2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题 高校组
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM1过程控制赛项样题 高校组
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM 1 过程控制赛项样题本样题是为了让参赛队伍了解2016年过程控制赛项的工艺对象及控制要求。
参赛队伍根据本样题的要求进行仪表及控制系统的初步设计。
在仿真对象发布后,具体物性参数、工艺参数、设备参数将给出,再进行详细设计,并提供上机练习调试。
在完成基本控制设计的基础上,提倡从生产优化、节能、安全等多角度进行方案设计与实施。
在正式比赛时,将得到一份正式赛题。
正式赛题与样题在物性参数、工艺参数、设备参数、对象特性、控制要求、评分考查点及扰动类型等方面会有10-30%的差异。
一、工艺描述某反应工艺过程如下图所示:该反应过程是原料A与原料B,在催化剂C的作用下,生成主产物D和副产物E的过程。
反应方程式如下所示:主反应:2A + B —>D副反应:A + B —> E其中,主反应生成物D是所需产品,而副反应生成物E是杂质。
主副反应均为强放热反应。
为了获得较高转化率,采用A物料过量的工艺。
成品转化率计算公式为D / B * 100%。
正常工况时的工艺过程如下:物料A与物料B分别由A进料泵、B进料泵输送进入混合罐V101(立式圆罐)内混合。
混合物料经预热器E101升温后,进入反应器R101进行反应,反应所需的催化剂C由催化剂输送泵P103从反应器顶部加入。
在反应过程中,反应放热强烈,因此R101需要使用夹套用冷却水进行冷却。
反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比最终影响产品D的转化率。
反应体系气相压力对温度敏感,在冷却失效产生的高温条件下,过高的气相压力将使反应器有爆炸的风险。
因此,在反应器顶部设一路抑制剂。
当反应压力过高危及安全时,通入抑制剂F。
该抑制剂会使催化剂C迅速中毒失活,从而迅速中止反应。
冷却水被反应器加热后形成的热水通往E101预热器对进料进行预热,回收一部分热量,多余的热水通往公用工程。
R101反应器底部出口物料含有产品D、杂质E,催化剂C、以及未反应的原料A和少量原料B。
西门子杯样题
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项初赛样题电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、电梯模型介绍1. 电梯模型电梯模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等)、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等)、电梯内部设备(轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等)等。
电梯模型采用一列三层结构:单层高度3.1米,整体高度12.7米。
如下图所示:电梯模型由PLC全自动控制。
2. 设计参数3. 输入输出数据(1)发往控制器的数字量数据(2)控制器输出的数字量数据二、控制任务1. 基本功能根据不同楼层客户需求,即时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。
2. 运行(异常)状态监测在电梯整个运行过程中,监测状态参数以及各种反馈信号等,确保电梯稳定运行。
在故障情况下,制定相应的安全策略。
三、比赛要求大赛以一个虚拟的控制工程项目为背景展开。
大赛组委会作为甲方发布模糊的控制工程招标需求,各参赛队伍以乙方身份,根据甲方提出的控制任务,进行工程技术方案设计,并以甲方工程承包商的身份进入现场实施控制工程项目。
大赛综合考察参赛选手系统分析能力、系统设计能力以及系统实施能力。
参赛选手在理解被控对象的基础上,完成:1. 工程方案设计参赛队伍向大赛组委会提交工程方案设计文件后方可参加初赛。
工程方案设计主要内容包括:(1)系统分析,包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等;(2)控制系统设计,包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由(3)控制系统选型,包括PLC、IO卡件、通讯网络的选择,并表达出各单元之间的信号连接;(4)控制方案经济效益分析。
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件
图 1 理想速度曲线 在系统的制动段,既要对减速度进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电梯运 行的速度和距离的关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至 120r/min 之前,为了 使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每一制动距离上实际转速与理 论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。 电梯的运行是通过轿厢和楼层的输入信号及行程信号进行控制的。系统接收输入信号后 输出一个信号来对电梯进行运行控制。由于输入信号是随机的,所以控制系统采用随机逻辑 控制。当系统接收一个输入信号后,以逻辑控制为基础,根据电梯的运行状态对不同的输入 信号做出相应的反应来控制电梯的下一步运行。 3、系统安全分析 目前电梯控制主要由 PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基 本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运 行速度等。而近来网络上接二连三出现的电梯故障致人死亡的事故,更把人们的目光聚集在 了电梯的安全问题上。 电梯安全系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成,但是机械安全装置往 往也需要电气方面的配合的联锁,才能保证电梯安全运行。梯的安全性除了在结构的合理性、 可靠性,电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外,还针对各种可能发生的危险,设置专门 的安全装置。 1)防超越行程的保护 为防止电梯由于控制方面的故障,轿厢超越顶层或底层端站继续运行,必须设置保护装 置以防止发生严重的后果和结构损坏。防止越程的保护装置一般是由设在井道内上下端站附 近的强迫换速开关、限位开关和极限开关组成。防止越程的保护装置只能防止在运行中控制 故障造成的越程,若是由于曳引绳打滑、制动器失效或制动力不足造成轿厢越程,该保护装 置无能为力。 2)防超载运行保护
障情况下,制定相应的安全策略。具体地,应包含但不限于如下功能: 1)超载保护 轿厢载荷超过设定值时,电梯不响应沿途的层站召唤,按登记的轿内指令行使。电梯超
2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛--ITEM2 逻辑控制赛项 工程设拓梦者队计文件..
