第三章_通信原理《随机过程》
通信原理随机过程
4
通信原理
2.随机过程的均值及相关函数 (时域) (1) 均值: E X (t) mX (t)
任何随机过程都可以看成是一个零均值随机 过程与一个确定函数的和。 X (t) X (t) mX (t)
(2) 相关函数:自相关函数 E X (t1)X (t2) RX (t1,t2) 互相关函数 E X (t1)Y (t2 ) RXY (t1,t2)
(2)自相关函数
RY (t1,t2 ) E[Y (t)Y (t )]
E[ X (t u)X (t v)h(u)h(v)dvdu]
RX ( u v)h(u)h(v)dvdu RY ( )
(6) 零均值随机过程和确定信号之和的功率谱密度为PX ( f ) Pm( f )
7
通返信回原目理录
3.2 平稳随机过程
1.定义 2.各态历经性(遍历性) 3.联合平稳 4.复平稳过程 5.零均值平稳过程通过滤波器 6.平稳序列 7.循环平稳过程
1.定义
(1)严平稳随机过程(狭义平稳)
如果对于任意n和t1, t2 , …,tn以及 有
通信原理
安建伟
北京科技大学通信工程系
第3章随机过程
3.1 随机过程的统计特性 3.2 平稳随机过程 3.3 高斯过程 3.4 高斯白噪声 3.5 匹配滤波器
2
通信原理
引言
为什么研究随机过程?
– 通信中,信号、干扰、噪声等都是随机信号, 具有一定的统计规律性。
– 随机过程是随机信号的数学模型。
研究什么?
T 2T T
时间平均
1T
lim x(t)
x(t )dt
通信原理-随机过程课件
遍历性的数学描述
对于一个随机过程,如果存在一个常 数$c$,使得对于任意的时间$t$,有 $E[X(t)]=c$,则称该随机过程具有遍 历性。其中$X(t)$表示在时刻$t$的随 机变量的取值。
标量乘法
标量乘法满足结合律和分 配律,即对于任意标量a 和任意随机过程X,有 a(X+Y)=aX+aY。
线性变换的应用
信号处理
在通信系统中,信号经常 需要进行线性变换以实现 调制、解调、滤波等操作 。
控制系统
在控制系统中,线性变换 被广泛应用于系统的分析 和设计,如传递函数、状 态方程等。
图像处理
在图像处理中,线性变换 被广泛应用于图像的增强 、滤波、变换等操作。
04
CATALOGUE
随机过程的平稳性
平稳性的定义
平稳性定义
一个随机过程如果对于任何正整数n,以及任何非负整数k,其n维联合分布函 数与n+k维联合分布函数相同,则称该随机过程是严平稳的。
数学表达式
若对于任意的正整数n和任意的非负整数k,都有P(X_1, X_2, ..., X_n) = P(X_1+k, X_2+k, ..., X_n+k),则称随机过程{X_t}是严平稳的。
06
CATALOGUE
随机过程的功率谱密度
功率谱密度的定义
功率谱密度
表示随机信号的功率随频率的分布, 是描述随机信号频域特性的重要参数 。
定义方式
功率谱密度函数通常由傅里叶变换来 定义,将随机信号的时域表示转换为 频域表示。
通信原理辅导及习题解析
通信原理辅导及习题解析(第六版)第3章随机过程本章知识结构及内容小结[本章知识结构][知识要点与考点]1. 随机过程的基本概念 (1)随机过程的定义随机过程可从样本函数与随机变量两种角度定义。
第一,随机过程是所有样本函数的集合;第二,随机过程可以看作实在时间进程中处于不同时刻的随机变量的集合。
(2)随机过程的分布函数 ① n 维分布函数12121122(,,,;,,,){(),(),,()}n n n n n F x x x t t t P t x t x t x ξξξ=≤≤≤② n 维概率密度函数1212121212(,,,;,,,)(,,,;,,,),,,n n n n n n nF x x x t t t f x x x t t t x x x ∂=∂∂∂维数n 越大,对随机过程统计特征的描述就越充分。
(3)随机过程的数字特征 ① 均值(数学期望)1[()](,)()E t xf x t dx a t ξ∞-∞==⎰均值表示随机过程的样本函数曲线的摆动中心。
② 方差2222[()]{()[()]}[()]()()D t E t E t E t a t t ξξξξσ=-=-=方差表示随机过程在时刻t 相对于均值的偏离程度。
