。

七参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。

在实际应用中，七参数转换常用于地理信息系统(GIS)、测量和导航等领域。

2.数据准备在进行坐标数据转换之前，需要准备两个坐标系的坐标数据。

每个坐标数据包括坐标点的三维坐标(x,y,z)和相应的椭球高(h)。

3.参数计算根据已知的源坐标系和目标坐标系的坐标数据，可以计算七个参数的值。

参数计算可采用多种方法，其中较常用的方法是最小二乘法。

最小二乘法的计算步骤如下：3.1.根据坐标数据，计算相应的坐标系平移中心。

平移中心的计算可以采用几何平均法、最大似然法等方法。

3.2.将源坐标系中的坐标点平移到平移中心。

3.3.计算源坐标系和目标坐标系的旋转矩阵。

旋转矩阵的计算可以采用相似性变换法、最小二乘法等方法。

3.4.计算旋转矩阵的欧拉角。

3.5.根据平移、旋转和尺度的定义，计算平移参数、旋转参数和尺度参数。

3.6.利用最小二乘法求解得到七参数的最优解。

4.坐标数据转换得到七参数的值之后，可以将源坐标系的坐标数据转换到目标坐标系。

转换步骤如下：4.1.将源坐标系的坐标点减去平移中心得到坐标差值。

4.2.根据旋转矩阵将坐标差值旋转到目标坐标系中。

4.3.根据尺度参数对坐标差值进行尺度变换。

4.4.将坐标差值加上目标坐标系的平移中心得到目标坐标系的坐标点。

5.转换精度评估完成坐标数据转换后，需要对转换结果的精度进行评估。

评估方法可以采用坐标残差法、平差误差法等方法。

通过比较转换后的坐标数据与目标坐标数据的差异，可以评估转换结果的精度和可靠性。

6.应用案例中海达七参数坐标数据转换方法已在许多应用案例中得到成功应用。

例如，在陆地测量中，可以将不同基准坐标系的测量数据转换到统一的坐标系统中，以实现数据的一致性和比较。

在导航领域，可以将GPS接收到的坐标数据转换到地理信息系统中使用的坐标系统，以实现位置的准确定位和导航。

中海达七参数坐标数据转换方法

中海达七参数坐标数据转换方法一、使用数据文件进行七参数计算1、数据文件格式如下。

元宝山,4720024.35,655128.78,457.10,4719990.05,655080.46,457.10成善,4745095.01,622946.72,596.30,4745060.48,622897.74,596.30孟家子,4769755.52,646447.14,358.80,4769721.20,646397.94,358.80点名，源坐标X，源坐标Y，源坐标系大地高或水准高，目标坐标系X，目标坐标系Y，目标坐标系大地高或水准高，文件名为*.dat2、打开软件显示如下，点文件→新建3、设置→地图投影输入中央子午线值（注意选择使用的成果是三度带还是六度带）4、设置→计算七参数将编辑好的数据文件导入后，将源坐标系、目标坐标系椭球和坐标类型选中，点击计算，完成七参数计算。

若点击确定则弹出下面对话框。

若导出生成七参数计算文件，则点击文件中的保存在命名栏内输入文件名和所在国家名，点确定，完成七参数文件存储，下次在用时可直接调用该文件。

二、不同椭球间的坐标转换（一）直角坐标转换1、准备数据文件，文件格式如下元宝山,4718856.506339,408872.658209,457.100000,成善,4745051.426992,377603.848545,596.300000,孟家子,4768856.777635,401966.828513,358.800000,老鹰山,4719694.054295,402204.627001,442.820000,点名，源坐标系X坐标，源坐标系Y坐标，源坐标系大地高或水准高；文件名为*.dat2、打开计算好的七参数文件（文件→打开）3、点击设置→换带计算若为从6度带转换到3度带，则投影前中央经线送6度带值若为3度带转换到3度带，则投影前中央经线送3度带值再输入转换后3度带经线值4、设置源坐标系、目标坐标系，选中坐标类型，选中七参数转换。

