机械原理简答题

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《机械原理》试题及答案

试题 1

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

一、选择题（每空 2 分，共 10 分）

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于

。

A 、从动件的尺寸

B 、机构组成情况

C 、原动件运动规律

D 、原动件运动规律和机构的组成情况

2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮

系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题（15 分）

1、什么是构件？

的杆为机架时，则该机构为

A 机构。

答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的

A 、双摇杆

B 、双曲柄

C 、曲柄摇杆

单位体。

2、何谓四杆机构的“死点”？

答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构

动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，

3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用

时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、一次多项式运动规律

B 、二次多项式运动规律

C 、正弦加速运动规律

D 、余弦加速运动规律

4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是

B 。

A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡

机械原理简答题答案(新)

三、简答题

1、什么叫机械零件的计算准则？常用的机械零件的计算准则有那些？答：机械零件的计算准则就是为了防止机械零件的失效而制定的判定条件，常用的准则有：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性规则、可靠性准则。

2、影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些？提高机械零件疲劳强度的措施？答：主要因素有：应力集中，零件尺寸，表面状态，措施：①降低应力集中的影响；②选用疲劳强度高的材料或规定能够提高材料疲劳强度的热处理方法及强化工艺，③提高零件的表面质量；④尽可能的减小或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸

3、画图表示机械零件的正常磨损过程，并指出正常磨损过程通常经历哪几个磨损阶段？

答：经历①磨合磨损阶段②稳定磨损阶段

③剧烈磨损阶段磨合稳定剧烈

4、根据磨损机理的不同，磨损通常可分为哪几种类型？它们各有什么主要特点？答：①粘着磨损：由于干摩擦，在有油，无油的表面，都需要切向力使吸附膜和脏污膜破裂后，由新表面直接接触才能发生粘着，载荷越大，表面温度越高，粘着现象也越严重；②表面疲劳磨损：受交变接触应力的摩擦副，在其表面上将形成疲劳点蚀，有小块金属剥落；③磨粒磨损：硬质颗粒或摩擦表面上的硬质突出物，在摩擦过程中引起材料脱落，与摩擦材料的硬度，磨粒的硬度有关；④腐蚀磨损：与周围介质发生化学反应或电化学反应。

5、何谓螺纹联接的预紧，预紧的目的是什么？预紧力的最大值如何控制？答：螺纹连接的预紧：螺纹连接的预紧是指在装配时拧紧，是连接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。目的：增强连接的可靠性与紧密性，以防受载后被连接件间出现间隙或者发生相对滑移。

机械原理试题库及答案

1. 问题：什么是机械原理？

答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？

答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？

答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。它是

一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？

答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，

物体处于力的平衡状态。它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？

答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？

答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和

力臂的乘积相等。它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？

答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？

答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？

答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？

答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。弹簧具有储存和释放能量的功能。

机械原理简答题总结

高速中载
2.一个滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？
不可行，若采用较大的滚子，凸轮机构的理论啮合曲线将发生变化, 推杆的工作行程将发生变化。
3.什么是凸轮的压力角？设计凸轮机构时为什么要控制压力角的最大
值?
凸轮与推杆接触点的正压力方向与速度方向之间所夹的锐角为压力角。压力角增大会使凸轮与推杆的压力增大，过大的压力角甚至会使机构自锁无法运动。
8.基本杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别有无影响？
基本杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含基本杆组的最高级别。选择不同的原动件使得机构中所含基本杆组发生变化，可能会导致机构的来自百度文库别发生变化。
第三章平面机构的运动分析
1.何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?
2.渐开线的特性？优点？
a)发生线上BK段长度等于基圆上被滚动的弧长；
b)发生线既是渐开线的法线又是基圆的切线；
c)渐开线上某一点离基圆越远，其曲率半径越大；
d)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越陡峭；
e)基圆以无渐开线；
优点：以渐开线为齿轮的齿廓，不但满足定传动比，并且能平稳地传动渐开线齿廓间的正压力方向不变，加工简单且具有可分性。
2.机械自锁
机械自锁的定义：由于摩擦的存在，作用在机械上的驱动力无论如何增大，也无法使其运动的现象称为机械的自锁。

