机械设计基础重点杨可桢
机械设计基础【全套课件463P】(杨可桢版)
∵最短＋最长杆＜其它两杆之和 架杆 摇杆 ？
最短杆在 机架
→双曲柄→转动导杆机构
机架邻边 →一个曲柄→摆动导杆机构
当 机架＜曲柄
机架＞曲柄
转动导杆机构 摆动导杆机构 γ
α =0°
三、摇块、定块机构 ｐ.27
曲柄滑块机构 →滑块移动
图2－15ａ
导杆机构 →滑块移动＋摆动 图2－16,2－15ｂ
摇块机构 →滑块摆动
B2→B1 (φ 2) →
C2→C1 (ψ)
∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变
其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K
K
v2 v1
C1C2 / t2 C1C2 / t1
t1 t2
1 2
180 180
(2-1)
θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角)
θ↑→K ↑ →急回运动性质↑
传动角： =90°－ 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。
所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。
死点： = 90°
§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 P.25
－取决于机构各杆的相对长度和机架的选择
连一杆.分共析线: 的(曲极柄位lA1,二连B’.杆及曲lA柄2,B摇存”时杆在→l3条,机能件架顺：l4利)当通A过B能→摆整至转与副。
3
4
D
机架
连 曲柄：可回转360°的连架杆 架 摇杆：摆角小于360°的连架杆 杆 滑块：作往复移动的连架杆
一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二.(铰链四杆机构)演变类型
二摇
机械设计基础课后答案(杨可桢)
图8.11
解：〔1〕求质心偏移实际就是求静平衡时的平衡向静，因此可以按照静平衡条件考虑这个
问题。
先求出各不平衡质径积的大小：
方向沿着各自的向径指向外面。
用作图法求解，取，作图8.11〔a〕所示。
由静平衡条件得：
，偏移的方由图量得，那么质心偏移的距离为向就是平衡质
径积的方向，与水平夹角为。
（2〕求左右支反力实际上就是求动平衡时在左右支点所在平面所需要的平衡力。
先把
不平衡质量在两支承所在平面上分解。
左支承：；
右支承：；
那么在两个支承所在平面上的质径积的大小分别为：
左支承：；
右支承：；
方向沿着各自的向径指向外面。
用作图法求解，取，作图8.11〔b〕〔c〕所示。
由动平衡条件得：
左支承：，量得，
那么支反力大小为
右支承：，量得，
那么支反力大小为
8-7
图8.13
解：〔1〕先把不平衡质量在两平衡基面Ⅰ和Ⅱ上分解。
基面Ⅰ：
基面Ⅱ：。
机械设计基础(杨可桢版)设计与计算概论
前
言
(一) 机械零件的简介: 1
机原研究 →机构←构件→运动的单元 对象 构件←零件→制造的单元
3 例: 机构→齿轮机构(三个构件) 2 齿轮1 、齿轮2、机架3 构件1← 齿轮 →传动件 (小齿轮) 轴、轴承、套筒等 →轴系零件 最基本的 通用零件 键 →联接件
(二)课程特点与学习方法
2.机械零件的强度计算 3.常用材料、公差与配合 4.机械零件的工艺性及标准化
主要内容： 变应力的基本类型及参数；疲劳曲线 机械零件强度计算方法; 材料及选择 机械设计基本知识 本章重点： 变应力的基本类型及参数；疲劳曲线 机械零件强度计算方法 本章难点： 变应力的基本类型及参数 机械零件强度计算方法
前
言
机械零件设计概述
机械零件的强度
机械制造中常用材料及其选择
公差与配合、表面粗糙度和优先数列
一.公差与配合：
p.124 →互换性手册P.167
上偏差 公差： 零件尺寸的两个极限尺寸之差 下偏差 二.表面粗糙度 公差代号： 轴→小写 拉丁字母－f、k、r 三.优先数列 孔→大写 －H、G、K 公差等级: (尺寸精度等级): 1～20级，常用4～11级 →置于公差代号之后 轴(f7 、k7、r7) ; 孔(F7、H7 、K7)
rN N C
m
rN 1 m N 0 N
对称:γ=－1 ③许用应力:
N0 N N 图9-3 p.116 （9－6）
②零件本身:Ｋσ、εσ、β→ p.116第10 →公式(9-7)(9-8)
脉动:γ= 0
1
的思路：∵（任务）设计零件→
∴(抓住)计算准则 ∴学习贯穿一条线： ④ ① *受力分析（*载荷及应力分析←功用、*工作原理） ↓ ⑤ ② *失效形式（*主要失效形式←分类） ↓ ⑥ *计算准则（公式建立的依据） ↓ ⑦ 强度计算（*设计方法→先定主参数* ←*许用应力 ↓ ⑧ ←材料） ③ 结构设计（尺寸及绘图←结构特点、标准）
管理学机械设计基础第五版杨可桢版第一章平面机构的自由度和速度分析
两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面 的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为 高副和低副。
