ZD6型电动转辙机
zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理
zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理
ZD6型电动转辙机道岔控制电路是一种常见的道岔控制装置，主要用
于铁路交通的信号控制系统中。该电路具有快速、准确、可靠的特点，可有效控制电动转辙机的运作，以确保铁路交通的安全和顺畅。
ZD6型电动转辙机道岔控制电路由以下几个主要部分组成：电源部分、控制逻辑电路、触发器和输出部分。
首先，电源部分为整个电路提供必要的电能，一般需要使用交流电源
或直流电源。然后，控制逻辑电路接收来自信号控制中心的信号，经
过处理后将控制信号传递给触发器进行触发。触发器接收到控制信号后，将其转换成电脉冲信号，并将其传递到输出部分控制电动转辙机
的反转。
在使用过程中，当控制逻辑电路接收到信号控制中心发来的命令时，
将根据信号的指令进行处理，并将处理后的信息传递给触发器。触发
器接受到控制信号后将产生一个电脉冲信号，并将其发送到输出部分。输出部分通过电磁力作用控制电动转辙机道岔的反转，直到道岔位置
处于指定的状态为止。当路径状态发生变化时，ZD6型电动转辙机道
岔控制电路会自动监测和调整电路的运作，以确保道岔在安全的范围
内运作。
总之，ZD6型电动转辙机道岔控制电路是一种高效、可靠的控制设备，可保证铁路交通的安全和顺畅。通过精确的控制和监测机制，该电路
能够快速、准确地响应信号控制中心的指令，并控制电动转辙机的反转，使道岔在合适的位置运作，从而确保路段的运行安全和高效性。
《ZD6转辙机概述》课件
04
ZD6转辙机的应用
在铁路中的应用
01
02
03
铁路道岔转换
ZD6转辙机广泛应用于铁 路道岔的转换，确保列车 安全、高效地通过岔道。
信号控制
ZD6转辙机与信号系统相 连，根据列车运行计划自 动转换道岔，实现列车的 有序调度。
铁路维修保养
ZD6转辙机易于维修保养 ，能够降低铁路维护成本 ，提高运营效率。
在城市轨道交通中的应用
地铁线路连接
ZD6转辙机在城市轨道交通中用于连 接地铁线路，实现列车在不同线路之 间的灵活调度。
城市轨道交通维修保养
ZD6转辙机具有较高的可靠性和稳定 性，降低了城市轨道交通的维护成本 。
信号传输
ZD6转辙机在城市轨道交通中作为信 号传输的重要设备，确保列车安全、 准时地到达目的地。
日常维护
每日检查
检查转辙机外壳是否破损、裂纹 ，确保设备外观完好。
清理灰尘
定期清理转辙机内部的灰尘和杂 物，保持设备清洁。
紧固螺丝
检查并紧固所有螺丝，确保设备 稳固。
定期保养
润滑
定期对转辙机内部进行润滑，以减少磨损和摩擦 。
清洁电机
清理电机的灰尘和杂物，确保电机正常运转。
检查电气连接
检查所有电气连接是否紧固、无松动。
ZD6转辙机是我国铁路主要使用的转辙机之一，具有悠久的历史和广泛的应用。
zd6型电动转辙机道岔控制电路的故障处理
zd6型电动转辙机道岔控制电路的故障处理
一、引言
•问题描述
•研究目的
二、zd6型电动转辙机道岔控制电路概述
•电动转辙机道岔控制电路的作用
•zd6型电动转辙机道岔控制电路的组成
•控制电路工作原理
三、故障排除方法
1. 检查电源电压
•使用电压表测量电源电压
•判断电源电压是否正常
•若电压不正常，检查电源线路是否受损，修复或更换
2. 检查电动转辙机电机
•检查电机是否有异响、发热等异常情况
•检查电机接线是否正确，排除接线错误的可能性
•使用万用表检测电机绕组是否正常，修复或更换受损部分
3. 检查控制电路元件
•检查电容器、电阻、电感等元件是否正常工作
•使用万用表检测元件的阻值、电容等参数
•依据检测结果，修复或更换故障元件
4. 检查控制信号线路
•检查控制信号线路是否受损，修复或更换受损部分
•检查信号线路的连接是否正确，排除接线错误的可能性
•检测信号线路是否存在短路、开路等问题，修复或更换故障部分
四、常见故障案例分析与解决方案
1. 故障案例一：道岔无法转换
•分析原因：可能是电源电压异常或者控制信号线路断开
