小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文
参考自动装箱与包装机及其控制系统设计
目录第一章绪论 (1)1.1 包装机械发展简史 (1)1.2 我国包装机械的现状 (1)1.3 包装机械的发展趋势 (2)第二章总体设计 (3)2.1 设计方案 (3)第三章机械部分 (5)3.1 传送带部分 (5)3.2 档箱阀部分 (6)3.3 夹具体部分 (7)第四章电控部分 (10)4.1 硬件设计 (10)4.1.1 总体设计 (10)4.1.2 键盘输入部分 (12)4.1.3 显示输出部分 (12)4.1.4 并行接口的扩展 (13)4.1.5 光电检测系统 (16)4.1.6 电机驱动电路 (19)4.1.7 “看门狗”电路 (21)4.2 软件设计 (23)4.2.1 系统分析及框图设计 (23)4.2.2 系统内存分配 (24)4.2.3 系统程序 (25)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第一章绪论1.1 包装机械发展简史包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。
它是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。
中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。
1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。
1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。
1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。
20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。
超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。
为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，展。
从而促使包装机械进一步完善和发[1]1.2 我国包装机械的现状我国的包装机械行业是在市场经济浪潮中诞生的一个新兴行业，近几年发展很快，取得的成绩也是显著的，但与国外产品相比存在一定的差距。
包装机的设计与优化毕业设计
包装机的设计与优化——毕业设计摘要：本篇毕业设计主要研究了一款自动包装机的设计与优化。
首先介绍了包装机的工作原理和主要功能，然后详细阐述了包装机所需的机械结构和电气控制系统的设计方案，最后进行了测试和优化，得出了较为理想的工作效果。
关键词：包装机、自动化、机械结构、电气控制、测试与优化引言：随着现代工业自动化水平的不断提高，自动化包装机也得到了广泛的应用。
包装机以高效、精准和可靠的特点，成为了各个行业的必备设备，如食品、医药、化妆品、机械等行业。
因此，本篇毕业设计着重研究了一款自动化的包装机，希望能够提供给相关企业一个高效、稳定、安全的自动化包装流水线。
一、包装机的工作原理包装机是自动化包装流水线的核心设备之一，它的主要工作原理是在实现自动化包装生产线的同时实现产品的包装、封口和发送的自动化操作。
包装机是使用先进的计算机控制技术，利用伺服电机、步进电机、气动和液压系统等综合控制手段，通过传感器、编码器等多种检测技术实现生产线的自动化控制和化数据管理。
二、包装机的机械结构设计1、包装材料的提供系统：包装机所使用的包装材料的提供通常都是利用滚筒式和辊式的方式，通过一个定量的计算管道对材料进行均匀的分配与供料，确保每个包装材料的质量和使用效果的稳定性。
2、定位装置：通过传感器或激光测量机，识别烟盒的大小，然后利用定位装置将其放置在合适的位置上。
3、 包装机的封口机构：通常采用加热封口、超声波封口、热压封口等多种方式，对容器或者袋子进行封口，确保产品的密封性和保鲜性。
三、包装机的电气控制系统设计1、运输控制：包装机的电气控制系统主要通过编程控制伺服电机的转速、定位和停止运动的位置。
利用PLC编程、触摸屏或人机界面，对自动包装生产流程进行全程自动化控制。
2、安全控制：自动包装机在运转过程中，应该为了保障操作人员的安全，要添加安全装置，如急停按钮、保护网、防护门等设备，确保人员的安全性。
四、包装机的测试与优化利用自动化包装机进行试验，并对机器的工艺和性能进行评估与优化。
【毕业论文】基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用论文【有CAD图】
毕业设计（论文）题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用摘要可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以东莞佳鸣机械制造有限公司开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出I/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、软件WinCC及其通信功能设计了包装过程以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计己经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机;PLC;张力控制;自适应控制;同步控制;WinCC; Step7。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
包装机毕业论文【范本模板】
摘要当今社会,科学发展相当快速，人们越来越重视产品的包装.我们都知道，产品的包装可以让我们更感兴趣，也可以起到一定的保护作用。
