TYJL-II型计算机联锁1

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我国计算机联锁系统

我国计算机联锁系统

我国计算机联锁系统
我国计算机联锁系统
1.TYJL-Ⅱ型计算机联锁控制系统
TYJL-Ⅱ型计算机联锁控制系统是双机热备结构计算机联锁控制系统,是分布式多处理系统,该系统采用模块化结构,可根据站场的实际需要进行拼装连接,构成大小不一的系统。

(1)监视控制系统。

监视控制系统由控制台和监控机构成,是系统的操作界面和人机接口。

(2)主控系统。

主控系统由联锁机和执行表示机组成,是联锁控制系统的核心,用来完成系统的调度、通信、诊断及现场信息的采集,联锁逻辑的运算和控制命令的输出等功能。

(3)接口系统。

接口系统对内与主控系统相连,对外与现场设备相连,主要由采集结合电路、动态驱动设备和继电器控制电路组成。

(4)辅助电路。

辅助电路主要由电务维修机等组成。

电务维修机用来存储和记录计算机联锁控制系统的全部运行信息,并为电务维修人员提供人机界面。

(5)电源系统。

电源系统主要由配电柜或综合柜组成,负责为系统的各组成部分供电。

2.DS6-11型计算机联锁控制系统
DS6-11型计算机联锁控制系统是分布式多微处理系统,由控制台子系统、联锁子系统、检测子系统及输入/输出接口组成。

3.JD-1A型计算机联锁控制系统
JD-1A型计算机联锁控制系统属于分布式计算机联锁控制系统,其特点是分散、信息集中管理,由操作表示机、联锁机、接口电路、接口配线、通道防雷及电务维修机等组成。

TYJL-II型计算机联锁1

TYJL-II型计算机联锁1

里侧。接口架是主控系统与接口系统的一个十分清晰的分界面。
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接口系统可分为两大部分: 一是基本未做更改的6502继电电路以及其他电路或系统; 二是计算机联锁所特有的,分为采集电路、驱动电路和专用
防护电路。
接口电路必须符合故障—安全原则。
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信息采集电路
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人机对话层
联锁逻辑运算层
执行层
安全输入程序和安全输出程序。
监控机软件流程如右图所示。
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• 自动存储信息,在每天的零点和12点将该点之前的车站值班员
所有操作、道岔、信号、轨道表示信息及联锁系统的工作状态等
信息,自动存盘,形成以日期为文件名的信息记录文件。
• 和电务维修机交换信息,向电务维修机提供信息记录和未存盘的 各种信息,接收维修机修改的时钟信息。 • 同CTC、TDCS通信,为控制中心提供站场信息。
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联锁机的主要功能: • 输出动态控制命令,通过动态驱动板驱动偏极继电器,控制
动作现场设备。
• 在热备方式工作时,主备机之间进行信息交换。当同步工作时,
系统出现故障,能进行热切换。
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联锁机柜:
为了适应不同规模车站的控制对象容量,机柜分为I、II和III型。 I型为普通型,II型适合于小站,在一个柜内同时安装A、B两套 联锁系统;Ⅲ型为增强型,其采集增加到两层,最多可容纳28
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电源层正面
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电源层背面
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• 采集层 用来安装采集板,最多14块。