•解决方案：检查电源电压，修复或更换受损部分，检查并修复控制信号线路
2. 故障案例二：电动转辙机电机不工作
•分析原因：可能是电机损坏或者接线错误
•解决方案：检查电机是否正常工作，修复或更换受损部分，检查并修复接线错误
3. 故障案例三：控制电路元件损坏
•分析原因：可能是元件老化或者受到外界因素损坏
•解决方案：检查元件是否正常工作，修复或更换受损部分，保护电路免受外界因素损坏
4. 故障案例四：控制信号线路短路或开路
ZD6 系列电动转辙机
第一章ZD6 系列电动转辙机
第一节 ZD6 系列电动转辙机结构
电动转辙机作为电气集中站场的主要控制设备之一，在全路得到广泛的应用。ZD6系列电动转辙机在我国应用的较多。
在现场，道岔转换设备运用一定时间后，由于可动部分的磨耗及电气元部件的老化等一系列物理的变化，会引起器材的机械特性和电气特性变化，引发器材故障，严重时会危及行车安全。而器材机械特性和电气特性的变化，仅依靠现场日常养护维修是难以修复的，必须对这类设备按周期或运用状态实行入所修，对其进行整修、补强和恢复工作，以保证电气性能和机械强度符合技术标准，保证信号设备安全可靠、不间断地运用。
下面以ZD6-A 型电动转辙机为例进行讲解。ZD6 系列电动转辙机入所修周期一般为 5 ～10 年，根据现场的实际情况，可具体制定。
一、电动转辙机的用途及主要技术指标
（一）电动转辙机的用途
电动转辙机将电能转变为机械能后牵引转换道岔，改变道岔开通位置，在牵引道岔尖轨或可动部分与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔开通位置状态。电动转辙机主要完成转换道岔的功能。（二）ZD6 系列电动转辙机主要技术指标
1. 工作环境：
（1）环境温度为-40℃～+60℃；空气相对湿度不大于90%（+25℃）。
（2）周围环境中无发生爆炸危险，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
2. 转辙机接通电源后的动作过程应符合下列程序：
（1）切断原表示电路；（2）解锁道岔；（3）转换道岔；（4）锁闭道岔；（5）接通新表示电路。
3. ZD6 系列电动转辙机主要技术指标见表1—1。
zd6型电动转辙机
ZD6 型电动转辙机
学习资料
八通线项目部技术组
ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动力，机械传动方式，利用圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表示功能。接点系统采用具有中间位置功能的自动开闭器，电机的过载保护采用带式摩擦联接器。在多机牵引道岔的第一牵引点使用时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表示杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。锁闭表示杆的结构有2 种，一种主副表示杆上均有矩形缺口，另一种是呈方棒形，其插入机内部分设有可调的副表示杆。
1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—自动开闭器；6—表示杆；7—端子座；8—电动机
电路原理
四线制道岔控制电路分为启动电路和表示电路。
一、启动电路
启动电路分三级动作：1DQJ↑→2DQJ转极→接通电动机电路
（1）第一级：第一道岔启动继电器1DQJ电路
定位向反位单操时励磁电路：
KZ → YCJ52-51 → DGJ B2_B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141_142 → FCJ51-52 → KF
反位向定位单操时励磁电路：
KZ → YCJ52-51 → DGJ B2-B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141-143 → DCJ51-52 → KF
（2）第二级：第二道岔启动继电器2DQJ电路
定位向反位单操时定位吸起电路：
