反馈抑制器PPT

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反馈抑制器操作手册

SABINE FBX2420+双声道反馈抑制器操作手册一、声反馈产生原因扩声系统中之所以产生声反馈现象是由于传声器将扬声器重放出来的声音反复拾取且音量超过一定限度时，这种同频声信号就会引起放大电路回授，产生啸叫。

出现啸叫现象主要有三方面原因：一是传声器拾音入射角度与扬声器辐射角度接近，直接拾取重放声；二是扬声器与传声器距离较近，传声器间接拾取重放声；第三个原因是室内频响特性不好，存在驻波点，当按额定功率输出时，这一频率的声场就会高出其它频率许多，只要节目频率与其相同时，就会造成传声器间接拾取过多此频率信号，形成啸叫。

二、抑制声反馈的手段早期，人们常利用分段均衡器（ＥＱ）作为声反馈抑制设备。

由于ＥＱ滤波器是固定不可变的，无法将其精确定位到回授点。

另外，由于ＥＱ滤波器的带宽较宽，陷波深度较深，使用过程中将损失不少声功率。

FBX的出现克服均衡器作为声反馈抑制设备的很多不足。

与分段图形均衡器相比，它有三大优势：首先是FBX具有自动功能，设置好后，无须音响师手动调整；其次是FBX能够自动搜索、精确定位回授频点；第三个也是最重要的优点是FBX的宏滤波器不必做得很深或是很宽，它比多段ＥＱ滤波器窄数十倍，这意味着音响师可在保证不发生啸叫情况下将系统增益推得更高。

FBX与３１段图形均衡器（ＥＱ）的频响特性比较如图１所示。

图１FBX与EQ频响比较三、FBX的使用方法３.１连接方式FBX最常见的连接位置是在调音台和功放之间。

在这个位置，FBX可感应并消除调音台任何一路产生的回授，如图２所示。

图2典型扩声系统连接框图注意：如果调音台是不平衡输出，你必须用标准的不平衡电缆和连接头连接调音台和FBX。

同样，如果调音台是平衡输出，你也必须用相应类型的接头插件，否则就会损失增益。

FBX被设计成平衡输出。

平衡输出的任一端接地，动态范围内都会有６dB的衰减（不平衡时最大＋２１dBV，平衡时最大＋２７dBV）。

３.２理解固定和动态滤波器操作FBX之前，先要理解两种类型的FBX滤波器：固定的和动态的。

反馈控制电路PPT讲稿

第11章反馈控制电路
•
图11.6是采用AFC电路的调幅接
收机组成方框图。与普通调幅接收机相
比，增加了限幅(即切去调幅包络)鉴频器、
路工作时，AGC检波器对中放输出的载
波振幅取样，并与设定的参考电压UR进行比较。当来自天线的信号较强，使得
载波幅度大于UR时，AGC检波器将输出一反映信号强弱变化的微小电压，经直
流放大后去调节中放和高放的增益，实
现AGC。当信号很弱使得载波幅度小于
U 时，AGC检波器输出为零，这时AGC电
第11章反馈控制电路
•
图 11.3(b) 电路是用一多发射级
管V3的两个发射结来代替图(a)电路中的
VD1、VD2管，且极性相反，而控制电压uC 则通过V4管对V3管起作用。当uC增大时， V4、V3管电流增大，使得V3管两个发射结的动态电阻减小，引起差放管射极等
效电阻减小，结果放大器增益因负反馈
减弱而增大。反之，uC减小时增益将随之减小，当uC减小到使V4管截止时，增益便降到最小值。可见，增益受控规律
再经中频放大器放大。实际工作中，由于
高频载波fC的漂移，或本机振荡频率fL的不稳定，都会使混频后的中频fI(=fL-fC)偏离规定值(如电视接收机为38MHz)。这将
导致中频放大器工作在失谐状态，引起增
益下降、信号失真等现象。如果采用自动
频率微调(简称AFC)电路来锁定中频频率，
就能克服上述缺点。
围可达几十微伏至几百毫伏。在这种情况
下，如果接收机采用恒定增益放大，则无
法兼顾灵敏度和动态范围两者的要求。
第11章反馈控制电路
•
图 11.1 是具有 AGC 电路的调幅