③自相关函数1212(,)[()()]R t t E t t ξξ=自相关函数目的是为了衡量在任意两个时刻上获得的随机变量之间的关联程度。
④协方差函数1211221212(,){[()()][()()]}(,)()()B t t E t a t t a t R t t a t a t ξξ=--=-协方差函数对随机过程在任意两个时刻上的随机变量与各自均值的差值之间的相关联程度进行描述。
⑤互相关函数,1212(,)[()()]R t t E t t ξηξη=互相关函数用来衡量两个随机过程之间的相关程度。
2. 平稳随机过程 (1)定义 ①严平稳随机过程若一个随机过程()t ξ的任意有限维分布函数与时间起点无关,则称为严平稳的,即:()()12121212,,,,,,,,,,n n n n n n f x x x t t t f x x x t t t =+∆+∆+∆②宽平稳随机过程若一个随机过程()t ξ的均值为常数,自相关函数仅于时间间隔21t t τ=-有关,则称为宽平稳,即:()()()12, ,E t a R t t R ξτ==⎡⎤⎣⎦(2)各态历经性若随机过程的任一实现,经历了随机过程的所有可能状态,则称其是各态历经的,即随机过程的数字特征,可以由其任一实现(样本函数)的数字特征来代表。
通信原理第3章(樊昌信第七版)
3.3.3 高斯随机变量
定义:高斯过程在任一时刻上的取值是一个正态分布的 随机变量,也称高斯随机变量,其一维概率密度函数为
1
(x a)2
f (x)
2
exp
2 2
式中 a - 均值
2 - 方差
f (x) 1 2
曲线如右图:
o
a
x
7
性质
f (x)对称于直线 x = a,即
f a x f a x
1 1 xa
erf
2 2 2σ
式中
erf (x)
2
x 0
et
2
dt
-误差函数,可以查表求出其值。10
用互补误差函数erfc(x)表示正态分布函数:
式中
F
(x)
1
1 2
erfc
x
a
2
erfc(x) 1 erf (x) 2 et2dt
x
当x > 2时,
erfc(x) 1 ex2 x
11
用Q函数表示正态分布函数:
➢ Q函数定义: Q(x) 1 et2 /2dt
2 x
➢ Q函数和erfc函数的关系:
Q(x)
1 2
erfc
x 2
erfc(x) 2Q( 2 x)
➢ Q函数和分布函数F(x)的关系:
F ( x)
1
1 2
erfc
x
a
2
1
Q
x
a
➢ Q函数值也可以从查表得到。
f (x) 1 2
f (x)dx 1
a
1
f (x)dx f (x)dx
Байду номын сангаас
通信原理 3-5平稳随机过程通过线性系统
输出o(t)的统计特性
2
第3章 随机过程
1.输出过程o(t)的均值 对下式两边取统计平均:
0 (t ) h( ) i (t )d
得到
E[ 0 (t )] E
h( ) iFra bibliotek(t )d
h( )E[i (t )]d
H ( ) (1 e jT ). j 2 cos
所以
2
T
2
e
j
t
2
. j
pY ( ) H ( ) p X ( ) 2(1 cos T ). 2 p X ( )
8
R0 (t1 , t1 ) E[ 0 (t1 ) 0 (t1 )] E
R0 (t1 , t1 )
h( ) i (t1 )d h( ) i (t1 )d
h( )h( ) E[ i (t1 ) i (t1 )]dd
设输入过程是平稳的 ,则有
E[ i (t )] E[ i (t )] a
E[ 0 (t )] a h( )d a H (0)
式中,H(0)是线性系统在 f = 0处的频率响应,因此输出 过程的均值和时间无关。
3
第3章 随机过程
2. 输出过程o(t)的自相关函数:
0 (t ) lim
由于已假设i(t)是高斯型的,所以上式右端的每一项
在任一时刻上都是一个高斯随机变量。因此,输出过程
k 0
(t
k 0 i
通信原理教程3-随机过程
t1 、 t 2 观察X(t)
得到的两个随机变量。自相关函数表示在两个时 刻对同一个随机过程抽样的两个随机值的相关程 度。
平稳随机过程
平稳随机过程的定义:
统计特性与时间起点无关的随机过程。 所谓平稳随机过程,是指它的统计特性不随时间的推移 而变化。 设随机过程{X(t),t∈T},若对于任意n和任意选定t1 <t2<…<tn, tk∈T, k=1, 2, …, n,以及h为任意值,且 x1, x2, …, xn∈R,有
随机过程的统计特性
随机过程的统计特性用分布函数、概率密度函数或数字 特征来描述。 设X(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻t1∈T, 其 取值X(t1)是一个一维随机变量。而随机变量的统计特性可以 用分布函数或概率密度函数来描述。我们把随机变量X(t1)小 于或等于某一数值x1 的概率P[X(t1)≤x1 ],简记为FX(x1, t1), 即 FX(x1,t1)=P[X(t1)≤x1]
E[ ST j d
R( ) PX ( f )e
j
df
上式表明,PX(f )和R( )是一对傅里叶变换:
PX(f
)的性质:
PX(f ) 0, 并且PX(f )是实函数。 PX(f ) =PX(-f ),即PX(f )是偶函数。
【例】某随机相位余弦波X(t)=Acos(ωc t+θ), 其中A和ωc均为常数,θ是在(0, 2π)内均匀分 布的随机变量。 (1) 求X(t)的自相关函数与功率谱密度; (2) 讨论X(t)是否具有各态历经性。
解 (1) 先考察ξ(t)是否广义平稳。 X(t)的数学期望为
数据通信原理 第03章 随机过程(3.4)
h( )h( ) Ri ( )dd R0 ( )
上式表明,输出过程的自相关函数仅是时间间隔 的函数。 由上两式可知,若线性系统的输入是平稳的,则 输出也是平稳的。
28
3、输出过程o(t)的功率谱密度 对下式进行傅里叶变换:
若 H f t yt 则系统 H 是非时变系统,否则是时变系统。
六、线性时不变系统的微分特性
线性时不变系统满足微分特性、积分特性
et
de t dt
系统
系统
r t
dr t dt
et dt
t
r t dt
t
系统
E[ 0 (t )] a h( )d a H (0)
式中,H(0)是线性系统在 f = 0处的频率响应,因
26
2、输出过程o(t)的自相关函数: 根据自相关函数的定义
R0 (t1 , t1 ) E[ 0 (t1 ) 0 (t1 )] E
f 1 t C1 C 1 f 1 t
f 2 t
f 1 t
C2
H
C 2 f 2 t
H f 1 t
C 1 H f 1 t
H
H C 1 f 1 t C 2 f 2 t
C1
f 2 t
H
H f 2 t
C2
C 2 H f 2 t
C 1 H f 1 t C 2 H f 2 t
若 H C1 f1 t C2 f 2 t C1 H f1 t C2 H f 2 t
第三章通信原理 随机过程
体 x1t, x2 ,t,就,是xn 一t个
随机过程,记作 。
t
因此从这个角度得到随机过程的这种定义: 随机过程是所有样本函数的集合。
角度2:现在,我们在某一特定时刻如 时t1刻观察
各台接收机的噪声,可以发现在同一时刻,每个接 收机的输出噪声值是不同的,它在随机变化。
(1)随机过程的协方差函数:B(t1,t2) 描述了随机过程§(t)在任意两个时刻t1和t2,相对
均值的起伏量之间的相关程度。
B(t1, t2 ) E (t1) a(t1) (t2 ) a(t2 )
B(t1, t2 ) x1 a(t1 ) x2 a(t2 ) f2( x1, x2;t1, t2 )dx1dx2
f1x,t
F1x, t
x
F1x, t
x
f1 y, tdy
F1和x, t f即1x是, t 的函数,x 又是时间 的函数。t很显然,
一维分布函数及一维概率密度函数仅仅表示了随机过程 在任一瞬间的统计特性,它对随机过程的描述很不充分, 通常需要在足够多的时间上考察随机过程的多维分布。
测试结果表明,得到的 n张记录图形并不因为有 相同的条件而输出相同 的波形。恰恰相反,即 使n足够大,也找不到两 个完全相同的波形。这 就是说,通信机输出的 噪声电压随时间的变化 是不可预知的,因而它 是一个随机过程。
N部通信机的噪声输出记录
测试结果的每一个记录, 都是一个确定的时间函
数 ,xi 称t 之为样本函数