1.低副：凡两构件以面接触构成的运动副称为低副， 平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 （1）转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面 内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。
讲授方法：
多媒体课件。
§1-1 运动副及其分类
1.1 自由度
y
O
x
如图，处于xoy坐标系中的一个作平面运动的自由 自由构件S具有三个独立的运动，即沿x轴、y轴方向的 移动和绕A点的转动。这种相对于参考系构件所具有的 独立运动称为构件的自由度。
一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
1.2 运动副及其分类
下面通过具体的例子说明机构运动简图的绘 制方法。
四、绘制机构运动简图的步骤
机构运动简图必须与原机构具有完全相同的运 动特性，忽略对运动没有影响的构件的外形和运动 副具体构造。只有这样我们才可以根据运动简图对 机构进行运动分析和受力分析。为了达到这一要求， 绘制运动简图要遵循以下步骤：
⑴．根据机构的实际结构和运动情况，找出机构的原动件（即作独立运 动的构件）及工作执行构件（即输出运动的构件）； ⑵．确定机构的传动部分，即确定构件数、运动副、类型和位置； ⑶．确定机架，并选定多数机构的运动平面作为绘制简图的投影面； ⑷．选择合适的比例尺，用构件和运动副的符号正确绘制出运动简图。
教学目标：
1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和 自由度、速度瞬心的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件； 5. 应用瞬心法进行机构的速度分析。
教学重点和难点 ：
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-平面连杆机构【圣才出品】
第2章平面连杆机构2.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。
学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、平面四杆机构的基本类型及其应用（见表2-1-1）表2-1-1平面四杆机构的基本类型及其应用二、平面四杆机构的基本特性（见表2-1-2）表2-1-2平面四杆机构的基本特性图2-1-1图2-1-2连杆机构的压力角和传动角2.2课后习题详解2-1试根据图2-2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
图2-2-1答：（a）40＋110＝150＜70＋90＝160满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
（b）45＋120＝165＜100＋70＝170满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
（c）60＋100＝160＞70＋62＝132不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
（d）50＋100＝150＜100＋90＝190满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。
图2-2-2答：根据铰链四杆机构有整转副的结论，则A、B均为整转副。
（1）当A为整转副时，要求AF能通过两次与机架共线的位置。
如图2-2-3中位置ABC′F′和ABC′′F′′。
在Rt△BF′C′中，因为直角边小于斜边，所以l AB ＋e＜l BC。
同理，在Rt△BF′′C′′中，有l AB－e＜l BC（极限情况取等号）。
综上，得l AB＋e＜l BC。
（2）当B为整转副时，要求BC能通过两次与机架共线的位置。
如图2-2-3中位置ABC1F1和ABC2F2。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-滚动轴承【圣才出品】
第16章滚动轴承16.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了滚动轴承的类型及其代号、失效形式、寿命计算、当量动载荷的计算以及派生轴向力。
学习时需要重点掌握以上内容。
其中，滚动轴承的类型及其代号、失效形式，多以选择题、填空题和简答题的形式出现，其余内容以计算题为主，尤其派生轴向力，几乎每年都考一道计算题。
复习本章时，考生需以计算为主，理解记忆细节内容。
【重点难点归纳】一、滚动轴承的基本类型和特点1．滚动轴承的分类（见表16-1-1）表16-1-1滚动轴承的分类2．使用性能（见表16-1-2）表16-1-2滚动轴承的使用性能3．机械中常用滚动轴承的类型和性能特点机械中常用滚动轴承的类型和性能特点查看教材表16-2。
二、滚动轴承的代号（见表16-1-3）表16-1-3滚动轴承的代号三、滚动轴承的选择计算1．失效形式（1）疲劳破坏；（2）永久变形；（3）磨损、胶合、内外圈和保持架破损。
2．轴承寿命（1）轴承的寿命轴承的滚动体或套圈首次出现疲劳点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小时数。
（2）轴承寿命的可靠度R一组相同的轴承能达到或超过规定寿命的百分率。