反馈抑制器原理及其使用

声反馈原理图反馈抑制器原理及其使用□沙兴高俊【摘要】在扩声系统中出现自激反馈是每个音响工程师都不愿遇到的问题，本文简要说明了声反馈产生的原因及其危害，重点介绍了反馈抑制器的原理及其使用，并针对具体情况总结了反馈抑制器的不同连接办法，从而更好地提高扩声系统的性能。

【关键词】声反馈反馈抑制器由于声反馈的存在，会使最终的声场频响特性不好，产生梳状滤波器效应；当这种反馈满足振荡条件时将产生啸叫现象，并且可以在很多个频率点产生啸叫。

最简单的抑制方法是减少增益，但是也降低了扩声系统的效率。

声反馈现象一旦发生，轻者会造成传声器通路音量无法调大，调大后啸叫非常严重，对现场演出造成恶劣的影响，或传声器声音开大后出现声音振铃现象（即位于声反馈临界点时传声器声音的尾音现象），声音存在混响感，破坏音质，重者导致音箱或功率放大器由于信号过强而烧毁。

一、声反馈1、声反馈声反馈指由扬声器系统发出的声音又返回到传声器的现象，声音可能通过不同的途径返回到传声器，与传声器的输入信号叠加，当相位相同即产生更强的输入信号进入系统，同时产生更强的输出信号，反馈到传声器，会引起扩声系统的自激震荡。

二、反馈抑制器的原理反馈抑制器是随着数字技术的发展而设计和生产的一种设备，它能快速扫描、自动寻找出反馈信号频率，并能自动生成一组与其频率相同的窄带滤波器，切换“啸叫”的频率信号，从而抑制反馈，输入信号经放大后产生放大的模拟信号转换成数字信号，检测器不断扫描，将声反馈信号捡拾，因为声反馈信号与音乐信号有所不同，声反馈信号的特点是开始时不断增长，然后保持一定电平。

找到反馈信号，由中央处理器告知数字信号处理器去设定频率，并在数字滤波器中找到此频率点给予数字衰减，其衰减量在- 40d B 左右，滤波带宽可调（从 1/60 倍频程～1/5 倍频程）。

反馈2、声反馈危害反馈方法的比较馈抑制器串接在相应的通道里，这样连接的优点是可以最大限度对反馈抑制器进行调整，不用顾及会影响其它音源；缺点是利用这种连接法一台反馈抑制器最多才可以控制调音台的 2 个通道，设备得不到充分的利用。

《反馈控制系统概念》课件

详细描述
误差消除原理是指通过负反馈不断调整系统的输入信号，使得系统的输出逐渐接近期望值。随着时间的推移，误差信号逐渐减小，直到达到可接受的范围或完全消除。
系统稳定性原理
总结词
系统稳定性原理是反馈控制系统的重要特性，它确保系统在受到干扰后能够恢复稳定状态。
详细描述
系统稳定性原理是指系统在受到外部干扰后，通过负反馈机制调整系统的输入信号，使系统重新回到稳定状态。系统稳定性是衡量反馈控制系统性能的重要指标之一。
自适应控制技术
总结词
自适应控制技术是未来反馈控制系统的重要发展方向之一，它能够实现自适应调节、自适应优化，提高系统的适应性和性能。
详细描述
自适应控制技术是指利用自适应算法和优化算法，使控制系统能够根据工况和环境的变化，自动调整参数和策略，实现最优的控制效果。通过自适应控制技术，反馈控制系统可以实现自适应调节、自适应优化等功能，提高系统的适应性和性能。
特点
具有自动调节、快速响应、高精度控制等优点，广泛应用于各种工业控制和自动化领域。
反馈控制系统的基本组成
控制器
接收输入信号和反馈信号，根据一定的控制算法输出控制信
号。
执行器
接收控制信号，驱动被控对象进行动作。
传感器
检测被控对象的输出信号，转化为反馈信号传输给控制器。
被控对象
受到执行器驱动和控制的对象。
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术是未来反馈控制系统的重要发展方向之一，它能够实现远程控制、实时监测和数据共享，提高系统的灵活性和可扩展性。
详细描述

SABINE FBX-2420反馈抑制器

FBX-2420反馈抑制器FBX的功能采用SMART Filter技术的FBX功力在于是在节目演出期间，而不是在系统调整期间控制反馈的能力。

如果在极重要的表演瞬间，大型独凑演出中间或刚好在尊敬领导开始演讲时发生反馈，要把一个抑制反馈的滤波器无声地调节到反馈频率上是很困难的。

幸亏FBX作为一种非常先进的自动参数调整装置，它的测试装置和滤波器可以自动寻找反馈频率、精确地调整滤波器的位置、建立一种带宽极窄、吸收深度足够滤波器，从而自动地消除烦恼的啸叫声。

