循环球式转向器的拆装
循环球式转向器拆装步骤
循环球式转向器拆装步骤1. 概述循环球式转向器是汽车转向系统中的重要组成部分，它能够将转向操作转换成车辆的偏转角度，使车辆按照所需方向行驶。
在一些情况下，需要对循环球式转向器进行拆装维修或更换。
本文将详细介绍循环球式转向器的拆装步骤。
2. 准备工作在拆装循环球式转向器之前，需要做一些准备工作，以确保操作的安全性和顺利性。
2.1 工具准备•扳手•螺丝刀•打气筒•润滑油2.2 确定停车位置在进行循环球式转向器的拆装之前，首先应将车辆停放在平坦且安全的位置。
确保车辆处于静止状态，并且刹车已经踩下，以防止车辆滑移造成意外伤害。
2.3 断开电源在开始拆卸循环球式转向器之前，先断开车辆的电源。
这可以防止意外启动发动机或其他电气部件的运作。
3. 拆卸步骤接下来，我们将逐步介绍如何拆卸循环球式转向器。
3.1 拆除转向轮首先，使用螺丝刀将转向轮上的螺丝拆卸。
然后，轻轻拧下转向轮，注意不要使用过大的力气，以免损坏转向轮。
3.2 拆卸保护罩在转向轮拆除之后，需要拆卸循环球式转向器的保护罩。
使用扳手拆卸保护罩上的螺丝，然后轻轻将保护罩取下。
3.3 松开上下行程开关在拆卸保护罩之后，可以看到上下行程开关。
使用扳手松开上下行程开关上的固定螺丝，然后将其从循环球式转向器上取下。
3.4 拆卸转向器本体在拆卸上下行程开关之后，可以看到循环球式转向器的本体部分。
使用扳手将连接转向器本体和转向杆的螺丝松开，然后将转向器本体从转向杆上取下。
3.5 拆卸球头连接杆在取下转向器本体之后，可以看到球头连接杆。
使用扳手将球头连接杆上的螺丝松开，然后将球头连接杆从转向器本体上取下。
4. 安装步骤在拆卸循环球式转向器之后，可能需要进行维修或更换。
接下来，我们将介绍安装循环球式转向器的步骤。
4.1 安装球头连接杆首先，将球头连接杆安装到转向器本体上。
使用扳手拧紧球头连接杆上的螺丝，确保其紧固牢固。
4.2 安装转向器本体在安装球头连接杆之后，需要将转向器本体装回转向杆上。
1转向器拆装
课题一: 转向器拆装一、转向器的结构类型及作用1﹑转向器的结构类型(1)按其传动副和作用力的传递情况和结构形式, 可分为球面蜗杆滚轮式﹑蜗杆曲柄指销式﹑循环球式﹑蜗杆蜗轮式﹑齿轮齿条式等.(2)按其作用力的传递情况可分为可逆式﹑不可逆式﹑极限可逆式.2﹑转向器的作用转向器是将驾驶员对转向盘施加的转向力矩, 通过主拉杆传给转向节臂, 并通过横拉杆连接, 使转向轮按驾驶员的转向意图偏转, 以达到转向目的.二、循环球式转向器1﹑结构与作用(1)传动副构造循环球式转向器中一般有两级传动副. 第一级是螺杆螺母传动副, 笫二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄传动副.转向螺杆与转向螺母之间为减少摩擦, 在里间装有许多钢球. 在转向螺杆上松套着方形转向螺母. 在螺杆和螺母的内圆面上分别制出断面近似为半圆形螺旋槽, 二者的槽相配合即成近似圆形断面的螺旋形通道. 转向螺母侧面有孔, 钢球从此孔塞流入到通道内, 转向螺母外面的两端分别塞入螺母侧面孔内的两根钢球导管, 导管内也装满钢球. 这样, 两根导管和螺母内的螺旋形通道组成了两条各自独立的封闭的钢球"流道”. 钢球嵌合在螺杆上的螺旋槽内, 便形成了螺杆上的钢球螺纹. 当转向轴转动螺杆时, 通过纲球将力传给螺母, 使螺母轴向移动. 同时, 在摩擦力的作用下, 钢球便在螺杆与螺母之间滚动, 形成"球流”. 钢球在螺母内绕行两圈后, 流出螺母而进入导管, 再流回螺母另侧的孔内. 两列钢球只是在各自封闭的流道内循环, 而不会脱出.转向螺母的外表面加工出与变齿厚的齿扇相啮合的等齿厚的齿条. 齿扇与转向垂臂轴制成一体, 支承在壳体内的衬套上. 齿条与齿扇组成第二级传动副. 可通过传动副传递动力.(2)传动副的作用过裎当转动转向盘时, 转向螺杆也随之转动, 通过钢球将力传给转向螺毋, 螺母即产生轴向移动. 同时, 因摩擦力的作用, 所有钢球便在转向螺杆与螺母之间滚动, 形成"球流”. 钢球在螺母内绕行两周后, 流出螺母并进入导管, 再由导管流回螺母内. 随着螺母沿螺杆作轴向移动, 其齿条便带动齿扇绕着转向垂臂轴作圆弧运动, 从而使转向垂臂轴连转向垂臂产生摆动, 通过转向传动机构使转向轮发生偏转, 实现汽车转向.2﹑循环球式转向器的拆卸分解(1)将转向器通气室拧下, 放出转向器内的润滑油;(2)将转向臂轴转到中间位置(将转向螺杆转到底后再返回约3﹒5圈);(3)拧下转向器侧盖的固定螺栓, 取下侧盖和转向臂轴总成;(4)拆下转向器底盖紧固螺栓, 取下底盖和调整垫片;(5)从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成;(6)分解转向螺杆螺母: 先拆下固定导管夹螺钉, 再拆下管夹, 取出导管,最后握住螺母, 慢慢地转动螺杆, 排出全部钢球.( 注意: 两个循环道内的钢球不要混在一起);(7)清洗并检查各零部件. 橡胶件不能用油清洗.3﹑循环球式转向器的装复(1)转向螺杆螺母总成的装复a.将转向螺母套在螺杆上, 再把转向螺母放在螺杆滚道的一端, 并使螺母滚道孔对准滚道;b.将钢球由转向螺母滚道孔放入, 边转螺杆边放入钢球(两边可同时进行), 每个滚道放入36个钢球, 其余24个装于两个导管内, 并将导管两端涂以少量润滑脂, 插入转向螺母导管孔中, 然后用木锤轻轻敲打导管, 使之到位;c.