《汽车理论》余志生 第五版课件5.6

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FY 1a − FY 2b = 0
FY 1 b = FY 2 a
第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
图中 αF、αR—前轴、 后轴的外侧车轮驱 动力与该轴驱动力 之比 ；
αC—前轴驱动力与
整车驱动力之比。
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
直接横摆力偶矩控制提高弯道加速行驶的机理
̇r FY 1a + FX B − FY 2b = I Z ω
3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。
Tk = FX rσ cosτcosσ + Th sin (σ + ζ ) = FX [rσ cosτcosσ + r sin (σ + ζ )]
cosτ ≈ cos σ ≈ 1
Tk = FX [rσ + r sin (σ + ζ )]
1.切向力对ωr的影响
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
2.切向力控制方法
1）总切向反作用力控制
�ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提 高制动时汽车的方向稳定性。 �TCS 是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率， 提高驱动时汽车的方向稳定性。
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
2）前、后轮间切向力分配比例的控制
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增 加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。
思考 �试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于 增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为 什么？
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
二、地面切向反作用力控制转向特性 的基本概念简介
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第六节
汽车操纵稳定性与传动系的关系 本节内容结束
下一节
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FZ1↓ FZ2↑ k1↓ k2↑ α1↑ α2↓
加速行 驶时
汽车有增加不 足转向的趋势
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
2）Ft 对α的影响
Ft↑， FY=C，α↑
随着驱动力的增加，维持 转向所需的FY 将使α↑。
前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 前驱汽车增大了不足转向趋势
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
图中
αF、αR—前轴、后
轴的外侧车轮驱动力 与该轴驱动力之比；
αC—前轴驱动力与
整车驱动力之比。
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
ETS：日产公司研制了总是保持“中性转向”特性的 电子控制前、后驱动力分配系统。
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
3）内、外侧车轮间切向力分配的控制
�由于改变内、外侧驱动力分配的比例，与在装有普通 差速器的汽车上再施加一定数值的横摆力偶矩是一样的， 这种驱动力的控制方式也常称为横摆力偶矩控制。
第五章 汽车的操纵稳定性
第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
�本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特 性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向 特性的方法和原理。
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
一、地面切向反作用力与“不足－过多 转向特性”的关系
1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加 了前驱动汽车不足转向的趋势。
如果半轴水平 ζ = 0
力矩臂为
(rσ + r sin σ )
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qσ = (rσ + r sin σ )
Tk = FX qσ
第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外 侧车轮的ζ减小，内侧增加。 作用于外侧车轮的 Tk 减小，内侧增加。 这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。 增加了汽车的不足转向趋势。
由二自由度汽车模型可以得到
FY 1 + FY 2 = ma y
̇r FY 1a − FY 2b = I Z ω
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第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系
FY1
F Y1
FY2
+FX2
F Y2
-FX2
汽 B − FY 2b = 0
即FY1减小，FY2增大；前轮侧 偏角减小，后轮侧偏角增大， 汽车不足转向量减小。