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

求解中海达测深仪的七参数

怎样利用COORD软件求解中海达测深仪的七参数
运行COORD软件
设置-地图投影
自定义高斯投影-中央子午线(当地控制点的数值)
设置七参数-计算七参数
如图所示,左边椭球选择WGS84,在左边输入BLH(经纬度坐标);右边椭球选择北京54,在右边输入相应点XYZ(当地控制点坐标),然后点击增加,直至将所有的控制点都输入完毕,模型转换选择布尔莎,最后点击计算即可.最终的计算结果如右上方所示,将七参数输入中海达测深仪即可.(注意将K(ppm)缩小1000000后再输入,即测深仪中的K=-0.00016878283200)。

七参数计算公式范文

七参数计算公式范文七参数计算公式是用于描述平面、大地坐标系与空间坐标系之间的转换关系的一种数学模型。

它由七个参数组成，分别表示三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。

这些参数可以用于将一个空间坐标点的三维坐标转换为大地坐标系下的经纬度和高程，或者将大地坐标系下的经纬度和高程转换为空间坐标系的三维坐标。

七参数计算公式可以分为两个部分：平面坐标转换和高程转换。

平面坐标转换部分用于计算平面坐标系下的坐标与大地坐标系下经纬度之间的转换关系，包括平移和旋转；高程转换部分用于计算平面高程与大地高程之间的转换关系，包括尺度。

平面坐标转换部分的计算公式如下：X' = X0 + (1 + m) * (x*cosθ - y*sinθ) + dxY' = Y0 + (1 + m) * (x*sinθ + y*cosθ) + dy其中，X'和Y'是平面坐标系下的坐标，X0和Y0是坐标系的原点坐标，(x, y)是空间坐标系下的坐标，m是尺度参数，θ是旋转角度，dx和dy是平移参数。

高程转换部分的计算公式如下：Z' = Z0 + hz + m * (z*cosθ' - x*sinθ' + y*(sinα*cosθ' + cosα*sinθ')) + dz其中，Z'是大地高程，Z0是坐标系原点的大地高程，hz是平面高程，z是空间坐标系下的高程，θ'是旋转角度的负值，α是倾角，dz是高程平移参数。

这些参数的确定可以通过观测平面和空间坐标点之间的对应关系进行。

一般来说，会选择一部分具有已知坐标的点进行观测和计算，通过最小二乘法求解出七个参数的估计值。

然后，再通过反复观测和计算，逐步调整参数的估计值，使得计算结果与实际观测值最接近。

最终确定的七个参数就是平面与大地坐标系转换关系的准确描述。

在实际应用中，七参数计算公式广泛应用于地理信息系统、测量与地图制图等领域。

中海达RTK求解参数

一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站、 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
• 平面坐标转换
– – – – – – – – – 多应用于北京54，国家80 与当地自定义坐标系之间的转换
四个参数 X0平移 Y0平移 θ 坐标轴旋转 K 尺度
不同(椭球)坐标系的转换流程 Nhomakorabea空间直角坐标(X,Y,Z) 椭球转换
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H)
大地坐标(B,L,H)
• • • • • • • • • •
• 其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。 • 参数计算是RTK作业中很重要的一个环节，下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

七参数计算公式范文

七参数计算公式范文
地理坐标系转换是将一个地理坐标系的坐标点转换到另一个地理坐标系下的坐标点。

常见的地理坐标系包括WGS84、北京54等。

下面是七参数计算公式的详细介绍：
1.平移参数：
平移参数表示两个坐标系之间的平移关系，即在x、y、z轴方向上的平移量。

可以用一个三维向量表示，分别为∆X、∆Y、∆Z。

2.旋转参数：
旋转参数表示两个坐标系之间的旋转关系，即绕x、y、z轴旋转的角度。

可以用欧拉角表示，分别为ω、φ、κ。

其中，ω表示绕z轴旋转的角度，φ表示绕x轴旋转的角度，κ表示绕y轴旋转的角度。

3.缩放参数：
缩放参数表示两个坐标系之间的尺度关系，即坐标点的缩放比例。

可以用一个实数表示，即缩放因子s。

X2=X1+∆X+(1+s)*Y1*κ-s*Z1*φ
Y2=Y1+∆Y-(1+s)*X1*κ+s*Z1*ω
Z2=Z1+∆Z+(1+s)*X1*φ-s*Y1*ω
其中，X1、Y1、Z1表示原始地理坐标系下的坐标点，X2、Y2、Z2表示目标地理坐标系下的坐标点。