我要设计的毕业论文的题目是“四边封条袋包装机的设计”.此四边封包装机是由物放卷机构，料供送机构，打字辊机构，纵横封热封辊机构，横切机构,纵切机构，输送机构，传动机构,控制机构等组成的.当机器作业的时把要包装的东西装到料斗里，然后包材从放卷机构上会引入热封辊，再到打字辊，再到纵切机构，再到冲裁机构,启动机器，对包材纵封，然后底边横封,同时，料斗的升降机构带动分料斗，然后下降给料，给料结束之后，分料斗抬升，然后,热封辊横封，与此同时,纵切由纵切机构来完成，横切由冲裁机构来完成.输送由输送带来完成。
四边封条袋包装机的设计方案为：立式是它的总体布局；它是连续式的作业；它的制袋方式是截取式和对合式。
四边封条袋包装机结构简单，可操作性强，适合各个年龄段的人使用，它主要是用来包装粉末状，颗粒状等物品，可以一次包装多袋。
根据不同的产品，上料机构可以不同.我对此产品的设计,主要是设计冲裁机构，物料传送机构和热封辊的磨具设计,与此同时，我还会考虑人因工程学等一些因素.关键词：输送机构；放卷机构；人因工程学;横切机构；打字辊机构AbstractWith the rapid development of science and technology in modern days, packaging industry is receiving increasing attention。
The appearance of the goods plays a protective effect on the goods。
A good packaging interests consumers to stimulate consumpt ion. The article of my design is "the design of four-seal bag packaging machine.”This design's basic design plan is: The sack is taked shape on machine; The entire distribution is vertical；Continuous—type work；The system bag is used suitably ,the interception type on the machine. The packaging machine may carry on many bag of materials the packing，mainly uses for the packing the capsule，the powder，the pellet shape materials，its volume is exquisite，the operation is simple, controllable, pleasant is high。
电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计
电气工程论文：基于PLC的自动封箱机系统设计摘要随着包装机械相关技术的发展，自动包装机也得到了迅速的发展。
光，电，气，磁等，需要用于产品密封过程。
机械化和自动化是非常重要的。
使用机器后，不仅提高了生产效率，而且大大降低了生产和运输成本，这是大规模生产所必需的。
中型全自动封箱机是一种封箱设备。
根据市场上中型纸箱的包装设计要求。
它的使用可以减少纸箱的包装工作时间，对促进封箱行业的发展具有重要的意义和作用。
结合国内外先进技术和市场需求开发的全自动纸箱包装机适用于中型纸箱的密封。
设备主要有机械结构和控制系统两部分。
纸箱封口机正常可靠运行的关键是各部件的正确合理协调。
本文对每一部分作了简要介绍。
关键词：PLC；自动封箱机；工艺流程前言改革开放40年来，人民精神世界不断丰富，对物质生活的要求越来越高，促进了商品市场的蓬勃发展。
在生产和销售过程中，包装是必不可少的一步。
因此，为了应对货币和商业化社会这一时代的效率，对商品的包装技术提出了越来越高的要求。
在商品包装领域，纸箱包装和封口占绝大多数，因此自动封口机应运而生。
同时，由于工业生产技术的不断改进和自动化设备的快速发展，特别是随着自动化控制技术在工业生产中的大规模应用，生产效率和产品质量都有了很大的提高。
如上所述，货物的包装和密封是现代工业生产中必不可少的一步。
然而，如果人工完成这一步，不仅会使工人感到无聊，而且不能保证包装的效率和质量，特别是在人口和利润正在消失的中国，这将大大降低劳动生产率，增加生产成本，这与现代化工的生产是不一致的。
然而，如果将自动控制系统应用于商品的包装和密封，手工生产带来的许多不利后果就可以很好地解决。
自动封箱机就是为了解决这个问题。
它主要使用胶带密封纸箱。
能完成大小写的密封动作。
它可以在单机上操作，也可以与工业生产线一起使用，主要用于小商品包装领域。
目前，包装封口机的竞争日益激烈，这使得封口机发展迅速。
同时，封口机的应用越来越广泛，推动封口机向多功能，高效，高精度动作，智能控制方向发展。
基于PLC的全自动包装机系统设计毕业设计论文
The system can conduct online-monitoringtowards the operating parameters, loop control,PID tuning, operating conditions of equipments and system fault of the ethanol distillation system. It can effectively reduce labor intensity, save productive cost, and improve the anti-jammingcapability, the level of the automation control and the reliability of the system.