用导管夹把导管压在转向螺母上, 并用3个螺钉固紧, 使装复后的螺杆螺母总成处于垂直位置时, 螺母应能从螺杆上端自由﹑匀速落下;d.将轴承内圈压到螺杆两端.(2)转向螺母螺杆总成与壳体的装复a .将轴承外圈压入底盖和壳体内;b. 把装好轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中, 再装上底盖及调整垫片, 对称拧紧两个底盖固定螺栓;c .螺杆应转动自如, 无轴向间隙, 否则应增减调整垫片予以调整;d .最后拧下两个螺栓, 取下底盖, 在垫片上涂以密封胶, 并套上Ｏ型密封圈, 装上底盖, 对称拧紧底盖固定螺栓.(3)转向臂轴的装复a.首先装入齿扇与转向螺母齿条啮合间隙的调整螺栓;b.将转向臂轴装上壳体, 注意把转向螺母放在转向螺杆滚道的中间位置, 并把转向臂轴齿扇对准转向螺母齿条的中间齿沟, 再把转向臂轴推进装有滚针轴承的壳体中, 然后装上侧盖及密封垫, 对称拧紧固定螺栓;c.装入转向螺杆油封及转向臂轴油封;d.调整转向臂轴齿扇与转向螺母齿条的啮合间隙后, 拧紧锁紧螺母将调整螺栓锁住.(4)按规定从加油孔加入新润滑油.三﹑曲柄双销式转向器1﹑结构与作用(1)构造蜗杆具有梯形螺纹, 通过两个滚珠轴承支承在壳体上, 在转向器壳体下盖上装有调整螺钉, 用以调整轴承的紧度, 并用固定螺母锁紧.两锥形指销均用双列圆锥滚子轴承支承在曲柄上, 轴承无内座圈, 轴承滚子直接与锥形销颈接触, 这可使锥销颈尽可能大, 以保证足够强度. 销颈上的螺母可用来调整其轴承的紧度, 使锥销能自由转动而无明显的轴向间隙. 由于指销通过轴承与曲柄连接, 可以绕其自身轴线转动, 从而减少了指销与蜗杆的磨损, 提高了传动效率, 使转向操纵轻便.曲柄成叉形且与转向垂臂轴制成一体, 转向垂臂轴用两个衬套支承在壳体中, 其外端装有自紧式油封, 以防漏油.(2)作用过程当汽车直线行驶时, 两个指销在两侧与螺杆的螺纹槽相啮合. 汽车转向时, 方向盘和转向轴使蜗杆轴转动, 嵌于蜗杆螺旋槽的锥形指销一边自转, 一边使转向垂臂轴摆动. 并通过转向传动机构使汽车转向轮偏转而实现转向.2﹑曲柄双销式转向器的拆卸分解(1) 拆下放油螺塞, 放出润滑油后再装回螺塞;(2) 拧下侧盖和壳体的固定螺栓, 取下侧盖和衬垫, 取出转向臂及指销组合件;(3) 拧下下盖与壳体的紧固螺栓, 依次取出下盖及调整螺塞组合件﹑衬垫﹑蜗杆下轴承垫块及密封圈, 蜗杆轴承的外圈;(4) 拧出上盖与壳体的紧固螺栓, 取出蜗杆及支承轴等组合件; 再依次取出下上轴承盖及油封﹑密封圈组件﹑调整垫片﹑上轴承的外圈;(5) 清洗各零件并检查各零部件及各结合体. 橡胶件不能用油清洗.3﹑曲柄双销式转向器的装复调整(1)装合前先旋松下盖和侧盖上的调整螺塞, 各密封垫处涂以密封胶;(2)按拆卸的相反顺序装复转向器.(3)上盖与壳体间的调整垫片, 用来调整蜗杆轴在座中的支承刚度和轴线的对中性, 出厂时已调整完毕, 一般不得随意调整或调换厚薄片的叠合位置. 装合前应仔细擦洗干净, 并核对数量和叠合位置后再行装合.(4)装合后应先调整蜗杆支承刚度, 方法是: 用内六角扳手将下盖的调整螺塞拧到底, 再退回1/8～1/4圈, 用50N﹒m扭矩拧紧其外面的锁止螺母. 调整后, 用手转动﹑推拉蜗杆应灵活自如, 且无轴向间隙感. 蜗杆支承刚度为合适.(5)然后再调整啮合副啮合间隙, 方法是: 先使啮合副处于蜗杆中间位置啮合(蜗杆由一端转到另一端所转总圈数的1/2), 拧动侧盖上的调整螺塞到底, 使蜗杆转动有一点阻力为止, 再将调整螺塞回旋1/8～1/4圈. 从转向摇臂轴一端推拉摇臂轴, 应无明显间隙感, 且转动蜗杆仍灵活自如为合适. 最后拧紧其外边的锁紧螺母.(6)装复后适量加注合适的润滑油.四、注意事项1﹑拆卸分解后应对各零件进行彻底清洗﹑擦拭干净, 仔细检查, 并按顺序放好;2﹑拆装过程中要注意防止槽键划破油封量口;3﹑橡胶油封等橡胶件不能用油清洗.。
循环球式动力转向器的检修
循环球式动力转向器的检修作者：张志强来源：《农机使用与维修》2014年第02期循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
转向器的检修(循环球式)
转向器的拆装与检修（循环球式）循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修二、检修：（一）壳体的检修：1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
循环球式转向器拆装
- 1 -
- 2 -
★提出问题：
、为什么要作装配记号？
、为什么要用拉拔器拉出摇臂，而不是直接敲出来？
- 3 -
★提出问题
调整垫片的作用是什么？
4）从壳体中取出转向螺杆和转向螺母总成。
（图3-1-10）
）转向螺杆与转向螺母总成符合技术要求，无异常情况，则尽量不解体转向螺杆与螺母总成。
如必须解体时，先拆下导管夹，取下钢球导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，取出全部钢球。
三、循环球式转向器的结构与原理
1、组成：转向螺杆与螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体、底盖等。
（图3-1-6）
