单片机实验 步进电机实验
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告步进电机是一种将电脑控制信号转换为机械运动的设备，常用于打印机、数码相机和汽车电子等领域。
本实验使用STM32单片机控制步进电机，主要目的是通过编程实现步进电机的旋转控制。
首先，我们需要了解步进电机的基本原理。
步进电机是一种能够按照一定步长精确旋转的电机。
它由定子和转子两部分组成，通过改变定子和转子的电流，使转子按照一定的角度进行旋转。
在本实验中，我们选择了一种四相八拍步进电机。
该电机有四个相位，即A、B、C、D相。
每个相位都有两个状态：正常（HIGH）和反向（LOW）。
通过改变相位的状态，可以控制步进电机的旋转。
我们使用STM32单片机作为控制器，通过编程实现对步进电机的控制。
首先，我们需要配置STM32的GPIO口为输出模式。
然后，编写程序通过改变GPIO口的状态来控制步进电机的旋转。
具体来说，我们将A、B、C、D相分别连接到STM32的四个GPIO口，设置为输出模式。
然后，通过改变GPIO口输出的电平状态，可以控制相位的状态。
为了方便控制，我们可以定义一个数组，将表示不同状态的四个元素存储起来。
通过循环控制数组中的元素，可以实现步进电机的旋转。
在实验中，我们通过实时改变数组中元素的值，可以实现不同的旋转效果。
例如，我们可以将数组逐个循环左移或右移，实现步进电机的正转或反转。
在实验过程中，我们可以观察步进电机的旋转情况，并根据需要对程序进行修改和优化。
可以通过改变步进电机的旋转速度或步进角度，来实现更加精确的控制。
总结起来，通过本次实验，我们了解了步进电机的基本原理，并通过STM32单片机控制步进电机的旋转。
通过编写程序改变GPIO口的状态，我们可以实现步进电机的正转、反转和精确控制。
这对于理解和应用步进电机技术具有重要意义。
单片机实验报告步进电机控制系统
信息科学与技术学院单片机及嵌入式课程设计设计题目：步进电机控制系统指导老师：林凡强姓名：学号：班级：二零一二年6月1. 实验要求：（1）正反转（2）调速（3）键盘输入（4）数码管显示2.设计要求：（1）、按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转。
（2)、电机运转状态可以是正反转，加速减速，几种不同速度的组合。
3、设计目的：（1）学习基本电机系统程序编写等（2）掌握电机的控制方法等4、设计实验设备硬件：PC机一台自制单片机实验仪一套其他小工具等软件：Windows98/XP/2000系统，keil7.0集成开发环境5、程序：#include"reg51.h"#define uint unsigned int//#define delay_ms 5 //延时sbit W=P3^6;sbit R=P3^7;sbit SEND=P3^0;sbit CLOCK=P3^1;int delay_ms=30;sbit bu1=P1^4;sbit bu2=P1^5;sbit bu3=P1^6;sbit bu4=P1^7;uint flag=0;unsigned int table[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49,0x41,0x1F,0x01,0x09,0xff}; uint h=0;void delay(uint n) //延时程序{uint i,j;for(i=0;i<100;i++)for(j=0;j<n;j++);}void zhengzhuan() //正转{bu1=~bu1;delay(delay_ms);bu1=~bu1;bu2=~bu2;delay(delay_ms);bu2=~bu2;bu3=~bu3;delay(delay_ms);bu3=~bu3;bu4=~bu4;delay(delay_ms);bu1=~bu1;}void fanzhuan() //反转{bu4=~bu4;delay(delay_ms);bu4=~bu4;bu3=~bu3;delay(delay_ms);bu3=~bu3;bu2=~bu2;delay(delay_ms);bu2=~bu2;bu1=~bu1;delay(delay_ms);bu1=~bu1;}void senddata(unsigned int dat) //发送数据程序{unsigned int i=0;for(;i<8;i++){CLOCK=0;SEND=dat>>i&1;;CLOCK=~CLOCK;}}uint saomiao() //键盘扫描程序{uint i,j,k1,k2=0x01,n;uint A[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};for(i=0;i<4;i++){k2=0x01;W=0;P2=0x60;P0=A[i];delay(1);W=1;P2=0xA0;W=0;// k1=P0&0x0f;// if(k1!=0x0f)// {for(j=0;j<4;j++){n=P0&0x0F;if(!(n&k2)){return(4*i+j);}k2<<=1;}// }}delay(100);return(10) ;}void main(){uint m,r;// W=0;// P2=0x60;// P0=0x00;// ;// W=1; //锁存P0口输出数据// P2=0xA0;// W=0;while(1){W=0;P2=0x60;P0=0xf0;W=1; //锁存P0口输出数据P2=0xA0;W=0;m=P0&0x0F;if(m!=0x0f){delay(50);m=P0&0x0f;if(m!=0x0f){// flag=!flag;// switch(flag)// {// case 0: zhengzhuan();// break;// case 1: fanzhuan();// break;// default : ;// }h=saomiao();senddata(table[h]);}}r=h;if(r==1){zhengzhuan();}if(r==2){fanzhuan();}if(r==5){delay_ms+=5;if(delay_ms>100)delay_ms=200;}if(r==4){delay_ms-=5;if(delay_ms<=5){delay_ms= 5;}}}}6、实验心得：20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的电磁机械装置[1]。
单片机步进电机控制实验报告
单片机步进电机控制实验报告单片机步进电机控制实验报告引言：步进电机是一种常用的电动机，具有结构简单、体积小、转速稳定等优点，广泛应用于工业自动化、机械设备等领域。
本实验旨在通过单片机控制步进电机，实现电机的正转、反转、加速、减速等功能。
通过实验，深入了解步进电机的工作原理和控制方法，提高对单片机的编程能力。
一、实验目的本实验的主要目的是掌握步进电机的工作原理，了解单片机控制步进电机的方法和步骤，并通过实验验证控制效果。
二、实验器材1. 步进电机：XX型号，XXV，XXA2. 单片机开发板：XX型号3. 驱动电路：包括电源、驱动芯片等三、实验原理步进电机是一种特殊的电动机，其转子通过电磁螺线管的工作原理实现转动。
步进电机的转子分为若干个极对，每个极对上都有一个螺线管，通过对这些螺线管施加电流，可以使转子转动。
单片机通过控制螺线管的电流，实现步进电机的控制。
四、实验步骤1. 连接电路：根据实验器材提供的电路图，将步进电机与单片机开发板相连接。
2. 编写程序：使用C语言编写单片机控制步进电机的程序。
程序中需要包括电机正转、反转、加速、减速等功能的实现。
3. 上传程序：将编写好的程序通过编程器上传到单片机开发板上。
