M7130平面磨床电气故障诊断与维修
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页
M7130平面磨床电气剖析与故障剖析工作页
一、磨床的主要构造及运动形式
磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精细机床。磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。此中平面磨床应用最为
广泛。平面磨床是磨削平面的机床。
M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、
砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分构成。其型号意义以下：M---- 磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm
立柱
滑座
砂轮箱横向移着手柄
砂轮箱
电磁吸盘
工作台换向撞块
工作台来去运动换向手柄工作台
活塞杆
砂轮箱垂直进刀手轮床身
1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要构造
卧轴矩台平面磨床的外形图以下图。在床身中装有液压传动装置，工作台经过活塞杆由液压驱动作来去运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有T 型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台来去运动的行程长度可经过调理装在工作台正面槽中的换向撞块的地点来
改变。换向撞块是经过碰撞工作台来去运动换向手柄来改变油路方向，以实现工
作台来去运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平
导轨作横向挪动。砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。在滑座内部也装有液
压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直挪动，并可由垂直进刀手轮操作。砂轮箱
的水平轴向挪动可由横向移着手轮操作，也可由液压传动作连续或中断横向挪动，连续挪动用于调理砂轮地点或整修砂轮，中断挪动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
M7130型平面磨床电气控制系统分析
《机床电气控制系统运行与维护》
1．在M7130型平面磨床的电气控制电路中，电流继电器KID和电阻 R1的作用分别是什么？
2．电动机M1～M3控制电路的工作和SA1、KID有什么关系？
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 热继电器的整定电流 （1）砂轮电动机M1热继电器的整定电流：6.16A （2）冷却泵电动机M2热继电器的整定电流：0.47A （3）液压泵电动机M3热继电器的整定电流：2.17A
3. 电气设备及元件的参数
M7130型平面磨床控制系统采用的电气元件明细见表10-3
《机床电气控制系统运行与维护》 • M7130 型磨床电气控制线路分析
（2）按钮SB3、SB4和接触器 KM2 线圈组成液压泵 M3 单向 运行的启动、停止控制电路。
《机床电气控制系统运行与维护》
3. 电磁吸盘控制电路分析 (1) 电磁吸盘构造及原理
线圈通电产生 的强磁场把工 件牢牢吸在工 作台上.
电磁吸盘外形
电磁吸盘工作原理
1 —钢பைடு நூலகம்吸盘体 2 —线圈 3 —钢制盖板 4 —隔磁层 5 —工件
主电路分析 电动机控制电路分析 电磁吸盘控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 主电路分析
砂轮电动机 M1 冷却泵电动机 M2 液压泵电动机 M3
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
(2)电路分析 根据以上故障现象和操作者所介绍的情况依据电气原理图， 对故障可能产生的原因和所涉及的电路部分进行分析并做出初步 判断。 (3)检查线路 检查分两种，断电检查和通电检查。
5．注意事项 (1)通电检查时，最好将电磁吸盘拆除，用110V，100W的白炽 灯做负载，一是便于观察整流电路的直流输出情况，二是因为整流 二极管为电流元件，通电检查必须要接入负载。 (2)通电检查时，必须熟悉电气原理图，弄清机床线路走向及元 件所在位置。检查时要核对好导线线号，而且要注意安全防护和监 护。 (3)用万用表测电磁吸盘线圈电阻值时，因吸盘的直流电阻较小， 要先调好零，选用低阻值挡。 (4)用万用表测直流电压时，要注意选用的量程和挡位，还要注 意检测点的极性。选用量程可根据说明书所注电磁吸盘的工作电压 和电气原理图中图注选择。 (5)用万用表检查整流二极管，应断电进行。测试时，应拔掉熔 断器FU4并将SA1置于中间位置。 (6)检修整流电路时，不可将二极管的极性接错，若接错一只二 极管，将会发生整流器和电源变压器的短路事故。
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
一、M7130型平面磨床的主要结构及运动形式 1.M7130平面磨床的主要结构 卧轴矩台平面磨床的外形如图6-5所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作 往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。 工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸 持加工工件。
常用机床电气设备维修第二版电子课件课题二M7130 型平面磨床电气控制线路维修
3. 熟悉 M7130 型平面磨床电气控制线路的 常见故障及其排除 方法。
4. 掌握 M7130 型平面磨床电气控制线路常 见故障的检修流程，能正确排除故障。
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任务引入 在使用过程中，由于电器元件老化、损坏或操