Combined with the process of alcohol distillation section and based on the function analysis towards PLC, in the case thattaking fullaccount of the cost, maintainingreliability and many other factors,this design accomplishes many important functions such asanalog input range conversion, analog volume output range conversion,the edit ofdigitalmanual program andmain program, and so on, thus itimprovesthe system’sreal-time, anti-interference and maneuverability,meetsthe actual needsinindustrial process, achievesflexible control scheme, operatessimply andachievescontrol of the whole process of alcohol distillation.
自动包装机控制系统的设计
自动包装机控制系统的设计中国食品产业网（2007年8月29日09:28）摘要：本文基于MPC05运动控制器设计了一套自动包装机控制系统。
该控制系统在包装时伺服电机按照一定的规律跟随主轴电机运动，控制系统采用经典的比例，积分，微分（PID）的控制算法来实现对伺服电机的控制，该包装机系统不仅包装出来的产品长度一致性好，而且还可以在线修改袋长和包装速度。
关键词：运动控制器PID控制伺服电机一、引言随着计算机电力电子技术的发展，各个国家机电一体化产品层出不穷。
机床、汽车、家用电器、包装机械、纺织机械、印刷机械等许多门类产品每年都有新的进展。
机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善提高工作效率、人民生活、节约能源、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在包装行业中，绝大多数包装机采用PLC来实现对横封电机的控制，该方案采用模拟量进行速度跟随主轴运动，使用这种控制系统包装的产品一致性不是特别理想，更重要的是包装速度很难提高到200袋/分钟以上的包装速度，这不符合企业提高工作效率的迫切要求。
为此，我们基于MPC05运动控制器设计了一套包装机控制系统，该套系统具备包装产品质量高和包装效率高的两个重要特点，并且还具有色标跟踪功能。
二、工作原理如图一所示为一包装机的示意图。
8纵封辊筒由异步电机带动即主轴电机，9热封辊筒、10冷封辊筒、12切刀由一个伺服电机带动即从轴电机。
从轴电机要跟随主轴做跟随运动。
其工作原理是MPC05运动控制器接收主轴编码器信号，根据主轴编码器的脉冲数按照一定的运动规律驱动伺服电机跟随主轴作相应的跟随运动，该伺服电机通过链传动同时带动热封辊筒、冷封辊筒、切刀运动。
热封辊筒轴以1：4的减速比装有一个编码器，用作闭环控制。
该编码器的值与伺服电机理论上应该走的距离进行比较进行PID调节，使从轴伺服电机跟随主轴电机做全闭环的位置跟随。
三、控制器的设计控制系统的控制器采用FPGA+DSP的方案，图二为控制器的结构图，FLASH用于存储DSP程序，多余的空间可以用来存储配置程序或加工程序以及系统工艺参数和现场数据。
【毕业论文】基于plc全自动药品包装机系统设计1【整理版】
基于PLC全自动药品包装机系统设计毕业论文（设计）课题名称基于PLC全自动药品包装机系统设计姓名郭若铮学号 5 号专业电气自动化指导老师顾月娟无锡职业技术学院日期： 2014年 5 月 26 日无锡职业技术学院毕业设计（论文）任务书系：电气系专业：工业电气自动化班级：自动化70901说明：毕业设计（论文）任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。
目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3)1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4)1.3.3自动包装机存在的问题 (5)1.4 本次设计的任务和设计内容 (6)1.4.1设计内容和要求 (6)1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6)第2章系统总体设计 (7)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7)2.2工艺分析 (8)2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8)2.2.2 包装材料的要求 (8)2.2.3 系统工作循环过程 (9)2.2.4 包装机原理框图 (9)第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10)3.1 硬件配置 (10)3.2 操作面板的设计 (10)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 PLC选型 (12)3.5 A/D模块的选择 (12)3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 (13)第4章 