矿井提升机制动系统

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矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析矿井提升机盘式制动器是矿井提升机系统中的重要组成部分，其工作可靠性直接关系到矿井提升机的安全性能和生产效益。

本文将从制动器的结构、工作原理、故障分析和可靠性评估等方面对矿井提升机盘式制动器的工作可靠性进行分析。

一、制动器结构与工作原理盘式制动器是一种常见的制动装置，其结构包括摩擦盘、压紧盘、制动弹簧等部件。

制动器通过将制动摩擦片与摩擦盘接触产生摩擦力，实现制动效果。

制动器通常需要完成两个功能：一是保证提升机在运行过程中的安全停车，即提升机停止运行后能够快速、稳定地制动；二是保证提升机在卸载煤炭等物资的过程中能够安全地保持位置，防止提升机的滑动或滑动。

二、制动器故障分析1.制动力不足：制动力不足可能是由于制动盘磨损、摩擦片老化、制动液压系统故障等原因引起。

解决方法是更换磨损的制动盘、更换老化的摩擦片，修复或更换故障的液压系统。

2.制动器噪音过大：制动器噪音过大可能是由于摩擦盘与摩擦片间的不平衡力、制动盘不平衡、制动盘与摩擦片之间的干涉等原因引起。

解决方法是调整制动盘与摩擦片之间的间隙，使其达到平衡状态。

3.制动器卡滞：制动器卡滞可能是由于腐蚀、摩擦片老化、制动盘磨损等原因引起。

解决方法是清理腐蚀物，更换老化的摩擦片，更换磨损的制动盘。

三、制动器可靠性评估制动器的可靠性评估可以采用故障模式与效果分析（FMEA）方法。

FMEA方法通过对制动器的故障模式进行分析，评估制动器故障对系统可靠性的影响程度和频率，从而确定制定相应的维修和改进措施。

在进行FMEA分析时，需要从制动器的结构、工作原理、使用环境等方面进行考虑。

同时，通过对历史数据、实验数据和专家经验的分析，确定制动器故障的概率和影响程度，为制定维修计划和改进措施提供依据。

在制动器的维护过程中，还可以采用振动监测、温度监测等手段，对制动器的工作状态进行实时监测，并及时发现和处理故障，提高系统的可靠性。

综上所述，矿井提升机盘式制动器的工作可靠性分析是保证矿井提升机安全运行的重要环节。

矿井提升机液压制动系统

本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。

JK系列矿井提升机液压制动系统

Ｊ０３３液压站Ｂ管二级制动管内的压力油的油 ① 为盘式制动器提供压力油，这种压力油流量稳定，度上使得Ｔ１级。经过电器延时处理后，并且可以线性调节压力，为提升机提供不同的制动力矩。压值保持一级制动油压值ＰＧ５断电、Ｇ６得电，使ＴＪ０３３液压站Ｂ管二级制动管内的 ②在事故状态下，可以使制动器的油压全部迅速归
零，进而实现完全制动。
油压迅速归零，进一步达到全制动状态。⑧ 通过溢流阀１４
调定上述一级制动油压值Ｐ１。在正常工作时，经过减压阀１７、单向阀９，工作油压进入储能器２１，此时压力值为Ｐ１，
ＪＫ系列矿井提升机液压制动系统
赵德志（汾西矿业集团紫金煤业有限责任公司）
摘要：在煤矿提升设备中，制动装置作为矿井提升机的重要组成油牌号：夏季、冬季的抗磨液压油分别为Ｎ４６和Ｎ３２ｊ ⑧ 部分，为了确保提升机安全运行，需要对制动器进行保护。在矿井生
３ＴＪ０３３液压站的应用及注意事项
３．１技术参数
４的压力为Ｐ１级，比Ｐ１相比，该值高出 ①额定工作油压：６．３Ｍｐａ； ② 油泵最大流量：９Ｌ／ｍｉｎ；调定溢流阀１２－０．３ＭＰａ。 ③油箱容积：５００Ｌ； ④ 正常工作油温：１５。Ｃ一６０ｏＣ； ⑤ 液压０．