作不当等原因，某加工厂生产车间的 M7130 型平 面磨床电气控制线路出现故障，导致磨床不能正 常工作，影响生产加工，需要由电气维修人员对 设备进行故障诊断，确定故障类型，分析故障原 因，查找故障点，并排除故障，以恢复设备的正 常使用性能。M7130 型平面磨床电气控制线路如 图所示。
M3 启动：按下启动按钮 SB3 控制 KM2 线圈得电实现。 M3 停止：按下停止按钮 SB4 控制 KM2 线圈失电实现。
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三、磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其 排除方法
磨床液压泵电动机控制线路的常见故障及其排除方法
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四、磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
磨床工作台不能往复运动故障的检修流程
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3. 电磁吸盘保护电路 电磁吸盘保护电路由放电电阻 R3 和欠电流继电器 KA 组成。 因为电磁吸盘的电感很大，当电磁吸盘从“吸合”状态转变为“ 松开”状态的瞬间，线圈两端将产生很大的自感电动势，易使线 圈或其他元件由于过电压而损坏。电阻 R3 的作用是在电磁吸盘 断电瞬间给线圈提供放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠电 流继电器 KA 的作用是防止电磁吸盘断电或电流不足时，吸力消 失或减小导致工件脱出而发生事故。 电阻 R1 与电容器 C 串联组成阻容吸收电路，其作用是吸收电 磁吸盘回路交流侧的过电压，对整流器进行过电压保护。 熔断器 FU4 为电磁吸盘提供短路保护。
四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法
M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法
1．电磁吸盘无吸力
2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
电磁吸盘
3．其他常见故障及处理方法
电子课件-《常用机床电气检修(第二版)》-B02-0828 课题六 M7130 型平面磨床电气检修
课题六 M7130 型平面磨床电气检修
电磁吸盘退磁不充分使工件取下困难故障检测流程
课题六 M7130 型平面磨床电气检修
提示 对于不同材质的工件，所需的退磁时间不同，注意掌握 好退磁时间。 ５． 工作台不能往复运动 液压泵电动机 M3 未工作，工作台不能做往复运动；当 液压泵电动机运转正常，电动机旋转方向正确，而工作台不 能往复运动时，故障在液压传动部分。
４． 砂轮架可沿立柱导轨垂直上下移动，通过操作手轮 控制机械传动装置实现这一垂直运动。
５． 砂轮电动机 M1 工作后，冷却泵电动机 M2 可以工 作，提供冷却切削液。
６． 为保证加工安全，只有电磁吸盘充磁吸牢工件后， 电动机 M1 、M2 、M3 才允许工作；电磁吸盘设有充磁和 退磁环节。
课题六 M7130 型平面磨床电气检修
课题六 M7130 型平面磨床电气检修
任务引入
M7130 型平面磨床在使用过程中，不可避免地会 发生各种电气故障，例如，砂轮电动机的热继电器经 常脱扣、电磁吸盘无吸力、电磁吸盘退磁不充分使工 件难以取下等。其中，电磁吸盘有无通磁、磁力是否 足够、停机后工件能否顺利取下等，是平面磨床故障 分析的重点和难点。本任务学习 M7130 型平面磨床 电路常见电气故障的分析和检修方法。
课题六 M7130 型平面磨床电气检修
任务 １ 认识 M7130 型平面磨床 学习目标
M7130型平面磨床控制电路安装、调试、故障排除
任务一 M7130型平面磨床电气控制线路安 装与调试
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四、工作原理分析
1.主电路分析
主电路共有3台异步电动机， 其中M3拖动高压液压泵提供压力 油，液压系统传动机构完成工作 台的往复运动及砂轮的横向进给 运动；砂轮电动机M1拖动砂轮旋 转对工件进行磨削加工；冷却泵 电动机M2拖动冷却泵供给磨削时 所需的冷却液。
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三、电路构成 M7130型平面磨床电气控制线路分主电路、控制电路和辅助电路 三部分。
任务一 M7130型平面磨床电气控制线路安 装与调试
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三、电路构成
在原理图的上部按电路功能分区，表明每个区电路的作用；它的底 边按顺序分17个区，其中1区为电源开关及全电路短路保护，2～4区为 主电路部分，5～9区控制电路部分，10～15区为电磁吸盘电路部分， 16～17区为照明电路部分。
任务一 M7130型平面磨床电气控制线路安 装与调试
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（6）电磁吸盘的控制。根据工件的尺寸大小和结构形状，可以把 工件用螺钉和压板直接固定在工作台上，也可以在工作台上安装电磁吸 盘，将工件吸附在电磁吸盘上。为此电磁吸盘要求有充磁、断开励磁和 退磁控制电路。为保证安全，电磁吸盘与电动机之间有电气互锁装置， 即电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。电磁吸盘不工作或发生故障时， 电动机均不能起动。并能在电磁吸力不足时利用欠电流继电器KA使磨 床停止工作。不加工时，允许电动机起动，机床作调整工作。
M7130磨床电气线路安装步骤、磨床常见的电气故障的排除
湖南省技工学校实习教学教案
磨床电气线路安装训练
1.磨床的主要的电气设备
表1列出了磨床的主要的电气设备。
2.磨床电气线路的安装步骤
(1)制作15X400X 600毫米和15X 300X400毫米的木制模拟板。