KZ → 1DQJ41-42 → 2DQJ2-1线圈→ FCJ51-52 → KF
反位向定位单操时反位打落电路：
KZ → 1DQJ31_32 → 2DQJ3-4线圈→ DCJ51-52 → KF
城市轨道交通道岔转辙设备—ZD6系列电动转辙机
类抱闸
当发生尖轨受阻不能密贴和道岔转换完毕电动机惯性运动的情况下， 输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴的带 动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮 在摩擦制动板中旋转（摩擦空转），消耗能量，保护电动机和机械 传动装置。
动作杆
转辙机转换道岔的最后执行部件。
（6）自动开闭器
由动接点（2排）、静接点（4排） 置。
、速动爪、检查柱组成，用来表动示接道岔点尖轨所在的位
静接点
第二节 ZD6系列电动转辙机
一、ZD6---A型转辙机 1、结构
定子、转 子配线
wenku.baidu.com
插接件
遮断器 （安全接点）
摩擦联结 器弹簧
遮断器 （安全接点）
2、ZD6---A型转辙机各主要部件及作用
(1)电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机
要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。电动机要有较大的起动 转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件，过松则不能正 常带动道岔转换。其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。 标准是1.3~1.5倍的额定电流。
（4）传动装置 减速齿轮输入轴减速器输出轴起动片主轴。 A、起动片 连接输出轴与主轴，利用其正反两面相互垂直成“十”字形的沟槽，在旋转 时补偿两轴不同心的误差,同时，还能够对自动开闭器起到控制作用。
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
转辙机分类：电动转辙机，电动液压转辙机。
ZD6系列电动转辙机是目前用量最大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国家铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6型电动转辙机，主要由电动机、减速器、摩擦联结器、自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器(用于挤岔电路中)、底壳及机盖等部分组
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、 ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
转辙机的检修标准：1.外观装置检查2.清扫卫生3.内部装置检查4.内部电缆检查5.电机检查6.速动爪摩擦连接器检查5.自动开闭器检查8注油9.手摇道岔实验。
实验：ZD6电动转辙机结构与动作原理
实验：ZD6电动转辙机结构与动作原理
班级：姓名：时间：
一、实验目的
掌握ZD6电动转辙机的基本结构；熟练掌握其动作原理。
二、实验设备
1、ZD6电动转辙机
2、工具一套
三、实验内容
1、ZD6电动转辙机的结构和各部件的作用
2、ZD6电动转辙机各部件的动作原理
3、ZD6电动转辙机整体动作过程
四、回答问题
1、转辙机有何作用？如何分类？
2、简述ZD6电动转辙机的结构和各部件的作用。
3、简述ZD6电动转辙机各部件的动作原理。
4、简述ZD6电动转辙机整体动作过程。
ZD6型转辙机的组成与典型故障分析
2.密贴调整故障。（1）故障现象：道岔转换到位后不能锁闭，挤岔铃响。（2）故障分析：由于道岔挤岔，检查尖轨与基本轨之间，没有卡阻异物，尖轨与基本轨没有肥边、形变，经调试后正常。确定为尖轨与基本轨之间密贴力过大，从而发生了挤岔现象。（3）处理方法：调整道岔尖轨至2mm锁闭4mm不锁闭，不可以将尖轨与基本轨间间隙调整过小。