TYJL-II型计算机联锁进路解锁方式

TYJL-II型计算机联锁进路解锁方式

TYJL-II型计算机联锁进路解锁方式1.取消进路办理条件:当进路未接近锁闭时要取消进路操作:点压“总取消”按钮和进路“始端”按钮取消进路。

2.总人解进路办理条件:当进路已接近锁闭时要取消进路操作:点压“总人解”按钮和进路“始端”按钮,按照提示输入口令后,始端信号机处开始倒计时,计时完毕进路解锁。

说明:a)当信号关闭后,根据进路性质延时解锁。

接车进路及正线发车进路延时时间为3分钟,其它进延时时间为30秒。

b)口令应按控制台显示器下方所提示的要求输入。

3.区段故障解锁办理条件:当车列顺序占用过,且进路始端已不存在时。

操作:点压“故障解”按钮和区段内道岔按钮(岔尖处)或无岔区段的区段名称,按照提示输入口令即可。

说明:a)一次操作只能解锁一个区段。

b)进路锁闭信号开放后,误办理区段故障解锁操作,只打灭信号不解锁区段。

4.非正常情况下进路的故障解锁方式一办理条件:尚未使用的进路中某区段故障,出现红光带,此时信号关闭,进路处于锁闭状态。

操作:点压“总人解”和“始端”按钮及口令,进路自始端至故障区段解锁。

再点压“总人解”和“终端”按钮及口令,延时30秒后故障区段至终端之间的进路解锁。

说明:若接近区段有车,进路始端至故障区段解锁会延时30秒或3分钟解锁。

若故障区段为进路的第一区段,接近区段又有车,则进路无法解锁,应等待设备恢复,否则只能重启联锁机解锁(慎用)。

方式二办理条件:某进路列车已驶入,但由于进路中的某区段故障,在列车驶离后,仍保留红光带,致使此区段到终端的部分进路无法解锁。

操作:若故障区段为进路的第一区段,则需点压“总人解”和“始端”按钮及口令,将进路的始端取消,再点压“总人解”和“终端”按钮及口令,将进路解锁。

进路始端取消后,也可采用区段故障解锁逐段解锁故障进路。

若故障区段为非第一区段,在列车正常驶过第一区段后,第一区段自动解锁,原进路的始端已不存在,待列车驶出该进路后,点压“总人解”和“终端”按钮及口令,故障区段至终端的进路解锁,也可采用区段故障解锁逐段解锁故障进路。

TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统故障分析与处理探讨

TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统故障分析与处理探讨

74 | 电子制作 2018年9月1 系统的组成及工作原理■1.1 系统组成TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统结构框图如图1所示。

图2 监视控制系统的硬件组成图该系统由监视控制子系统、主控子系统、接口子系统和室外设备组成。

监视控制子系统主要由监视控制机(简称监控机)和控输。

普通型联锁机柜的结构框图如图3所示,联锁机各电路板间联系图如图4所示。

接口子系统主要由采集结合电路、动态驱动设备和继电控制电路组成。

图3 普通型联锁机柜的结构框图图4 联锁机各电路板间联系图在该系统中,联锁总线是联锁机、执表机、监控机之间交换与安全有关信息的通道,采用ARCNET 通信网;局域网是监控机、维修机、微机监测系统以及其他计算机系统之图1 TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统结构框图实验研究间相互交换信息的通道,采用以太网。

计算机房与机械室室联系的接线端口为接口架,机械室与现场设备联系的接线端口为分线盘。

室外设备为道岔、信号机和轨道电路。

■1.2 系统工作原理对于整个计算机联锁系统来说,联锁机的CPU板是控制核心,所有信息都要汇集在这里,所有信息都要从这里送出。

结合系统组成,我们按照信息的流向,来理清设备之间的硬件连接关系。

(1)采集信息输入通道组合架上继电器的接点条件→组合架侧面端子板→接口架→电缆→计算机房联锁机柜采集零层→采集母板(采集板)→I/O总线→计算机层1604I/O板(用于采集)→STD总线→联锁机CPU板。

(2)控制命令输出通道(动态继电器=驱动盒+偏极继电器)联锁机CPU板→STD总线→1604I/O板(用于驱动)→I/O总线→驱动母板(驱动板)→驱动零层→电缆→接口架→组合架侧面端子板→驱动盒→偏极继电器。

(3)操作命令输入通道鼠标信息→切换板(分成两路)→线缆→监控A机、B 机的串行接口板→PC总线→监控机CPU板→PC总线→通信板→线缆(联锁总线)→联锁机柜零层→线缆(联锁总线)→计算机层通信板→STD总线→联锁机CPU板(4)表示信息输出通道联锁机CPU板→STD总线→通信板→线缆→联锁机柜零层→线缆(联锁总线)→监控A机、B机的通信板→PC 总线→监控机CPU板→PC总线→视频板、语音板→线缆→切换板→线缆→控制台的显示器、音箱。

tyjl-ii型(高密)计算机联锁系统

tyjl-ii型(高密)计算机联锁系统

TYJL-II型(高密)计算机联锁系统(培训资料)一、系统基本知识1、简介(1)计算机联锁与继电联锁的区别计算机联锁与继电联锁的区别,计算机联锁保留了电气集中的室外设备、电源屏;室内保留了室外分线盘、道岔启动电路、信号点灯电路、轨道电路,联锁网络、选岔网络均由计算机联锁取代。

计算机直接采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示继电器的接点,直接控制DCJ、FCJ、SFJ(锁闭防护继电器,用于道岔控制双断)、DXJ、LXJ、ZXJ、LUJ、TXJ、ZCJ 等控制信号开放/关闭、道岔操作的继电器。