（3）基本额定寿命具有90%可靠度时轴承的寿命，以L 10表示。
（4）基本额定动载荷当一套轴承进入运转并且基本额定寿命为106r 时，轴承所能承受的载荷。
（5）寿命计算公式L＝（C/P）ɛ或L h ＝（C/P）ɛ·106/（60n）式中，ɛ为寿命指数，对于球轴承ɛ＝3，对于滚子轴承ɛ＝10/3；C 为基本额定动载荷，对向心轴承为C r ，对推力轴承为C a ；n 为轴的转速；P 为当量动载荷。
修正后的寿命计算公式为610(60t h p f C L n f Pε=或1660()10p h t f P n C L f ε=⋅式中，f t 为温度系数，f t ≤1；f P 为载荷系数。
3．当量动载荷的计算对于既承受径向载荷F r 又承受轴向载荷F a 的轴承，其当量动载荷的计算公式为P＝XF r ＋YF a式中，X、Y 分别为径向动载荷系数及轴向动载荷系数。
机械设计基础第5版杨可桢
工作原理：移动滑环，
设计：潘存云
通过杠杆作用，压紧
或放松磨擦片，来实
现两轴的结合与分离。
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量z↑传递扭矩T ↑
但z过大将使各层间压力不均匀，一般取: z=12~15
摩擦扭矩: 表面压强:
Tmax= z Fa f Rf
=
z
Fa
瓦块制动器已经规范ຫໍສະໝຸດ ，可根据所需的制动力矩选型。二、带式制动器
绞制孔螺栓
普通螺栓
对中榫
设计：潘存云
设计：潘存云
普通凸缘联轴器
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴精确对中。
材料：一般用铸铁、当重载或 V≥30 m/s时，用铸 钢或锻钢 。
特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能 缓冲减振 。
应用：用于载荷较平稳的两轴联接 。 90˚
设计：潘存云
轮一起旋转。
当外环反向转动时，则带动滚 柱克服弹簧力而滚到楔形空间 的宽敞位置，离合器处于分离 状态。
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
二、楔块式定向离合器
结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。 工作原理： 内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内 环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当 外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟 方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结 合状态。反向时斜块松开而成分离状态。
中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。 表面淬火后牙面硬度：48~58 HRC;
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
机械设计基础复习资料杨可桢
The answer of schoolwork of MECHINE THEORY AND DESIGN (Just for reference)教材：杨可桢（第五版）教师：邓嵘时间：200809~200811目录Chapter 1 (1)Chapter 2 (4)2-1 (4)2-2 (4)2-3 (5)2-4 (5)2-5 (6)2-7 (6)2-10 (6)2-13 (6)Chapter3 (7)3-1 (7)3-2 (7)3-4（简单，略） (7)Chapter4 (8)4-1 (8)4-2 (8)4-3 (8)4-4 (8)4-5 (9)4-6 (9)4-8 (9)4-9 (10)4-10 (10)4-14 (11)Chapter5 (11)5-1 (11)5-2 (12)5-3 (12)5-4 (12)5-5 (13)5-6 (13)5-7 (13)5-8 (14)5-9 (14)5-10 (14)5-14 (15)5-15 (15)Chapter 13,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=1－11－21－31－41109,12,2,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、194,4,2,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、186,8,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、178,11,0,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、168,11,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、156,8,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、141221241232322423116c p p p p p v v v p p ωωω====-、A