PLC控制系统的软件设计 (15)4.1 步进指令编程的介绍 (15)4.2 控制系统的主程序 (15)4.3 初始化程序 (16)4.4 手动程序 (18)4.5 自动回原点程序 (19)4.6 自动程序 (20)第5章结束语 (24)5.1方案综合评价和结论 (24)5.2体会和展望 (24)参考文献 (25)摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计******学号:２６专业班级:机电1402班指导老师：***201６年12月1３日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX２N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX2N第１章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
自动包装生产线控制系统设计_陈婵娟
成形封口机 打印机
动态称量机
成形封口机
自动线控制系统是一个顺序控制系统, 为了实现 高精度动态称量, 需对称量重量进行检测和控制, 所以 硬件系统采用可编程控制器作为主控制器, 配以模拟 量模块和触摸屏, 协调控制各种输入、输出信号, 控制 系统硬件结构如图 2 所示。
图 2 控制系统硬件结构图
通过对自动线顺序动作、性能特点及控制要求分 析, PLC 共有 9 个输入点( 包括包装袋色标检测的光电 开关、加热器按钮、空气压缩机及输送机启动按钮、系 统启动按钮等) , 12 个输出点( 包括电磁阀、电动机、加 热器、压缩机、报警等) , 2 个模拟量输入信号( 称量料 斗和物重选别传感器信号) , 故选择某公司的 CPM1A40CDR-A 型 PLC, 它有 24 个输入点, 16 个输出点, 通过 RS422 外接模拟量 I/ O 扩展单元 CPM1A-MAD02( 4 路 模拟量输入和 1 路模拟量输出, 性能规格: 输入电压 0 ~ + 10 V, 或+ 1~ + 5 V, 电压信号分辨率 1/ 256, 精度 为 1% max) 。输出点为继电器型, 可直接连接接触器 线圈、电磁阀、信号灯、蜂鸣器等负载, 提高了设备的可 靠性。再通过另一个 RS422 与触摸屏 MPTST 相连。 3. 2 软件流程设计
个并联连接的悬臂梁式称重传感器称料斗的重量信号直接由传感器组转换成与之对应的电压信号并联后传感器的总输出电阻小信号传输系统的抗干扰能力强迟滞重复性指标大大改善稳定性好并且总的输出电压与被称物料重量成线性关系不受物料在称料斗中分布不均匀的影响经放大后送入进行数据处理控制盛料仓
6
液压与气动
2007 年第 4 期
自动包装线主要由称量机、成形充填封口机、物重 选别机、打印器、输送机等组成。根据工艺流程要求, 控制系统必须具备一下功能: ¹ 从包装物品输入到包 装产品输出的所有工序动作的顺序控制; º 对称量重
PLC控制自动包装机毕业设计报告
（封面）XXXXXXX学院PLC控制自动包装机毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
1.1包装机的历史包装机的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。
上个世纪在这种场合是使用继电器控制逻辑，这样必然需要大量的中间继电器。
到本世纪这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。
从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。
一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。
1.2 我国立式包装机械现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。
在产品技术方面，国内包装机的主要特点如下：1.速度低，品种少。
2.精度低3.可靠性低4.自动化和智能化水平低1.3 我国食品包装机械存在的发展趋势1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
基于PLC控制的小麦自动包装机系统设计
2020.20科学技术创新基于PLC 控制的小麦自动包装机系统设计孔庆龙管保晋王延玉（潍坊科技学院，山东潍坊262700）现阶段，我国小麦的种植面积不断扩大，且基本年年丰收，因此小麦在包装方面的效率问题也逐渐出现，现在我国大部分地区仍使用传统的包装机和人工包装方式，这两种方式已经不能满足高效率、高质量的包装要求，为了提高包装效率，设计一种具有高效率、高精准度的新型包装机是市场迫切需要的。
由此，对系统控制要求也越来越高。
本系统设计的新型包装机采用三菱PLCFX2N-64MT-001型可编程控制器，伺服电动机精准控制机械运动位置，配有重量传感器、接近开关传感器等器件，建立完整控制体系，增加系统的可靠性、准确性、高效性，减少成本。
1系统运行过程及结构组成图自动包装机具有运输原料、称重、填充、封口、打印日期和计数等功能，同时能自动的进行成品输出。
其工作过程是人工将纸箱敞开安置到传送带①上，每个纸箱由两块黑色金属铁块组成来固定位置，防止纸箱在运输的过程中发生错位，影响后续步骤。
先启动由三相异步电动机带动的传送带②，进行运输小麦工作，将小麦送入原料料斗中。
当小麦到达料斗中时，启动设备，料斗中进行称重动作，同时伺服电动机①收到特定的脉冲信号，带动传送带①前进输送纸箱，纸箱到达指定位置，伺服电动机①停止工作，接近开关作用，出料口打开开始填充。