式中 是一个离散随机变量,且
P
、0
1 2
P 2, 试12求 和E 1。 R 0,1
第3章-通信原理-随机过程
第3章随机过程3.1 随机过程基本概念自然界中事物的变化过程可以大致分成为两类:(1) 确定性过程:其变化过程具有确定的形式,数学上可以用一个或几个时间t的确定函数来描述。
(2) 随机过程:没有确定的变化形式。
每次对它的测量结果没有一个确定的变化规律。
数学上,这类事物变化的过程不可能用一个或几个时间t的确定函数来描述。
随机信号和噪声统称为随机过程。
1. 随机过程的分布函数随机过程定义:设S k(k=1, 2, …)是随机试验。
每一次试验都有一条时间波形(称为样本函数),记作x i(t),所有可能出现的结果的总体{x1(t), x2(t),…, x n(t),…}构成一随机过程,记作ξ(t)。
无穷多个样本函数的总体叫做随机过程。
随机过程具有随机变量和时间函数的特点。
在进行观测前是无法预知是空间中哪一个样本。
在一个固定时刻t1,不同样本的取值x i(t1)是一个随机变量。
随机过程是处于不同时刻的随机变量的集合。
设ξ(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻t1其取值ξ(t1)是一个一维随机变量。
随机变量的统计特性可以用分布函数或概率密度函数来描述。
把随机变量ξ(t1)小于或等于某一数值x1的概率记为F1(x1, t1),即如果F1对x1的导数存在,即ξ (t)样本函数的总体(随机过程)11{()}P t xξ≤11111(,){()}F x t P t xξ=≤称为ξ(t)的一维概率密度函数。
同理,任给t 1, t 2, …, t n ∈T, 则ξ(t)的n 维分布函数被定义为为ξ(t)的n 维概率密度函数。
2. 随机过程的数字特征用数字特征来描述随机过程的统计特性,更简单直观。
数字特征是指均值、方差和相关系数。
是从随机变量的数字特征推广而来的。
(1) 数学期望(均值)表示随机过程的n 个样本函数曲线的摆动中心,即均值。
积分是对x 进行的,表示t 时刻各个样本的均值,不同时刻t 的均值构成摆动中心。
第3章 随机过程
课件制作:曹丽娜
表达式:
(t ) a (t ) cos[ct (t )] , a (t ) 0
随机包络 随机相位
—包络相位形式
(t ) c (t ) cos ct s (t ) sin ct
同相分量
—同相正交形式
正交分量
两者关系:
(1) (2)
R(0) E[ 2 (t )] S
R() E 2 [ (t )] a2
R(0) R() 2
(3)
(4) R( ) R( )
(5)
R( ) R(0)
R() lim E[ (t ) (t )] E[ (t )]E[ (t )] E 2[ (t )]
x(t )
xT (t ) ---截短函数
Q&A
0
t
T
如何方便地求功率谱 密度 ?
西安电子科技大学 通院 课件制作:曹丽娜
平稳过程的功率谱密度与自相关函数是一对傅里叶变换:
P ( ) R( ) e j d
维纳-辛钦定理
1 R( ) 2
P ( ) e
误差函数的简明特性有助于分析通信系统的抗噪声性能
§3.4 平稳随机过程通过线性系统
设
i (t )
线性系统
o (t )
h(t ) H ( )
则
0 (t ) i (t ) h(t ) i ( )h(t )d
若输入有界且系统是物理可实现的,则有
0 (t ) i ( )h(t )d 或 0 (t ) 0 h( )i (t )d
第三章_通信原理《随机过程》
N部通信机的噪声输出记录
测试结果的每一个记录, 都是一个确定的时间函
数 ,xi 称t 之为样本函数
x1 x2 f x1 , x2; t1 , t2 dx1dx2 t2 t1
x1 x2 f x1 , x2; t1 , t1 dx1dx2
Rt1, t2
x1 x2
f
x1 ,
x2 ;
dx1dx2
R
即平稳随机过程的自相关函数仅仅是时间间隔 的函数。
结论:平稳随机过程的均值(和方差是与时间t无关 的常数,自相关函数只是时间间隔τ的函数,而与所 选取的时间起点无关。
P
、0
1 2
P 2, 试12求 和E 1。 R 0,1