ω1B 341 2C1241222114122115p p r r p p ωω-==、3113141142/v p p m sω-==、13341313141134p p p p ωω-==、3(2)3L H L H F n P P =-+=1114,4,2,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、Chapter 22-1)401107090)))a b c d +<+∴Q 、，并且最短杆为机架，是双曲柄机构；、曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构2-2转动导杆机构条件：AB BC l e l +≤2-4000018030 1.418030K +==-71),51.4t t ==、设空回行程需秒 2)75125+=、一转所需的时间是秒，一分钟曲柄转转。
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题第1章平面机构的自由度和速度分析1.1 复习笔记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。
学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、运动副及其分类（见表1-1-1）表1-1-1 运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1机构中运动副表示方法机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法2构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法3机构中构件的分类（见表1-1-2）表1-1-2 机构中构件的分类三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1平面机构自由度计算公式F＝3n－2P L－P H式中，n为机构中活动构件的数目；P L为低副的个数；P H为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）表1-1-4 速度瞬心及其应用本书是杨可桢《机械设计基础》（第6版）教材的学习辅导书，主要包括以下内容：1．整理名校笔记，浓缩内容精华。
在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上，复习笔记部分对该章的重难点进行了整理，因此，本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。
2．解析课后习题，提供详尽答案。
本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。
杨可桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路
∴Ｋ ＝１ ２）偏置曲柄滑块机构
∵θ＞０ 故有急回特性
ｎ个活动件 ＰＬ个低副 ＰＨ个高副
约束
２ＰＬ ＰＨ
计算公式：Ｆ ＝３ｎ－２ＰＬ －ＰＨ
例题分析：
例 １ 试计算下列机构的自由度。
自由度 ３ｎ
ｎ ＝３、ＰＬ ＝４、ＰＨ ＝０ ｎ ＝２、ＰＬ ＝２、ＰＨ ＝１
Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ －ＰＨ Ｆ＝３ｎ －２ＰＬ －ＰＨ
ｃ）设摇杆工作、空回过程的平均角速度分别为 ω１、ω１，则 ω１ ＝ ｔψ１ ω２ ＝ ｔψ２ ∴ω１ ＜ ω２ 摇杆的这种运动性质称为急回特性。显然 ｔ１＞ｔ２ 行程速比系数 Ｋ————摇杆工作、空回行程平均角速度之比。
（行程速度变化系数） 用来表明急回运动的程度。
Ｋ ＝ω２ ω１
＝ψ／ｔ２ ψ／ｔ１
ｎ ＝３，ＰＬ ＝３，ＰＨ ＝２ Ｆ ＝３ｎ－２ＰＬ－ ＰＨ＝３ ×３－２ ×３－２ ＝１ 行星轮系
虚约束的作用：改善构件的受力状态、强度、刚度等 虚约束常出现处：移动回转重现，高副接触定宽（共线），定长尺寸连件，对称结构多件。 ３．局部自由度———某些不影响整个机构运动的自由度
ｎ＝２，ＰＬ＝２，ＰＨ＝１Ｆ ＝３×２－２×２－１＝１ 局部自由度的作用：将高副处的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减轻磨损。
２．虚约束———重复而且对机构运动不起限制作用的约束。 要除去 平面机构常在下列情况使用虚约束。 １）两构件之间形成多个运动副
— ２—
杨可桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路 如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行（如右图）则只能算一个移动副。
如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合（如下图），则只能算一个转动副。
— １０—
《机械设计基础》课程重点总结第五版杨可桢高等教育出版社
《机械设计基础》课程重点总结绪论零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。