填充完成，传送带①开始运行，将纸箱输送到人工封箱区，完成封箱，输送到日期打印区，完成打印。
重复此过程。
成品将输送到仓库，在传送带③末端设有计数器，统计成品数量。
包装机的基本结构组成图如图1所示。
图1包装机基本结构组成图2硬件描述根据设计要求，选用三菱PLCFX2N-64MT-001型可编程控制器，基本单元带32点输入和32点继电器输出，选用涡流式接近开关，伺服电动机选用三菱MR-J2S 系列。
系统搭载的主要硬件描述如下：2.1可编程控制器（PLC ）。
简称PLC ，是一种以微处理器为核心的控制设备。
自动化包装机械控制系统的设计方法探讨
在自动包装机械控制系统中，微加工结构可以保证系统的稳定运行，保证设备的正常运行。在实际的包装机械自动操作过程中，对一些经过自动机械微调仍不能通过审批的产品，需要进行人工审核。这里提到的微加工结构主要是为了解决产品包装在生产过程中可能造成严重影响的问题[4]。例如，在包装图案印刷过程中，有必要调整标志的位置、材料剩余等等，所以，设计师应该设计对加工结构进行设计，确保生产包装可以通过系统审核，，促进包装生产的自动化和系统化。
4.4运动控制
在自动化包装机械控制系统的设计过程中，通过进行运动控制，可以精准的控制包装机械的运行情况，从而提高包装机械工作的效率和准确性。在运动控制设计中，应确保伺服电机具有自动化功能修正的能力，从而使其能够在低振动和高效率的情况下，仍能正常运行。在运动设计的过程中，应将自动化作为控制的主体，使电机具有单独改变运动状况的能力，通过这样的方式来提高伺服电机运行的独立性[3]。此外，为了提高包装机械运行控制的精准性，可以采用多轴编程的方式，这样系统运行的平稳度会得到极大的提升。在设计时还应该注意代码编程能够对产品更新时间进行记录，从而有效地提升设备的整体水平。在进行流程设计时，要确保其具有抗干扰的特性，要确保包装机械的各个子系统具有比较强的协调功能，从而能够实现同步控制，降低产品的误差，从而提高包装的质量和效率。
4.2传动系统
传动系统主要是通过齿轮之间的转动、蜗轮蜗杆间的传动运行的，是自动化包装控制系统的重要组成部分。其最重要的功能是调节工艺之间的速度和控制电机之间的生产速度。变频器占据自动化操作系统中的主要功能，起着主导作用和地位，变频器是计算机技术之间的联动控制系统，通过网络技术之间的传动控制系统，提高传动系统相应的传输速度、精度及运行效率，在自动化系统优化的过程中降低传统的运行能耗，在大型包装和生产线上使用变频器使得操作更简单，能够达到更好的效果，在目前具有很好的应用效果。
浅谈自动化包装机械控制系统的设计方法
浅谈自动化包装机械控制系统的设计方法摘要：科学技术的发展迅速，我国的自动化建设的发展也有了很大的改善。
自动化技术是信息时代的产物，可以有效提高机械运作效率。
包装行业由于技术发展，自动化程度日益提升，工作效率也得到了大幅提升。
本文对包装自动化进行了概述，分析了我国包装机械行业的现状，剖析了自动化技术在包装机械中的应用情况，探讨了未来机械发展对自动化的要求。
关键词：自动化包装机械；控制系统；设计方法引言对自动化包装控制系统进行了分析，介绍了其设计特点，并从模块化、传动系统人机界面、运动控制和微调整处理结构等方面对自动化包装机械控制系统的设计方法进行了探讨。
1包装系统包装完成后，系统的设计和配置是一个完整的服务体验过程。
随着市场经济的日益自由化和环保新观念的强化，人们越来越关注以最国内的经济方式或至少各种资源来实现外包装。
内包装系统的设计匹配也充分体现了内包装经济效益和社会效益最大化的原则。
现代工厂生产的每一件产品都要转换成商品，在整个市场货币流通后最终交付使用。
产品包装的质量和产品包装的核心技术使有影响力的产品的材料价值得以体现和扩展。
特别是在当今的经济全球化市场和商品货币流通中，新产品外包装和产品包装技术越来越显示出其关键的真实价值。
简而言之，产品包装是一种包装和包括实物形式在内的物品的包装。
对于具有某些特殊形状的产品，可以使用一些材料来包装它们或将其放入如此大的容器中。
如果没有圆形（例如液体，粉末，二氧化碳气体等），则必须将其安全可靠地包装在最合适的玻璃容器中。
在产品包装方面，无法确定具体定义，并且行业标准中有明确说明的声明。
对产品包装的理解与产品包装核心技术的整体水平相同。
包装后的标准定义在世界各国的相关基本标准和相关法律中都有不同的表述。
外包装系统的功能在类型产品的生产，运输工具和产品销售中起着极其重要的作用。
它是工厂不可缺少的关键生产环节之一，在现代生产和市场流通过程中也非常重要。
大多数人说的外包装系统功能的方面是在包装和机械之后。
毕业设计(论文)-全自动螺丝包装机设计
2
题目内容：
全自动螺丝包装机能对螺丝等五金品的定量包装。
主要参数：
单位包装量 5件(GB/T 5783-2000六角头螺栓-全螺纹M3)
包装速度40包/分钟
袋长范围60 50mm
制袋型式三边封
外形长800×宽700×高1550mm（大体差不多就行）
电源220V
工作量：
1）全自动螺丝包装机总装图1张A0
(1)工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。
(2)提高生产效率，降低生产成本，最大限度地满足生产要求。德国包装机械以饮料、啤酒灌装机械和包装机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达12万瓶/h，小袋包装机的包装速度高达900袋／min。
2）零件图2张A2
3）气压系统原理图1张A1
4）电气控制原理图1张A1
5）程序流程图1张A1
6）撰写15000字毕业设计（论文）一份(计算说明书)