FBX全部是自动调整的，它的调整速度比任何其他方法更快。

如何进行？首先要考虑的是反馈控制滤波器的品质。

滤波器的品质可以用它的调整速度、精度、分辨率和声音的一致性来衡量。

速度：在全新的FBX 2400中运行的SMART Filter算法的数字信号处理器的速度优势明显超过所有其他的自动反馈控制器，提高了系统调整的速度，可在不到30秒的时间内完成FBX 的各种参数的自动调整。

演出期间，24bit的FBX会连续监视反馈，决不允许它破坏表演。

滤波器几乎可被立即设置（1KHz频率在0.4秒之内）。

消除反馈的速度可用反馈信号振幅的衰减时间来说明。

上面的图说明竞争者的消除反馈速度，注意，图中消除反馈的反应时间更长。

下图说明FBX更快的消除反馈时间。

精度：是音乐信号还是反馈信号呢？这是反馈控制器最难回答的问题。

错误的判断意味着浪费滤波器（减少系统增益）和产生不必要的“孔汩”声。

FBX杰出的性能总是能精确地判断。

新的SMART Filter技术使它更为出色。

不复杂的反馈控制器把滤波器置于一些大声音的位置上，即使是音乐节目也是如此。

但是，FBX使用的专利技术可以分析节目的谐波分量，因为谐波分量上的反馈是低的，而音乐和语言节目都包含丰富的谐波分量，因此FBX可以正确的回答是音乐还是反馈问题。

分辨率：这是一个大问题，现在我们知道反馈是一种偶然事件，我们需要精确地瞄准它。

很多反馈控制器把滤波器一般调到反馈频率的附近，然后依靠增加滤波器的带宽，直至消除反馈。

第五章状态反馈控制器设计ppt课件

检验：eig(A-B*K)
极点配置的优点：
可以改善系统的稳定性、动态性能
5.4 跟踪控制器设计
极点配置的优点：改善系统的稳定性、动态性能
那么，对稳态性能、静态误差等的影响？
例已知被控对象的状态空间模型为
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
如何从能控标准型模型的解导出一般模型的极
点配置控制器。
系统模型
假定该状态空间模型是能控的，则存在线性变换
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
其中
对能控标准型和给定的极点
可得极点配置状态反馈增益矩阵
矩阵P是对称的，
若选取
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
控制器设计转化为以下矩阵方程的求解问题：
（黎卡提矩阵方程）
优点：若对给定的常数，以上矩阵方程有解，
则对任意的
都是系统的稳
例考虑系统在状态反馈
下的闭环系统
能控能观性。
结论：能控，不能观。
状态反馈使得闭环系统产生了零极点的对消。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
定理5.1.2输出反馈不改变系统的能控能观性。

反馈抑制器

反馈抑制器（Feedback Exterminator）无论是剧场、会议厅、体育比赛场馆、还是卡拉OK演唱、各种类型的扩声系统都会遇到声音反馈引起的啸叫问题。

声反馈啸叫使扩声系统的音量不能开大（传声增益减小）在临近反馈时音质会急剧恶化，尖锐刺耳的声音难以入耳，即使是一套质量最好的扩声系统也难逃厄运。

造成声反馈啸叫的原因是扬声器的声音通过室内周围界面的反射，折回以话筒，话筒输出的信号再送到扩声系统放大又会经扬声器送出回到话筒………………所至。

图1（C）声反馈图中的起始声是讲话人在话筒外发出的一个脉冲，经系统放大后送到扬声器发出声音，经周围界面反射或直接传播到话筒的声音，如果它的波形、振幅（系统增益大小）和相位（延迟时间）满足系统振荡条件时，这个过程就能自己维持下去，系统即进入人声反馈状态，产生扩声啸叫，使系统的频率特性产生极不规则的变化，音质发生极大的畸变，讲话声带有金属声并且系统极不稳定。