联锁逻辑完全由计算机完成,只在执行环节保留了部分继电器。

全电子化的计算机联锁,完全取消继电器,由故障-安全的电子电路直接控制室外的信号机和转撤机。

操作上控制台小型化、智能化。

对操作有丰富的汉字提示,操作方法也多样化。

(2)计算机联锁与继电联锁相比的优越性:●体积小、可靠性高,为铁路信号技术结构的改革创造了条件。

●计算机系统功能更加完善。

继电联锁受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制,在功能及功能扩展方面均受到限制。

对上述限制,计算机联锁系统通过少量硬件和软件开发即可解决。

●计算机联锁系统的信息量大为丰富,利用当前的各种网络手段,可与其他行车调度指挥系统、列车控制系统联网,提供及交换各种信息,以使这些系统能够相互协调工作。

●计算机联锁系统易于实现系统自身化管理,利用自诊断,自检测功能及远距离联网,实现远距离诊断。

●随着大规模集成电路的发展,微机联锁系统的投资将越来越低,与继电联锁相比将更占优势。

●计算机联锁无论是双机热备系统,还是三取二系统,还是二取二乘二系统,均有热备系,任何1点故障均不会影响行车。

维修更加方便,出现故障后,将故障的1系脱离系统,将故障的电路板更换,就可排除故障。

TYJL-II型(高密)容错计算机联锁系统,系统由两套联锁机组成,单系统工作,另一套备用。

双套联锁软件+双直流控制的输入、输出,确保了系统中任何一点故障均不会造成计算机危险的输出。

任务一 TYJL-II型计算机联锁系统认知

任务一 TYJL-II型计算机联锁系统认知
5.采用双套互为备用(热备)的微机系统,系统有人 工、自动切换两种方式,备用系统有脱机、联机、 联机同步三种工作状态。
6.设备维修简便,微机设备均采用模块接插件结构 ,便于更换。
二、TYJL-II型计算机联锁系统的结构
其它网络
MODEM
局域网
光端机
信息处理系统
数字化仪 控制台
Байду номын сангаас
光缆
监控机 A

B
任务一 TYJL-II型计算机联锁系统认知
一、TYJL-II型计算机联锁系统的主要特点
1.大大提高系统的安全性和可靠性。 2.计算机联锁容量不受限制。 3.采用分离式的控制台和大屏幕显示,操作简便、
舒适、显示清晰。
4.大屏幕彩色监视器能显示6502所有的表示,还 增加了时间、音响和汉字提示还给出设备错误号, 供维修人员诊断故障用。
(四)系统主、备双机切换
3.监控机切换电路 监控机采用双机热备工作方式。每个监控机都和主备联
锁机通信联系,但仅主用监控机和控制台相连。监控机 的切换实际上是切换控制台与监控机的连接。 4.联锁机切换电路 联锁机双机切换有两种控制方式:人工切换和自动切换 ,人工切换优先于自动切换。 5.执表机切换控制电路

第二级是光电隔离的信息采集板和输出驱动板:采集板的所 有控制信号和数据总线与母板上的采集总线相连,接受 CPU通过1604I/O板送出的控制和检查命令,向CPU送出 采集数据。
(四)系统主、备双机切换
1.双机热备冗余结构构成 为了提高联锁系统的可靠性,TYJL-II联锁系统采用双机热 备动态冗余结构,这种结构必须解决双机通信、双机同步、 单机自检测、双机切换技术才能达到提高可靠性的目的。

铁路TYJL-Ⅱ型计算机联锁操作流程图

铁路TYJL-Ⅱ型计算机联锁操作流程图

引导

S(X)引导

口令
9、关闭引导信号并解锁引导进路。
空白处单击左键

总人解

引导始端

口令
10、办理引导总锁闭。
空白处单击左键

引导

S(X)引总

口令
11、取消引导总锁闭。
空白处单击左键

引导

总人解

S(X)引总

口令
12、设置(取消)机占。
空白处单击左键

机占

信号
13、定(反)操、单锁(解)道岔。
(1)空白处单击左键

总人解

引导始端

口令
(2)∣
总取消

始端
6、列车到达后进路中某区段未解锁,始、终端办法不能解锁或找不到终端时,用故障解锁办法解锁。
空白处单击左键

故障解

道岔

口令
7、某进路列车已驶入,进路中某区段故障,在列车到达后,仍保留红光带,此区段至终端无法正常解锁。
空白处单击左键

总人解
S(X)引总S(X)引导
↓↓
口令口令
10、第9种情况列车到达后,取消引导总锁闭。
空白处单击左键

总人解

S(X)引总

口令
11、向非到发线接车时,进路上有关道岔及防护道岔单操或排列调车进路再取消,利用引导总锁闭方式接车,办理方法同9,到达解锁进路同10。
12、信号机内方第一节轨道电路故障,出现红光带,接近区段又有车时,无法开放信号,如办理接车时,要使用引导手信号接车或故障排除后再接车。