第一章平面机构的自由度和速度分析1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3. 绘制平面机构运动简图；4. 机构自由度F=3 n-2P i-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5. 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6. 自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3）计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。
第二章平面连杆机构1. 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。
2. 铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3. 含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构，及其相互之间的倒置。
4. 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。
机械设计基础杨可桢第五版复习资料
机械设计基础复习要点1 .机器一般由哪几部分组成？一般机器主要由动力部分传动部分执行部分控制部分四个基本部分组成。
P12 .机器和机构各有哪几个特征?构件由各个零件通过静连接组装而成的，机构又由若干个构件通过动连接组合而成的，机器是由机构组合而成的。
机器有三个共同的牲：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元之间且有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功.P23 .零件分为哪两类？零件分为；通用零件、专用零件。
P24 .机器能实现能量转换,而机构不能。
P25 .什么叫构件和零件？组成机械的各个相对运动的实物称为构件,机械中不可拆的制造单元体称为空化。
施仕是机械中中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。
P26 .什么叫运动副？分为哪两类？什么叫低副和高副？使两个构件直接接触并产生一定可动的联接，称运动副。
P4-57 .空间物体和平面物体不受约束时各有几个自由度？构件在直角坐标系来说，且有6个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴转动。
但在平面运动的构件，仅有3个独立运动参数。
P58 .什么叫自由度？机构具有确定运动的条件是什么？机构具有独立的运动参数的数目称为构件的自由度。
具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度数目。
P59 .运动副和约束有何关系？低副和局副各引入几个约束？运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为狗更。
引入1个约束条件将减少1个自由度。
P510 .转动副和移动副都是面接触称为低副。
点接触或线接触的运动副称为局副。
P611 .机构是由原动件、从动件和机架三部分组成P6。
12 .当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
P813 .计算自由度的公式：F=3n-2PL-PH（n为活动构件；PL为低副；PH为高副），计算时注意复合较链、局部自由度、虚约束。
P914 .根据四杆机构演化原理可推出曲柄存在的条件:（1）最短杆与最长杆长度之和小或等于其他两杆长度之和；（2）连架杆或机架中必有一杆为最短杆。
机械设计基础杨可桢版滚动轴承
向心轴承 径向接触: α =0°→以FR(径向载荷)为主
角接触 : 0°＜ α ≤ 45° →FＲ＋FＡ(径向)
推力轴承 角接触 : 45°＜ α ＜ 90°→FA＋FR(轴向)
α=0
°
轴向接触:
α
α
=90°
→FＡ(轴向载荷)
α
α
径向接触 角接触向心 角接触推力
轴向接触
二. 滚动轴承旳基本类型和特点 p.253 表16-2
FR2F
面 FR2F=FR1F＋F=4803＋4500=9303N FR1F
F
最不利情况: F 与H、V面旳合力共面
L
K
轴承径 向力
FR1=
F2 R1H
F2 R1V
FR1F
13758N
FR2=
F2 R2H
F
2 R 2V
FR2F
19002N
四. 轴承旳轴向载荷FＡ P.260
1.径向接触轴承－ (6 、 1 、 2类) 1
一.轴承功用
→支承轴及轴上零件,并确保旋转精度 降低轴与支承间旳摩擦与磨损
二.特点: 1.摩擦阻力小, 功率损耗少, 起动敏捷 2.润滑简便, 易于更换, 价格低。 3.抗冲击能力差, 高速时出现噪音; 寿命也比不 上液体润滑旳滑动轴承
三. 滚动轴承旳设计→ ┌轴承本身旳设计→┌类型旳选择 │ 四. 滚动轴承旳构造└尺: 寸旳选择 └轴承组合设计→安装、调整、 └ FA2 ＝ F1′ ＋ Fa
⑴当F1′+Fa＞ F2′
⑵当F1′+Fa＜ F2′
⑵当F1′+Fa ＜ F2′→
左边压紧→S1 S1
→ F1′+Fa ＋S1＝ F2′
机械设计基础(杨可桢第六版)考试提纲及题库.