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负载大小的确定主要是考虑沿供料及出料各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括供料及出料末端的重量、抓取工件或作业对象的重量和规定速度和加速度条件下，产生的惯性力等。由本次设计给的设计参数可初估本次设计属于小负载。
随着消费者需要的多样化，尤其是超级市场的发展，内包装突出日益重要的地位。完成内包装所需的机器设备，在包装工业中的需求量最大。 外包装是以一定数额的、经内包装后的产品装裁到包装箱的包装结构形式。包装箱现在多用瓦楞纸板箱。内包装的主要目的，在于促进销售，并为消费者提供使用上的方便，在包装设计中，除保证包装内容物质和量的要求外，还需重视包装装潢的重要作用。外包装的主要目的，是为流通储运提供保障，要求包装坚固牢实。
小包装自动生产线的毕业设计摘要
毕业设计说明书题目：小包装自动生产线的设计英文并列题目：Design of the Automatic SmallPacking Line学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生指导教师（职称）完成时间2008年 3月 17日至 2008年 6月 10日摘要目前，我国包装行业的企业所有制构成有了很明显的变化，民间投资不断活跃并成了这个领域的一个亮点。
在包装行业，小包装生产由于其方便化、体积小、包装容易等优点已经逐渐成为包装行业的主流。
因此，对小包装生产线的研究，满足了当前社会需要，并成为一个有意义的课题。
本自动生产线的设计是由罐装机，热封机、喷码机、包装机、输送机等组成。
在本设计中我们重点解决了三种输送系统的设计计算和选择问题。
并通过对输送系统的认识，在不同的输送段根据其自身特点进行选择使用。
在控制方案上，我们选择了使用PLC 控制，提出了滑梯口闸门的控制方案，双线汇合处闸门的控制方案、电机的启动和控制方案等。
在本文的后面部分中，还提出了检测设备的选择及生产线设备的安装、常见故障和维护等方法。
关键词：包装生产线，自动控制，可编程控制器，输送链AbstractAt present, packing profession enterprise system of ownership constitution has obvious change in our country, the folk investment actively has become aspot in the zone. In packing profession, the merits of small packing production, such as convenience, small volume, easy packing and so on, gradually become the mainstream of the packing profession. Therefore, the research of the small packing production line satisfies the current social need, and becomes a significant topic.This design is constitute of packed machine by the bottle, hot machine, spray code machine, packer and transport machine and etc. The point resolved this automatic production line in this text is the transport project choice, the transport equipments choice. the way choice with it related design calculation and etc. Be controling the project select to choose the PLC control, put forward the slide the control of the gateway, double the line remit to match a start of control, electrical engineering of gateway and control and some solve methods. Also put forward an examination the choice of the equipments and the gearing of the production line equipments, familiar methods such as breakdown and maintenance etcs in the textual behind the part.Keywords：packaging production，auto control，PLC，transports chain （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