图2电梯模型原理示意图
图3交流双速拖动系统
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。电梯共需要89个数字量输入,95个数字量输出。通讯需要占用2个字节,IO输入输出需要占用6个字节控制电梯的运行具体的输入输出数据如下表1,表2所示。
表1数字量输入信号
分类
变量说明
数量
2.《电梯限速器测试仪校准规范》,这部涉及电梯安全运行的校准规范电梯限速器是电梯运行安全保护的重要部件之一,有电梯限速器与其他部件的连锁控制措施,保证电梯的安全运行。“当电梯的运行速度超过额定速度一定值时,限速器能切断安全回路或进一步导致安全钳或上行超速保护装置起作用,使电梯减速直到停止。”,限速器动作速度的现场测量,是电梯安全检测的一个必检项目。而电梯限速器测试仪就是日常用于检测电梯限速器动作速度的测量仪器。该仪器在电梯制造、修理、特种设备检测等行业都有行信号,示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作,完成后使电梯位于基站(即一层)待命,并返回准备就绪信号以确认。
2)集选控制
电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后,停在最后一次运行的目标层待命。
1)超载保护
电梯超载时,故障指示灯闪烁,并保持开门状态,不允许起动。
2)终端越程保护
电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关,以保证电梯不会越程。
3)开关门保护
如果电梯持续关门一段时间后,尚未使门锁闭合,电梯就会转换成开门状态,故障指示灯常亮。
如果电梯在持续开门一段时间后,尚未收到开门限位信号,电梯就会变成关门状态,并在门关闭后,响应下一个召唤和指令。
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项决赛赛题电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、被控对象描述1. 对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等)等。
电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示:图1:电梯模型外形示意图图2:电梯模型原理示意图图3:交流双速电梯拖动系统bfce图4:七段数码管电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。
用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2. 设计参数3. 输入输出数据I O列表详见附录。
二、控制任务1. 单部电梯基本功能根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。
具体地,应具备如下功能:1)电梯初始化比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号,示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作,完成后使电梯位于基站(即一层)待命,并返回准备就绪信号以确认。
2)集选控制集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。
电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。
2016年西门子杯中国智能制造挑战赛
2016年西门子杯中国智能制造挑战赛2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM6工业网络赛项(试) 决赛竞赛规则2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM6工业网络赛项(试) 决赛竞赛规则一、总则1. 大赛以公平、公正、公开为原则,以参赛队伍是否遵循实际工业项目设计及实施过程为考核标准。
2. 大赛组委会作为甲方发布工业网络工程项目需求,各参赛队伍以乙方身份,根据甲方需求,完成工程方案设计和实施任务。
大赛主要考察参赛选手的通讯需求分析能力、工业网络系统的设计能力和实施能力。
3. 工程方案设计主要内容包括:(1)系统分析(厂区布局分析、通讯需求分析等);(2)网络结构设计(设计网络结构图并说明设计理由);(3)系统设备选型(交换机、无线接入点、无线客户端、控制器等的选型,说明所选设备与网络功能实现的对应关系);(4)工程实施方案(网络结构实施方案、网络功能实现步骤、通讯验证方法等)。
4. 工程项目实施包括以下几部分内容:(1)制作工业以太网线,完成工业网络系统连接;(2)对交换机、无线模块进行配置;(3)系统调试,完成甲方的工业网络功能需求;(4)系统验收,向甲方展示已实施的工业网络,并接受甲方对工业网络系统功能的评估。
5. 大赛组委会和总决赛组委会只保证比赛环境正常可用。
比赛现场不再针对交换机配置、使用等基础问题进行技术支持,此部分作为比赛考核内容之一,参赛队员自行分析解决。
6. 正式比赛期间,指导教师不得进入比赛现场。
如有不听规劝者,将取消其所带领参赛队的比赛资格。
比赛期间原则上不允许以任何原因离开赛场,如有特殊原因,需要边裁或巡检陪同。