因此在实际使用中要求系统的增益必须比临界状态的增益小6-10DB。

产生啸叫的频率与室内的建筑声学特性有关，还与扬声器与话筒的摆放位置和它们的指向性有关。

如何解决声反馈啸叫问题呢？解决的途径是消除产生啸叫振荡的条件，这些方法有：正确处理好扬声器与话筒之间的安装位置。

不让话筒处于扬声器箱的正前方、尽量拉开它们之间的空间距离和空间方位。

选择指向性好的话筒和扬声器。

改善室内的声学条件，增加四周墙面、天花板和地面的吸声系数，减少声音的多次反射和混响时间。

在电声系统中设置反馈抑制装置，把有害的反馈频率吸收衰减掉。

在多话筒扩声系统中，采用多话筒自动管理装置（自动调音台和噪声门等），防止多个话筒同时使用时引起更大、更多的声反馈啸叫。

为抑制声反馈啸叫，提高传声增益，经电声工程师们几代人的努力，开发研制了多种专门装置，这些装置有：移频器移频器是把扩声系统传输的音频频谱用一个几赫兹的低频进行变频调制，使扩声系统的输入信号频谱与输出信号频谱发生“迁移”，从面而达到破坏啸叫振荡的相位平衡条件。

《反馈与控制》课件

03
控制系统设计
控制系统设计的基本原则
01
02
03
04
稳定性原则
确保系统在各种条件下都能稳定运行，避免出现振荡或失控
。
准确性原则
在满足稳定性的基础上，尽量提高系统的控制精度，减小误
差。
鲁棒性原则
设计控制系统时应考虑使其对参数变化和扰动具有较强的适
应性。
经济性原则
在保证性能的前提下，尽量降低控制系统的成本。
反馈和控制系统的组成
输入部分
接收外部输入信号，并将其传输到处理部分。
处理部分
对输入信号进行处理，计算出控制信号并传输
到输出部分。
输出部分
根据控制信号调统输出信号反馈到处理部分，形成闭环控
制。
反馈和控制系统的分类
01
02
03
按控制方式分类
开环控制系统和闭环控制系统。
。
控制系统的优化设计
性能优化
通过调整系统参数或结构，提高系统的动态性能和稳态性能。
成本优化
在满足性能要求的前提下，降低控制系统的成本。
鲁棒性优化
增强系统对参数变化和扰动的抵抗能力，提高系统的稳定性。
可靠性优化
提高控制系统的可靠性和可用性，降低故障发生的概率。
04
控制系统在实践中的应用
工业控制系统
智能家居控制
总结词
实现家居设备的互联互通、智能化管理和节能控制。
详细描述
智能家居控制系统通过将各种家居设备连接到网络中，实现对设备的远程控制、定时控制和智能推荐等功能，提高家居生活的便利性和舒适性，同时实现能源的节约利用。常见的智能家居控制系统包括智能音箱、智能插座等。

《反馈与控制》PPT课件

8.2.1.2 压控振荡器(VCO)
压控振荡器是一个电压─频率转换器, 其瞬时角频率ωo(t)
是控制电压 uc 的函数, 控制特性如图8-2-3a所示。
在环路锁定点附近, VCO 的控制特性呈线性。
o (t) o K0uc (t)
(8-2-5)
VCO输出的总相位为
t
o (t) K0 uc ( )d
d) 门限性能好。 e) 易于集成化。
19
8.2.1 集成锁相环的基本部件及相位模型
集成锁相环是将图8-2-1所示的锁相环中的重要部件鉴相器、压控振荡器及某些特殊的器件集成在同一基片上，各部分之间采用部分连接或都不连接的一种集成电路。
图8-2-1 锁相环路的组成
20
8.2.1.1 鉴相器(PD)
(Phase Locked Loop，PLL), 这是应用最广的一种反馈控制电路。
4
8.1.1 自动增益控制（AGC）电路
在无线电通信、广播、电视、遥测遥感等系统中, 由于受到发射功率大小、接收距离远近及信号衰落等许多因素的影响, 接收机所接收到的信号强度变化较大, 信号的强弱可能相差几十分贝。其原因主要有:
定, 以保证接收机稳定工作其中本振频率为 L ，所
接收的高频已调信号的载波频率为 i ,混频器输出的中频
频率为 I 。
图 8-1-12 电视接收机中的 AFT 电路框图
15
图8-1-13 电视接收机中的AGC和AFT电路
16
图8-1-14 调频收音机中的AFC电路
17
8.2 自动相位控制（APC）电路
自动相位控制（APC）电路又称为锁相 (PLL)。图8-2-1 所示是简单的锁相环电路组成框图。