1-1TYJL-II联锁

1-1TYJL-II联锁

2台UPS电源 2台参数稳压器 2台电源切换继电器 1台24V直流电源(切换电路用) 防雷单元 设备电源开关
大屏幕显示器 鼠标或数字化仪 音响 视频 音频 倒机板
二、TYJL-Ⅱ型计算机联锁各种 设备的作用及基本原理
联锁机的主要功能
1.实现与监控机和执表机的通信调度,采用循环呼叫应答方式。如通讯 不成功,则超时报警,接着呼叫下一设备。联锁机备机,在联机状态定 时呼叫主机进行信息交换和信息比较。
采集板更换时课带电插拔,只影响本块采集板 的信息采集,可能造成脱机。
第一块采集板前24位(执表机前8位)固定用于 采集与主控系统本身的相关信息和通用的站场 信息,其亮灯的含义如下:
第1位:“身份灯”,亮为A机,不亮B机,有计 算机自身故障控制
第2位:亮为主控机(工作机),不亮为备机, 由LQHJ接点控制
第二、三组收发灯:通过联锁机零层与执表机 通信。
主控灯:CPU确认本机拥有对系统设备的控制权。
工作灯:本机处于工作机状态。
备用灯:本机处于备机状态。
同步灯:本机与工作机处于同步状态,表示主机 与备机的采集、驱动信息相同,以及各机之间 的通信状态良好。此时,联锁机的工作主机发 生故障,自动切换倒备机工作,而不影响设备 的操作、采集和驱动状态。
通过网络板与监控机和执表机进行通信, 实现主备机间通信(以备双机热备),接 收监控机送来的值班员办理的控制信息, 并给监控机发送站场图形显示及语音、文 字提示信息等,接收执表机的站场表示和 提示报警信息,并发送其所管辖范围内的 信号、道岔等的控制命令到执表机输出。 通过采集I/O板及相应的扁平电缆,向采集板 发送采集扫描信息,即板选和片选信息,收 集采集信息。 通过驱动I/O板及相应的扁平电缆,向驱动 板发送板选及片选信息,控制命令及采集 相应的控制回读信息。

TYJL-Ⅱ型车站计算机联锁故障分析一例

TYJL-Ⅱ型车站计算机联锁故障分析一例
维普资讯
20 0 6年 7月 第 4 卷 2 第 7 期
铁 道 通 信 信 号
RAI AY I IW S GNAIII NG & C0M M UNI CATl 0N
J l. 0 6 uy 20
Vo1 2 NO. .4 7
T J一 Y L Ⅱ型 车站 计 算机 联 锁 故 障分 析 一 例
唐 伟 范 伏 安 一
发现 2 4 / 道 岔反 位表 示采 集位 与 5 DG轨 道 占用采
随 着武 广 电气 化 工程 的开 通 ,京广线 长沙 电 务 段 管 内共有 7 个 车 站 ( ) 5 场 陆续 开 通 了铁 科 院 研 制 的 T J一 Y L Ⅱ及 T J — R9型 计 算 机 联 锁 ,总 的运 Y LT 用情况 良好 ,给使用 单位 带来 了极 大地 便利 ,尤 其
“ 锁机错 2 4 联 / 道岔 表示混 线 ( 、反位 表 示 同时 定
8位 的 2 4 / 道 岔 定 表 采 集 灯 仍 然 点亮 ( 时采 集 同
到 24 / 道 岔定 、反 位表 示 ) ,造成 故 障发 生 ;换 插
有 ) 。拔 掉该 F J ” B ,故 障不 消失 。列 车 出清后 重 启
图 1 大 托 铺 站 信 号 平 面 布 置 示 意 图
2 故 障 分 析
经检 查发 现 2 4 / 道 岔 丢 表 示 时 ,计 算 机 联 锁
道岔 组合 ( ) C1 内定 位 表 示 继 电器 吸起 ,反 位 表 示 继 电器 落 下 。在 机 房 维 修 机 上 查 看 记 录 ,发 现 报
信 号点红 灯 ,待列 车 出清后 重启 主用联 锁 机 ,道岔 定 位表 示才 能 恢 复 正 常 。随 后 ,经 仔 细 观察 发 现 , 下 行线 每趟 列 车 压 人 5 瞬 间 ,故 障 即 出现 。 大 DG

TYJL—Ⅱ型计算机联锁常见故障及处理方法 (1)

TYJL—Ⅱ型计算机联锁常见故障及处理方法 (1)

TYJL—Ⅱ型计算机联锁常见故障及处理方法陈建译常孟光岳春华(广铁集团公司郴州电务段)(长铁总公司电务分处)摘要:文章介绍了TYJL—Ⅱ型计算机联锁电源﹑显示器﹑联锁机﹑上位机﹑维修机﹑采集板﹑驱动板等常见故障的处理方法关键词:计算机联锁故障处理京广线广州铁路集团公司管内普遍采用铁科研的TYJL—Ⅱ型计算机联锁设备,该系统具有可靠的安全性和一定的稳定性,现将开通以来常见的故障及处理方法总结如下。