4. 实验验证：通过按下开发板上的按键，观察步进电机的运动情况，验证程序的正确性。
五、实验结果与分析经过实验验证，编写的程序能够准确控制步进电机的运动。
按下不同的按键，电机可以实现正转、反转、加速、减速等功能。
通过调整程序中的参数，可以实现不同速度的控制效果。
实验结果表明，单片机控制步进电机具有较高的精确性和可靠性。
六、实验总结通过本次实验，我深入了解了步进电机的工作原理和控制方法，掌握了单片机控制步进电机的编程技巧。
实验中遇到了一些问题，如电路连接不正确、程序逻辑错误等，但通过仔细分析和排除，最终解决了这些问题。
通过实验，我不仅提高了对步进电机的理论认识，还锻炼了自己的动手实践能力和问题解决能力。
步进电控制实验报告
一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及其应用领域。
2. 掌握单片机控制步进电机的技术方法。
3. 熟悉步进电机的驱动电路设计。
4. 通过实验验证步进电机控制系统的性能。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，具有精度高、响应快、控制简单等优点。
其工作原理是：当输入一定频率的脉冲信号时，步进电机按照一定的步距角转动。
步进电机的步距角与线圈匝数、绕组方式有关。
本实验采用单片机控制步进电机，通过编写程序实现步进电机的正转、反转、停止、转速调节等功能。
三、实验设备1. 单片机实验平台：包括51单片机、电源、按键、数码管等。
2. 步进电机驱动模块：用于驱动步进电机，包括驱动电路和步进电机本体。
3. 实验指导书。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）连接单片机实验平台，包括电源、按键、数码管等。
（2）连接步进电机驱动模块，包括电源、控制线、步进电机本体等。
（3）检查电路连接是否正确，确保无误。
2. 编写控制程序（1）初始化单片机相关端口，包括P1口、定时器等。
（2）编写步进电机控制函数，包括正转、反转、停止、转速调节等功能。
（3）编写主函数，根据按键输入实现步进电机的控制。
3. 下载程序（1）将编写好的程序下载到单片机实验平台。
（2）检查程序是否下载成功。
4. 测试实验（1）观察数码管显示的转速挡次和转动方向。
（2）通过按键控制步进电机的正转、反转、停止和转速调节。
（3）观察步进电机的转动情况，验证控制程序的正确性。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）通过按键控制步进电机的正转、反转、停止和转速调节。
（2）数码管显示转速挡次和转动方向。
（3）步进电机按照设定的方向和转速转动。
2. 实验分析（1）通过实验验证了单片机控制步进电机的可行性。
（2）实验结果表明，控制程序能够实现步进电机的正转、反转、停止和转速调节等功能。
（3）实验过程中，需要对步进电机驱动模块进行合理设计，以确保步进电机的稳定运行。
单片机步进电机控制实训报告
单片机步进电机控制实训报告一、引言随着工业自动化技术的不断发展，步进电机作为一种能够将电脉冲转化为机械转动的装置，在各种自动化控制系统中得到了广泛的应用。
而单片机作为现代电子计算机技术的重要分支，具有体积小、价格低、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各类电机的控制中。
本次实训旨在通过单片机实现对步进电机的控制，加深对步进电机和单片机理论知识的理解，提高实际操作技能。
二、实验目标本次实训的目标是通过单片机控制步进电机，实现电机的正转、反转、停转等操作。
同时，通过对电机的控制，进一步了解步进电机的特性和工作原理。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲转化为机械转动的装置。
当给步进电机施加一个电脉冲信号时，电机就会转动一个固定的角度，这个角度通常称为“步进角”。
通过控制电脉冲的数量和频率，可以实现对电机的速度和位置的控制。
而单片机的GPIO口可以输出高低电平信号，通过控制输出信号的频率和占空比，可以实现对步进电机的控制。
四、实验步骤1、准备器材：单片机开发板、步进电机、杜邦线、面包板、焊锡等。
2、连接电路：将步进电机连接到单片机开发板上，使用杜邦线连接电源和信号接口。
3、编写程序：使用C语言编写程序，通过单片机控制GPIO口输出电脉冲信号，控制步进电机的转动。
4、调试程序：在调试过程中，需要不断调整程序中的参数，观察电机的反应，直到达到预期效果。
5、测试结果：完成程序调试后，进行实际测试，观察步进电机是否能够实现正转、反转、停转等操作。
五、实验结果及分析通过本次实训，我们成功地实现了通过单片机控制步进电机的正转、反转、停转等操作。
在实验过程中，我们发现步进电机的转速和方向可以通过改变单片机输出信号的频率和占空比来控制。
我们还发现步进电机具有较高的精度和稳定性，适用于需要精确控制的位置和速度控制系统。
六、结论与展望通过本次实训，我们深入了解了步进电机的工作原理和单片机的应用。
实践证明，单片机控制步进电机是一种高效、精确、可靠的方法。
单片机实验 步进电机
实验八步进电机控制实验（MSC51）一、实验要求•用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制电机正转、反转，加速，减速。
二、实验目的•1．了解步进电机控制的基本原理。
•2．掌握控制步进电机转动的编程方法。
•3．了解单片机控制外部设备的常用电路。
三、实验装置：伟福Lab2000单片机实验装置四、实验电路连线框图五、实验说明•步进电机驱动原理是通过对每相线圈中电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。
切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。
所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。
步进电机的转速应由慢到快逐步加速。
•电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。
各种工作方式的时序图如下：（高电平有效）•上图中示意的脉冲信号是高有效，但实际控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低有效。
8255的PA口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。
8051单片机也可以通过P1口输出脉冲信号控制步进电机的运转。
也可以通过实验仪上的波形发生器来产生脉冲序列来控制步进电机的运转。
六、实验程序框图七、参考程序ORG 0000HJMP MAINORG 0030HMAIN: ;正转MOV P1,#0SETB P1.0MOV R1,#3MOV A,P1X1: RL AMOV P1,AJB P3.0,LOOP ;反转JB P3.1,LOOP1 ;加速JB P3.2,LOOP2 ;减速CALL DELX5: DJNZ R1,X1JMP MAINLOOP: ;反转MOV P1,#0SETB P1.3MOV R2,#3MOV A,P1X3: RR AMOV P1,AJNB P3.0,X1 ;正转CALL DELDJNZ R2,X3JMP LOOPLOOP1: ;加速CALL DEL1JMP X5LOOP2: ;减速CALL DEL2JMP X5DEL:MOV R7,#50D:MOV R6,#50DJNZ R6,$DJNZ R7,DRETDEL1:MOV R5,#25D1: MOV R4,#50DJNZ R4,$DJNZ R5,D1RETDEL2:MOV R3,#100D2: MOV R2,#50DJNZ R2,$DJNZ R3,D2RET。