反馈控制电路(共162张PPT)

第8章反馈控制电路
8．３自动增益控制电路
在通信、导航、遥测遥控系统中, 由于受发射功率大小、收发距离远近、电波传播衰落等各种因素的影响, 接收机所接收的信号强弱变化范围很大, 信号最强时与最弱时可相差几十分贝。如果接收机增益不变, 则信号太强时会造成接收机饱和或阻塞, 而信号太弱时又可能被丢失。因此, 必须采用自动增益控制电路, 使接收机的增益随输入信号强弱而变化。这是接收机中几乎不可缺少的辅助电路。在发射机或其它电子设备中, 自动增益控制电路也有广泛的应用。
第8章反馈控制电路
8.3.1工作原理
自动增益控制电路是一种在输入信号幅值变化很大的情况下, 通过调节可控增益放大器的增益, 使输出信号幅值基本恒定或仅在较小范围内变化的一种电路, 其组成方框图如图8．3．1所示。
设输入信号振幅为Ux, 输出信号振幅为Uy, 可控增益放大器增益为Ａg（uc）, 即其是控制信号uc的函数, 则有：
第8章反馈控制电路
２. 跟踪特性
利用误差传递函数Ｔe（ｓ）, 在给定参考信号Ｒ（ｓ）作用下, 求出其误差函数Ｅ（ｓ）, 然后作拉氏反变换, 即可求得误差信号ｅ（ｔ）, 这就是跟踪特性。也可利用拉氏变换的终值定理求得稳态误差值:
es= lim e(t)lim sE (s)
i
i
３.
利用拉氏变换与傅氏变换的关系, 将闭环传递函数Ｔ（ｓ）和误差传递函数Ｔe（ｓ）变换为Ｔ（jω）和Ｔe（jω）, 即为闭环频率响应特性和误差频率响应特性。
由此可见, 反馈控制电路在这种工作情况下, 可以使输出信号y(t)稳定在一个预先规定的参数上。
第8章反馈控制电路
２. 参考信号ｒ（ｔ）
由于ｒ（ｔ）变化, 无论输入信号ｘ（ｔ）或可控器件本身特性有无变化, 输出信号ｙ（ｔ）一般均要发生变化。从ｙ（ｔ）中提取所需分量并经反馈后与ｒ（ｔ）比较, 如果二者变化规律不一致或不满足预先设置的规律, 则将产生误差信号, 使ｙ（ｔ）向减小误差信号的方向变化, 最后使ｙ（ｔ）和ｒ（ｔ）的变化趋于一致或满足预先设置的规律。

反馈控制技术1反馈控制系统概述与AGC电路原理幻灯片PPT

器一样可控特性设备的变化关系并不一定是线性关系纲应满足系统的要求。例如，压控振荡器的Ac的量纲就是Hz/V。
Y(s)=AcE(s) ⑶反响环节反响环节的作用是将输出信号y的信号形式变换为比较器需要的信号形式。如输出信号是交流信号，而比较器需要用反映交变信号的平均值的直流信号进展比较，反响环节应能完成这种变换。反响环节的另一重要作用是按需要的规律传递输出信号。
系统再次到达稳定时，误差信号e的变化很小，意味着输出信号y偏离稳态值y0也很小，从而到达稳定输出y0的目的。显然，整个调整过程是自动进展的。
②参考信号r0发生了变化。这时即使输入信号s(t)和可控特性设备的特性没有变化，误差信号e也要发生变化。系统调整的结果使得误差信号e的变化很小，这只能是输出信号y 与参考信号r同方向的变化，也就是输出信号将随着参考信号的变化而变化。
通常，反响环节是一个具有所需特性的线性无源网络。如在PLL中它是一个低通滤波器。它的传递函数为
H(s) F(s) Y(s)
称H〔s〕为反响传递函数。根据上面各根本部件的功能和数学模型可以得到整个反
馈控制系统的数学模型。如图8.4所示。
利用这个模型，就可以导出整个系统的传递函数：
反响控制技术1反响控制系统概述与AGC电路原理幻
灯片PPT
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内容提要
反响控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。在系统受到扰动的情况下，通过反响控制作用，可使系统的某个参数到达所需的精度，或按照一定的规律变化。根据控制对象参数不同，分为以下三类：自动增益控制(AGC)电路自动频率控制(AFC)电路自动相位控制(APC)电路。