1 电源部分的故障1.UPS电源故障。

①在外网瞬间停电或两路电源转换过程中,或两路电源都停电又瞬间来电时,UPS电源受瞬间冲击不能正常工作或烧坏。

②在外电网电压不稳时调压屏超出稳压范围,或外电网电源断相时UPS电源受瞬间冲击而烧坏。

坳上站、公平墟站、白石渡站均发生过此类故障。

处理方法:当判断出UPS电源故障时,确定配电柜引入电源正常后应人工倒微机房内的电源配电柜的闸刀开关,将UPS电源甩开采取直供的办法供电。

2.切换电源故障。

切换电源有时受输入电源的影响,通常使切换电源的熔断器烧坏,而使A、B机不能倒换。

处理方法:更换熔断器或临时用24V直流稳压电源代替。

3.联锁机中的采集电源或驱动电源故障。

当受外网电源影响,UPS未能起到很好的防护作用时,使联锁机或执表机中的采集电源或驱动电源烧坏,或者造成采集电源与驱动电源瞬间保护,无输出。

处理方法:按联锁机的面板测试按钮,看测试电源有无输出,如无输出更换采集电源或驱动电源;如果瞬间保护,则重新关机后再开机就恢复正常。

4.动态稳压电源故障。

动态稳压电源故障时往往无直流输出,造成驱动盒不能正常工作。

稳压电源故障后,最明显的特征是,驱动盒闪灯,继电器不吸起,事故继电器掉下。

处理方法是更换动态稳压电源或临时用直流稳压器(输出为32V左右)代替。

2 显示器黑屏1.显示器掉电。

即显示器无电源,显示器在电源开关处都有一电源显示,当有电时,该指示灯就会点亮,当指示灯熄灭时,说明显示器掉电。

任务二:TYJL-Ⅱ型计算机联锁设备的基本操作

任务二:TYJL-Ⅱ型计算机联锁设备的基本操作
车占用后处于退路锁闭状态 ; 兰色光带──进路初选状态; 青色光带──接通光带,或连溜时溜放区的道岔位
置。
一、TYJL-II型计算机联锁系统的主要特点
(一)屏幕显示 2.列车信号 红色──信号关闭; 绿色、单黄、绿黄、双黄及双绿──信号开放; 红色、白色同时显示──引导信号开放; 红色闪光──灯丝断丝。 白色闪光──溜放及退路信号开放; 白色外框(方形)──表明信号处于封闭状态,按
钮失效; 粉红色外框(圆形)闪光──表明信号前后接点校
核错;
一、TYJL-II型计算机联锁系统的主要特点
(一)屏幕显示 3.调车信号 兰色──调车信号机关闭; 红色──起阻挡作用的调车信号机关闭(用在某些
地方,如专用线入口处); 白色──调车信号机开放; 白色闪光──溜放进路及退路信号开放; 红色闪光──表示灯丝断丝。 白色外框(方形)──表明信号处于封闭状态,按
5.应急操纵盘等加封加锁设备 检查。
60
20 25
每日1次
无人值班 车站每 月不少 于2次
将采集信息、工作状态报 警、通信、同步、接收、 发送等显示状态全部对位 列表,放于显著位置,作 为日巡视必须检查核对的 内容。
30
15
二、计算机联锁设备维修工作内容、周期及工时
1.设备清扫,接插件及各部螺丝检查、 紧固;
任务二:TYJL-Ⅱ型计算机联锁设 备的基本操作
一、TYJL-II型计算机联锁系统的主要特点
(一)屏幕显示 1.轨道区段 平时轨道区段为粗线,当该区段的轨道继电器前后
接点校核错时为细线。 灰色光带──基本图形; 白色光带──进路在锁闭状态或溜放进路在退路锁
闭状态; 红色光带──轨道区段有车占用,或故障; 绿色光带──区段出清后尚未解锁或溜放进路在有

TYJL-II型计算机联锁系统描述

TYJL-II型计算机联锁系统描述

TYJL-II型计算机联锁系统系统描述书北京市华铁信息技术开发总公司(铁道科学研究院通信信号研究所)二○○六年十月TYJL-II型计算机联锁系统描述1.1.系统构成TYJL-II型计算机联锁系统为分布式多计算机系统,它主要由以下部分组成:监视控制机、联锁机、执表机、接口设备、防雷元件、电源系统、电务维护终端,另外根据需求设应急操作盘。

其系统框图如图所示。

系统中所有的计算机设备均为A、B双套,联锁机、执表机具有热备,自动切换功能,其他如监视控制机和控制台的设备由人工切换。

各备用的计算机同样构成系统与主机同步工作,备用系统可脱机,作为现场联锁测试用。

TYJL-II型计算机联锁系统框图本系统的主要特点如下:1.最大限度的利用软、硬件资源,对直接危及行车安全的联锁逻辑处理和执表机提出高的故障安全要求,采用联锁软件冗余及其他容错技术大大提高系统的安全性和可靠性。