ZD6型转辙机的组成与典型故障分析
摘要：转辙机是道岔控制系统中的执行机构，用于转换锁闭道岔的尖轨或者心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态，具有道岔转换器、锁闭器和监督表示器的功能。ZD6系列电动转辙机是我国使用最多的转辙机之一，适用于非提速区段及提速区段的侧线，包括普通单开道岔以及复式交分道岔，根据对道岔的保护方式可分为可挤型和不可挤型。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机相互匹配实现双机牵引，从而满足不同道岔的需要。ZD6系列电动转辙机在铁路信号系统中有着不可磨灭的作用。本文主要论述了ZD6系列电动转辙机的组成和常见故障及解决方案。
3.四线断线故障分析。（1）X1断线时的故障现象:道岔在定位没表示，能扳到反位，但扳不回来。道岔在反位时表示正常，扳定位时道岔不启动，控制台挤岔铃响。（2）X2断线时的故障现象:①道岔在定位时表示正常，扳反位时道岔不启动，控制台挤岔铃响;②道岔在反位时没表示，能扳到定位，但扳不回来。（3来自百度文库X3断线时的故障现象:定反位转换正常，定反位均无表示，挤岔报警。（4）X4断线时的故障现象:在定位有定位表示，在反位有反位表示，扳动时道岔不动，挤岔报警。以上扳动道岔时，要注意看控制台电流表是否动作。
ZD6转辙机概述1
2、主要部件作用 （1）电机：动力源，采用直流串激电动机。 ❖ 直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组(定子绕组)
中或电枢(转子绕组)中的电流方向来实现。 ❖ 电气参数：额定电压160V；额定电流2．0A；摩擦电流
2．3～2．9A；短时工作输出功率≥220VA；单定子工作 电阻 (2.85±0.1 4)×2Ω：刷间总电阻4.9Ω±0.245 Ω。
7、多机牵引道岔使用的不同动程的转辙机，应满足道岔同步 转换的要求。
8、尖轨、心轨的第一牵引点转辙机，应采用动作杆和锁闭杆 同时锁闭的方式。
9、道岔密贴检查 列车运行速度120 km／h及以下区段的道岔密贴检查应满 足以下要求：
①单点牵引道岔牵引点中心线处有4 mm及其以上间隙时， 密贴尖轨和心轨不得锁闭和接通道岔表示。
制作用。
启 动 片
②主轴 ❖ 主要由主轴、主轴套、轴承、止挡栓等组装而成。 ❖ 主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭
道岔。
主轴
(4)转换锁闭装置 ❖ 转换锁闭装置由锁闭齿轮和齿条块、动作杆组成。 ❖ 用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移，
并最后完成内部锁闭。 ❖ 电动转辙机每转换一次，锁闭齿轮与齿条块要完成解锁、
(8)挤切装置 挤切装置包括挤切销和移位接触器，用来进行挤岔保护，并 给出挤岔表示。 两个挤切销(主销和副销)把动作杆与齿条块连成一体。在 正常情况下，动作齿条完成道岔的转换；挤岔时，挤切销被 切断，使动作杆和齿条块脱离，且把移位接触器顶起，切断 表示电路，从而保护了其他机械部件。
第二节ZD6系列电动转辙机
第⼆节ZD6系列电动转辙机
ZD6型直流电动转辙机
⼀、ZD6D型转辙机
1、结构
电动机:为转辙机提供动⼒,采⽤直流串激电动机
减速器:降低转速以换取⾜够得转矩,并完成传动。由第⼀级齿轮、第⼆级⾏星传动式减速器组成。
摩擦联结器:
⽤弹簧与摩擦制动板,组成输出轴与主轴之间得摩擦连接,以防⽌尖轨受阻时损坏机件。
主轴:由输出轴通过起动⽚带动旋转,主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮与齿条块相互动作,将转动运动变为平动,通过动作杆带动尖轨运动,并完成锁闭作⽤。
动作杆:与齿条块之间⽤挤切销相连,正常动作时,齿条块带动动作杆,挤岔时,挤切销折断,动作杆与齿条块分离,避免机件损坏。