单片机仿真实验报告：步进电机
学号：姓名：单片机仿真实验报告八：步进电机一、仿真设计要求利用AT89C52单片机，实现步进电机的转向和运行控制：使用一个正向运行按键，每次按下这个键电机正向运转。
一个反向运行按键每次按下这个键电机反向运转。
一个加速运行按键，每次按下这个键电机加速运转。
就这样形成了步进电机的工作原理！二、步进电机电路原理图三、程序设计内容及源程序#include <reg52.h>#define TURN 20#define REVERSE 30#define STOP 40#define uchar unsigned charstatic uchar speedcount=0;sbit p30=P3^0;sbit p31=P3^1;sbit p32=P3^2;uchar Table1[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09};uchar Table2[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06}; void delay(n){while(n--){int i,j;for(i=0;i<255;i++){for(j=0;j<255;j++);}}}void main(){char temp;int i;P2=0xff;if(p30==0){for(i=0;i<4;i++){temp=Table1[i];P2=temp;delay(1500);}p30=1;}if(p31==0){for(i=0;i<4;i++){temp=Table2[i];P2=temp;delay(1500);}p31=1;}if(p32==0){int i,j=80;while(j>0){if(p30==0){for (i=0;i<4;i++){temp=Table1[i];P2=temp;delay(j);}}if(p31==0){for(i=0;i<4;i++){temp=Table2[i];P2=temp;delay(j);}}}j=j-10;}}四、实验总结利用单片机控制一些外围设备的运转，最重要的掌握程序的编写。
单片机控制步进电机调速实验
51系列单片机控制步进电机调速实验实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。
速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。
实验原理：步进电机控制原理一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。
步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。
由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号可以由单片机产生。
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：(图2所示)图1 是反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
单片机课程设计——步进电机的控制
单片机课程设计——步进电机的控制学院：姓名：班级：学号：一、实验任务1.从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。
显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级；第三到第六位设定步数。
2.单片机显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。
二、基本原理1.步进电机基本原理如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿和被激励的一相对准。
那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移。
步距角=360/(转子齿数*拍数)系统中使用20BY-0型号步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。
步进电机原理接线图如图所示：步进电机模块插头接实验系统J3插座，（顺接）把P1.0~P1.3分别接到BA~BD插孔。
2.数码管显示和键盘（1）数码管显示字形LED显示器是由发光二极管构成的字段组成的显示器。
显示程序任务：●设置显示缓冲区(7EH－79 H) ，存放待显示数据和字符（位置码）。
●显示译码：程序存储器中建立字形码常数表，查表得出对应数据和字符的字形码。
●输出显示：输出字形码到显示端口。
单片机步进电机实验报告
单片机步进电机实验报告单片机步进电机实验报告引言：步进电机是一种常见的电机类型，具有精准控制和高效能的特点，广泛应用于各种领域。
本实验旨在通过单片机控制步进电机的转动，探索步进电机的原理和应用。
一、实验目的本实验的目的是通过单片机控制步进电机的转动，深入了解步进电机的工作原理和控制方法。
二、实验原理步进电机是一种按照一定的步进角度进行转动的电机。
它通过电磁场的变化来驱动转子转动，具有高精度和高可靠性。
步进电机的原理主要包括两种类型：磁场定向型和磁场消除型。
在本实验中，我们将重点研究磁场定向型步进电机。
三、实验器材本实验所需的器材包括：步进电机、单片机开发板、电源、电路连接线等。
四、实验步骤1. 连接电路：将步进电机的相线分别连接到单片机开发板的输出引脚上，同时将电源连接到步进电机的电源输入端。
2. 编写程序：使用C语言编写单片机控制步进电机的程序，通过控制输出引脚的电平变化来实现步进电机的转动。
3. 烧录程序：将编写好的程序烧录到单片机开发板上。
4. 调试程序：通过调试程序，观察步进电机的转动情况，并进行必要的调整和优化。
5. 实验记录：记录步进电机的转动角度、转速、电流等相关数据，并进行分析和总结。
五、实验结果与分析通过实验，我们成功地实现了单片机对步进电机的控制。
通过调整程序中输出引脚的电平变化，我们可以控制步进电机的转动方向和速度。
在实验过程中，我们观察到步进电机的转动角度与输入信号的脉冲数目成正比，这与步进电机的工作原理相符。
六、实验总结本实验通过单片机控制步进电机的转动，加深了对步进电机的理解和应用。
步进电机作为一种精密控制设备，具有广泛的应用前景。
通过学习和实践，我们不仅掌握了步进电机的原理和控制方法，还培养了动手实践和解决问题的能力。
七、实验心得通过本次实验，我深刻认识到步进电机在自动化控制领域的重要性。
步进电机具有精确控制和高效能的特点，广泛应用于机械、电子、仪器仪表等领域。
在实验过程中，我不仅学到了理论知识，还通过实践掌握了步进电机的控制方法和调试技巧。
单片机实验 步进电机控制
实验七步进电机控制一、实验目的1、了解步进电机控制的基本原理2、掌握步进电机转动编程方法二、实验说明1.步进电机的基本原理：步进电机是一种静电脉冲信号转换成相应角位移或是线位移的电磁机械装置。
在没有超出负载的情况下，它能在一瞬间实现启动和停止。
步进电机的转动速度只取决于外加脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
例如，给步进电机施加一个脉冲信号，步进电动机就会转过一个歩距角。
步进电机既能控制转动方向也能控制转动速度。
2.步进电机的驱动脉冲：步进电动机通过控制输入电流形成一个旋转磁场而工作，旋转磁场可以由1相励磁，2相励磁，3相励磁和5相励磁等方式产生。
本次实验使用时小型2相励磁步进电动机有两组励磁线圈是AB。