（使用转向器实物和挂图）
2、结构特点：两级传动副组成，第一级是螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
（螺杆与螺母之间装有循环球，使滑动摩擦变为滚动摩擦。
）
★提出问题
1、循环球式转向器为什么要使用两级传动副？
2、采用循环球的目的是什么？
循环球球流示意
、把装有轴承内圈的转向螺杆及转向螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，再将底盖装到壳体上。
）检查并调整轴承预紧度。
、从加油孔加入0.9L新的80W/90中等负荷齿轮油。
本节课小结（5分钟）
重点强调循环球式转向器的结构、原理和拆装顺序与要求。
循环球式转向器检修
1.5～2.0N.m。如果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过 松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整
将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记 号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位 置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈 无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
四、部件检修
3、轴承的检查
①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整
①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭
循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业：
1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
谢谢！
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1120. 12.11Fr iday, December 11, 2020
循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查
①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是 否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检 查循环球是否有破碎，磨损严重等，有则更换；
循环球式转向器的检修
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
循环球动力转向器总成使用说明书
件数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 8 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3 3 1 1 1 21 1
备注 可单卖 可单卖 可单卖
可单卖 可单卖 可单卖
可单卖
可单卖 可单卖 可单卖 可单卖 可单卖 可单卖
2
备品备件明细
序号 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
图4 3.3.1．平衡状态
当方向盘处于自由状态（未施加转向力）时，转向螺杆与阀套上的六组油槽 的相对应位置如图 5 中平衡位置所示。此时，扭杆处于平衡状态（即不受扭矩作 用），液压油从三个进油孔进入从阀套上的三个回油槽一并回到油罐。转向螺母 两侧无压力差，螺母不能产生位移，无转向动作。此时，汽车处于直线行使状 态。 3.3.2．转向状态
部分共同作用完成的。机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按照正确的 路线传递，即从方向盘—转向管柱—输入轴—转向螺杆—转向螺母—转向臂轴并 减速—转向摇臂—直横拉杆。液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提 高操纵稳定性。 3.1．机械原理：
施加在方向盘上的转向力经转向螺杆总成内的输入轴，通过转向螺杆与转向 螺母间的滚球丝杆副，把输入轴及转向螺杆的左、右旋转运动变成转向螺母往复 运动；再经转向螺母与转向臂轴之间的齿条齿扇副，将转向螺母的往复运动转变 成转向臂轴的转动，转向摇臂随之前后摆动，进而通过横直拉杆系统实现汽车左 右转向。
JL 系列整体循环球动力转向器，根据其在汽车上的安装位置和输出轴的伸 出方向，可分为左置左输出、左置右输出、右置左输出、右置右输出几种布置形 式。
循环球式转向器的拆装
循环球式转向器的拆装一、实验目的1、熟悉转向器的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。
2、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。