表⽰杆:由前后表⽰杆以及两个检查块组成。随着尖轨移动,只有当尖轨密贴且锁闭后,⾃动开闭器得检查柱才能落⼊表⽰杆得缺⼝之中,接通表⽰电路。挤岔时,表⽰杆被推动,顶起检查柱,从⽽断开表⽰电路。
移位接触器:监督挤切削得受损状态,道岔被挤或挤切削折断时,断开道岔表⽰电路。
⾃动开闭器: 由动静接点、速动⽖、检查柱组成,⽤来表⽰道岔尖轨所在得位置。
安全接点:(遮断开关)⽤来保证维修安全。
外壳:固定各部件,防⽌内部器件受机械损坏与⾬⽔、尘⼟等得侵⼊。
2、ZD6D型转辙机各主要部件及作⽤
(1)电动机
要求具有⾜够得功率,以获得必要得转矩与转速。电动机要有较⼤得起动转矩,以克服尖轨与滑床板之间得静摩擦。同时,道岔需要定反位转换,要求电动机能够逆转。通过改变定⼦绕组中或电枢(转⼦)中得电流得⽅向来实现。两个定⼦绕组通过公共端⼦分别与转⼦得绕组串联。额定电压160v;额定电流2、0A,摩擦电流2、3—2、9A;额定转速2400r/m;额定转矩0、8826N,单定⼦⼯作电阻(2、
zd6型电动转辙机的应用场景
zd6型电动转辙机的应用场景
zd6型电动转辙机主要应用于铁路、汽车、轨道交通、港口、
码头等场所的转辙系统。具体应用场景包括以下几个方面：
1. 铁路转辙系统：zd6型电动转辙机可以被安装在铁路转辙设
备上，用于实现铁路车辆的转辙操作。在铁路交通中，转辙机的任务是确保列车在正确的轨道上行驶，避免发生事故和冲突，保障行车安全。
2. 轨道交通转辙系统：zd6型电动转辙机可用于地铁、轻轨、
有轨电车等轨道交通系统的转辙操作。在城市轨道交通中，转辙机的作用是调整车辆在不同轨道之间的行进方向，以适应车辆的行进路线变化。
3. 港口码头转辙系统：zd6型电动转辙机可被应用于港口码头
的转辙设备上，用于调整集装箱码头上集装箱运输车辆的行驶方向。转辙机的操作可以实现集装箱的快速转运，提高码头的吞吐量和效率。
4. 汽车转辙系统：zd6型电动转辙机可以用于汽车厂、物流园
区等场所的转辙设备，用于调整汽车在停车场、仓库等内部道路的行驶方向。转辙机的应用可以实现车辆的快速调度和安全行驶。
总而言之，zd6型电动转辙机适用于需要实现车辆的转辙操作
的各类场景，包括铁路、轨道交通、港口码头以及汽车厂、物流园区等地方。
ZD6电动转辙机介绍
ZD6转辙机的安装尺寸见下图和表
动作杆Biblioteka Baidu
表示杆 调整筒 防尘板 偏接头连 直接头
型号
L1
L2
一侧 一侧
接
连接
表示杆
z 表示杆：表示杆与道岔的表示连接杆相 连，随道岔动作，其主要作用是检查尖轨 是否密贴。表示杆在使用前根据道岔实际 情况调整好缺口位置及距离，这样，当尖 轨不密贴时，自动开闭器中的检查柱不能 落入表示杆缺口，接点的转换就不能完 成，即新的表示电路不能接通。这样故障 就能得到表示。
移位接触器
减速器
z 减速器：ZD6电动 转辙机减速器为两 级减速，第一级为定轴外啮合齿轮传动， 第二级为一齿差渐开线内啮合行星齿轮传 动。减速器的总减速比为这两级减速比之 积。所有型号第二级减速比都是41。结构 紧凑，传动比大，内齿轮与左右加板组成 摩擦联结器，可双向调节。
自动开闭器
z 自动开闭器电动转辙机中用来反映道岔 位置并接通和断开电机控制电路及表示 电路的机构。它在解锁过程中用来切断 表示电路，接通准备反向转换的电机动 作电路；在锁闭过程的末了切断电机的 动作电路，检查道岔密贴情况，接通新 的表示电路以反映道岔的正确位置。
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
转辙机分类：电动转辙机，电动液压转辙机。
ZD6系列电动转辙机是目前用量最大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国家铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
Z D6型电动转辙机，主要由电动机、减速器、摩擦联结器、自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器(用于挤岔电路中)、底壳及机盖等部分组