2.计算机联锁容量不受限制,( 通过增设执表机柜满足容量要求)。

3.满足目前通用的室外设备的结合。

4.采用分离式的控制台和大屏幕显示,操作简便、舒适、显示清晰。

5.大屏幕彩色监视器能显示6502所有的表示,还增加了时间、音响和汉字提示,如“始端……×××,终端……×××”“按钮有误”、“有要点”、“道岔×××扳不动”等等,此外,还给出设备错误号,供维修人员诊断故障用。

6.采用双套互为备用(热备)的计算机系统,系统有人工、自动切换两种方式,备用系统有脱机、联机、联机同步三种工作状态。

7.设备维修简便,计算机设备均采用模块接插件结构,便于更换,在机房内可通过电务维护终端的监视器监视现场设备和列车运行情况,设于机柜上的测试孔和指示灯,供维修人员分析和判断故障。

在维修终端,电务维修人员通过鼠标操作,就能在屏幕上将前一段时间内的机器状态或作业情况按规定格式显示出来,若需要还可在打印机上打印输出,记录储存时间为1个月。

车站与区间设备维修之TYJI-II型计算机联锁

车站与区间设备维修之TYJI-II型计算机联锁

TYJI-II型计算机联锁201、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统的基本构成是什么?答:由控制台、监控机、联锁机(大站增加执表机)和电务维修机四部分组成。

202、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统监控机的主要功能是什么?答:(1)接收控制台值班员的操作命令;(2)向控制台发送图像显示和语音、文字提示及时钟信息;(3)根据控制台发送的控制命令进行进路初选;(4)接收联锁机发送的道岔、信号、轨道等表示信息;(5)向联锁机传送经初选的进路控制及其它操作命令信息;(6)向电务维修机、TDCS及微机监测发送站场信息。

203、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机的功能是什么?答:(1)实现与监控机和执表机之间的通信调度;(2)实现主备联锁机之间进行信息交换;(3)实现信号设备的联锁逻辑运算,完成进路的确选及锁闭(4)发出动作道岔、开放信号的动态控制命令;(5)采集现场信号设备状态。

204、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机机柜的组成及功能是什么?答:联锁机柜由电源层、计算机层(STD层)、采集层、驱动层和零层组成,其功能:(1)电源层:提供总线电源、采集电源、驱动电源;(2)计算机层:安装联锁机机笼,构成计算机核心层;(3)采集层:安装采集板及采集插座;(4)驱动层:安装驱动板及驱动插座;(5)零层:提供总线接口、安装切换手柄及切换板。

205、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统的网络是如何进行连接的?答:通过网卡进行通信,其网卡的类型及连接:(1)联锁机A机与联锁机B机:STD-01卡—STD-01卡;(2)联锁机与监控机:STD-01卡—零层切换盒—PC-01网卡;(3)监控机A、监控B机、电务维修机之间:以太网卡—以太网卡。

206、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统是联锁机面板上通信状态灯的含义?答:(1)通信正常时,表示各微机之间的通信状态的指示灯应不停的闪烁;(2)收灯亮表示收到对方信息,发灯亮表示本机信息已从本机发送。

(3)第一组:联锁机与监控机通信;(4)第二、三组:联锁机与执表机机通信;(5)第四组:联锁机与联锁机通信。

TYJL-II型计算机联锁系统的特点及故障处理

TYJL-II型计算机联锁系统的特点及故障处理

98电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software EngineeringTYJL-II 型计算机联锁系统是由铁道科学研究院研制的一种双机热备计算机联锁系统,在我国的的铁路支线上得到了广泛的应用。

掌握该计算机联锁系统的结构和特点,可以更好的理解计算机联锁系统的工作原理,以便掌握车站信号计算机联锁设备的日常维护,快速的处理设备故障,保障信号设备的良好运行。

1 TYJL-II型计算机联锁系统及特点1.1 TYJL-II型计算机联锁系统的组成TYJL-II 型计算机联锁系统是一个分布式的双机热备计算机联锁系统(见图1),设有监视控制机、电务维修机、联锁机、执行表示机等多个计算机,用来完成控制台操作、进路确选、进路锁闭、信号开放、信号保持、进路解锁等功能。