二、实验原理根据循环球式转向器的组成部分、工作原理和结构特点，以及转向器中各零部件之间的装配关系、动力传递路线，进行循环球式转向器的分拆装实训。
三、使用设备、仪器及材料1、循环球式转向器总成1个2、工作台架1个3、常用、专用工具全套4、各式量具全套四、实验步骤1、将传动轴（传动轴与转向螺杆为一体）套管从传动轴上拆下2、卸出侧盖锁紧螺母，将齿扇轴（摇臂轴）转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打齿扇轴端头，卸出侧盖和齿轮扇轴总成（即拧下转向器侧盖的固定螺栓，取下侧盖和转向臂轴总成;）3、从转向器壳体中卸出转向螺杆及转向螺母总成4、分解转向螺杆螺母总成（必要时分解）：先拆下固定导管夹螺钉，再拆下管夹，取出导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排出全部钢球5、观察各零部件的结构特点、有无损坏，以及其工作原理和装配关系6、装配顺序与上述相反，并按技术要求进行装配五、实验过程原始记录1、装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。
2、将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。
3、组装摇臂轴：（1）、检查用于转向螺母与齿扇啃合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大0.12mm,则在调整螺钉与摇臂上的轴孔端面间加推力垫片调整。
（2）、摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内。
并按顺序装入推力垫片、调整螺钉、垫圈、弹性挡圈。
4、安装转向器上盖、下盖：（1）、把轴承装入下盖承孔中。
（2）、安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放入转向螺杆组件，安装下盖。
装下盖之前在结合平面上涂以密封胶。
（3）、把轴承外圈和转向螺杆油封压入上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。
（4）、通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承紧度。
循环球式转向器拆装步骤
循环球式转向器拆装步骤循环球式转向器是一种常见的转向器，它由多个零部件组成，需要进行拆装维修。
本文将详细介绍循环球式转向器的拆装步骤。
一、准备工作在进行循环球式转向器的拆装之前，需要进行一些准备工作，包括准备必要的工具和材料。
需要准备的工具有扳手、螺丝刀、钳子等。
需要准备的材料有清洁剂、润滑油等。
二、拆卸液压缸1. 拧下液压缸上方的螺丝首先需要将液压缸上方的螺丝拧下来，以便将其从转向器上取下。
2. 取下液压缸接着可以将液压缸从转向器上取下，并放置在一旁。
三、拆卸球头1. 拧下球头螺母接下来需要使用扳手或钳子拧下球头螺母，并将其取出。
2. 取出球头随后可以将球头从转向器上取出，并放置在一旁。
四、拆卸轴芯1. 拧下轴芯螺母接着需要使用扳手或钳子拧下轴芯螺母，并将其取出。
2. 取出轴芯随后可以将轴芯从转向器上取出，并放置在一旁。
五、清洗和检查1. 清洗零部件在拆卸完毕后，需要将所有零部件清洗干净，去除污垢和油渍。
2. 检查零部件随后需要对所有零部件进行检查，确保它们没有磨损或损坏。
如果有任何问题，需要及时更换。
六、组装循环球式转向器1. 涂抹润滑油在组装之前，需要涂抹适量的润滑油，以确保所有零部件能够顺畅运转。
2. 安装轴芯首先需要将轴芯安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
3. 安装球头接着可以将球头安装回转向器上，并使用螺母固定好。
4. 安装液压缸最后需要将液压缸安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
随后可以进行测试，确保循环球式转向器能够正常工作。
总结：以上就是循环球式转向器的拆装步骤，需要注意的是在拆卸和组装过程中要小心谨慎，避免损坏零部件。
同时，在清洗和检查过程中也需要认真仔细地进行，以确保循环球式转向器的正常工作。
转向器拆装与调整
实习课教案班级：14汽3、4 年月曰★提出问题：1、为什么要作装配记号？2、为什么要用拉拔器拉出摇臂，而不是直接敲出来?2）拆下转向器固定螺栓，从车上取下转向器总成，清洗其外部。
2、分解循环球时转向器1）拆下放油螺塞，放出转向器内的润滑油。
★提出问题：转向器内使用什么类型的润滑油？2）转动转向螺杆，使转向螺母处于转向螺杆的中间位置，然后拧下转向转向器侧盖上的紧固螺栓，用橡胶锤（或铜棒）轻轻敲击转向摇臂轴外端，拆下侧盖和转向摇臂轴总成。
★提出问题为什么要用橡胶锤敲击，而不能用铁锤直接敲击？3）拧下转向器底盖上的紧固螺栓，用橡胶锤（或铜棒）轻轻敲击转向螺杆上端，拆下底盖和调整垫片。
（图■&拆F轲間牌虑盖3-1-9）★提出问题调整垫片的作用是什么?4）从壳体中取出转向螺杆和转向螺母总成。
3-1-10 ）图3 1 W 拆下转向螺杆及转向寒母总成5）转向螺杆与转向螺母总成符合技术要求，无异常情况，则尽量不解体转向螺杆与螺母总成。