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自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计专业：机电一体化工程目录摘要ABSTRACT前言第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6)1.1本设计所用包装机的特点 (6)1.2技术参数及设计要求 (7)第2章DXD系列包装机的组成结构 (8)2.1供纸模块 (8)2.2横封纵封模块 (8)2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9)2.2.2热封器的基本组成 (9)2.3光电定长 (11)第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12)3.1 步进电机的选用 (12)3.1.1 步进电机概述 (12)3.1.2 步进电机结构选择 (13)3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15)3.1.4步进电机的特性 (17)3.1.5步进电机参数的选择 (19)3.2步进电动机驱动器的选用 (24)3.2.1步进电动机驱动电源 (25)3.3可编程控制器（PLC）选用 (26)3.3.1可编程控制器概述 (26)3.3.2 PLC选型 (29)3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30)第4章包装机电气控制系统软件设计 (30)4.1包装机的动作过程 (30)4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31)4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32)4.4包装机的调试运行 (35)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)摘要本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。
所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。
展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。
关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪ABSTRACTMain purpose that this text design for meet medical use to control precision make bag fill with, seal electric control system to pack the apparatus. The content included is as follows：development overview of the DXD series packer ; Nine packer heavy to make up part support membrane , heat seal, photo electricity make the long introduction; Electric choice which controls the component that this subject uses; Software and hardware design method to realize purpose of design ,etc.; Programmable controller among them (PLC) , draw bag walk into electrical machinery , photoelectric switch, electric thermocouple, temperature-controlled choice of appearance , design method of software and hardware herein main content. Look forward to the state of development of the packer of the present stage, can foresee the packer will be widely applied to fields such as food, medical science, building materials industry, etc. in the near future, thus become one of the necessary apparatus in modernized industry.KEY WORDS:the programmable controller (PLC), walk into the motor, electric thermocouple, temperature-controlled appearance前言近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。
机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。
自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称全自动包装机。
DXD系列包装机广泛应用于食品、医药、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。
DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。
采用PLC 控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，计量精确，符合行业标准，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。