从逻辑关系上可以分为第一层:监视控制机和电务维修机,第二层:联锁机(执表机),第三层:故障——安全的接口系统。

为采集和驱动室外现场信号设备监控对象,还设有道岔控制电路、信号机点灯电路、轨道电路、站内电码化电路等执行组电路[1]。

1.2 TYJL-II型计算机联锁系统的主要特点(1)联锁系统联锁机采用 STD 总线标准的工业控制计算机。

采用主备双机系统,备机有脱机、联机和联机同步三种工作状态,监控机、联锁机主机故障时,可实现人工切换、自动切换,保证联锁信号的不间断输出。

(2)联锁计算机层由APCI5093型CPU 板,APCI5656型ARCNET 通讯板,APCI5314型I/O 板构成。

通过CPU 板上的两块ARCNET 通信接口分别实现联锁主备机之间、联锁机与监控机和执表机之间的通信。

其中STD 一 01 (l)通信板通过联锁总线切换装置与监控机(JKJ )、执表机(ZBJ )通信,STD 一 01 (2)通信板实现主备联锁机之间的通信。

(3)联锁机与采集驱动层的故障——安全的输入输出I/O 模块之间采用CAN 总线进行数据通信。

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CPU板
CPU 板是系统的核心部件,联锁程序就安装 在该板上,它的故障会导致系统的彻底瘫痪。
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它故障后,机器会有死机的现象,或报"双份
报警 板
报警板负责软件控制点亮运行灯、通信灯、 中断灯、工作灯、联机同步灯等和鸣笛报警。
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它的故障只会影响指示灯的点亮和鸣笛,不会
字提示与时钟信息,以及整个系统的工作状态信息,报警信息和简
• 与联锁机进行通信,交换信息,向联锁机传送初选的进路控制命
令及其他操作命令信息,接收联锁机发送的道岔、信号机、轨道电 路等表示信息。 2016/6/2
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1.监控系统 人机接口。系统的人机界面软件安装在监控机中, 完成控制台屏幕显示、操作处理、进路预选、站 场变化及设备工作状态记录、错误提示等功能。 监控系统主要由监控机和控制台组成。
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零层正面
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零层背面
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3.执表机
执行表示机简称执表机。执表机只负责表示信息的采集和控
制命令的执行,不参与联锁运算,类似于简单的逻辑系统。 不是所有的车站都有执表机,只有当联锁机柜的容量不能满 足车站监控对象数量的需要时,才设执表机。执表机的容量为 640个二进制对象,控制容量为256个二进制对象。 号机状态等。
STD-01通讯板
• 联锁机插两块: • STD-01(1) 经切换控制后与监控机和执表机通信
(接收监控机发送来的值班员控制命令,并向其发送站场 表示和提示报警信息;接收执表机发送来的站场表示和提 示报警信息,并向其发送其所管辖范围内的信号、道岔、 等的控制命令);
• STD-01(2)实现联锁主、备机之间,以及对监视控 制机的通信。联锁机的两块通讯板由K2开关区分。
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系统组成
• 监控系统 • 联锁机
• 执表机
• 接口系统
• 电务维修机
• 电源
• 应急台
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监控机---监控系统的核心 工业控制计算机。
• 接收车站值班员的有效操作命令,提供站场图像显示和语音、文
要的故障信息。 • 根据控制台发送的控制命令初选进路。
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2.联锁机
联锁机的主要功能:
• 实现与监控机和执表机的通信。联锁备机(在联机状态)定
时呼叫主机,进行信息交换和信息比较。
• 实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路确选、锁闭,发
出开放信号和控制道岔的控制命令。
• 采集现场信号设备状态,如轨道电路状态、道岔表示状态、信 号机状态等。
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• 自动存储信息,在每天的零点和12点将该点之前的车站值班员
所有操作、道岔、信号、轨道表示信息及联锁系统的工作状态等
信息,自动存盘,形成以日期为文件名的信息记录文件。
• 和电务维修机交换信息,向电务维修机提供信息记录和未存盘的 各种信息,接收维修机修改的时钟信息。 • 同CTC、TDCS通信,为控制中心提供站场信息。
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采集层正 面
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• 驱动层 用来安装驱动板,最多14块。
采集板包含有电源测试板及32芯采集端子。
每块驱动有32位驱动信息,对应每一个驱动信息,驱动
板上有一个绿色的指示灯,有驱动信息时指示灯应以
3~6Hz的频率闪烁。
每一机柜的第一块驱动板的第一和第四控制输出驱动事
故继电器。
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输出驱动电路
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防护电路
TYJL-II型计算机联锁主控系统中经过改进的采集板和驱动
板已经达到部颁防雷标准,在接口系统中增设的防护电路是为
重雷区内增强雷电防护能力而设的,对电气化区段牵引电流的
侵入也有相当的防护能力。
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5.电务维修机
电务维修机通过与主备监控机连接,接收监控机送来的系统
运转室
与CTC/TDCS接口 监控机 执 表 机 执 表 机 联 锁 机 维修终端
计算机房
接口继电器
接口继电器
机械室 现场设备
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TYJL-II型计算机联锁系统框图