需要注意的是，七参数计算公式只是理论上的模型，实际应用时可能还需要考虑其他因素，如椭球体参数的影响等。

在实际计算中，可能还需要考虑更复杂的转换模型和精度控制方法。

总之，七参数计算公式是进行地理坐标系转换的一种方法，通过平移参数、旋转参数和缩放参数实现。

它在大地测量、航空航天等领域有着广泛的应用。

【教程】中海达RTK是如何进行参数计算的？一起来学习

【教程】中海达RTK是如何进行参数计算的？一起来学习
Q什么时候需要进行参数计算呢？
A: 一般的，RTK输出的坐标为CGCS2000经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，参数计算就是完成这一工作的重要工具。

使用中海达RTK的测量人们
可以按照下面的步骤来进行参数计算
01建立控制点库
在Hi-Survey主界面，依次点击【点数据】→【控制点】→ 添加控制点，可手动输入，或通过点击右上角的实时采集、点选和图选来选择点名和相应的坐标，再点击右下角“确定”。

02进行参数计算
在Hi-Survey主界面，点击“参数计算”，计算类型选“四参数高程拟合”，高程拟合选“固定差改正”（三个点以上，高程拟合可以选“平面拟合”方法）；
随后再添加点对，选择一个采集点为源点，在目标点处输入相应控制点坐标；最后点击“保存”。

添加完两个以上的点对后，点击“计算”，显示计算出来的“四参数高程拟合”的结果。

确认无误后点击“应用”，软件将自动运用新参数更新坐标点库。

03参数计算注意
1、四参数的结果平移北和平移东一般较小，旋转在 0 度左右
2、尺度在0.9999-1.0000 之间（一般来说，尺度越接近1 越好）
3、平面和高程残差越小越好。

END。

七参数转换法推导公式

七参数转换法推导公式七参数转换法是大地测量中常用的一种方法，用于将不同大地坐标系之间的坐标转换为相互对应的坐标。

这种方法基于七个参数的数学模型，通过对观测数据进行处理和计算，得到坐标转换的公式。

七参数转换法的基本思想是，在两个大地坐标系之间建立一个七参数的转换模型，通过对大地测量数据进行观测和处理，计算出这七个参数的具体数值，从而实现坐标的转换。

这七个参数分别是三个平移参数(dx, dy, dz)，三个旋转参数(rx, ry, rz)，以及一个尺度参数(s)。

平移参数表示两个坐标系之间的平移差别，旋转参数表示两个坐标系之间的旋转差别，尺度参数表示两个坐标系之间的尺度差别。

具体的转换公式如下：X' = X + dx - Y*rz + Z*ry + sY' = Y + X*rz + Z*rx + sZ' = Z - X*ry + Y*rx + s其中，(X, Y, Z)是原始坐标系的坐标，(X', Y', Z')是目标坐标系的坐标。

通过这个公式，可以将原始坐标系的坐标转换为目标坐标系的坐标。

七参数转换法的推导过程比较复杂，需要依据大地测量的理论和观测数据进行数学推导。

这里不再详细介绍推导的具体步骤和过程，只简要说明一下。

需要建立两个大地坐标系之间的联系，确定两个坐标系的原点和坐标轴方向。

然后，在这两个坐标系中选择若干个控制点，测量这些控制点在两个坐标系中的坐标。

接下来，根据测量数据，建立坐标转换的数学模型。

通过对测量数据进行处理和计算，得到七个参数的数值。

将这七个参数代入转换公式，即可实现坐标的转换。

七参数转换法在实际应用中具有广泛的用途。

例如，当需要将GPS 测量得到的坐标转换为地理坐标时，就可以使用七参数转换法。

又或者，在不同的大地坐标系中进行坐标转换时，也可以使用这种方法。

七参数转换法是一种重要的大地测量方法，通过对大地测量数据进行处理和计算，可以实现不同大地坐标系之间的坐标转换。

中海达GPS操作说明（杜星明编）

中海达GPS操作说明（杜星明编）中海达GPS操作说明一、单点定位求解七参数（一个已知点A）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“当地XYH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。

移动站：手薄断开基准站，连接移动站。

在A点，按“SP”测量——设置记录点属性——输入点名、天线高——[可以马上修改为已知坐标或者测完后到菜单——查看——坐标库——记录点坐标库——选择已知点名——按3（编辑）]——光标移动到菜单“控制点”按“SP”打勾——将光标移动到“详细”回车。