如必须解体时，先拆下导管夹，取下钢球导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，取出全部钢球。
（图3-1-11）三、循环球式转向器的结构与原理1、组成：转向螺杆与螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体、底盖等。
（图3-1-6）刚$】$繭政1工|1帕2型丸卞啊懈坏坤蛊牡向眾1 ?-奔喷齡鼎3籾诃娜.粗 <-轉向爵窕低垫片$—转向黑点障直盘H转时耳心怖7甘Cf克&--加（11|覇進3钢理学牡M—障铀脈11.惟--他封1池：5暗科柏祗芷评轴炳--愼縈妳卅r 1«阴整堆片19-曲盘so «t]- 2J-闘怎地时22-谄球23誌田嵌杆（使用转向器实物和挂图）2、结构特点：两级传动副组成，第一级是螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
（螺杆与螺母之间装有（图陽3—1 11券杆•枝龈f；上总成的仃斜爪捉F号计史泊拆鯨小抽出钢华。
整体循环球汽车动力转向器维修指南
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
循环球式转向器的拆装步骤
循环球式转向器的拆装步骤一、拆卸前的准备工作在开始拆卸循环球式转向器之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的安全和顺利进行。
1. 确保车辆停在平坦且稳定的地面上，并且拉起手刹，以防止车辆滑动或意外移动。
2. 关闭车辆的点火开关，并断开电池的负极连接，以避免电路短路或其他电器故障。
3. 使用合适的工具和个人防护装备，如手套和护目镜，以确保操作的安全性和效率性。
二、拆卸循环球式转向器的步骤步骤一：移除车轮1. 使用扳手或气动扳手，松开车轮螺栓。
2. 使用千斤顶将车辆抬起，将车轮卸下。
步骤二：卸下转向器防护罩1. 使用扳手或扳手套筒，拆下转向器防护罩上的螺栓。
2. 将防护罩从转向器上取下，注意不要损坏防护罩。
步骤三：松开转向器的压力管路1. 使用扳手或扳手套筒，松开转向器上的压力管路接头螺栓。
2. 将压力管路从转向器上取下，并放置在安全的位置，避免损坏或弯曲。
步骤四：拆下转向器与转向轴的连接部件1. 使用扳手或扳手套筒，松开转向器与转向轴连接的螺栓。
2. 将螺栓完全拧下，并取下连接部件。
步骤五：拆卸转向器本体1. 使用合适的工具，轻轻拆下转向器本体。
2. 注意转向器本体可能有一定重量，操作时要小心，避免受伤或损坏转向器。
三、装配循环球式转向器的步骤步骤一：安装转向器本体1. 将转向器本体小心地放置在正确的位置上，确保与转向轴对齐。
2. 使用合适的工具，将转向器本体固定到转向轴上，紧固螺栓。
步骤二：连接转向器与转向轴1. 将连接部件放置在转向器本体和转向轴之间。
2. 使用扳手或扳手套筒，将连接部件与转向器本体和转向轴连接的螺栓紧固。
步骤三：连接压力管路1. 将压力管路连接到转向器上的接头处。
2. 使用扳手或扳手套筒，紧固压力管路接头的螺栓。
步骤四：安装转向器防护罩1. 将转向器防护罩放置在转向器上，并确保与转向器本体对齐。
2. 使用扳手或扳手套筒，紧固转向器防护罩上的螺栓。
步骤五：安装车轮1. 将车轮卸下时松开的螺栓重新紧固。
转向器拆装实验
三种转向器拆装实验一、实验目的和要求⒈巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。
⒉使学生掌握几种典型转向器的结构及工作原理，注意装配及调整注意事项；⒊学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法；⒋了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养良好的工作和生产习惯。
⒌锻炼和培养学生的动手能力。
二、实验内容观察三种典型转向器的结构及工作原理，注意装配及调整。
三、主要实验仪器与器材齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、拆装工具、工作台四、实验步骤（一）齿轮齿条式转向器的拆装1）拆卸图2-33所示为轿车上所用齿轮齿条式转向器。
拆卸分解中，应先在转向齿条端头与横拉杆连接处打上安装标记，然后拆卸转向齿条端头，但不能碰上转向齿条的外表面。
拆下转向齿条导块组件后，拉住转向齿条，使齿对准转向齿轮，再拆卸转向齿轮，最后抽出转向齿条。
抽出时，注意不能让转向齿条转动，以防止碰伤齿面。
2）装配齿轮齿条式转向器的装配如图2-34所示。
1.安装转向齿轮a.将上轴承和下轴承压在转向齿轮轴轴颈上，轴承内座圈与齿端之间应装好隔圈。
b.把油封压入调整螺塞。
c.将转向齿轮及轴承一块压入壳体内。
d.装上调整螺塞及油封，并调整转向齿轮轴承预紧度。
手感应无轴向窜动，转动自如，转向齿轮的转动力矩符合原厂规定，一般约为0.5N.m。
e.按原厂规定力矩紧固锁紧螺母，并装好防尘罩。
2.装入转向齿条等部件a.装入转向齿条。
b.安装齿条衬套。
转向齿条与衬套的配合间隙不得大于0.15mm。
c.装入转向齿条导块、隔环、导块压紧弹簧、调整螺塞（弹簧帽）及锁紧螺母。
3.安装垫圈和转向齿条端头安装时应特别注意，转向齿条端头和齿条的连接必须紧固，锁止可靠。
4.安装横拉杆和横拉杆端头安装横拉杆和横拉杆端头，并按原厂规定检查调整左、右横拉杆的长度，以保证转向轮前束正确。