矿井提升机系统介绍

矿井提升机系统介绍概述矿井提升机系统是在矿井中用于垂直运输物料的设备。

它在矿井中起到了重要的作用，能够高效地将矿石、煤炭等物料从井下运输到地面，实现了矿产资源的高效利用。

本文将介绍矿井提升机系统的组成部分、工作原理、安全措施以及维护保养等内容。

组成部分矿井提升机系统主要由提升机、导轨、钢丝绳、驱动装置、制动系统和安全装置等组成。

提升机是矿井提升机系统的核心部件，负责将物料从井下提升到地面或从地面下降到井下。

它通常由提升机座、提升机门、提升机盘、提升物料筒等部分组成。

导轨导轨是提升机的轨道，用于引导提升机的上下运动。

导轨通常由钢材制成，具有较高的强度和承载能力。

钢丝绳钢丝绳是提升机的传动装置，用于将提升机与驱动装置连接起来。

它由多股钢丝绳并股制成，具有较高的强度和耐磨性。

驱动装置驱动装置是提升机的动力源，通常采用电动机或液压系统驱动，用于提供提升机的动力和控制上下运动。

制动系统是提升机的安全装置，用于控制提升机的运动和停止。

它通常由制动器、制动电机、制动器操作系统等部分组成。

安全装置矿井提升机系统还配备了各种安全装置，如限速器、安全防止装置等，用于保障提升机的安全运行。

这些安全装置能够监测提升机的运行状态，并在出现异常情况时及时采取措施，防止事故的发生。

工作原理矿井提升机系统的工作原理是基于物料的重力和提升机的动力驱动。

当物料需要从井下提升到地面时，提升机门打开，并将物料放入提升机盘中。

然后，通过驱动装置提供的动力，驱动导轨上的提升机盘沿着导轨上升。

同时，钢丝绳与提升物料筒相连，使物料随着提升机的运动逐渐上升。

当提升机到达地面时，提升机门关闭，并将物料送到指定位置。

从地面下降到井下的工作原理与上升相同，只不过提升机的运动方向相反。

同时，为了保证提升机的安全运行，系统还配备了制动系统和安全装置，以应对异常情况。

安全措施矿井提升机系统是一种高危设备，为了保障工人的生命安全和设备的正常运行，需要采取一系列的安全措施。

矿井提升机制动系统分解

二、制动系统的类型

制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移式或平移式）和盘闸两种；按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和弹簧三种。注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重大事故的发生。
三、制动装置的有关规定（二）

《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装置电源。常用闸必须采用可调节的机械制动装置。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著的弹性摆动。

八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8

七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机必须具有以下九种安全保护装置：防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、深度指示器失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保护装置、满仓保护装置、减速功能保护装置
矿井提升机制动系统
霍州煤电集团团柏矿
前言

制动系统是矿井提升机的重要组成部分，制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备的安全运转。它由制动器和传动机构组成，是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制动力矩来进行控制并调节制动力的机构。

矿井提升机的结构组成

矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。

主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。

二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。

制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。

三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。

润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。

四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。

传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。

五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。

底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。

六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。

电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。

七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。

安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。

八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。

井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。

矿用提升机液压制动系统工作原理

矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。

而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。

本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。

二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。

其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。

三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。

此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。

2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。

辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。

3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。

直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。

四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。

2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。

3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。

五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。

不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。

矿井提升机液压制动系统

一、概述
1、提升机组成
天轮制动系统主轴装置
电控系统
一、概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、概述
3、按工作压力划分液压按工作功能划分站的按延时方式划分分类
按结构形式划分
中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）
中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A）恒力矩（二级制动）液压站
E141A
中高压恒减速液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压恒减速液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站（TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性（JB/T3277-2004）
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线黄色—速度给定速度红色—油压调整曲线绿色—安全回路
恒减速液压站（E141A、E142A、DE143）电气延时液压站
液压延时液压站单机双泵单站单机单泵双站单机双泵双阀组单站
一、概述
4、液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳

矿井提升机液压制动系统讲义

要求旳应全部更换，一般三个月检验一次，最长不应超出六个月。
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、第一讲：液压系统旳基本知识二、第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较三、第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介四、第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序五、第五讲：提升机液压站常见故障排除
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下

矿井提升机制动系统组成部分知识讲解

盘型制动器的布置形式
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情况时通过蝶形弹簧对提升机进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高；（2）对闸瓦的性能要求较高。盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力

矿用提升机制动系统的分析与改进

矿用提升机制动系统的分析与改进摘要：在矿产生产系统中，矿井提升系统是不可缺少的，兼有运送工人、运送物料设备等重要功能，其通过制动系统，完成控制提升速度、停车制动以及调绳制动等任务。

作为井下设备中的重要一部分，制动系统的性能直接影响到提升机运输物料的速度，因此，提升机制动系统故障对于井下多种工作的展开都会带来极大的影响，不仅降低井下生产效率，更会对工人的生命安全带来严重的威胁。