机械原理复习试题及答案

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案

机械原理

一、填空题：

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程

作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

机械原理复习试题及答案修改版

机械原理

一、填空题：

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边

形。

3.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比等于1 。

4.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。

5.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于

K=(180+36)/(180-36)=1.5 。

6.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。

7.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加

速运动，后半程作等减速运动。

8.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合

度增大。

9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮

转向相相同。

10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮

系是定轴轮系。

11.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条

直线上。

12.铰链四杆机构中传动角为90。，传动效率最大。

13.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均

为低副。

14.★偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构

演化而来的。

15.机械发生自锁时，其机械效率小于等于零。

16.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共

线的位置时。

17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。

18.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其

传力性能越差。

19.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为

z/cos3β。

《机械原理》试题及答案

或

;得：

当AB为最长杆时:

要求：;得：

5、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为，电动机的转速，求带轮转速的大小和方向。(10分)

解:

四、设计题(10分)

试设计一铰链四杆机构.已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角.试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度。

解:

作图步骤：

k)极位夹角

l)作

m)作线段DC1，使

n)作线段AC2，使

o)量得AC1=70。84mm; AC2=169。46mm

p)曲柄和连杆的长度、为

机械原理复习题及解答

机械原理复习题

一.填空题:

1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副；两构件通过面接触构成的运动副称为低副 ..

2在其它条件相同时;槽面摩擦大于平面摩擦;其原因是正压力分布不均 ..

3设螺纹的升角为λ;接触面的当量摩擦系数为 fv ;则螺旋副自锁的条件为 v arctgf ≤λ ..

4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时;其最大传动角γ为 90度 ..

5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的..在曲柄滑块机构中改变曲柄而形成偏心轮机构..在曲柄滑块机构中以曲柄作机架而得到回转导杆机构..

6 用飞轮进行调速时;若其他条件不变;则要求的速度不均匀系数越小;飞轮的转动惯量越大 ;在满足同样的速度不均匀系数条件下;为了减小飞轮的转动惯量;最好将飞轮安装在机械的高速轴上..

7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ; 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度;轴向重合度两部分组成;斜齿轮的当量齿轮是指以法向压力角为压力角;以法向模数为模数作的的直齿轮;

9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心;这几个瞬心必定位于同一条直线上上;

10、含有6个构件的平面机构;其速度瞬心共有 15 个;其中有 5 个是绝对瞬心;有 10 个是相对瞬心;

11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和使用电动机;使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ;

12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多项式运动规律有刚性冲击; 二次多项式运动规律有柔性冲击; 正弦运动规律无冲击;

机械原理复习试题及答案

机械原理复习试题及答

案

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中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案

机械原理

一、填空题：

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等

于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速

运动，后半程

作等减速运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度

增大。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向

相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是

轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直

线。

14.铰链四杆机构中传动角γ为 90度，传动效率最大。

15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为

低副。

16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件

是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线

(完整版)机械原理复习试题及答案4

二、简答题：

1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）

2．判定机械自锁的条件有哪些？

3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？

4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？

5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？

6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？

7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？

8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？

10．移动副中总反力的方位如何确定？

11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？

12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？

13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？

14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？

17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？

18．渐开线具有的特性有哪些？

19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？

21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？

三、计算与作图题：

1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

机械原理考试试题及答案3篇

试题1

一、选择题（每空2分，共10分）

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A、从动件的尺寸

B、机构组成情况

C、原动件运动规律

D、原动件运动规律和机构的组成情况

2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。

A、双摇杆

B、双曲柄

C、曲柄摇杆

D、不能构成四杆机构

3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律

B、二次多项式运动规律

C、正弦加速运动规律

D、余弦加速运动规律

4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡

B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来

C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）

D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数

B、分度圆上压力角

C、齿数

D、前3项

二、填空题（每空2分，共20分）

1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，

若其自由度为1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

机械原理最全复习资料以及考试题和答案

一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。

（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）111111

1.构件是机构或机器中独立运动的

单元体，也是机械原理研究的对象。（y ）

2.机构具有确定相对运动的条件为

:其的自由度F〉0。（ n ）

3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为

原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角

Y min=90°。（ n ）

4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。（y ）

5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。（y ）

6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于

蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋

向相同。

（y ）

7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数

取在大端上。（y ）

9.机器等效动力学模型中的等效质

量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质

量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

（y ）

10.不论刚性回转体上有多少个不平

衡质量，也不论它们如何分布，只需要在

任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（y ）

二、填空题（将正确的答案填在题中横线

上方空格处）。

（本大题共5小题，每空2分，总计10

分）

1.速度影像的相似原理只能应用于

同一构件上的各点，而不能应用于机构的

不同构件上的各点。

2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来

看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦

机械原理精简版答案

填空

1.在冯•诺依曼体系结构中，计算机的硬件由(运算器)、(控制器)、(内存储器)、(输入设备)和(输出设备)五大部分组成。它们的中心开始是(运算器)，后来是(（内）存储器)。