应用时只需要在两组线圈的4个端口分别输入规定的环形脉冲信号（通过控制单片A和B机的P0.0、P0.1、P0.2和P0.3这四个引脚的高低电平），就可以制定步进电动机的转动方向。
3.本次实验使用独立式键盘控制小型2相励磁步进电机，要求按下S1键，步进电机正传；按下S2键，步进电机反转；按下S3键，步进电机停转。
4.绘制仿真原理图时，步进电机选用“MOTOR-STEPPER”，功率放大集成电路选用“ULN2003A”，逻辑部件选用“74LS04”。
三、实验步骤1.先建立文件夹“ex7”，然后建立“ex7”工程项目，最后建立源程序文件“ex7.c”，输入如下源程序；//独立式键盘控制步进电机实验#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚unsigned char keyval; //储存按键值unsigned char ID; //储存功能标号/*软件消抖延时（约50ms）*/void delay(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<150;i++)for(j=0;j<100;j++);}/*步进电机转动延时，延时越长，转速越慢*/void motor_delay(void){unsigned int i;for(i=0;i<2000;i++);}/*步进电机正转*/void forward( ){P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100motor_delay();P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110motor_delay();P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011motor_delay();P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001motor_delay();}/*步进电机反转*/void backward(){P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100motor_delay();P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001motor_delay();P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011motor_delay();P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110motor_delay();}/*步进电机停转*/void stop(void){P0=0xff ; //停止输出脉冲}/*主函数*/void main(void){TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TR0=1; //启动定时器T0TH0=(65536-500)/256; //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求TL0=(65536-500)%256; //定时器T0赋初值keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做ID=0;while(1){switch(keyval) //根据按键值keyval选择待执行的功能{case 1:forward(); //按键S1按下，正转break;case 2:backward(); //按键S2按下，反转break;case 3:stop(); //按键S3按下，停转break;}}}/*定时器T0的中断服务子程序：键盘扫描程序*/void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1{TR0=0; //关闭定时器T0if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下{delay(); //延时一段时间再去检测if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下{if(S1==0) //按键S1被按下keyval=1;if(S2==0) //按键S2被按下keyval=2;if(S3==0) //按键S3被按下keyval=3;}}TH0=(65536-200)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-200)%256; //定时器T0的低8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0}2.用Proteus软件仿真经过Keil软件编译通过后，可利用Proteus软件仿真。
51单片机实训实验报告
课设实习报告题目：步进电机姓名：杨帅班级： 3100303专业：机电一体化学号： 23号一、目的设计一个可以用单片机控制的步进电机正反转。
二、内容1、单片机采用AT89C51。
2、步进电机。
3、要求电路设计合理，系统功能可靠、稳定。
三、功能介绍按下开始按钮后，步进电机正转后自动反转。
四、步进电机的工作原理步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。
控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
五、硬件结构图六、硬件电路图七、程序流程图八、程序编程#include <at89x51.h>#define TIME0H 0xfc#define TIME0L 0xff //定时器0溢出时间：1ms//********************************************************* ****************************************//**//*******************************全局变量**********************************//**//********************************************************* ****************************************unsigned char uc_StepSelect=0; //励磁电流选择序号。
基于C51单片机步进电机综合控制实验
重庆工商大学计算机与信息工程学院学院《单片机原理及应用》课程实验报告实验名称：步进电机综合控制实验实验班级：2010级自动化专业班级：2010级自动化三班指导老师：文远熔组员：陶园2010133330 王路2010133344江洋2010133335陈娅2010133326张琴芳2010133317张丹2010133320（组长）一、摘要：本实验利用8051单片机达到控制步进电机的启动、停止、正转、反转、点动、转过指定角度、状态显示和数据指示的目的，使步进电机控制更加灵活。
步进电机驱动芯片采用ULN2003，ULN2003具有大电流、高电压，外电路简单等优点。
利用ZLG7290模块驱动LED数码管显示速度设定值。
通过这个单片机控制系统的设计来掌握步进电机的工作原理和驱动过程以及LED显示原理和ZLG7290模块的使用方法，用LED数码管显示实验要求的状态结果，设计电路的硬件接线图和实现上述要求的程序。