另外，横拉杆端头球销的夹角应符合原厂规定。
7-3 循环球式转向器的拆装
任务实施
具体流程----装复 5.安装底盖，如左图 6.转动螺杆自如，如右图
任务实施
具体流程----装复 7. 套上“O”形密封圈 ，如左图 8.装入调整螺栓及端盖 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 9.将转向臂轴装入壳体 ，如左图 10.将调整螺栓锁住 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 9.取下转向螺母总成 ，如左图 10.分解转向螺杆及螺母总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 11--装复 1.放入钢球 ，如左图 2.把导管压在螺母上 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 3.把外圈压入壳体 ，如左图 4.安装轴承及端盖 ，如右图
具体流程----调整 1.使转向器的传动副处于中间位置（直行位置 ）。 2。通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合 间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。 3。中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～ 2.0N· m。转向器转动力矩调整合格后，按规 定力矩锁紧调整螺钉。
学后测评
1．说出循环球式转向器的结构及动力传 递原理。 2．拆装循环球式转向器的流程有哪些？ 3．如何进行循环球式转向器的间隙调整 ？
具体流程----拆卸 3. 观察齿条与齿扇的啮合，如左图 4.取下转向臂轴总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 5.分解侧盖和转向臂轴总成 ，如左图 6.取出调整螺钉 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 7.拆下转向器前盖 ，如左图 8.取下前端盖 ，如右图
任务实施
项目七 转向系统的拆装与检修
任务一 转向系统的概述 任务二 齿轮齿条式转向器的拆装 任务三 循环球式转向器的拆装 任务四 蜗杆曲柄指销式转向器的拆装 任务五 转向传动机构和操纵机构的拆装
41循环球式转向机拆装与检测实训指导书.doc
项号十：循环球式转向机拆装与检测橾作规范流程一、项目内容1.循环球式转向机的拆卸与安装；2.循环球式转向机的检测与调整；二、项目目标当您认真学习完循环球式转向机拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力：1.良好的工作素养；2.熟悉转向系的构造及工作原理；3.掌掘转向器的拆装程序及要领；4.掌握循环球式转向器检测方法，能够正确检测转向器的零部件5.掌4屋转向器各调整部位的调整方法。
三、实训设备1. 设备循环球式转向器2. 工具維修工具I套，扭力扳手1把3. 器材及物品抹布、齿轮油I瓶四、循环球式转向机拆装与检测操作规范流程（一》循环球式转向机的拆卸与安装橾作规范流程1.拆卸循环球式转向器循环球式转向器的组成元件如图2—103图2-103循环球式转⑸器的分解图⑴拆下放油螺栓，排净齿轮油。
(2)将转向臂轴转到中间位置(直线行驶位置，即将转向螺杆拧到底后，再返回约3.5圈)，在转向垂臂和扇形齿轮轴上做好记号，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成(注意：不要划伤油封)；(3)拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲转向螺杆的一端，取下底盖；(4)从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成(注意：不要使转向螺杆花键划伤油封)；(5)螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。
如必须解体时,可先拆下三个固定导管央螺钉拆下导管夹，取出导管，同时握住螺母，缓慢的转动螺杆排出全部钢球(注意：两个循环钢球最好不要混在一起，不要丢失。
每个循环有48个钢球，共有两个循环。
如果有一个钢球留在螺母里。
螺母也不能拆下)2.转向器零件的检测(1)蜗杆和循环球螺母的检查①将蜗杆保持不动，且使钢球螺母不转动，轴向推拉螺母，用百分表检查其轴向间隙，(应小于0.08酮。
)图2—104螺母靠自身甫量沿轴转下的检验图2—105扇形齿轮轴轴向阆隙的测量②检查螺母是否靠其自身重量沿轴平稳转下，如图2—104所示。
循环球式转向器检修
转向器的调整
转向器的调整
ห้องสมุดไป่ตู้
（2）啮合副啮合间隙的调整：啮合副的啮合间隙 一般可以通过改变摇臂轴的轴向位置来调整。循 环球式转向器齿扇的轮齿基圆直径是沿轴向变化 的，所以只要改变摇臂轴的轴向位置，就可以改 变啮合副的啮合间隙。 调整啮合间隙时应首先使啮合副处于中间啮合位 置，然后通过旋动调整螺钉，改变摇臂轴的轴向 位置， 使啮合间隙合适。最后用锁紧装置锁死。 啮合间隙正常后，用力推动摇臂轴座无松旷感， 在任何位置转向盘应轻便灵活。