R代0,1表 求 t1 时0, t2 的1 自相关t函 数。
R 0,1 E 0 1 E2cos 2cos2
E 4cos2 4E cos2
4 1 cos2 0 1 cos2
2
2 2
2
3.2平稳随机过程
平稳随机过程是一类应用非常广泛的随机过程, 它在通信系统的研究中有着极其重要的意义。
在工程中,我们常用这两个条件来直接判断随机 过程的平稳性,并把同时满足均值为常数、自相关
函数只与时间间隔 有关的随机过程定义为广义平稳
随机过程。
显然,严平稳必定是广义平稳,反之不一定成立。
在通信系统中所遇到的信号及噪声,大多可视为 平稳的随机过程。以后的讨论除特殊说明,均假定 是广义平稳的,简称平稳。
现代通信原理 第3章 随机过程
随机过程ξ (t)的n维概率密度函数
n Fn ( x1 , x2 ,, xn ; t1,t2 ,, tn ) f n ( x1 , x2 ,, xn ; t1 , t2 , tn ) x1 x2 xn
(3-4)
(3)随机过程的二维概率分布函数
随机过程ξ (t)的二维概率分布函数
(3-20)
如果平稳随机过程依概率1使下式成立:
aa
R( ) R( )
则称该平稳随机过程具有各态历经性。
• “各态历经”的含义:随机过程中的任一实现都经历了随机过程
的所有可能状态。因此, 使“统计平均”化为“时间平均”,使实
际测量和计算的问题大为简化。
•具有各态历经性的随机过程必定是平稳随机过程, 但平稳随机过
(3-17)
为常数,这表示平稳随机过程的各样本函数围绕 着一水平线起伏。
同样,可以证明平稳随机过程的方差σ2(t)=σ2=
常数,表示它的起伏偏离数学期望的程度也是 常数。 而平稳随机过程ξ(t)的自相关函数 R(t1, t2)=E[ξ(t1)ξ(t1+τ)]=
x1 x2 f 2 ( x1 , x2 ; )dx1dx2 R( )
互协方差与互相关函数
设ξ (t)与η (t)分别表示两个随机过程,则
• 互协方差函数定义为
B t1 , t2 E t1 a t1 t2 a t2
(3-12)
• 互相关函数定义为
R t1 , t2 E t1 t2
0 2
2
0
通信原理教案严红丽滁州学院电子与电气工程学院随机过程
《通信原理》教案严红丽滁州学院电子与电气工程学院第3章随机过程本章重点1、平稳随机过程;2、高斯随机过程;3、窄带随机过程和高斯噪声、正弦波加窄带高斯噪声。
本章难点1、高斯随机过程;2、窄带随机过程和高斯噪声、正弦波加窄带高斯噪声。
教学方法本章是全书的基础,采用多媒体和板书相结合的手段,详细的讲解随机过程的基本概念,随机过程的数字特征〔均值、方差、相关函数〕和功率谱密度,高斯过程、随机过程、窄带随机过程,以及正弦波加窄带高斯过程、高斯白噪声及其通过理想低通信道和理想带通信道滤波器。
公式以及所代表的含义要讲解透彻,课堂习题讲解与课后作业相结合,力求学生掌握基本概念、基本方法。
本章主要采用课堂讲授的教学方法,共用4课时。
授课内容通信过程是有用信号通过通信系统的过程,且在通信系统各点常伴随有噪声的加入及此加入噪声在系统中传输。
由此看来,分析与研究通信系统,总离不开对信号和噪声的分析。
通信系统中遇到的信号,通常总带有某种随机性,即它们的某个或几个参数不能预知或不能完全预知。
一、随机过程的概念及定义通信过程中的随机信号和噪声均可归纳为依赖于时间参数t的随机过程。
从一实例讲起,设有n部性能完全相同的通信机,工作条件相同。
n部通信机,n台记录仪同时记录通信机输出热噪声电压波形,一次记录的一个波形,就是一个实现〔抽样函数〕。
无数个记录构成的总体〔集合〕就是随机过程。
上述这一类随机过程〔随机信号〕有如下特征:① 信号变化不可预测;如气温信号,知道今中午的温度,但不能确切知道明天中午的温度。
② 事物的变化过程不能用一个〔或几个〕时间t 确实定函数来加以描述。
如通信机的输出热噪声电压,在相同条件下每次测量都将产生不同的热噪电压 ~时间函数,要用一簇函数来描述。
n 部通信机输出的热噪电压波形见下列图:在上图中,()()() 21t t t ξξξ,是随机变量 ,在任一时刻的值是不确定的。
在纵向:()() 211v v V t .==ξ,V 是随机变量, , 21v v 是样本。