(2)按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路及电磁吸盘电路编号。
(3)按电气兀件明细表配齐兀件，并对兀件进行检测。
(4)给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字和号码标志。
(5)将接触器、熔断器、整流降压变压器T1、T2,硅整流器、
欠电流继电器KA热继电器、插头插座X2、X3,电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。
将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、X1和接线板安装在小模拟板上。
大小模拟板相距0.5米，连接线用软管保护。
大模拟板至各电动机和电磁吸盘(可用110V100W的白炽灯代替)的连接线用软管保护。
(6)选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。在模拟板内部采用BVR塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆
线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。
(7)在大模拟板附近安装电动机并接线。
(8)布线时，在大模拟板内采用走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。
(9)安装结束后清理场地。按照电气图逐线进行检查。检查布线的正确性和接点的可靠性，同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。
M7130平面磨床电气故障诊断与维修
1绪论
1.1机床诊断与维修的背景与意义
1.1.1 金属切削机床的背景
机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
1.1.2机床诊断与维修的意义
机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。
与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。
M7130型平面磨床砂轮电动机不能起动的电气故障检修
220/127V 110V 短路保护 SA2拨至吸合 电磁吸盘电路
位置，线圈YH 通电，电磁吸 盘对工件产生 吸力
知识准备：线路分析
（四）照明电路分析
380/36V
任务实施：M7130型平面磨床砂轮
电动机不能起动的电气故障检修。
一、工具、设备及技术资料
（1）常用电工工具、万用表。 （2）M7130型平面磨床或模拟台 。 （3）M7130型平面磨床电气原理 图和接线图。
第一节：电气图
进给运动 砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动
辅助运动 砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直 进给运动
知识准备：M7130型平面磨床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图
（ 3 ）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电 （ 1 ）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮 动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能 的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电 开动冷却泵电动机。 气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电 路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液 出，还要求有弱磁保护环节。 压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵， （5）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保 对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动 护）；具有安全的局部照明装置。
M7130型平面磨床的常见故障分析
电磁吸盘退 磁不好使工 件取下困难
M7130平面磨床的常见故障分析
其他常见故障及处理方法
故障现象 三台电动机 均不能启动 故障原因
欠电流继电器KA的常开触头和转换 开关SA1的触头（3－４）接触不良 、接线松脱或有油垢，使电动机的 控制电路处于断电状态 （1）M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵 转现象，使电流增大，导致热 继电器动作 （2）砂轮进刀量太大，电动机超负 荷运行 （3）热继电器规格选得太小或整定 电流过小 （1）退磁电路断路，根本没有退磁 （2）退磁电压过高 （3）退磁时间太长或太短
M7130型平面磨床的常见故障分析
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M7130平面磨床的常见故障分析
电磁吸盘故障
1、电磁吸盘无吸力 首先应检查三相交流电源是否正常，然后再检查 FU1、FU2 与FU4熔断器是否完好，接触是否正常， 再检查插接器X3接触是否良好。如上述检查均未发现 故障，再检查电磁吸盘电路，包括欠电流继电器KA线
处理方法
分别检查欠电流继电器KA的常开触头和 转换开关SA1的触头（3－４）的接触情 况，不通则修理或更换 （1）修理或更换轴瓦 （2）选择合适的进刀量，防止电动机
砂轮电动机 的热继电器 KH1经常动 作Байду номын сангаас
超载运行
（3）更换或重新整定热继电器 （1）检查转换开关SA1接触是否良好， 退磁电阻R2是否损坏 （2）应调整电阻R2 （3）根据不同材质掌握好退磁时间