12016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM6工业网络赛项(试) 决赛竞赛规则二、决赛竞赛规则1. 参赛队需在指定日期和地点参加决赛的现场比赛。
2. 决赛环节由“决赛笔试”、“现场实施”与“方案答辩”三部分组成,“方案答辩”仅用于遴选特等奖获奖队伍。
2016辽宁普通高校本科生西门子杯中国智能制造挑战赛学生获奖名单年
杨杰夫、邱云飞、杨荣杰 张康、曲传馥、耿浩 王建美、包伟驰、沈岩 李泊岑、罗俊 贾泓运、毛伟、祝梦强 唐世勇、潘信桂 杨凡、赵鹏飞、王松 陈向明 张童、黄程侃、韩丰泽 卢煜杰、邱士茂、刘迪 罗成涛、秦颖展 木仁、朱亮、宋佳宇 钱堃、赵恩蒙 林佰凤 向广兴 程岩、孙洪博 杨鑫、黄书阳、刘焕鑫 宋振鹏 杨晨、马辛六、许鹤腾 刘奕葶 陈聖达、程凯、倪旭祥 王鹏飞、胡家龙 马旭东、高阳、蔡平星 苏倡、袁英芝
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33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
沈阳建筑大学 大连海洋大学 沈阳工学院 沈阳工学院 沈阳大学 大连民族大学 辽宁石油化工大学 沈阳城市建设学院 沈阳建筑大学 沈阳工学院 沈阳建筑大学 大连民族大学 大连民族大学 沈阳建筑大学 大连工业大学 辽宁大学 沈阳城市建设学院 沈阳工学院 沈阳工学院 沈阳建筑大学 大连东软信息学院 沈阳建筑大学 沈阳大学 鞍山师范学院
பைடு நூலகம்
ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM3运动控制赛项 ITEM3运动控制赛项 ITEM1过程控制赛项 ITEM1过程控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM2逻辑控制赛项 ITEM3运动控制赛项
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附件1:
2016年辽宁省普通高等学校本科大学生“西门子杯”中国智能制造挑 战赛学生获奖名单
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题-高校组
三、 任务及要求
1. 单部电梯任务
1)基本功能 根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护 等,并根据不同的需求实现合理的响应。具体地,应具备如下功能: 1) 电梯初始化 比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要 的初始化工作,并返回准备就绪信号以确认。例如,使电梯位于基站(即一层)待命。 2) 集选控制 集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。例如,电梯在运行过程中 可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。 电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后,停在最后一次运行的目标层待命。 3) 开关门控制 电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等,合理的进行 相应的响应。例如,当门未全关时,如有光幕信号,须优先响应,保持电梯门打开;当电梯平层开门后, 延时关闭,且此时间可修改;在持续按住开门按钮时,电梯门延时关闭功能失效。 4) 启停控制 根据电梯主电路完成按时间原则的启动、停止过程。当电梯平层时,需要依时间原则依次触发三级制 动减速,待平层后,切断上行、下行接触器,抱闸停车。 5) 运行监控 在运行过程中,需要始终对当前运行方向、当前楼层(采用七段数码管显示)进行实时监控与显示。 通常,乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。仅当无呼叫指令时,运行方向指 示无指向。 6) 错误指令消除
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题高校组
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题高校组近年来,工业自动化领域的发展越来越受到人们的关注。
为了培养优秀的工业自动化人才,提高我国工业自动化技术水平,西门子公司举办了全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛。
其中,ITEM2逻辑控制赛项是该赛事中的重要环节,对于参赛选手来说,这是一次展示自己技术能力的绝佳机会。
ITEM2逻辑控制赛项样题要求参赛选手在规定时间内,设计并实现一个自动化控制系统。
参赛选手需要运用所学的理论知识,结合实际情况,规划动作流程并编写控制程序。
在比赛过程中,选手需要面对各种可能出现的问题,进行调试和修正,使得整个系统能够稳定运行。
这不仅对参赛选手的技术能力提出了较高的要求,也考验了他们的团队合作和解决问题的能力。
逻辑控制是工业自动化领域中的一项核心技术,它通过对输入信号进行逻辑运算和判断,对输出信号进行控制,实现对工业过程的自动化控制。