《通信原理》第六版_樊昌信、曹丽娜_第三章__随机过程-课后答案
本章练习题:3-1.设是的高斯随机变量,试确定随机变量的概率密度函数,其中均为常数。
查看参考答案3-2.设一个随机过程可表示成式中,是一个离散随机变量,且试求及。
查看参考答案3-3.设随机过程,若与是彼此独立且均值为0、方差为的高斯随机变量,试求:(1)、(2)的一维分布密度函数;(3)和。
查看参考答案3-4.已知和是统计独立的平稳随机过程,且它们的均值分别为和,自相关函数分别为和。
(1)试求乘积的自相关函数。
(2)试求之和的自相关函数。
查看参考答案3-5.已知随机过程,其中,是广义平稳过程,且其自相关函数为=随机变量在(0,2)上服从均匀分布,它与彼此统计独立。
(1)证明是广义平稳的;(2)试画出自相关函数的波形;(3)试求功率谱密度及功率。
查看参考答案3-6.已知噪声的自相关函数为=(为常数)(1)试求其功率谱密度及功率;(2)试画出及的图形。
查看参考答案3-7.一个均值为,自相关函数为的平稳随机过程通过一个线性系统后的输出过程为(为延迟时间)(1)试画出该线性系统的框图;(2)试求的自相关函数和功率谱密度。
查看参考答案3-8. 一个中心频率为、带宽为的理想带通滤波器如图3-4所示。
假设输入是均值为零、功率谱密度为的高斯白噪声,试求:图3-4(1)滤波器输出噪声的自相关函数;(2)滤波器输出噪声的平均功率;(3)输出噪声的一维概率密度函数。
查看参考答案3-9. 一个RC低通滤波器如图3-5所示,假设输入是均值为零、功率谱密度为的高斯白噪声,试求:(1)输出噪声的功率谱密度和自相关函数;(2)输出噪声的一维概率密度函数。
图3-5查看参考答案3-10. 一个LR低通滤波器如图3-6所示,假设输入是均值为零、功率谱密度为的高斯白噪声,试求:(1)输出噪声的自相关函数;(2)输出噪声的方差。
图3-6查看参考答案3-11.设有一个随机二进制矩形脉冲波形,它的每个脉冲的持续时间为,脉冲幅度取的概率相等。
通信原理(第七版)-樊昌信-第三章-随机过程-重要知识点
通信原理(第七版)-樊昌信-第三章-随机过程-重要知识点⼀.⼀些必须知道的:1.均值(数学期望)(详情:):2.⽅差:3.协⽅差函数和相关函数:3.1协⽅差函数:3.2相关函数:3.3关系:4.性质:⼆、正题:1.严平稳与⼴义平稳:1.1 严平稳:1.2 ⼴义平稳:1.3 关系:严平稳⼀定是⼴义平稳,反之不⼀定成⽴。
2.各态历经性:平稳⼀定具有各态历经性反之不⼀定成⽴;3.⾃相关函数的性质(重点)4.维纳⾟钦定理(重点):平稳随机过程的⾃相关函数和功率谱密度是⼀对傅⾥叶变换。
(注意:是 R(时域)<---->P(频域))5.⾼斯随机过程:5.1性质:5.2⼀维概率密度函数:5.2.1图像性质5.3误差函数和互补误差函数:5.3.1误差函数:5.3.2互补误差函数:6.平稳随机过程通过线性系统:7.窄带随机过程:7.1 定义:△f << fc7.2 表达式(包络-相位形式):(同向-正交形式):8.两个重要结论:9.⽩噪声:9.1 定义:噪声功率谱密度在所有频率为⼀常数(实际中为噪声功率谱密度范围远⼤于⼯作频带时候)9.2 噪声功率谱密度:单边:Pn(f) = n0; 双边:Pn(f) = n0/2;9.3 带限⽩噪声:9.3.1 低通:9.3.2 带通:9.4 功率: N = n0 * B (BPF的带宽)(或者N = n0/2 * 2*B (BPF的带宽))三、⼀些题⽬和不容易理解以及总结:1.不易理解的:2.离散的怎么算:3.总结:3.1 算平均功率:1) R(0);2)3)3.2 算⽅差:1)E(X²) - E²(X)2)R(0) - R(∞)3)E[ [X-E(X)]² ]。
第3章通信原理随机过程
3.1随机过程的基本概念■什么是随机过程?♦随机过程是一类随时间作不确定变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。
可从两种不同角度看:♦角度1:对应不同随机试验结果的时间过程的集合。
♦角度2:随机过程是随机变量概念的延伸。
【例】"台示波器同时观测并记录这"台接收机的输出噪声波形样本函数纟⑴:随机过程的一次实现,是确定的时间函数。