转向器的调整
常见转向器调整项目主要包括：转向器轴承预紧度的调 整，以及啮合副啮合间隙的调整。 1.循环球式转向器 （1）轴承预紧度的调整：转向轴轴承预紧度的调整是转 向器啮合副能否正确调整的前提，预紧度正确与否直接影 响啮合副的啮合间隙和方向盘的自由行程。 循环球式转向器轴承预紧度增减转向器壳与下盖之间的垫 片来调整。增加垫片或旋出螺母，轴承预紧度减小；减少 垫片或旋入螺母，轴承紧度增加。调整好后，用手上下推 动转向轴不得有松旷感，转向轴应转动灵活，所需转矩一 般应不大于0.8N•m。检查方法，用弹簧秤拉方向盘或转 向轴测其拉力即可。
循环球式转向器检修
转向器结构
1—螺母 2—弹簧垫圈 3—转向螺母 4—转向器壳体垫片 5—转向器体底盖 6—转向器壳体 7—导管卡子 8—加油螺塞 9—钢环导管 10—球轴承 11、12—油封 13、15—滚针轴承14—齿扇轴（摇臂轴） 16—锁紧螺母 17—调整螺钉 18、21—调整垫片 19—侧盖 20—螺栓 22—钢球 23—转向螺杆
特点
传动效率高（正效率90%-95%） 操纵轻便，转向结束后自动回正能力 强， 使用寿命长，容易出现“打手”，应用广 泛
循环球式转向器的拆装与调整
二、循环球式转向器的拆装与调整（一）拆卸1）从车上拆下转向器总成后，首先拧下通气塞放出转向器里的润滑油。
2）将转向臂轴转到中间位置（直线行驶时的位置，即将转向螺杆拧到底后，再返回3.5圈），再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜锤轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成（如图2-30所示）。
注意，不要划伤油封。
3）拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜锤轻轻敲转向螺杆一端，取下底盖。
4）从壳体取出转向螺杆及转向螺母总成，主要不要使转向螺杆花键划伤油封。
5）螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。
如必须解体时，可先拧下3个固定导管夹螺钉，拆下导管夹（如图2-31所示），取出导管，同时握住螺母，缓慢地转动螺杆排出全部钢球。
注意：两个循环管道力的钢球最好不要混在一起，不要丢失。
每个循环管道里有48个钢球，即使只有一个钢球留在螺母里也拆不下来。
（二）装配转向器的装配关系如图2-32所示。
1.转向螺杆和螺母的装配先将转向螺杆13上，螺母放在螺杆滚道的一端，并使螺母滚道孔对准滚道，再将钢球16由螺母滚道孔中放入。
边转动螺杆放入钢球（两滚道可同时进行）。
每个滚道约放36个钢球，其余24个钢球分别装入两个钢球导管17里，并将导管两端涂以润滑脂插入螺母的导管孔中，同时用木锤轻轻敲打导管，使之落到底；然后用导管夹18把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。
装配后的螺杆、螺母总成轴向和径向间隙应不大于0.06mm。
如果超过规定值时，应成组更换直径加大的钢球。
更换的钢球装好总成后，用手转动螺杆应保证螺母在螺杆滚道全长范围内转动灵活无发卡现象。
当螺杆螺母总成处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由匀速地落下。
最后把角接触球轴承外圈压入底盖和壳体内，同时将轴承内圈总成压到转向螺杆的两端。
2.转向螺杆螺母总成与壳体的装配将装有轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压紧，同时用塞尺或卡尺测量底盖与壳体之间的间隙，选择一组厚度与此间隙相同的调整垫片，取下底盖，在垫片上涂以密封胶，并套上橡胶密封圈，再将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。
转向器拆装实训报告步骤
一、实训目的1. 熟悉转向器的结构和工作原理。
2. 掌握转向器的拆装方法和步骤。
3. 培养实际操作技能，提高动手能力。
二、实训工具与材料1. 转向器（含转向柱、转向拉杆、齿轮齿条等部件）2. 专用扳手、套筒、梅花扳手、撬棒、钳子等工具3. 清洁剂、防锈油、润滑脂等辅助材料三、实训步骤1. 准备工作（1）检查转向器及其部件是否完好，确保无损伤。
（2）准备好所需工具和材料。
2. 拆卸转向盘（1）松开车轮锁紧螺母。
（2）使用梅花扳手断开球头销的连接处。
（3）撬开方向盘的喇叭开关。
（4）松开并拆下方向盘固定螺母。
（5）拔开点火开关及转向等线速插头。
3. 拆卸转向柱（1）松开并拆下转向柱固定螺杆。
（2）脱开转向柱与转向器连接处。
4. 拆卸转向拉杆（1）松开转向拉杆球头销螺母。
（2）断开球头销的连接处。
（3）拆卸转向拉杆。
5. 拆卸转向器（1）拆卸转向控制模块的保护罩盖板。
（2）使用扳手或板手将控制模块螺丝拧下。
（3）慢慢将控制模块从转向柱上拆卸下来。
（4）拆卸转向器外壳螺丝。
（5）拆卸转向器内部零件，如齿轮、齿条、轴承等。
6. 检查与清洗（1）检查拆卸下来的部件，观察是否有磨损、损伤等情况。
（2）使用清洁剂清洗各部件，去除污垢和锈蚀。