机械设计基础(杨可桢第六版)考试提纲及题库.20XX年上半年机械设计基础考试提纲一、选择题二、填空题三、简答题带传动；齿轮传动、蜗杆传动；键连接；回转件的平衡；滑动轴承。
四、分析与设计题偏置直动推杆盘形凸轮轮廓曲线设计；按给定行程速比系数设计曲柄摇杆结构或曲柄滑块结构；斜齿齿轮传动，锥齿轮传动，蜗杆传动受力分析；轴系改错题。
五、计算自度计算；周转轮系传动比；轴承当量载荷计算；反受预紧力的螺栓强度计算；外啮合标准直齿圆柱齿轮传动基本参数计算。
1作业一一、选择与填空题1. 下列机械零件中：汽车发动机的阀门弹簧；起重机的抓斗；汽轮机的轮叶；车床变速箱中的齿轮；纺织机的织梭；f：飞机的螺旋桨；g：柴油机的曲轴；h：自行车的链条。
有是专用零件而不是通用零件。
A. 三种B. 四种C. 五种D. 六种2. 进行钢制零件静强度计算时，应选取作为其极限应力。
A. s B. 0 C. b D. 13. 当零件可能出现断裂时，应按准则计算。
A. 强度B. 刚度C. 寿命D. 振动稳定性4. 零件的工作安全系数为。
A. 零件的极限应力比许用应力 B. 零件的极限应力比工作应力 C. 零件的工作应力比许用应力 D. 零件的工作应力比极限应力5. 对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状不复杂的零件，应选毛坯。
A．铸造 B. 冲压 C. 自锻造 D. 模锻6. 工程上采用几何级数作为优先数字基础，级数项的公比一般取为。
A. n5 B. n10 C. n15 D. n207. 表征可修复零件可靠度的一个较为合适的技术指标是零件的。
A. MTBF B. MTTF C. 失效率 D. 可靠度8. 经过、和，并给以的零件和部件称为标准件。
9. 设计机器的方法大体上有、和等三种。
10. 机械零件的“三化”是指零件的、和。
11. 刚度是零件抵抗变形的能力。
12. 机器主要动力装置、执行装置、传动装置和操作装置等四大功能组成部分组成。
机械设计基础重点杨可桢
机械设计基础重点第三章1.凸轮按从动件型式的分类2.从动件常用的运动规律;各有什么冲击3.绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓4.凸轮设计时滚子半径有什么要求为什么5.什么是压力角压力角的大小影响什么6.压力角和基圆半径有什么关系为什么要合理选择基圆的半径选取原则是什么第四章 1、常用的间歇运动机构 2、槽轮机构中的运动系数第五章 1、机器的速度波动分为哪两类各用什么调节2、机器运转速度不均匀系数的定义..3、飞轮设计公式的含义..4、刚性回转件的静平衡和动平衡各适用于何种场合条件各是什么第六章1、零件的工作能力的基本准则..2、钢的常用热处理..3、应力循环特性γ定义及变应力的分类..4、变应力下零件的主要失效形式是什么有何特点5、部分系数法的安全系数主要考虑哪几个方面第七章1、螺纹的分类、防松..2、螺纹联接件..3、螺栓、螺栓组强度计算..4、松键和紧键的区别..5、键大小的选择..6、平键的挤压和剪切强度校核;强度不足时的措施..7、花键的优缺点、类型..第九章1、廓啮合基本定律2、标准直齿的几何参数计算3、一对渐开线直齿轮的正确啮合条件、可分性及重合度4、渐开线齿轮的根切;最小齿数;变位的概念5、轮齿的主要失效形式6、直齿轮的弯曲强度和接触强度的计算点7、直齿轮、斜齿轮的受力分析方向和大小8、锥齿轮的受力分析方向9、斜齿轮的几何参数计算以及当量齿轮10 一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件11 锥齿轮的几何参数计算以及当量齿轮12 一对渐开线锥齿轮的正确啮合条件第十章1、蜗杆蜗轮的正确啮合条件及中间平面2、蜗杆的直径系数和分度圆直径3、蜗杆传动的几何尺寸计算4、蜗杆传动的主要失效形式5、蜗杆传动的受力分析6、蜗杆传动的热平衡计算;改善热平衡的方法第十一章1、定轴轮系的传动比计算2、周转轮系和简单轮系的区别3、周转轮系的传动比计算3学分不要求4、减速器的分类第十二章 1、轴的分类..2、轴的结构改错..