——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“当地XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。

菜单——辅助——计算——七参数——按7（文件）——按1（提取当前记录）——按2（解算）二、两点求转换参数（两个已知点A，B）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“GPSBLH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。

移动站：手薄断开基准站，连接移动站。

——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“工程XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。

给学生的中海达RTK求转换参数操作步骤

求转换参数操作步骤要求：1、必须至少知道两个已知点。

2、坐标系统可以为任意坐标系统。

基准站架设在非已知点上假设有一测区，现只知两个点的本地坐标。

其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米）作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量一、在C点（未知点）架设基站（一）、架好GPS连接好GPS，将GPS天线对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中、整平），打开GPS 主机电源。

（二）、手薄设置GPS作用：设置基站坐标、差分方式、电文格式和发射间隔1、运行手薄上的RTK程序等待系统初始化：“连接状态”处显示“基准站”如果连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS没有连接好，显示：初始化，则手薄与GPS已连接好，但GPS还没有收到卫星。

2、使用菜单【文件】－【新建项目】注：“连接状态”处显示“基准站”才能进行该步操作3、在弹出的“选择新建项目的方式”对话框选择“向导”，回车。

4、在弹出的“输入新建项目名”对话框输入新建项目名，回车。

5、在弹出的“坐标系”对话框用左、右键选择坐标系，回车（例选择”北京-54”）6、在弹出的“设置投影参数”对话框设置中央子午线经度（度：分：秒），回车7、在弹出的“七参数”对话框不要启用七参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。

8、在弹出的“转换参数（四参数）”对话框不要启用四参数即“启用”前的方框不要打勾（用空格键“SP”控制），回车。

9、在弹出的“设置高程拟合模式”对话框选择“固定差改正”，回车。

10、在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。

11、在弹出的“请选择工作模式”对话框选择“基准站”，回车12、在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）注意：GPS主机要收到卫星5分钟才做该步操作（1）、在天线高（米）处输入天线高（2）、采集单点定位解来设为基站坐标（基站坐标必须用WGS-84坐标，或和该点的84坐标相差不大的坐标即现在用单点定位解来代替）A、“当前”按钮就是用来采集单点定位解的，按“ALT+C”键进入设置、采集单点定位解B、在弹出的“设置”对话框设置平滑数目即设置GPS采集单点定位解的次数，软件自动取其平均值作为单点定位解，回车C、在弹出的“添加已知点”对话框在“名称”里输入单点定位解的点名（例如：Base-C），在“类型”里选择”GPSBLH”，回车。

中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)

运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的翻开点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe〞快捷图标,翻开手簿程序。

2、新建工程：通常情况，每做一个工程都需要新建一个工程。

a．点击【工程】→【新建】→输入工程名→【√】软件桌面工程信息b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，〔如下列图〕椭球投影“坐标系〞：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx〞，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，那么可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54〞。

“投影〞：选择投影方法，输入投影参数。

〔中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义〞，输入“中央子午线经度〞，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区点的中央子午线；假设自定义坐标系，那么输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得〕。

“椭球转换〞：不输。

“平面转换〞：不输。

“高程拟合〞：不输。

“保存〞：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接【GPS】→“左上角下拉菜单〞→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接考前须知：a．连接之前先在“配置〞→“手簿选择〞→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启〔包括同类手簿、GPS主机都不能翻开〕；d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,效劳器IP ：190.168.168.2,端口3024，运营商：sdcors.jn.sd,源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS 设置CORS 参数 2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。

中海达后处理软件解算方法

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2）RATIO
RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：
RATIO RMSsec RMSmin
RATIO 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。RATIO是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下，要求RATIO值大于3。
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●基线处理结果检验
基线解算后，可以通过RATIO、RDOP、RMS 和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通常认为，若RMS 偏大，则说明观测值质量较差。若RDOP 值较大则说明观测条件较差。需要说明的是，它们只具有某种相对意义，即它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。
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●历元间隔
所谓历元间隔，就是在基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。如图所示：
多大的采样间隔合适呢？通常认为，对于短边，且观测时间较短时，可适当缩小采样间隔，而对于长边，可适当增大采样间隔。比如，对于2公里以内的静态基线，而观测时间又在20分钟以内时，我们可设置采样间隔为5秒。但基线较长时，通常可增大采样间隔，可达到60秒或中海1达2后0处秒理软。件解算方法
2）YUMA格式数据录入
YUMA格式为美国有关部门在互联网上公开的一种表示历书数据的一种格式，全球GPS用户都可到指定的官方网站下载最新的历书数据，网址为：
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2、基线解算处理过程中，
显示整个基线处理过程的进度，如图（2-9）所示。从中也可以看出每条基线的处理情况。
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中海达七参数计算