（3）检查密封圈、轴承等部件是否完好，如有损坏，应及时更换。
7. 润滑与装配（1）在拆卸下来的部件表面涂抹防锈油。
（2）将新密封圈安装到指定位置。
（3）将拆卸下来的部件按照拆卸相反的顺序进行装配。
8. 调整与试验（1）调整转向器的间隙，确保转向盘转动顺畅。
（2）将转向器装回车辆，连接转向柱、转向拉杆等部件。
（3）启动发动机，进行转向试验，观察转向是否灵活、可靠。
四、实训总结通过本次转向器拆装实训，我掌握了转向器的结构、工作原理以及拆装方法和步骤。
在实训过程中，我学会了如何正确使用工具和材料，提高了自己的动手能力。
同时，也认识到在拆装过程中应注意安全，避免损坏部件。
在今后的工作中，我将不断总结经验，提高自己的技能水平，为汽车维修行业做出贡献。
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循环球式转向器的拆装
一、实验目的
1、熟悉转向器的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。
2、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。
二、实验原理
根据循环球式转向器的组成部分、工作原理和结构特点，以及转向器中各零部件之间的装配关系、动力传递路线，进行循环球式转向器的分拆装实训。
三、使用设备、仪器及材料
1、循环球式转向器总成1个
2、工作台架1个
3、常用、专用工具全套
4、各式量具全套
四、实验步骤
1、将传动轴（传动轴与转向螺杆为一体）套管从传动轴上拆下
2、卸出侧盖锁紧螺母，将齿扇轴（摇臂轴）转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打齿扇轴端头，卸出侧盖和齿轮扇轴总成（即拧下转向器侧盖的固定螺栓，取下侧盖和转向臂轴总成;）
3、从转向器壳体中卸出转向螺杆及转向螺母总成
4、分解转向螺杆螺母总成（必要时分解）：先拆下固定导管夹螺钉，再拆下管夹，取出导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排出全部钢球
5、观察各零部件的结构特点、有无损坏，以及其工作原理和装配关系
6、装配顺序与上述相反，并按技术要求进行装配
五、实验过程原始记录
1、装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。
2、将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。
3、组装摇臂轴：
（1）、检查用于转向螺母与齿扇啃合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大0.12mm,则在调整螺钉与摇臂上的轴孔端面间加推力垫片调整。
（2）、摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内。
并按顺序装入推力垫片、调整螺钉、垫圈、弹性挡圈。
4、安装转向器上盖、下盖：
（1）、把轴承装入下盖承孔中。
（2）、安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放入转向螺杆组件，安装下盖。
装下盖之前在结合平面上涂以密封胶。
（3）、把轴承外圈和转向螺杆油封压入上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。
（4）、通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承紧度。
然后检查转向盘的转向力矩，一般为 0.6～0.9N·m。
5、安装转向器侧盖：
（1）、给油封涂密封胶后,油封唇口向内,均匀地压入壳体上承孔内。
（2）、将转向螺母移至中间位置(转向器总圈数的1/2)，使扇形齿的中间齿与转向螺母的中间齿相啮合，装入摇臂轴组件。
（3）、侧盖密封垫涂以密封胶，再安装、紧固。
6、调整转向器啃合间隙：
（1）、使转向器的传动副处于中间位置(直行位置)。
（2）、通过调整螺钉，调整转向器传动副的啃合间隙，在直线位置上应呈
元间隙晴合。
（3）、中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～2.0N·m。
转向器转动力矩调整合格后，按规定扭矩锁紧调整螺钉。
7、安装摇臂时，应注意将摇臂与摇臂轴二者的装配记号对正，应特别注意摇臂固定螺母确实做到紧固、锁止可靠。
8、按原厂规定加注润滑油。
9、有条件时，应检查转向器反驱动力矩(转向轴处于空载状态时，使摇臂轴转动的力矩)，转向器的反驱动力矩应符合原厂规定。
六、实验结果及分析
1、动力传递路线：
转向螺杆（转动）→球流（滚动）→转向螺母（轴向移动）→转向摇臂轴（转动）→转向摇臂（摆动）
2、有关的检修：
（1）、壳体的检修：用检视法检查是否有裂纹，如果有裂纹，则需更换。
（2）、转向摇臂轴的检修：摇臂轴不得有裂纹、齿扇不能有剥落和变形。
（3）、螺杆与螺母总成的检修：检查滚道是否磨损严重，循环球是否有剥落、斑点和变形。
螺母与螺杆的配合间隙不得大于0.05mm。
超过极限，更换所有钢球。
（4）、轴承的检修：轴承不得有变形、剥落、碎裂，否则成套更换。
（5）、油封的检修：检查油封是否老化、损伤，如有则需更换。