鉴于此，文章针对矿用制动系统存在的问题进行了分析，并提出了具体的改进措施，以供参考。

关键词：提升机；制动系统；改进措施1矿用提升机制动系统概述矿井提升机是矿井联系井下和地面的主要运输设备。

矿井提升机控制系统设在地面上，通过卷筒带动钢丝绳给提升机提供动力，用来运送矿产、材料或人员，一般分为立井和斜井两类。

由于我国与世界发达国家的矿井相比，开采井型较小，提升高度较浅，井下的环境比较恶劣，所以提升机的设置必须满足井下要求。

矿井提升机的制动机构是其重要的组成部分，它的作用是让提升机减速或停车，传统提升机制动的实现方法是需要提升机停车时，操作者按下停止按钮，通过继电器-接触器控制系统切断卷筒电机的电源，同时驱动液压系统对卷筒实现机械摩擦，实现制动。

传统的制动主要是执行机构直接作用在制动轮或制动盘上产生制动力矩，电动机的制动只用于提升机位置的锁定，也就是机械抱闸。

如果把电动机的制动和卷筒的制动配合使用，那么就可以减小提升机在制动过程中的抖动，提高了停车位置的准确性。

交流拖动装置通过调节附加电阻的阻值来调速，调速性能较好，同时附加电能的损失较大。

可控硅拖动系统是目前比较先进的动力拖动系统，受电器元件的机械寿命和电气寿命以及控制线路的影响，提升机制动中不断出现状况，增加了维修的难度。

2提升机制动机构的作用制动机构由执行机构和传动机构两部分组成，执行机构直接作用在制动轮或制动盘上产生制动力矩，传动机构用来控制并调节制动力矩。

提升机在运送矿产、材料、设备、人员的过程中，制动机构不起作用，操作者手动控制提升机上升或下降，脚踩制动松开阀。

矿井提升机制动系统安全可靠性

矿井提升机制动系统安全可靠性摘要：随着我国科技的发展，矿井作业的自动化水平越来越高，煤矿企业在关注煤矿采煤效率以及采煤质量的同时，也更加注重煤矿工作人员的安全问题。

其中对矿井提升机的安全可靠使用提出了更高的要求。

虽然矿井提升的安全系数比之以前有了较大的提升，但是矿井制动系统的故障预警效率普遍不高，因此如何提升矿井制动的异常信号及时反馈和监测值得技术人员以及机电一体化工作者研究并进行改善，以达到企业稳定生产和增产增效的目的。

文章主要阐述如何提高矿机提升装置的可靠性，并对提升装置的故障预警系统进行一系列的说明，使矿井提升机延长使用寿命，提高安全系数提供一些技术参考。

关键词：矿井提升机；制动系统；可靠性引言：通过多维度对矿井提升机的安全系数以及安全制动进行系统的分析，并进行改进，出现故障时要进行细致的数据分析，并根据数据反馈明确维修目标，才能使矿井提升机高效稳定运转，使企业极大降低维修成本，达到增产增效的目的。

1如何理解矿井提升机制动系统的可靠性矿井提升机制动系统是否可靠直接关系到矿井的稳定生产以及井下工人的生命安全。

而对矿井提升机内部构件以及其工作原理的了解，对矿井提升机的高效维修具有非常重要的意义。

比如说，目前普遍使用的盘式提升机的制动器都具有一定的维修灵活性，在闸瓦被磨坏以后可以通过调整磨损缝隙量来达到继续正常使用的目的，液压系统也可以进行局部零件的调整来正常使用。

对矿井提升机的某些部件来说，反而不易维修，只能通过零部件使设备继续使用，比如提升机的制动弹簧，它属于重要的制动部件，一旦发生故障就很难再继续使用，只能进行更换。

所以，矿井提升及制动系统是否可靠应该由两方面进行研究，第一、制度系统的零部件自身的质量问题在使动系统的安全使用中发挥很大的作用。

第二、在使用过程中对制动系统的维护与保养策略是否满足制动系统正常使用的因素。

常用的二级制动就是将某一提升机所需要的全部制动力矩,分成二级延时制动,以减少停车时因惯性引起的冲击。

矿井提升机制动控制系统的优化分析

图1矿井提升机制动系统结构示意图矿井提升机制动控制系统的优化分析樊鹏（山西工程职业技术学院机械制造工程系，山西太原030009）摘要：介绍了矿井提升机工作时的制动原理，提出了一种新的制动控制系统，利用Simulink 仿真分析软件建立了该系统的仿真分析模型，对不同控制方式下的速度变化情况进行了分析，结果表明，新的提升机制动控制系统能够显著提升制动过程的稳定性。