在现代工业生产中,逻辑控制技术广泛应用于各种自动化设备和生产线,能够有效提高生产效率,减少人力和物力资源的浪费。
因此,掌握逻辑控制技术对于工业自动化人才来说非常重要。
在ITEM2逻辑控制赛项中,选手所面临的挑战不仅仅是设计一个系统,更重要的是要考虑到系统的可靠性和稳定性。
在现实生产环境中,往往会出现各种干扰因素和故障,例如电压波动、传感器故障等,这些都可能对系统的正常运行产生影响。
因此,选手需要在设计控制系统时充分考虑到这些问题,并采取相应的措施来保证系统的鲁棒性。
同时,选手在比赛中还需要具备一定的创新能力。
虽然赛题给出了明确的要求和指导,但选手也可以在此基础上进行改进和创新。
他们可以优化控制算法,提高系统的响应速度和精度;他们可以设计智能化的控制策略,使系统能够自动调整参数和适应不同的工况;他们还可以通过与其他团队的合作,共同解决问题和互相学习,推动自动化技术的发展。
总之,全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题是对参赛选手技术能力和团队合作能力的全面考察。
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题
2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题一、赛项介绍运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手,着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。
本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式,来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力,以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。
本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMA TIC 315T控制器,驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。
这两者的结合使用,可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。
本赛项分为初赛和决赛两个环节。
其中,初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛,该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。
决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备,控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计,该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力,还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。
决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节,在这两个环节中,会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查,从而更好的反映出参赛选手的综合素质。
二、运动控制系统描述1. 设备组成运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。
2. 设备清单2.1 控制系统设备清单:2.2调试软件及硬件:STEP 7 V5.5可编程控制器调试软件S7-Technology V4.2 T系列可编程控制器调试软件STARTER运动控制器调试软件WinCC Advacnced v13或更高版本人机界面组态软件调试用计算机、通讯电缆与测量仪器2.3 对象模型清单:带刻度圆盘大、小各一个圆盘用同步带两根铝质安装背板物料卷绕对象包3. 对象模型描述对象模型- 同心圆盘共一大一小两个圆盘,各由一部电机驱动。
2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 ITEM 1 过程控制赛项初赛竞赛规则
2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项初赛竞赛规则一、总则1.以公平、公正、公开为原则,以参赛队的工程实施效果为考核标准。
2.大赛组委会以甲方的身份发布工程项目招标需求,各参赛队以乙方的身份,根据甲方提出的要求,进行项目方案设计,并以工程承包商的身份进入比赛现场实施。
大赛组委会将组织专家就项目方案设计、项目系统开发和现场系统实施等三个方面,对参赛队的系统分析、系统设计和系统实施能力进行综合考察。
3.项目方案设计内容:(1)系统分析,包括需求分析、对象特性分析、安全分析等。
(2)控制系统设计,包括开车顺序、控制回路、控制算法、安全联锁等。
(3)控制系统选型,包括控制器、IO卡件、通讯网络等。
(4)系统实施说明,包括系统连接、系统安装、系统调试、系统投运等。
(5)经济效益分析,包括产能、耗能、安全、环保等。