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、 ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
转辙机的检修标准：1.外观装置检查2.清扫卫生3.内部装置检查4.内部电缆检查5.电机检查6.速动爪摩擦连接器检查5.自动开闭器检查8注油9.手摇道岔实验。
zd6转辙机工作原理
zd6转辙机工作原理
引言
zd6转辙机是一种常见的铁路设备，它在铁路交叉口处起到关键的作用。本文将详细探讨zd6转辙机的工作原理。
zd6转辙机的定义
zd6转辙机是一种用于铁路上的道岔上部操作装置，它可以使列车在道岔处按照指定的方向行驶。它由电气控制系统、机械传动系统和执行机构组成。
zd6转辙机的工作原理
zd6转辙机通过电气控制系统接收指令，然后通过机械传动系统和执行机构将指令转化为实际的动作。具体工作原理如下：
电气控制系统
1.电气控制系统由中央控制器、交流电源、接触器等组成。
2.中央控制器接收来自信号机或操作人员的指令。
3.中央控制器将指令转化为对应的电信号，并传送给接触器。
4.接触器接收电信号后，通过闭合或断开电路实现对机械传动系统的控制。
机械传动系统
1.机械传动系统由电机、减速器、传动轴、传动杆等组成。
2.电机将电能转化为机械能，驱动减速器的旋转。
3.减速器将电机的高速旋转转化为转辙机构所需的低速高扭矩旋转。
4.传动轴将减速器输出的旋转力传递给传动杆。
5.传动杆通过连杆传动将旋转力转化为转动道岔的力，实现道岔的转辙。
执行机构
1.执行机构由转辙机构、辅助固定装置和防止倾覆机构组成。
2.转辙机构通过接受机械传动系统的力，实现道岔的转辙。
3.辅助固定装置用于固定转辙机构，保证转辙的稳定性和可靠性。
4.防止倾覆机构用于防止转辙机构因外力作用而倾覆，确保转辙机的安全性。
zd6转辙机的特点
zd6转辙机具有以下特点：
1.灵活方便：可以根据需求实现不同方向的转辙操作。
2.节能环保：采用电气控制方式，无需大量的传动油、液压油等。
zd6-a型电动转辙机动作原理
zd6-a型电动转辙机动作原理
zd6a型电动转辙机是一种电动机驱动的机械控制装置，用于控制铁路车辆的行驶方向。其主要工作原理如下：
1. 在正常情况下，铁路车辆行进时，zd6a型电动转辙机将转向杆转向所需方向。
2. 通过电动机带动齿轮和蜗杆进行旋转，使传动杆转动，从而实现道岔转换。
3. 在操作人员输入指令的情况下，电动转辙机会自动控制转向杆转向，确保铁路车辆按预定路线行驶。
4. 在紧急情况下，电动转辙机可以通过手动开关进行控制，以确保铁路车辆安全行驶。
总之，zd6a型电动转辙机是一种重要的铁路控制设备，可以实现自动化的道岔控制，提高铁路运输的安全性和效率。
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ZD6型电动转辙机
ZD-6型电动转辙机在丹东车间管内分单机牵引道岔河双机牵引道岔两种方式，电路动作分为单动、双动、三动。
本次学习旨在让大家对电转辙机电路有比较简单的认识和初步分析能力，所以选择了单机、单动电路作为模版，希望能起到举一反三的作用。
我把ZD6型电动转辙机按其工作性质及故障判断方式分为三个部分，这和教科书里说得有些异样，但就我个人而言这样更有利于对这个电路进行分析和对故障的判断。
第一讲开关控制电路
开关控制电路既室内控制部分，如图所示；
该电路电源为KZ、KF和条件电源。选排进路进路时，由DCJ 或FCJ 经选路电路提供KF电源，这里就不一一赘述。
单操道岔时受控制台ZDA（J）、ZFA（J）控制，提供KF-ZDJ、KF-ZFJ 电源。
整个电路器材为两台继电器：1DQJ、2DQJ。
受控条件：1、该道岔区段SJ（强制条件）；道岔按钮在定位（未拔出）。
2、选路时：DCJ或FCJ ；
3、单操时：AJ、ZDJ/ZFJ 。
1、1 开关控制电路的器材运用
1DQJ：JWJXC-125/0.44 双线圈单独使用;
线圈：3--4 、125Ω，ф0.2mm；
电压控制24V。缓放时间0.35s—0.4s.