随机过程:f⑴二{勺⑴,M…,岛⑴}是全部样本函数的集合。
♦角度2:随机过程是随机变量概念的延伸。
在任一给定时刻心上,每一个样本函数£⑴都是一个确定的数值§(切,但是每个§•(切都是不可预知的。
在一个固定时刻耳上,不同样本的取值= …“}是一个随机变量,记为§(切。
换句话说,随机过程在任意时刻的值是一个随机变量。
因此,我们又可以把随机过程看作是在时间进程中处于不同时刻的随机变量的集合。
这个角度更适合对随机过程理论进行精确的数学描述。
■ 3丄1随机过程的分布函数♦设g⑴表示一个随机过程,则它在任意时刻勺的值纟⑴) 是一个随机变量,其统计特性可以用分布函数或概率密度函数来描述。
♦随机过程f(r)的一维分布函数:耳(兀“)=尸[吳1)“]♦随机过程£(/)的一维概率密度函数:OXx若上式中的偏导存在的话。
♦随机过程f⑴的二维分布函数:耳(坷,勺;f 1爲,)=戶{做1)S兀1,黒2)S兀2 } ♦随机过程F⑴的二维概率密度函数:f(r r f、—夕鬥(坷宀站』2)丿2,” 儿2“1,2 丿—c c曲・ox2 若上式中的偏导存在的话。
♦随机过程f⑴的〃维分布函数:巧(兀“兀2,・「£茁』2,・・・乙)=P{£(耳)^兀“欽為)<兀2,… <(匚)♦随机过程的〃维概率密度函数:P ”•,・)』/,匂…,x n; G『2,…,t n)dxfix2-dx n随机过程统计特性的部分描述---------------- 数字特征■数学期望00♦定义E{^(t)} = j 对(x,t)dx = a(t) •意义:-8随机过程壬⑴的均值是时间的确定函数,常记作: a(t),它表示随机过程的斤个样本函数曲线的摆动中心:本质就是随机过程所有样本函数的统计平均函数它由随机过程的一维概率特性决定特表示了随机信号的直流分量a(t)的性质:•E{©(t)+g2(t)+…+ ・«)}= E{©(t)}+E{±2(t)}+・・・E{S(t)} •如匕(0匕(t炭计独立,则Efe 0X1(0}= E{® (t)}E{b(t)} •Efe(t)4-k0}=k04-Efc(t)},k。
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主要内容:
3.1 随机过程的基本概念 3.2 平稳随机过程 3.3 高斯随机过程 3.4 平稳随机过程通过线性系统 3.5 窄带随机过程(了解) 3.6 正弦波加窄带高斯噪声(了解) 3.7 高斯白噪声和带限白噪声 3.8 小结
3.1 随机过程的基本概念
一、随机过程 二、随机过程的分布函数 三、随机过程的数字特征
思考:随机变量与随机过程有啥区别和联系?
随机变量的样本是一个实数值的集合;而随机过程 的样本是时间函数的集合。
随机过程在某一确定时刻的值是一个随机变量。
二、随机过程的分布函数
设 表t示一个随机过程 ,则在任一时刻 上t的1 值 是t1 一个随机变量,其统计特性可以用分布函数或概
率密度函数来描述。并把它们定义为随机过程的一 维分布函数和一维概率密度函数。
第三章 随机过程
在通信系统中,随机过程是非常重要的数学工具。 因为通信中的信号与噪声都具有一定的随机性,它们 不能用一个确定的时间函数来表示,而必须根据随机 过程的理论来描述。
本章在介绍随机过程的分布及其数字特征等基本概 念的基础上,着重介绍通信系统中常见的几种重要的 随机过程的统计特性,以及随机过程通过线性系统的 情况。
测试结果表明,得到的 n张记录图形并不因为有 相同的条件而输出相同 的波形。恰恰相反,即 使n足够大,也找不到两 个完全相同的波形。这 就是说,通信机输出的 噪声电压随时间的变化 是不可预知的,因而它 是一个随机过程。
N部通信机的噪声输出记录
测试结果的每一个记录, 都是一个确定的时间函
数 ,xi 称t 之为样本函数
F1和x, t f即1x是, t 的函数,x 又是时间 的函数。t很显然,
一维分布函数及一维概率密度函数仅仅表示了随机过程 在任一瞬间的统计特性,它对随机过程的描述很不充分, 通常需要在足够多的时间上考察随机过程的多维分布。
§(t)的n维分布函数:
Fn x1, x2 , , xn;t1, t2 , tn p t1 x1, t2 x2 , , tn xn
一、随机过程 什么是随机过程?