4.项目方案实施内容:(1)在SIMATIC PCS 7上,完成硬件组态和控制程序开发。
(2)系统调试,包括控制器参数整定、故障排除、系统投运等。
(3)系统验收,包括项目方案设计书、现场实施情况,接受甲方对系统性能的评估。
5.大赛组委会和各分赛区组委会只保证比赛设备正常可用,比赛现场不再对硬件组态、程序下载等基础问题作技术支持。
参赛队需要自行分析解决问题,大赛组委会将此作为比赛考核内容之一。
6.参赛队需要自行携带电脑,作为系统的上位机,并自己负责设备的连接。
大赛组委会和各分赛区组委会提供的电脑仅作为备用机。
7.正式比赛期间,指导教师不得进入比赛现场。
如有不听规劝者,将取消其所带领的参赛队的比赛资格。
在现场比赛过程中,指导教师可以通过手机、截屏或视频等方式与参赛队员进行远程交流和指导。
二、初赛规则1.各参赛队依据大赛样题撰写“项目方案设计书”,方案设计书提交后方有资格参加初赛。
2.各参赛队提交的“项目方案设计书”,将由分赛区组委会邀请专家抽样审查评分。
若方案设计文档不合格,视情况给予奖项降级处理。
OUTPUT__2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛-ITEM2逻辑控制赛项-初赛组织办法
1、依据《参赛队伍信息表》核对身份证、学生证、教师证、报名表、保险单。 2、更换参赛队员/指导教师的,根据《临时更换参赛成员或指导教师的管理办法》进行核实,并登记 《参赛人员信息变更登记表》。 3、参赛人员填写《报到登记表》,并签署《免责声明》和《法律声明》。 4、分组抽签。所有参赛队派出队长进行抽签分组,并由工作人员进行登记,抽到的分组不允许调换 。 注意:指导老师所在学院的名称务必填写官方全称! 报到说明: 1. 参赛队根据分赛区初赛通知,在指定时间带身份证、学生证、报名表盖章原件、教师证、保险单等 相关证件前往分赛区报到注册。 2. 更换参赛队员/指导教师的,根据《临时更换参赛成员或指导教师的管理办法》进行核实,并登记 《参赛人员信息变更登记表》。 3. 在报到注册登记后,每人签署一份《免责声明》。 4. 每支队伍1位指导教师+1-3位参赛学生,参赛学生最多允许1位研究生。 5. 领取初赛相关资料及胸牌,所有参赛人员、嘉宾、工作人员在竞赛期间必须全程佩戴胸牌。 6. 竞赛期间遵从分赛区的其他相关规定。 1、比赛现场布置:比赛现场需能够容纳所有的比赛设备并为参赛队员的调试工作留出较为充足的空 间。每台EES设备上需贴好机器编号。 2、分赛区技术负责人更新EES软件。 3、分赛区技术负责人对EES设备、S7-1200 PLC、备用机做最后测试。 4、设检录处:标识、桌椅、检录相关表格。 5、设计分处:一位计分裁判、一台装好EES软件的电脑(配加密狗)、一台打印机。 6、张贴赛场的横幅、门牌。 7、准备U盘若干(与比赛设备数量一致)。 8、对主裁判、边裁、巡检裁判、计分裁判、仲裁进行相关培训(明确工作职责、注意事项等)。每 个分赛区需要主裁一名、巡检裁判一名、计分裁判一名、边裁若干(至少与比赛设备数量一致,建议 为每台设备配备2-3名边裁,可以轮换休息)。 9、成立仲裁组,明确仲裁职责。 10、所有准备工作完成后,用封条封闭比赛现场(每日比赛完毕后,均需要封闭比赛现场)。
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛过程控制赛项
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛_校园宣传版-20160310
不限使用设备型号,具 体说明参见官网竞赛要 求
Controller
300/1500/PCS 7
1200/200SMART
S 120/315T
无型号品牌要求
Industrial Ethernet Switch
14
工业领域
2015年第九届竞赛设备
过程控制
逻辑控制
运动控制
工业领域
ITEM1过程控制赛项
本赛项工艺对象采用先进的半实物仿真技术实现,并通过工业通讯协议与真实控制系统 连接,形成一个完整的过程工业现场环境。参赛选手需要完成: • 对象特性及控制需求分析、过程仪表选型、控制回路设计及控制算法,相关硬件的选 型、系统设计和电气设计; • 控制系统方案实施与调试,自动开车顺序控制及正常工况的控制系统投用; • 异常情况下的稳定控制。 竞赛从项目前期方案设计、项目工程/程序开发及项目现场执行调试等方面对参赛选手进 行考察,能够培养参赛选手实际工业环境中的控制系统分析设计能力、现场实施能力、 异常分析处理能力、创新能力等等。
武汉工程大学
武汉理工大学 东北电力大学
太原理工大学
西安科技大学 西安邮电大学
东莞理工学院
广东石油化工学院 桂林理工大学 东北大学秦皇岛分校 华北电力大学科技学院 唐山学院 河南理工大学
吉林化工学院
长春理工大学 常州大学 江苏科技大学苏州理工学院 苏州市职业大学 辽宁工业大学 辽宁科技大学 沈阳化工大学 沈阳建筑大学 重庆邮电大学
8.1 - 9.1
总决赛 300队
7.1 - 8.1 1.1 - 7.1
分赛区1500队
校赛3000-5000队
1、图示黄色区域即大赛未覆盖省份 2、星号表示承办分赛区
2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛)连续过程设计开发赛项-样题