线圈：1---2、在该电路不起作用。
2DQJ：JYJXC-135/220 双线圈单独使用;
线圈：1.2 、135Ω，ф0.23mm；
线圈：3.4 、220Ω，ф0.21mm。
2、3为KZ电源、1、4为KF电源。极性保持型，即通电时动作后，停电时保持状态，另一线圈不通电将一直保持在该位置，不得同时供电。
当3、4线圈供电道岔在定位时，继电器在吸合状态（检修所称为反位）。
当1、2线圈供电道岔在反位时，继电器在落下状态（检修所称为定位）。1DQJ在整个电路中起开关作用；
1、为2DQJ提供动作电源KZ。
2、控制电机启动电源DZ/DF220V。记住，只管启动，不管断电。
2DQJ在电路中起控制方向的作用
1、控制电机转动方向，因为直流电机1或2受电会改变电机的转动方向，而控制谁受电则是2DQJ接通接点和转辙机所处位置的共同作用。
2、控制表示继电器的接通位置；当2DQJ构成的位置与表示继电器电源方向及整流管供电电流方向三者一至，才能构成相应的表示继电器的位置。
1、2电路分析
电路特点：1DQJ、2DQJ动作一致性
(1)、当道岔在定位时，2DQJ 吸起(在反位)，等待反位操作,若此时单操定位,KF—ZDJ与2DQJ构成方向不一致,1DQJ不能动作,2DQJ也不动作。
(2)、当道岔在定位，此时向反位操作，KF-2FJ与2DQJ构成方向一致，1DQJ 吸起，此时经KZ --1DQJ31.32--2DQJ2-1 --AJ吸起接点11.12--KF-ZFJ、2DQJ 转极，转极后切断1DQJ 的KF - ZFJ电源，1DQJ 缓放落下，反之同理。
由上述分析可知其动作一致性，即动则同时动，不动则一齐不动，以此观察该电路是否正常及故障部位。
(3)、当更换继电器或人工手摇道岔后，2DQJ所构成的位置与道岔实际位置不符时，道岔表示继电器受电方向不一致，即使有电道岔表示继电器也不会吸起，造成无表示，若此时道岔在定位，而2DQJ在落下位置，即处在等待定位操作位置。单操道岔向反位操作时，由于KF—ZFJ与2DQJ位置不一致，1DQJ不会动作，2DQJ也不会动作，电机不会启动。而向定位操作时，KZ-ZDJ与2DQJ落下位置一致，使1DQJ吸起、2DQJ 转极，由于1DQJ先于2DQJ动作接通DZ-220电流，而此时2DQJ尚在落下位置，等待定位操作，会出现操作瞬间电机先向反位转动，当2DQJ 转极完成后，由于此时2DQJ位置已与自动开闭器位置错开电机停转，时间的长短与1DQJ和2DQJ本身特性有关，在该操作完成后，2DQJ的位置与道岔位置一致，表示继电器励磁。
1 、3特别注意
(1)、在上述操作中，由于会出现瞬间电机反转，有时会出现断表示乃至转辙机解锁等到异常现象，这是该电路设计及器材选用中的痼疾，所以在更换2DQJ和手摇道岔后至少要反复操作道岔一次，以免出现意外。
(2)、在更换2DQJ或人工转换道岔造成不一致时，倒换二极管极性也会使道岔表示继电器吸起，这就造成了道岔表示与道岔实际位置不符，所以在工作中尽量回避更换继电器、更换整流管，人工手摇道岔同时进行。不得已时切切注意核对道岔位置与表示位置。
(3)、上述问题倒换X1、X2（电缆或配线）也会使表示继电器励磁造成室内外不一致，这时转辙机施工中的大忌。
解决方案：在日常维修中更换继电器和人工手摇道岔，一般不动配线和二极管，故只需反复操作几次道岔即可。
一旦动配线或二极管室内应先观察2DQJ状态，若2DQJ吸起此时DBJ1.4应有反极性电压。若2DQJ落下此时FBJ1.4应有反极性电压，但继电器不吸起，改变二极管极性。可使D/FBJ吸起，若与室外位置不符，应同时将X1、X2和二极管换位。工程中常因类似问题误事切记。
第二讲电机控制电路
2.1 电机控制电路的器材运用
电路电源；直流220V。
在该电路起作用的器材有:
1DQJ 的1、2线圈，直流电机，自动开闭器，1DQJ的开关接点，2DQJ 的方向控制接点，熔丝等。
（1）1DQJ ：线圈1、2。0.44Ω。ф0.9mm
当流经该线圈的电流由5A—1.5A断电时，其缓放时间不小于0.3秒。实际上维持吸起电流0.5A左右,缓放时间0.5S左右。
《维规》对125/0.44继电器的可维持电流有过规定，但现有规定，如果电机工作电流小于1.5A,且工作时间在规定时间内，则1DQJ完全可以落下使电机停转。即使维持电流为60%，也须1.2A,现实测维持电流约0.5A,但该问题应引起注意。
（2）直流电机: 额定电压:直流160V、电流2.0A、≥220V A。
最大允许电流5A。
A、D、E、J、F转换时间小于3.8S、5.5S、9S、9S、6.5S;