随机过程是一类随时间作随机变化的过程, 它不能用确切的时间函数描述。随机是指取 值不定,仅有取某值的可能而无确切的取值; 过程是指其为时间t的函数。 可从两种不同角度看:
角度1:随机过程是所有样本函数的集合。
我们以通信机为例,理解随机过程的定义。
例如:有N台性能完全相同的通信机,工作条件相同,用 n部记录仪同时记录它们的输出噪声。
随机过程的数字特征是由随机变量的数字特征推 广而得到的,其中最常用的是均值(数学期望)、方 差和相关函数。
1、均值(数学期望)
设随机过程 在t给 定瞬时的值为 ,它t1 是 一个随机
变望意指量定,的它E,对 直应t1 接的t1,写概x显为率f1然密x,,度t1则函dx上是数式时为改间写的为,E函:其f数1t数1xt,, t学1由 期于 是t1任
一维分布函数: F1x1, t1 p t1 x1
一维概率密度函数:f1x1, t1
F1x1, t1
x1
F1
x1 ,t1
f x1
1
x1' ,t1 dx1'
一般情况下:
一维分布函数: F1x,t p t x
一维概率密度函数:
f1x,t
F1x, t
x
F1x, t
x
f1 y, tdy
(1)随机过程的协方差函数:B(t1,t2) 描述了随机过程§(t)在任意两个时刻t1和t2,相对
均值的起伏量之间的相关程度。
B(t1, t2 ) E (t1) a(t1) (t2 ) a(t2 )
B(t1, t2 ) x1 a(t1 ) x2 a(t2 ) f2( x1, x2;t1, t2 )dx1dx2
§(t)的n维概率密度函数:
fn x1, x2 , , xn;t1, t2 , tn Fn x1, x2 , , xn;t1, t2 , tn
x1 , x2 xn
• n越大,对随机过程的描述越充分。
三、随机过程的数字特征
在大多数情况下,往往不容易或不需要确定随机 过程的整个统计特性,而只需要知道它的一些数字 特征就可以了。
即随机过程在任意时 刻上的取值是一个随 机变量。
因此,我们得到随 机过程的另一种定义: 随机过程是在时间进程 中处于不同时刻的随机 变量的集合。
t1
随机过程的定义: 角度1:随机过程是所有样本函数的集合。 角度2:随机过程是在时间进程中处于不同时
刻的随机变量的集合。
随机过程的基本特征:首先它是时间的函数,其次 它在任意时刻上的取值是一个随机变量。
E
t
x
f1
x,
t
dx
E
t
x
f1( x, t)dx
上式定义为随机过程的均值(数学期望)。显然它
是时间 的t函数,记为:
E t
x
f1( x, t)dx
at
t,at
a (t )
0
t1
t
上图画出了3个样本函数(细线)及它的数学期
望(实线)。均值表示随机过程的n个样本函数曲
线的摆动中心 。
2、方差:
E 2t 2a2t a2t
E 2t a2t 2t
均方值
均值平方
方差
即: 2t E 2t a2t
所以随机过程的方差也等于随机过程均方值减去 均值的平方。
3、相关函数
数学期望和方差是随机过程的重要数字特征, 但它们仅与随机过程的一维概率密度函数有关。只 描述了随机过程在各个孤立时刻的特性。为了衡量 随机过程在任意两个时刻上获得的随机变量之间的 而关联程度,常采用相关函数或协方差函数。
随机过程的方差为:
D ( t ) E t at2
x
a
t
2
f
1
x
,
t
dx
显然,方差也是时间 t的函数,记为;
D (t) 2t
它表示随机过程在时刻t对于均值a(t)的偏离程度, 是一维统计特性,总是正数。
因为: D (t) E t at 2
E 2t 2 t at a2t
E 2t 2E tat Ea2t
或随机过程的一次实现。 全部样本函数构成的总
体 x1t, x2 ,t,就,是xn 一t个
随机过ห้องสมุดไป่ตู้,记作 。
t
因此从这个角度得到随机过程的这种定义: 随机过程是所有样本函数的集合。
角度2:现在,我们在某一特定时刻如 时t1刻观察
各台接收机的噪声,可以发现在同一时刻,每个接 收机的输出噪声值是不同的,它在随机变化。