2.中央处理器CPU主要由(运算器)和(控制器)组成。当CPU(集成在一片半导体芯片上)，就称为微处理器。

3.计算机与外部连接有三组总线：(数据总线),(地址总线)、(控制总线)。

4.8根地址线可译码(256)个存储单元，地址编码从(0) 到(255)。

5.计算机的一条指令通常提供两种信息，它们是：(操作码)和(地址码)。

6.计算机的指令通常分为(7)类，他们分别是：(运算指令)、（传送指令)、（控制指令)、（输入输出指令)、（堆栈及堆栈操作指令)、（字符串处理指令)、（多处理机指令)。

7.计算机的内存储器可分为两大类，他们分别是：(只读存储器ROM)和(随机存储器RAM)。

8.在I/O接口中，CPU同外设连接通常通过其3个端口，他们分别是(数据端口)、(状态端口)和(控制端口)。

9.串行通信线路有3种工作方式，他们是(单工通信方式)、(半双工通信方式)和(全双工通信方式)。

10.典型的并行输入/输出接口内部通常有四个寄存器来配合完成输入/输出，他们是(输入缓冲寄存器)、(输出缓冲寄存器)、(状态寄存器)和(控制寄存器)。

11.8086/8088系统中，段的最小空间是（16B）。

12.Pentium微处理器的整数流水线条数是（2）。

13. Pentium微处理器的浮点流水线级数是（8）。

14.假设（SP）=0100H，（SS）=2000H，执行PUSH BP指令后，栈顶的物理地址是（200FE）。

机械专业机械原理总复习试题

机械原理复习题

00绪论

一、简答题

1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？

2、机器与机构有什么异同点？

3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

二、填空题

1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件）

2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件）

3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功）

4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动）

5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换）

6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造）

7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端）

8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节）

9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换

的的组合，叫机器。（确定有用构件）

三、判断题

1、构件都是可动的。（√）

2、机器的传动部分都是机构。（√）

3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√）

4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√）

5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×）

6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）

7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√）

03平面机构的自由度和速度分析

一、简答题

1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？

2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？

3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？

(完整版)南航考研机械原理简答题终极整理版

机械原理》简答题

考研论坛@麻花整理

一、平面机构的结构分析

1. 平面机构基本定义：机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构：能实现预期机械运动的

构件的组合，包括原动件，从动件，机架零件：机器制造单元构件：机器运动单元

杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0 的运动链约束：对独立运动的限制

自由度：构件具有的独立运动的数目运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度：与输出件运动无关的自由度

2. 在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？自由度大于零；自由度数目等于

原动件数目；运动链中某构件固定为机架

3. 高副低代时，齿轮副如何处理？齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点

二、平面机构的运动分析

1. 什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心

处的绝对速度为零

2. 用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简

单的平面机构矢量方程图：作图不是很准确

3. 什么是三心定理？作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上

4. 机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？绝对运动：动点相对于定参考系的运动相对运动：动点相

对于动参考系的运动牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度

机械原理试题答案汇总以及复习要点(完整版)

5、简述齿轮传动的特点。
答：优点：
1）传动效率高
2）传动比恒定
3）结构紧凑
4）可靠、命长
缺点：
1）制造、安装精度要求较高
2）不适于大中心距传动
3）使用维护费用较高。
三、计算题（共45分）
2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）
3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数，中心距，传动比，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（10分）
答：
利用右手定则得：蜗轮转向为：
轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分；
轮1、2组成定轴轮系部分；
其中行星轮系部分的传动比：
（1）
定轴轮系部分：
（2）
由式1、2与已知参数联立可得：
方向与蜗轮相同。
四、设计题（10分）
设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。
（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。
P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上
P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上
所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。
4、图示的轮系中，已知各轮齿数为，
。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。（15分）