关键词：提升机；制动系统；稳定性；优化0引言矿井提升机是煤矿上常用的一种物料输送设备，其工作稳定性和安全性直接关系到物料的运输效率和运输安全。

矿井提升机在运行过程中一旦出现异常需要紧急制动时，会对提升钢丝绳产生一个巨大的制动力，鉴于钢丝绳的柔性特性[1]，制动力在钢丝绳内传输的过程中会产生巨大的冲击，严重影响提升机机架的使用安全性，特别是随着综采作业技术水平的不断提高，煤矿井下的综采作业深度不断加大，提升机的提升深度也随之增加，进一步增强了紧急制动时的冲击力。

因此，为了降低提升机在制动过程中的振动、冲击力，提高制动稳定性，本文提出了一种新的矿井提升机制动控制系统，能够极大地优化制动特性曲线，减小制动冲击，提升系统稳定性。

1矿井提升机制动控制原理当矿井提升机进行紧急制动时，需要在尽可能短的时间内实现制动，若制动过程中制动力过大，会导致钢丝绳上产生巨大的制动负荷[2]，严重时甚至造成钢丝绳的断裂及提升机机械系统的损坏；若制动力矩偏小，则会导致停车时间过长，无法满足快速制动的要求。

因此，矿井提升机制动控制系统的基本要求是，在确保制动时间满足紧急制动要求的基础上尽量降低制动负荷对提升机系统的影响。

通过分析矿井提升机制动需求，本文提出了一种新的制动控制系统，将提升速度监测点从钢丝绳转移到提升机驱动电机上，通过对电机转速的监控对提升速度进行判断，改变了传统的监控结果极易受到钢丝绳振动、冲击影响而与实际结果产生较大偏差的缺陷。

同时将驱动电机的转速信号变成电控信号传输到速度控制器内，实现对提升速度的闭环控制。

矿井运输提升之提升机的制动系统

矿井运输提升之提升机的制动系统提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。

制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。

按结构分为：盘式闸和块式闸。

传动机构是控制和调节制动力矩的部分。

按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。

一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。

二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。

井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。

为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。

为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。

矿井提升机制动系统的维护和盘形闸常见故障处理

矿井提升机制动系统的维护和盘形闸常见故障处理1 提升机液压制动系统简介及完好标准提升机液压系统根据煤矿《安全规程》的相关规定和按提升机制动要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，实现各种提升机规定的动作，工作循环。

1.1 制动系统各部件的组成液压站为封闭式管路循环系统，是由能源部分；执行图阀组；管路仪表；附件等组成的控制组合设备，液压站的油箱由钢板隔开的两个独立油池，一旦出现故障，可以通过液动阀转换到另一套工作。

1.2 制动系统的作用1）工作制动时，给盘式制动器提供所需的压力，以获得不同的工作力矩。

2）安全制动时，使盘式制动器迅速回油，实现二级制动。

3）为调绳离合器提供压力油。

4）实现平稳停车，保护设备。

1.3 工作原理液压系统的工作原理如下：电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后压油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过阀组合被液压阀实现了方向、压力流量调节后经外接管路盘型闸和调绳回路中，实现提升机的安全制动、紧急制动、工作制动和调绳要求。

1.4 完好标准1）油压稳定。

即要求油压在P=4MPA以上时，其波动值不大于正负0.4MPA；当压力低于P=4MPA时，其波动值不大于正负0.2MPA。

2）油压线性良好。

油压-电流特性在P=0.5-4MPA之间应近似线性关系，而且随动性要好（即油压滞后电流的时间不大于0.5秒），重复性要好（即对应于同一电流值的油压上升特性线于下降特性线的油压差值不大于0.3MPA）。

3）残压值。

在油压-电流特性曲线中，当电流值为0时，其残压不大于0.5MPA。

4）紧急制动要求。

液压站应具备良好的二级制动性能：一级制动油压值应在油压P=4-1MPA之间任意可调；一级制动时间应在10秒种内可调；在一级制动延时10秒内，其一级制动油压下降值不大于0.4MPA。

5）日检标准。

液压站电机运转平稳，油面无油沫现象。

阀件运行平滑无卡主阻。

接合面无漏油现象（在压力大于正常值10%时检验各阀件的密封情况）。