2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛)连续过程设计开发赛项【样题】本样题是为了让参赛队伍了解2018年连续过程设计开发赛项的工艺对象及控制要求。
参赛队伍根据本样题的要求进行开车步骤、仪表及控制系统的初步设计。
在仿真对象发布后,具体物性参数、工艺参数、设备参数将给出,再进行详细设计,并提供上机练习调试。
在完成基本控制设计的基础上,提倡从先进控制、生产优化、节能、安全等多角度进行方案设计与实施。
在正式比赛时,将得到一份正式赛题。
正式赛题与样题在物性参数、工艺参数、设备参数、对象特性、控制要求、评分考查点及扰动类型等方面会有10-30%的差异。
一、工艺描述某反应工艺过程如下图所示:该放热反应过程在催化剂C的作用下,原料A与原料B反应生成主产物D和副产物E,反应方程式如下:主反应: 2A + B —> D副反应: A + B —> E其中,主生成物D是所需产品,副生成物E是杂质,主、副反应均为强放热反应。
为了获得较高的反应转化率,采用原料A过量的工艺。
正常工况下工艺过程如下:原料A与原料B分别由原料A进料泵、原料B进料泵输送进入混合罐V101(立式圆罐)内混合,混合物料经预热器E101升温后,进入放热反应器R101进行反应,反应所需的催化剂C,由催化剂C 输送泵P103从反应器顶部加入。
在反应过程中,反应放热强烈,因此反应器R101采用夹套式水冷却。
反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关,反应体系气相压力对温度敏感,在冷却失效产生的高温条件下,过高的气相压力使反应器有爆炸的风险。
在反应器顶部设一路抑制剂,当反应压力过高危及安全时,通入抑制剂F,使催化剂C迅速中毒失活,从而中止反应。
冷却水吸收反应器的放热量形成热水,热水通往E101预热器对进料进行预热,以回收一部分热量,多余的热水通往公用工程。
反应器R101底部出口生成物含有产品D、杂质E,催化剂C、以及未反应的原料A和少量原料B,为了回收原料A,在反应器下游设置闪蒸罐V102,将混合生成物(D+E+C+A+B)中过量的原料A分离提纯。
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM6工业网络赛项(试)样题
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM6工业网络赛项(试)赛题工业通信网络连接现场设备、控制器、人机界面(HMI )、监控系统及企业管理系统,是工业生产系统中信息的传输通道,是生产系统稳定安全运行的重要基础。
工业网络赛项题目以西门子实际项目为背景,要求根据所提供的工厂描述和技术需求,完成工程设计方案及现场实施、调试任务,培养工业通信网络的需求分析能力、设计能力、实施能力和调试能力。
一、工厂描述某工厂通信网络主要由控制中心和生产线两个层次构成。
该工厂共6条生产线,每条为直线形,长约300米左右,各条生产线之间首尾相接。
各条生产线与控制中心之间通过有线方式进行通信。
该工厂具有一套AGV (Automated Guided Vehicle)传输系统,其中包括5台AGV 小车,从生产线1至生产线6沿环形轨道运行。
AGV 小车均以无线方式与各条生产线进行通信。
控制中心的视频服务器需要对每辆AGV 小车上普通IP 摄像头的视频进行监控,同时控制中心PLC (作为PROFINET I/O 控制器)需要与AGV 小车内PROFINET I/O 设备之间进行实时数据交换。
控制中心另设综合监控系统,能够同时访问视频及控制数据。
工厂布置示意图如图1所示。
PN IO 视频服务器控制中心综合200米300米300米300米300米300米300米20米(AGV图1 工厂布置示意图工厂网络可划分为,汇聚层网络(包含控制中心、生产线主交换机)、接入层网络(用以连接无线接入点AP设备)、无线覆盖接入网络与移动AGV小车内终端网络,网络层次结构如图2所示,图2 工厂网络层次结构简图AGV小车基本结构可参考图3所示示意图,内含普通IP摄像头(基本带宽占用为3Mbit/s)及PROFINET I/O 设备、交换机和无线客户端,通过无线客户端接入生产线无线网络。
图3 AGV小车基本结构示意图二、上机设备配置●西门子交换机:SCALANCE XM408-8C;●西门子无线模块(无线接入点AP及客户端):SCALANCE W761、SCALANCE W721;●西门子PLC S7-1200,作为PROFINET I/O 控制器;●西门子PLC S7-1200,作为PROFINET I/O 设备;●IP摄像头;●视频服务器和综合监控系统可采用普通计算机。
2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛设计开发型赛项高校组初赛赛题赛题——锅炉控制。
要求根据所提供的工艺对象,通过分析其对象动态特性,设计系统控制方案,现场实施并投入运行。
一、被控对象描述1. 工艺流程赛题的被控对象是流程工业领域常见的自然循环锅炉。
锅炉是用于生产蒸汽的装置,生产的蒸汽用于发电和提供热能。
去大气软化水经给水泵P1101泵出,分成两路,一路给水去减温器E1101,与过热蒸汽换热,然后与另一路给水混合进入省煤器E1102。
去减温器E1101的锅炉给水用于调整过热蒸汽的温度,同时也对锅炉给水进行预热。
正常工况时,大部分锅炉给水直接流向省煤器,小部分锅炉给水流向减温器。