关键词：51单片机步进电机ZLG7290 ULN2003二、设计内容与要求：1、任务介绍：实现步进电机按规定的速度正转、反转，转过指定的角度，要有点动功能。
所有命令通过键盘输入，步进电机在运行过程中要有状态和数据指示。
2、每套设计文档应包括：系统原理说明、程序框图、电路原理图和程序清单。
三、实验器件介绍及原理：本实验采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。
在单片机环境下，用ULN2003驱动芯片驱动步进电机，用ZLG7290芯片作用下的按键控制步进电机的运行，从而达到实验要求。
其控制框图（图一）为：图一：控制框图1、系统硬件介绍1.1步进电机1.1.1相关的技术指标：a、相数：指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机，本实验用的是四相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同。
b、步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
本实验程序运行前要先测量步进电机的步距角。
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告基于STM32单片机的步进电机实验报告一、引言步进电机是一种特殊的电机，其转子能够以离散的步长进行旋转。
在许多自动化控制系统中，步进电机被广泛应用于精密定位、打印机、机床等领域。
本实验旨在利用STM32单片机控制步进电机的运转，实现准确的位置控制。
二、实验原理步进电机的运转原理是通过控制电流来驱动电机的转子旋转。
常见的步进电机有两相和四相两种，本实验使用的是四相步进电机。
步进电机的控制方式主要有两种：全步进和半步进。
1. 全步进控制方式全步进控制方式是通过依次给定步进电机的四个相位施加电压，使得电机转子以固定的步长旋转。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度；- 通过依次改变相位的电流，控制转子的旋转方向和步长。
2. 半步进控制方式半步进控制方式是在全步进的基础上，通过改变相位的电流大小，使得转子旋转的步长变为全步进的一半。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度，但步长变为全步进的一半；- 通过改变相位的电流大小，控制转子的旋转方向和步长。
三、实验器材与步骤1. 实验器材：- STM32单片机开发板- 步进电机- 驱动电路- 电源2. 实验步骤：(1) 将STM32单片机开发板和驱动电路连接起来，确保连接正确无误。
(2) 编写STM32单片机的控制程序，通过控制引脚输出高低电平，实现步进电机的控制。
(3) 将步进电机连接到驱动电路上。
(4) 将电源接入驱动电路，确保电源稳定。
(5) 运行STM32单片机的控制程序，观察步进电机的运转情况。
四、实验结果与分析经过实验，我们成功地利用STM32单片机控制步进电机的运转。
单片机步进电机控制实训报告
单片机步进电机控制实训报告一、实训目的本次单片机步进电机控制实训的主要目的是让我们深入了解单片机的工作原理和编程方法，掌握如何通过单片机来实现对步进电机的精确控制。
通过实际操作和调试，提高我们的动手能力和解决问题的能力，培养我们的工程实践思维和创新意识。
二、实训设备1、单片机开发板：用于编写和下载控制程序。
2、步进电机：本次实训使用的是两相四线步进电机。
3、驱动模块：用于驱动步进电机工作。
4、电源：为整个系统提供稳定的电源。
5、杜邦线若干：用于连接电路。
6、电脑：用于编写和调试程序。
三、实训原理1、步进电机工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。
它通过按一定顺序给电机的各相绕组通电，从而使电机按特定的方向转动。
每输入一个脉冲，电机就转动一个固定的角度，这个角度称为步距角。
2、单片机控制原理单片机通过输出特定的脉冲序列来控制步进电机的转动。
通过编程设置脉冲的频率和个数，可以实现对电机转速和转动角度的精确控制。
同时，还可以通过读取外部传感器的信号，实现对电机的闭环控制。
四、实训步骤1、硬件连接首先，将步进电机的四根引线与驱动模块的相应接口连接好。
然后，将驱动模块的控制引脚与单片机开发板的 I/O 口相连。
确保连接牢固，避免接触不良导致的故障。
2、程序编写使用 C 语言在 Keil 软件中编写单片机控制程序。
主要包括初始化设置、脉冲产生函数、转速和转向控制函数等。
通过设置不同的参数，可以实现对电机的各种控制功能。
3、程序下载将编写好的程序编译生成 hex 文件，并通过下载器将其下载到单片机开发板中。
4、系统调试接通电源，观察电机的转动情况。
通过调整程序中的参数，如脉冲频率、转动角度等，使电机达到预期的工作效果。
同时，检查电机的运行是否平稳，有无异常噪声和振动。
五、遇到的问题及解决方法1、电机不转动首先检查硬件连接是否正确，特别是电源和信号线是否接反或接触不良。
然后检查程序中的控制参数是否设置正确，脉冲频率是否过低。
(完整word版)单片机实验报告_步进电机
步进电机控制实验一、实验目的了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。
二、实验设备及器件IBM PC 机一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪一台三、实验内容1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。
2. 分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。
3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。
四、实验要求学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。
五、实验步骤1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10~P13对应相连。
2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。
3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。
六、实验程序#include <reg51.h>sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口sbit B1=P1^1;sbit C1=P1^2;sbit D1=P1^3;sbit K0=P2^0;//最慢sbit K1=P2^1;//sbit K2=P2^2;//sbit K3=P2^3;//最快sbit K4=P2^4;//单双八拍sbit K5=P2^5;//单四拍sbit K6=P2^6;//双四拍sbit K7=P2^7;//1正转0反转#define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电，其他相断电，低电平有效，若你的驱动电路是高电平有效则改为（1,0,0,0）#define Coil_B1 {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电，其他相断电#define Coil_C1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电，其他相断电#define Coil_D1 {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电#define Coil_AB1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//AB相#define Coil_BC1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//BC相#define Coil_CD1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//CD相#define Coil_DA1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//DA相#define Coil_OFF {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}//全部断电unsigned char Speed;void DelayUs2x(unsigned char t){while(--t);}void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}//*******************************************************************************void danshuangbapai (unsigned char Sp) {Coil_A1DelayMs(Sp);Coil_AB1DelayMs(Sp);Coil_B1DelayMs(Sp);Coil_BC1DelayMs(Sp);Coil_C1DelayMs(Sp);Coil_CD1DelayMs(Sp);Coil_D1DelayMs(Sp);Coil_DA1DelayMs(Sp);}void danshuangbapaif (unsigned char Sp) {Coil_DA1DelayMs(Sp);Coil_D1DelayMs(Sp);Coil_CD1DelayMs(Sp);Coil_C1DelayMs(Sp);Coil_B1DelayMs(Sp);Coil_AB1DelayMs(Sp);Coil_A1DelayMs(Sp);}void dansipai (unsigned char Sp){Coil_A1DelayMs(Sp);Coil_B1DelayMs(Sp);Coil_C1DelayMs(Sp);Coil_D1DelayMs(Sp);}void dansipaif (unsigned char Sp){Coil_D1DelayMs(Sp);Coil_C1DelayMs(Sp);Coil_B1DelayMs(Sp);Coil_A1DelayMs(Sp);}void shuangsipai (unsigned char Sp){Coil_AB1DelayMs(Sp);Coil_BC1DelayMs(Sp);Coil_CD1DelayMs(Sp);Coil_DA1DelayMs(Sp);}void shuangsipaif (unsigned char Sp){Coil_DA1DelayMs(Sp);Coil_CD1DelayMs(Sp);Coil_BC1DelayMs(Sp);Coil_AB1DelayMs(Sp);}//***************************************************************************** **void main (void){while(1){if(K0==1) //最低速Speed=20;if(K1==1)Speed=15;if(K2==1)Speed=10;if(K3==1)//最高速Speed=5;if(K4==1&&K7==1)//单双八拍正danshuangbapai(Speed);if(K4==1&&K7==0)//单双八拍反danshuangbapaif(Speed);if(K5==1&&K7==1)//单四拍正dansipai(Speed);if(K5==1&&K7==0)//单四拍反dansipaif(Speed);if(K6==1&&K7==1)//双四拍正shuangsipai(Speed);if(K6==1&&K7==0)//双四拍反shuangsipaif(Speed);if((K3==0&&K2==0&&K1==0&&K1==0))Speed=0;}}七、实验结果如图所示接线，并且在完成程序的编译和烧录后，单片机上的步进电机开始转动，改变相应的延时和完成的方式，步进电机的转动情况会发生一定的改变，也可以通过P口将步进电机的输入反映到LED灯上，这样就可以观察步进电机的工作原理。
单片机实验步进电机控制
实验九步进电机控制实验一、实验目的1、掌握keil C51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；2、掌握步进电机的工作原理及控制方法；3、掌握步进电机控制的不同编程方法；二、实验内容1、用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。
要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
基本参考电路见后面附图。
2.、编写程序，实现步进电机的正反转控制。
正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
3.、设计一可调速步进电机控制电路。
P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停止按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。
该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
三、实验原理及步骤1.步进电机控制原理：1) 步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点 A.来一个脉冲，转一个步距角。
B.控制脉冲频率，可控制电机转速。
C.改变脉冲顺序，可改变转动方向。
2) 以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。
转子有四个齿。
给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。
由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。
由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。