根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个最关键的步进电机的协调运行。
选用1块CPU模块作为整个控制系统的核心部分，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率最大可达。
选用液晶触摸屏作为人机界面。
采用PLC 控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。
根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。
本课题设计的目的就是利用原有设备的机械本体，设计一个新型的电气控制系统，提高其包装性能，使包装速度、制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调且不需要更换零件；封口温度采用两路温度控制器控制，使温度设置方便，控制准确，适合多种包装材料；制袋长度可在操作面板上直接设定，操作方便。
使用有色标的包装材料时，包装袋长度可由色标间的距离确定。
电控采取于智能系统的柔性控制，能对不同材质、不同厚度、不同物料的包装对象进行参数自动调整，并使之最优化，从而大大地提高生产效率和物料利用率，减轻劳动强度。
本课题的意义在于解决当前医用制袋充填封口包装机械中普遍存在的控制精度低、操作不方便等技术障碍问题；设计新型的医用自动包装机械的电气控制器，并推广应用；理论联系实际对落后设备进行改造。
因此，结合包装机产业的发展状况，得知本文的设计有很大的现实意义和实用价值。
新一代小型一体化PLC在DXD系列包装机上的应用，在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。
第1章 DXD系列包装机电气控制系统设计说明1.1 本设计所用包装机的特点DXD系列包装机广泛应用于食品、医药、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。
北京某包装机械制造有限公司以及珠海天楹精密机械有限公司是生产DXD系列自动包装机及灌装机的专业厂家，其生产的DXD系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍好评。
其控制系统达到了预期效果，大大提高了设备的自动化水平。
DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。
采用PLC控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，符合行业标准，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。
根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个最关键的步进电机的协调运行。
选用1块CPU模块作为整个控制系统的核心部分，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率最大可达。
选用液晶触摸屏作为人机界面。
采用PLC控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。
根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。
本课题设计所用的包装机：DXD系列C型全自动包装机是天楹公司借鉴国内外先进技术、在B型包装机的基础上开发研制的新式小型多功能间歇式包装机。
该系列包装机采用了电脑控制、细分驱动步进电机拉袋等技术。
可一次性自动完成计量、制袋、充填、封合、切断、计数等全部工作。
特别使用于食品、医药及化工等行业的生产需要。
本机具有如下特点：（本机外型如图1-1所示）包装速度、制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调不需更换零件。
●封口温度采用两路温度控制器控制，温度设置方便，控制准确，适合多种包装材料。
●操作面板采用轻触薄膜开关，密封、绝缘、耐腐蚀，便于清洁，符合安全和卫生要求。
●制袋长度可在操作面板上直接设定，操作方便。
使用有色标的包装材料时，包装袋可由色标间的距离确定。
该动作由电脑控制步进电机完成，准确可靠。
●具有缺纸、卡袋、安全门打开自动报警并停机等功能，使机器的运行更安全可靠。
●具有定位停机功能，确保机器在任何情况下停机，热封器及切刀都处于张开的状态。
●可自动打印产品批号，并可根据用户需要增加易撕切口、锯齿形切口等功能。
●所以与物料接触的部件均由耐腐蚀塑料制成，符合食品卫生要求。
1.2 技术参数及设计要求1．参数：机型DXDK-80CDXDKB-80C适用包装材料颗粒包装速度（袋/分）50～80 计量范围（毫升）2～50制袋尺寸（毫米）长50～120宽 35～85电源电压380伏 50赫兹（三相四线制）外型尺寸（毫米）长600宽760高1650净重（千克）213包装材料纸/聚乙烯、玻璃纸/聚乙烯、聚脂/镀铝/聚乙烯、茶叶滤纸等可热封的复合包装材料功率（瓦）主电机：370 供纸、供纸电机：10 热封器：180X4拉袋步进电机：≥2.5Nm 充填步进电机：≥12Nm（DXDF-60B）搅拌电机：40（DXDJ-60B DXDF-60B）振动电机：120（DXDP-60B）2．设计要求：1）包装速度、制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调，不需要更换零件；2）封口温度设置方便，控制准确，并实时显示封装温度。