HI-RTK道路版简易操作流程一、架设基准站：选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线或变压器（有干扰）。

基站一般架设在未知点上，后面的说明均征对这种情况。

（此种情况下基站无需对中整平）二、新建项目：打开HI-RTK道路软件，进入“项目”，选定Unnamed，“套用”，输入项目名称后确认，（选择‘套用’而不是‘新建’的目的是为了使建立的项目里面不含任何人为参数）然后：项目信息---坐标系统---（将坐标系统名称改为“中国-‘项目名’ ”）并确认每个选项的原始参数是否正确，需要改动的地方请改正---保存---退出---（弹出“是否更新点库”）是。

三、设置基准站：1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。

2.接收机信息---基准站设置---平滑---（采集10秒后）确认---（查看并确认另外两个选项内容是否正确）---确定---断开蓝牙连接。

四、移动站设置：1. GPS---接收机信息---连接GPS---连接---搜索（接收机）---（搜索到仪器后）停止---（选择仪器号）连接。

2.接收机信息---移动站设置---（确认每个选项内容）---确定。

五、采集已知点并求取参数：1.采集已知点：已知点采集的时候建议采用“平滑采集”，按钮为工具栏倒数第二个按钮。

（最少采集两个已知点，计算七参数时至少需要三个已知点）2.输入已知点理论坐标到点库：碎步测量---控制点库---添加（工具栏第一个按钮）---（输入点名，X,Y,H后确认）。

3.参数计算：（主界面）参数---坐标系统---参数计算---（选择计算类型，采集两个已知点时用‘四参数+高程拟合’）---添加---（‘源点’为外业采集的点，‘目标’为输入的已知点，按钮为调用点库信息。

）---保存---（继续添加）---解算---运用---（坐标系统）保存---（是否覆盖）确定---确定---（更新点库）是---退出。

七参数转换法推导公式

七参数转换法推导公式七参数转换法是一种地理坐标系转换的方法，用于将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中。

它通过七个参数来描述两个坐标系之间的差异，从而实现坐标的转换。

下面将对七参数转换法的原理进行推导，并给出相应的公式。

我们假设有两个坐标系，分别为坐标系A和坐标系B。

其中，坐标系A的原点为(Xa, Ya, Za)，坐标系B的原点为(Xb, Yb, Zb)。

我们需要将坐标系A中的点(Pa, Qa, Ra)转换到坐标系B中，得到坐标(Pb, Qb, Rb)。

根据七参数转换法的原理，我们知道坐标系A和坐标系B之间的差异主要包括平移、旋转和尺度变换。

下面对这三个差异分别进行推导。

1. 平移差异假设坐标系A和坐标系B之间的平移差异为(dx, dy, dz)，则坐标系A中的点(Pa, Qa, Ra)经过平移变换后得到坐标系B中的点(Pb', Qb', Rb')，其中：Pb' = Pa + dxQb' = Qa + dyRb' = Ra + dz2. 旋转差异假设坐标系A和坐标系B之间的旋转差异为(ωx, ωy, ωz)，其中ωx表示绕x轴旋转的角度，ωy表示绕y轴旋转的角度，ωz表示绕z轴旋转的角度。

我们可以通过旋转矩阵来描述旋转变换。

假设旋转矩阵为R，则坐标系A中的点(Pa, Qa, Ra)经过旋转变换后得到坐标系B中的点(Pb'', Qb'', Rb'')，其中：Pb'' = R11 * Pa + R12 * Qa + R13 * RaQb'' = R21 * Pa + R22 * Qa + R23 * RaRb'' = R31 * Pa + R32 * Qa + R33 * Ra3. 尺度变换差异假设坐标系A和坐标系B之间的尺度变换差异为(m, n, p)，其中m 表示x轴的尺度变换比例，n表示y轴的尺度变换比例，p表示z轴的尺度变换比例。