省煤器E1102由多段盘管组成,燃料燃烧产生的高温烟气自上而下通过管间,与管内的锅炉给水换热,回收烟气中的余热,并使锅炉给水进一步预热。
被烟气加热成饱和水的锅炉给水全部进入汽包V1102,再经过对流管束和下降管进入锅炉水冷壁,吸收炉膛辐射热在水冷壁里变成汽水混合物,然后返回汽包V1102进行汽水分离。
锅炉汽包为卧式圆筒形承压容器,内部装有给水分布槽、汽水分离器等。
汽水分离是汽包的重要作用之一,汽包V1102顶部设放空阀XV1104,分离出的饱和蒸汽再次进入炉膛F1101进行汽相升温,成为过热蒸汽。
出炉膛的过热蒸汽进入减温器E1101壳程,进行温度微调并为锅炉给水预热,最后以工艺所要求的过热蒸汽压力、过热蒸汽温度输送给下游生产过程。
过热蒸汽出口管线上设开关阀XV1105。
燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器,空气经变频鼓风机K1101送入燃烧器。
燃料与空气在燃烧器混合燃烧,产生热量使锅炉水汽化。
燃烧产生的烟气带有大量余热,对省煤器E1102中的锅炉给水进行预热。
烟气经由烟道,靠烟囱的抽力抽出,通入大气。
锅炉的典型控制包括:(1)燃烧控制,需要控制燃料和空气的配比,以达到充分燃烧;(2)给水控制,需要与蒸汽产量匹配,以控制锅炉汽包内水的储量;(3)过热蒸汽出口压力控制,要求能够根据负荷的变化控制蒸汽压力;(4)过热蒸汽出口温度控制,需要根据工艺要求精确控制蒸汽温度。
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM4 工程创新赛项
2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM 4 工程创新型竞赛组题目(版本1.0)一、题目背景工业4.0、中国制造2025需要大量具备商业头脑、进取精神的技术与商业相结合的工程人才。
本赛项设立的目的是为了面向中国制造业急需的产品经理、研发型工程师,培养在校工科学生的商业意识和产品规划、设计与研发能力,激发其去了解和掌握产品研发的流程和管理方法,锻炼其综合运用跨学科知识与技术的能力。
大赛要求参赛团队具备敏锐的市场分析能力、缜密的商业策划能力、创新的技术研发能力以及优秀的产业化能力等。
各参赛队伍以创业者的身份提交产品设计方案,大赛组委会组织专家作为投资人的身份考察其方案及选手在商业意识与技术实力方面的能力,决定是否进行“投资”将作为竞赛评判的基本主线。
二、比赛要求本次工程创新竞赛,要求参赛队在市场需求分析或行业预测中发现商业机会,综合运用所学自动化、机电、信息、管理等知识,设计开发一款能够规模化上市的创新产品。
2016年工程创新赛项选题■环境监测■人体健康及康复■家居机器人■运动及娱乐■智能硬件(*对于参赛学校评比中选送的特别优秀的方案与作品,也可在以上主题之外自行选题。
)产品应具备:●良好的市场前景●可行的商业模式●核心竞争力应与自动化、信息等技术相关●能够被大规模生产制造●创新思想和产品,未见相关报道研发所采用软、硬件无品牌和型号限制(竞争厂商产品限制参见“其他”一节第三条)。
参赛队可根据方案设计的技术要求自行选择。
(一)初赛要求:参赛选手需要在初赛阶段完成商业计划书和产品的设计,内容由参赛队自行发挥,包括但不限于:●从市场角度分析为什么要研发这款创新产品?●从赢利模式角度分析为什么该产品值得投资?●从技术角度分析这款产品为什么能够获得竞争优势?●完成所有技术相关的设计图纸。
●完成原型机的初步开发,并演示大赛组委会在设立的分赛区中组织相关专家对参赛方案进行预审,从产品的创新性、实用性、可行性、市场前景、方案成熟度等方面进行综合评价,选出具有初步投资价值的产品和方案进入分赛区比赛。
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2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛
ITEM2逻辑控制赛项【样题】
电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
本赛项以电梯行业为背景,要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对电梯的控制。
具体地,比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统,电梯仿真模型为被控对象,从项目前期方案文档、项目工程/程序开发及项目现场执行调试三方面进行考察,不仅能提高学生的逻辑思维能力,还可培养学生在较为复杂环境下,综合应用所学知识对控制科学与工程及相关领域现实问题进行分析、处理和解决,面对社会和环境的各种变迁具有较强的调节和适应能力,具有应对危机与突发事件的初步能力。
一、被控对象描述
1.对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等),等等。
电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示:
图1:电梯模型外形示意图
65432
1
轿厢
轿厢
引导轮
曳引电动机
轿厢关门到位轿厢门驱动电机轿厢开门到位
上端站第二限位上端站第一限位
下端站第一限位下端站第二限位
上平层传感器下平层传感器
基站
图2:电梯模型原理示意图
b
f
c
e
图3:七段数码管