第2/3页3、轴的弯扭合成..第十三章1、轴承按照承载的分类2、滑动轴承中的摩擦种类3、滑动轴承的材料4、润滑油和润滑脂的性能指标及润滑方式5、非全液体润滑滑动轴承的计算P及PV的目的6、滚动轴承的构造7、滚子轴承和球轴承在承载能力和极限转速方面有何差别8、常用的滚动轴承类型9、滚动轴承的代号10 派生轴向力和实际轴向力的计算11 滚动轴承当量动载荷和疲劳寿命的计算12 滚动轴承与轴、孔的配合第十四章联轴器和离合器的区别与联系刚性联轴器有哪几种挠性联轴器有哪几种特殊功用离合器有哪几种制动器有哪些种类。
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机械设计基础重点
第三章1.凸轮按从动件型式的分类
2.从动件常用的运动规律，各有什么冲击
3.绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓
4.凸轮设计时滚子半径有什么要求为什么
5.什么是压力角压力角的大小影响什么
6.压力角和基圆半径有什么关系为什么要合理选择基圆的半径选取原则是什么
第四章1、常用的间歇运动机构2、槽轮机构中的运动系数
第五章1、机器的速度波动分为哪两类各用什么调节
2、机器运转速度不均匀系数的定义。
3、飞轮设计公式的含义。
4、刚性回转件的静平衡和动平衡各适用于何种场合条件各是什么
第六章1、零件的工作能力的基本准则。
2、钢的常用热处理。
3、应力循环特性γ定义及变应力的分类。
4、变应力下零件的主要失效形式是什么有何特点
5、部分系数法的安全系数主要考虑哪几个方面
第七章1、螺纹的分类、防松。
2、螺纹联接件。
3、螺栓、螺栓组强度计算。
4、松键和紧键的区别。
5、键大小的选择。
6、平键的挤压和剪切强度校核,强度不足时的措施。
7、花键的优缺点、类型。
第九章1、廓啮合基本定律
2、标准直齿的几何参数计算
3、一对渐开线直齿轮的正确啮合条件、可分性及重合度
4、渐开线齿轮的根切，最小齿数，变位的概念
5、轮齿的主要失效形式
6、直齿轮的弯曲强度和接触强度的计算点
7、直齿轮、斜齿轮的受力分析（方向和大小）
8、锥齿轮的受力分析（方向）
9、斜齿轮的几何参数计算以及当量齿轮
10 一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件
11 锥齿轮的几何参数计算以及当量齿轮
12 一对渐开线锥齿轮的正确啮合条件
第十章1、蜗杆蜗轮的正确啮合条件及中间平面
2、蜗杆的直径系数和分度圆直径
3、蜗杆传动的几何尺寸计算
4、蜗杆传动的主要失效形式
5、蜗杆传动的受力分析
6、蜗杆传动的热平衡计算,改善热平衡的方法
第十一章1、定轴轮系的传动比计算
2、周转轮系和简单轮系的区别
3、周转轮系的传动比计算（3学分不要求）
4、减速器的分类
第十二章1、轴的分类。
2、轴的结构改错。
第2/3页3、轴的弯扭合成。
第十三章1、轴承按照承载的分类
2、滑动轴承中的摩擦种类
3、滑动轴承的材料
4、润滑油和润滑脂的性能指标及润滑方式
5、非全液体润滑滑动轴承的计算P及PV的目的
6、滚动轴承的构造
7、滚子轴承和球轴承在承载能力和极限转速方面有何差别
8、常用的滚动轴承类型
9、滚动轴承的代号
10 派生轴向力和实际轴向力的计算
11 滚动轴承当量动载荷和疲劳寿命的计算
12 滚动轴承与轴、孔的配合
第十四章联轴器和离合器的区别与联系
刚性联轴器有哪几种
挠性联轴器有哪几种
特殊功用离合器有哪几种制动器有哪些种类。