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系统特点
• 系统具有高安全性 • 系统具有高可靠性 • 系统具有很好的可用性 • 具有可扩展性和远程控制能力 • 具有良好的可维修性
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电源层正面
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电源层背面
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• 采集层 用来安装采集板,最多14块。
采集板包含有电源测试板及32芯采集端子。
每块采集板可以采集32位信息,并以红色采集指示灯指
示,红灯点亮表示有采集信息送到采集板。
联锁机柜第一块采集板面板左侧的指示灯的含义。
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电源层
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由各种电源端子、切换板及切换手柄组成,切换手 柄只有A机才有,B机无切换手柄;
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联锁机主要由计算机层、电源层、采集板、驱动板、零层 等组成。
• 计算机层
计算机层由CPU板,通信板,I/O板构成。
各板有各自固定的安装位臵,机柜上已标明,槽位不能
互换。
联锁程序固化在CPU板上的U16、U17两个FLASH芯片上,
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执表机的功能:
• 接收联锁机发出的执行命令和向联锁机发送采集信息;
• 采集现场信号设备状态;
• 输出动态控制命令,通过动态驱动板驱动偏极继电器,控制现
场设备。
执表机柜与联锁机柜的区别,只是没有联锁软件,其他完全相 同。
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4.接口系统
TYJL-II型计算机联锁系统基本上完全保留了6502继电集中联
TYJL-II型计算机联锁
• 铁道科学研究院通号所研制 • 双机热备系统
• 北京1号线四惠车辆段
• 深圳地铁车辆段 • 大连轻轨车辆段
广州地铁2号线车辆段
南京地铁1号线车辆段、 重庆单轨交通
• 北京13号正线车站计算机联锁以及车辆段计算机联锁
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系统结构
CRT CRT
控制台 光端机 光端机 联锁总线
驱动层正 面
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• 零层 零层的结构,不同机柜的生产厂家的机柜可能有所不同。
பைடு நூலகம்
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2.2.4 零层
机构底层即为零层,该层仅供安装32
芯输出端子板及其他辅助装臵使用(如联锁机 切换手柄、监控机切换手柄、地线、切换继电 器等)。 零层的正面为各数据传输线的接口座。 零层的背面为各切换手柄和地线接线端子等。
调度模块或实时操作系统
联锁运算层
基本联锁模块
自诊断模块
特殊联锁模块
与其他系统联锁模块
现场设备状态输入模块
现场设备控制命令输出模块
执行层
现场设备
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系统软件
2.系统软件概述
初始化 控制台按钮处理 选岔处理 图像显示 记录、存储 与联锁机交换信息 与维修机交换信息
人机对话层
联锁逻辑运算层
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STD-01通讯 板
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STD-1604 I/O 板
用于控制采集总线和驱动总线。板上共 有8个I/O端口地址,每个端口地址有8位输入 和输出,可输入或输出64位信息量。每块 板均有不同的地址,根据板上的短路跳接线 的位置来设定。该板具有输出回读功能,可
以用来检查输出信息的正确性。
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电务维修机的功能
• 图像再现功能
• 时钟功能 监控系统的时钟统一由维修机进行调校,以使整个系统的时 钟保持一致。 • 与远程诊断设备的通信功能 • 与微机监测及TDCS、CTC的接口功能 • 帮助功能
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电务维修机
CPU板 PC总线母板 以太网卡 硬盘 3英寸软盘驱动器 显卡 微机电源 调监通信串口多功能板
联锁机由五层组成:
零层
采集驱动层
由三个电源组成:STD总线电源+5V、 +12V、12V,采集电源+12V ,驱动电源+12V; 由CPU板、报警板、1604I/O板、STD-01通信板、 总线母板等组成
采集层 STD层
由采集板(最多14块)及总线母板组成;
由驱动板(最多8块)、采集板(最多6块)及总线母 板组成;
锁对室外设备的控制和表示电路(如道岔控制电路,信号点灯
电路等),以这些电路中的相关继电器(定/位操纵继电器、定/
位表示继电器、轨道继电器、信号继电器和灯丝继电器等)为 界面进行控制和信息采集。
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通常在机械室内靠近计算机房的地方设臵接口架,由联锁机、 执表机的零层端子,采集层和驱动层引出的采集回线和驱动回 线以及大量的采集和驱动电缆均以32芯插头插接至本接口架的
采集板芯片: U16-U18 、 U20-U23 插 273 ,
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U11插244
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• 电源层 机柜电源层由计算机用电源、采集电源、驱动电源组成。
系统对计算机电源的要求很高,其电压不能低于4.9V,否
则可能会出现死机,或无故脱机。
采集和驱动电源要求其直流电压的输出值大于10V,一
般在11~12V之间。
块采集板,驱动层为一层,最多可容纳14块驱动板。
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