电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。
用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2.设计参数
二、控制系统配置
被控对象通过PROFIBUS DP总线网络与控制系统进行通讯。
大赛所使用的控制器标准配置为SIMATIC S7-1200系列PLC★,以及西门子TIA Portal 软件系统。
其中,工程组态软件为STEP7 Professional V13,HMI软件为WINCC Professional V13。
其主要配置如下表。
★本赛项允许参赛队伍自带西门子其它小型控制器,如S7-200、S7-200SMART、S7-300等系列PLC或LOGO!控制器参加。
注意,自带控制器的参赛队伍需自行完成接线,以及自行保证所带PLC、PC及相关软硬件的可靠性,同时在比赛完成后,还需保证将现场比赛环境复原无误。
三、任务及要求
1.单部电梯任务
1)基本功能
根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。
具体地,应具备如下功能:
1)电梯初始化
比赛开始时,电梯模型会给出自动运行信号示意比赛开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作,并返回准备就绪信号以确认。
例如,使电梯位于基站(即一层)待命。
2)集选控制
集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。
例如,电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和轿厢内的选层指令信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠。
电梯运行响应完所有呼梯信号和选层指令信号后,停在最后一次运行的目标层待命。
3)开关门控制
电梯门会根据当前电梯的状态、轿厢门的状态、呼梯信号、选层信号及光幕信号状态等,合理的进行相应的响应。
例如,当门未全关时,如有光幕信号,须优先响应,保持电梯门打开;当电梯平层开门后,延时关闭,且此时间可修改;在持续按住开门按钮时,电梯门延时关闭功能失效。
4)启停控制
根据电梯主电路完成按时间原则的启动、停止过程。
当电梯平层时,需要依时间原则依次触发三级制动减速,待平层后,切断上行、下行接触器,抱闸停车。
5)运行监控
在运行过程中,需要始终对当前运行方向、当前楼层(采用七段数码管显示)进行实时监控与显示。
通常,乘客会根据当前电梯运行方向及电梯门是否打开进行判断后上车。
仅当无呼叫指令时,运行方向指示无指向。
6)错误指令消除
针对选层指令中可能存在的人为误操作进行相应的优化。
例如,当电梯到达最远端层站(比如六层)
将要反向时,轿厢内原有登记的所有后方选层指令(比如三层)全部消除;短时间内连按两次选层指令的按钮,该选层信号就被取消;禁止反向登陆,即:电梯上行过程中,如电梯运行超过了三层,三层以下的楼层按钮均禁止响应。
7)待载休眠
电梯无指令时或外登记超过一段时间后,轿厢内照明、风扇自动断电。
但在接到指令或召唤信号后,又会自动重新上电投入使用。
2)运行(异常)状态监测
在电梯整个运行过程中,监测状态参数以及各种反馈信号等,确保电梯稳定运行。
在故障情况下,制定相应的安全策略。
当有出现异常状态时,输出信号至故障指示灯。
具体地,应具备如下功能:1)超载保护
电梯超载时,故障指示灯闪烁,并保持开门状态,电梯不允许起动。
2)终端越程保护
电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关,以保证电梯不会越程。
3)开关门保护
如果电梯持续关门一段时间后,尚未使门锁闭合,电梯就会转换成开门状态,故障指示灯常亮。
如果电梯在持续开门一段时间后,尚未收到开门限位信号,电梯就会变成关门状态,并在门关闭后,响应下一个召唤和指令。
4)运行保护
为安全起见,在门区外或电梯运作中,设定电梯不能开门。
2.WINCC监控画面
要求能够实现对电梯运行状况的实时监控,所需包含的内容有:
1)整个电梯系统当前状态,包含故障、风扇、照明状态指示,以及关键传感器信号状态指示;
2)当前电梯运行方向及所在楼层;
3)当前呼叫情况汇总,包括各楼层呼梯信号、轿厢内选层信号。
3.初赛任务
初赛任务在包含以上两项任务(任务1 & 2)的基础上,还有如下要求:
并联控制
并联运行是两台电梯共享厅外召唤信号,并能够按照预先设定的调配原则自动地调配某台电梯去应答厅外召唤信号。
针对两部电梯实施并联控制,满足常见不同应用场合下电梯的控制策略切换。
4.决赛任务
决赛任务在包含以上两项任务(任务1 & 2)的基础上,还有如下要求:
电梯群控
针对多部多层电梯实施联合控制,满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。
具体来讲,需要考虑三方面因素:
1)乘客平均候梯时间;
2)乘客平均乘梯时间;
3)系统整体能耗。
四、其他
1.正式比赛过程中,如发现并确认赛题存在技术问题时,可经专家组讨论后予以适当的弥补措施。
2.各参赛队对赛题有技术疑问时,可与大赛组委会秘书处沟通,大赛技术组会在不影响公开、公正、公平
原则的基础上予以相应的解释。
3.本样题仅针对上机比赛部分,只为说明竞赛任务的范围与难度水平,各参赛队可依据任务描述开展相关
准备工作。