8.5 声反馈抑制器

８-５-２声反馈抑制器的工作原理
• 在声反馈抑制器出现以前，调音员往往采用均衡器拉馈点的方法来抑制声反馈。 • 扩声系统之所以产生声反馈现象，主要是因为某些频率的声音过强，将这些过强频率进行衰减，就可以解决这个问题。
用均衡器拉馈点的方法存在的不足
• １）对调音员的听音水平要求极高。 • ２）对重放音质有一定的影响。 • 3 ）在调整过程中有可能因反应不及时而烧毁设备。
５）滤波器指示灯
• 该发光二极管分别指示９个滤波器的工作状态。当某一滤波器被激活选中时，相应的发光二极管（ＬＥＤ）就会点亮，闪烁的ＬＥＤ表明此滤波器是被新选中的。 • 例如，第１个滤波器指示灯发亮，表示声反馈抑制器捕捉到第１个啸叫频率点。
６）Power（电源）开关
• 当打开电源时所有原设定的固定滤波器相对应的发光二极管（ＬＥＤ）会闪烁。
１）Bypass（旁路）按键：
• 为选通／旁路按键，该机在旁路（发光二极管呈现红色）时，用硬件转接的办法将自动反馈处理系统从信号通道中切除，对信号无任何影响，做到了平衡入至平衡出。 • 在选通（发光二极管呈现绿色）时，信号处理单元自动对反馈进行抑制。
２）ClipLvevelAdjust（削波或限幅电平调节）旋钮
• ４）扩声系统调试不好，有设备处于临界工作状态，稍有干扰就自激。 • ５）电声设备选择不当，比如所选传声器的灵敏度太高，指向性差等。
声反馈现象的危害
• １）破坏了整个扩音环境的气氛，使演讲人或演唱者非常狼狈，使听众非常扫兴，甚至产生逆反心理。 • ２）声反馈可能导致扩音设备被烧毁，尤其对功率放大器或音箱的高频头影响很大，易使它们过载烧毁。 • ３）由于声反馈的存在，使整个扩音系统的传声增益和放音功率受到限制。

反馈控制系统基本结构图PPT课件

2先进控制技术鲁棒控制robustcontrol预测控制predictivecontrol模糊控制fuzzycontrol专家控制expertcontrol检测技术与自动化装置是运用现代物理控制理论电子学计算机科学和计量科学研究被控对象的信息提取转换传递与处理的理论方法和技术的学科
第七章
自动化技术
/wangming/1583.html
1940年, 维纳(Norbert Wiener,美国,1894—1964), 首先倡导使用二进制编码形式
自动化基本内容
1、控制 2、系统 3、控制系统 4、反馈和反馈控制系统 5、数字控制技术（计算机控制）
控制
自动控制是自动化技术的核心。
控制是一种有目的的特定作用、和有目的的主动行为。控制的本质是调节，是对 “离向”或“离轨”的倾向的调节，目的是使事物的运动沿着既定的方向和轨道正常运行。
传递者：以及将作用由作用者传递到受作用者
控制系统：就是由施控者、受控者以及传递者这三个部份所组成的、能够对受控者的状态进行控制的系统。
2、控制系统的结构框图
反馈
反馈：在自动控制系
统中,把输出量的一部分送回系统的输入端, 对控制对象进行控制, 这一过程叫反馈。
负反馈：反馈信号与给定输入信号是相减的，即使偏差减小，从而削弱控制作用。
反馈控制系统基本结构图
执行器：它的输入是控制器送来的控制规律，执行器要提供足够的能量，按控制规律产生控制作用，作用到控制对象上，使控制对象能达到预定的控制目标。
反馈控制系统基本结构图
控制对象：它是我们要进行控制的设备、过程、系统。它接受来自执行器的控制作用，被控制量作为输出。
反馈控制系统基本结构图