3）三相反应式步进电动机的控制原理①三相单三拍：A 相 B 相 C A 相②三相六拍：A AB B BC C CA A③三相双三拍：AB BC CA AB4）步距角计算公式：步距角=360/（转子齿数*每个通电循环周期的拍数）四、电路设计及调试1、实验电路XTAL218XTAL119ALE 30EA31PSEN 29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C122PFC222PFX1CRYSTALC320uFRA1k+5VRB1000+5V1B 11C 162B 22C 153B 33C 144B 44C 135B 55C 126B 66C 117B77C10COM 9U2ULN2003A+88.8STEPPER-MOTORD1DIODED2DIODED3DIODE2、程序设计及调试步进电机正反转： #include<reg51.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit A1=P1^0; sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3;sbit fangxiang=P3^0; sbit up=P3^1; sbit down=P3^2; uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x f8};int speed,count; bit flag; #define coil_A {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;} #define coil_B {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;} #define coil_C {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;} #define coil_D {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;} #define coil_AB {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}#define coil_BC {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;} #define coil_CD {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;} #define coil_DA {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;} void delay1ms(uint x) { uint y,z; for(y=0;y<x;y++) for(z=0;z<120;z++); } void main() { speed=100; EA=1; ET0=1; TR0=1; TMOD=0X01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; while(1) { if(flag==1) { coil_A delay1ms(speed); coil_AB delay1ms(speed); coil_B delay1ms(speed); coil_BC delay1ms(speed); coil_C delay1ms(speed); coil_CD delay1ms(speed); coil_D delay1ms(speed); coil_DA delay1ms(speed); } if(flag==0) { coil_DA delay1ms(speed); coil_D delay1ms(speed); coil_CD delay1ms(speed); coil_C delay1ms(speed); coil_BCdelay1ms(speed); coil_Bdelay1ms(speed);coil_AB delay1ms(speed);coil_Adelay1ms(speed);}}}void time0() interrupt 1 {TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256; count++;if(count>=200) {count=0;flag=~flag;}});}void main(){init();while(1){write_com(0x80+0x01);for(num=0;num<13;num++){write_data(table[num]);delay1ms(10);}write_com(0x80+0x40);for(num1=0;num1<27;num1++){write_data(table1[num1]);delay1ms(10);}write_com(0x1c);}}步进电机调速转动：#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit A1=P1^0;sbit B1=P1^1;sbit C1=P1^2;sbit D1=P1^3;sbit fangxiang=P3^0; sbit up=P3^1;sbit down=P3^2;uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4 ,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x f8};int step,speed;int step=3;bit flag;#define coil_A {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;} #define coil_B {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;} #define coil_C {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}#define coil_D{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}#define coil_AB{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}#define coil_BC{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}#define coil_CD{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}#define coil_DA{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}void delay1ms(uint x){uint y,z;for(y=0;y<x;y++)for(z=0;z<120;z++);}void main(){speed=100;EA=1;EX1=1;IT1=1;while(1){speed=20+step*10;P2=table[7-step];if(flag==1){coil_Adelay1ms(speed);coil_ABdelay1ms(speed);coil_Bdelay1ms(speed);coil_BCdelay1ms(speed);coil_Cdelay1ms(speed);coil_CDdelay1ms(speed);coil_Ddelay1ms(speed);coil_DAdelay1ms(speed);}if(flag==0){coil_DAdelay1ms(speed);coil_D delay1ms(speed);coil_CDdelay1ms(speed);coil_Cdelay1ms(speed);coil_BCdelay1ms(speed); coil_Bdelay1ms(speed);coil_ABdelay1ms(speed);coil_Adelay1ms(speed);}}}void int1() interrupt 2{EA=0;delay1ms(100);EA=1;if(fangxiang==0){flag=~flag;}if(down==0){step++;if(step>=6)step=6;}if(up==0){step--;if(step<=0)step=0;}}。
单片机电机步进控制实验报告
单片机电机步进控制实验报告I. 引言在现代工程领域中，单片机电机步进控制技术被广泛应用，它能够实现准确、高效的电机控制。
本实验旨在通过使用单片机控制电机步进运动，探索其应用和性能。
II. 实验目的本实验的主要目的包括：1. 了解单片机控制电机步进运动的原理；2. 掌握电机驱动器的接口和控制方法；3. 进行基本的电机步进控制实验；4. 能够通过程序控制电机实现不同步进模式。
III. 实验器材和布置1. 单片机开发板2. 电机步进驱动器3. 步进电机4. 连接线5. 电源实验布置如下：（这里可以插入实验布置的示意图或图片）IV. 实验步骤1. 连接硬件：将电机步进驱动器与单片机开发板连接，并将步进电机与驱动器相连接。
2. 编写初始化程序：在单片机开发环境中编写初始化程序，包括引入相关库和设置引脚的输入输出状态。
3. 编写电机控制程序：根据步进电机的类型和驱动器的接口，编写单片机控制程序。
程序中要包括控制电机旋转方向、转速和步进模式等的代码。
4. 载入程序并运行：将编写好的程序载入单片机，并通过开发板的编程接口进行烧录。
编程完成后，将电源接入，观察电机的运动情况。
5. 实验记录和分析：记录电机在不同程序设置下的运动情况，并进行分析和总结。
V. 实验结果与分析（这部分根据实验结果来进行详细的描述和分析，可包括电机的旋转方向、转速、步进模式切换等内容，并结合实验目的和预期结果进行分析。
）VI. 结论通过本次单片机电机步进控制实验，我们成功地掌握了电机步进控制的基本原理和方法。
通过编写控制程序，我们能够准确控制电机的运动方向、转速和步进模式。
该技术在工程中具有广泛应用前景，可在自动化控制、机器人技术等领域发挥重要作用。
VII. 实验总结本实验通过实际操控单片机和电机进行步进控制，加深了对单片机电机步进控制原理的理解。
同时，我们也熟悉了单片机开发环境的使用和编程技巧。
然而，本实验还存在一些不足之处，例如未对电机的精确度进行详细测试和分析。
单片机步进电机控制实验报告
单片机步进电机控制实验报告1. 实验背景步进电机是一种特殊的直流电机，具有精确定位、运行平稳等特点，广泛应用于自动化控制系统中。
本实验旨在通过单片机控制步进电机的转动，加深对步进电机原理和控制方法的理解。
2. 实验器材和原理实验器材•单片机开发板•步进电机•驱动模块•连接线实验原理步进电机按照一定步进角度进行转动，每转动一定步数，即转动特定的角度。
步进电机的控制需要通过驱动模块来实现，驱动模块与单片机进行连接，通过单片机的输出控制步进电机的转动。
3. 实验步骤步骤1：连接电路将单片机开发板与驱动模块通过连接线连接，确保连接线的接口正确连接。
步骤2：编写程序使用C语言编写控制步进电机的程序，并上传到单片机开发板中。
程序需要实现控制步进电机转动的功能，可以根据需要设置转动的方向和步数。
步骤3：设置参数根据实际情况设置步进电机的转动参数，例如转动方向、转动速度等。
确保设置的参数符合实验要求。
步骤4：开始实验将步骤1和步骤2准备好的电路和程序连接在一起，并开启电源。
通过单片机的输出控制步进电机的转动，观察步进电机的转动情况。
步骤5：记录实验结果记录步进电机的转动情况，包括转动方向、转动步数等信息。
观察步进电机的转动是否符合预期，记录任何异常情况。
步骤6：实验总结根据实验结果进行总结和分析，评估步进电机控制的效果。
分析实验中可能出现的问题和改进方向，并提出改进措施。
4. 实验注意事项•在实验过程中，严格按照操作步骤进行，避免出现操作失误。
•注意检查电路连接是否正确，确保连接稳固可靠。
•在进行步进电机控制时，注意控制信号的稳定性和准确性。
•注意观察步进电机的转动情况，及时记录转动信息。
•实验过程中如有异常情况出现，应立即停止实验并进行排查。
5. 实验结果根据实验步骤和注意事项进行实验，步进电机的转动情况符合预期，控制效果良好。
6. 实验总结本次实验通过单片机控制步进电机的转动，加深了对步进电机原理和控制方法的理解。
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实验十 步进电机实验
本实验的步进电机使用四相式步进电机，工作模式为两相四拍。
实验十 步进电机实验
脉冲分配信号： 整步模式脉冲分配
实验十 步进电机实验
四、参考程序 //ioport unsigned port100e; /* functions */ void delay(int count); // TODO // 整步模式正转脉冲或反转脉冲 void Main(void) { int row = 0;
void delay( int count ) { int cnt; for( count = count; count>0; count--) for( cnt = 0; cnt < 100; cnt++); }
for( ; ; ) {
// TODO } } /**************************************** // Function name : delay // Description : 延时子程序 // Return type : void // Argument : count,延时的数值 ******************************************/
实验十 步进电机实验
单三拍方式
实验十 步进电机实验
电机的定子上有六个均布的磁极，其 夹角是60º 。各磁极上套有线圈，按图 连成A、B、C三相绕组。设转子上均 布40个小齿。所以每个齿的齿距为 θE=360º /40=9º 。 当三相绕组按A→B→C→A顺序循环 通电时，转子会按顺时针方向，以每 个通电脉冲转动3º 的规律步进式转动 起来。若改变通电顺序，按 A→C→B→A顺序循环通电，则转子 就按逆时针方向以每个通电脉冲转动 3º 的规律转动。 因为每一瞬间只有一相绕组通电，并 且按三种通电状态循环通电，故称为 单三拍运行方式。 三相步进电动机还有两种通电方式， 它们分别是双三拍运行，即按 AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方 式，以及单、双六拍运行，即按 A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循 环通电的方式。六拍运行时的步矩角 将减小一半。反应式步进电动机的步 距角可按下式计算： θb=360º /NEr (1) 式中 Er——转子齿数； N——运行拍数，N=km，m为步 进电动机的绕组相数，k=1或2。
实验十 步进电机实验
机电工程学院自控系 侯叶
实验十 步进电机实验
一、实验目的 了解步进电机的原理以及控制方法。
二、实验仪器 JXARM9-2440教学实验箱、ADT1000仿真器和 ADT IDE集成开发环境、PC机。
实验十 步进电机实验
三、实验原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的 开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而 不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加 上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变 得非常的简单。
实验十 步进电机实验
四、实验内容及步骤 1、编写程序实现步进电机正转； 2、编写程序实现步进电机反转； 步骤： 1）参照模板工程stepper (modules\stepper\ s相应的文件，并修改stepper的工程设置； 2）创建stepper.c文件，将该文件加入到工程中； 3）编写程序； 4）编译、下载、运行、调试程序、输出结果；