AFS224反馈抑制器

AFS224有平衡输入和输出接口，他们可以与任何平衡或不平衡线路电平接口的装置连接。

参考下面步骤把AFS224连接到扩声系统。

• 连接前关闭设备电源• 把AFS224用提供的机架螺丝装入19英寸宽的标准机架中。

AFS224不能安装在任何产生过大热量物体的上面或下面。

设备使用时的环境温度不应超过113ºF（45℃）。

虽然机器有抗射频和抗电磁干扰的屏蔽。

但应尽量避免安装在有极高射频电场和电磁干扰的地方。

• 按应用需要，通过XLR或1/4”TRS连接器与音频系统连接。

两种类型的输入、输出接口可用作平衡或不平衡连接。

同时使用多于一个平衡和不平衡线路输入，可引起相位抵消、内导体对地短路或损坏连接到AFS224的其他设备。

可以同时使用多于一个的输出，只要并联负载大于600欧姆。

• 给AFS224加电。

把电源线连接到AFS224后面板上的电源插座中，再把电源线的插头插入远离音频线路的电源插座中。

打开或关闭机器的电源开关。

由于AFS224消耗的功率很少，因此机器可以连续地打开。

AFS224后面板• 电源线连接口：交流电源连接到AFS224• 输入连接器：提供两种类型的输入连接器。

带锁定的母的XLR型连接器和1/4” (TRS)话筒插口连接器。

处理器可接受的最大输入电平为+20dBu (ref：0.775vrms)。

• 工作电平开关：此按键选择+4dBu或-10dBv的工作电平。

• 输出连接器：提供两种类型的输出连接器：公的XLR连接器和1/4” (TRS) 话筒插口AFS224前面板• 输入电平指示：AFS224由4个LED发光管组成的输入电平指示，指示范围为-10dBu 到+18dBu。

注意：最适宜的电平和正确运行应使平均输入信号电平的0dB发光管点亮，+10dB发光管偶然点亮。

• 削波（Clip）LED：此LED点亮表明输入端发生信号削波。

• 旁通（Bypass）：此键按下一次（Bypass灯点亮），信号路径中的吸收滤波器被旁通。

反馈抑制器的调试方法

一、反馈抑制器的作用既然要了解反馈抑制器的作用，我们当然有必要了解下声反馈的产生和声反馈的抑制方法。

（一）、声反馈的产生我想作为我们音响师来说，最令我们头痛的就是声反馈问题了，而声反馈产生的原因又是多种多样的，大体上导致音响系统中产生声反馈的原因主要有以下3种：1、第一个是由拾音器产生的：也就是话筒拾取的声音经过扬声器发出来之后，这种声音又通过扬声器的直接或间接辐射再一次进入话筒，如此话筒和扬声器之间就会形成了一个环路。

当这种信号被不断的循环放大，超出了一定范围，产生了正反馈并形成振荡，这样声反馈就产生了。

实际上一套音响系统能发出的音量是有一定限制的，就像一个气球要是给它吹太多的气它就会爆炸一样，我们也不可能给一套音响系统无限制的增加音量而不产生问题。

2、第二个是系统内部出现的声反馈：一般是由效果通道引发的。

比如在一个调音台里我们从AUX 1-2发送信号给效果器，经过效果器处理后假如输出了2路信号输入到了调音台的23-24路，那么此时23-24两个通道中的AUX 1-2旋钮就不要再打开了，否则刚才经过效果器处理后的信号就又流回到了效果器里，如此AUX和效果器之间就又形成了一个循环，当环路电平增益超出了一定范围，这样也会产生声反馈。

3、第三个原因是乐队乐器产生的声反馈：一般出现在电吉他和电贝司上，因为这两种乐器里面也装有拾音器，自然也有可能产生声反馈。

通常情况是在此乐器无人操作时，而此乐器的音量又正常的通过了扬声器，没有关掉，此时受扬声器所发出音量的震动，在某些频率上产生了频率共振，当超出一定范围时，也会产生声反馈。

因此当乐队乐器在无人操作时，我们应该把相关乐器的音量关掉，一个可以减少噪音，一个就是避免声反馈。

（二）、声反馈的抑制方法1、最早处理声反馈的方法是采用移频器,就是把将要产生声反馈的频率点移开一些，以达到避免声反馈的目的。

但采用此方法会严重的损害音质，因此现在已经很少使用。

2、后来音响工作者经常使用多段模拟房间均衡器来抑制声反馈，但是由于模拟房间均衡器的可调频率点是固定不变的，当对某一频率进行大幅度调整时，也会严重影响临近的频率点，如315Hz频率处出现了声反馈，我们对其衰减了9dB，如此大的调整势必影响到了与它相邻的250Hz和400Hz 的频率特性；再一个现在使用的多段模拟房间均衡器的倍频程一般也是固定的，通常为三分之一倍频程，这样只能是进行宽频带的而不是较窄频带的调整。